UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAESTRIA EN MATEMÁTICA
EXAMEN FINAL

NOMBRE; JUAN MORALES ID. 9-732-1484 FECHA: 30/7/2022

𝑔
Problema #1. Un sistema masa- resorte con una masa de 1 gramo acoplada tiene una constante de resorte de 50 𝑠2 y
𝑔 23
con coeficiente de amortiguamiento de 2 𝑠 . En el tiempo 𝑡 = 0 se empuja la masa hacia abajo 26 𝑐𝑚 y se suelta con
2
una velocidad de 28 13 𝑐𝑚/𝑠. Hacia abajo. Una fuerza de 41 𝑐𝑜𝑠2𝑡 dinas actúa hacia abajo sobre la masa para 𝑡 ≥ 0.
Determine el movimiento resultante.

SOLUCIÓN: La resultante de todas las fuerzas del sistema está determinado por
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑊 + 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑥
= 𝑚𝑔 − 𝑘(𝐿 + 𝑥) − 𝑐 𝑑𝑡 + 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑥
= −𝑘𝑥 − 𝑐 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑘𝐿 = 𝑚𝑔 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥´´ + 2𝑥 ′ + 50𝑥 = 41 𝑐𝑜𝑠2𝑡
Ecuación característica
𝑚2 + 2𝑚 + 50 = 0
−2 ± √22 − 4(1)(50) −2 ± √−196 −2 ± 14𝑖
𝑚1,2 = = = = −1 ± 7𝑖
2(1) 2 2
𝑚1 = −1 + 7𝑖 𝑚2 = −1 − 7𝑖
➢ Solución general está dada por
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑡)
𝑦 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos (7𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(7𝑡))

➢ Solución Particular:
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 50𝑥 = 41 cos 2𝑡

−4𝐴 cos 2𝑡 − 4𝐵 sen 2𝑡 + 2(−2𝐴 sen 2𝑡 + 2𝐵 cos 2𝑡) + 50(𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sen 2𝑡) = 41 cos 2𝑡

46𝐴 cos 2𝑡 + 46𝐵 sen 2𝑡 − 4𝐴 sen 2𝑡 + 4𝐵 cos 2𝑡 = 41 cos 2𝑡

(46𝐴 + 4𝐵) cos 2𝑡 + (46𝐵 − 4𝐴) sen 2𝑡 = 41 cos 2𝑡 + 0 sen 2𝑡
𝑥𝑝 = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sen 2𝑡
 23 1
𝑥𝑝 = cos 2𝑡 + sen 2𝑡
26 13
46𝐴 + 4𝐵 = 41
{
−4𝐴 + 46𝐵 = 0

23 1
𝐴= 𝐵=
26 13

Solución de ecuación diferencial

𝒙(𝒕) = 𝒙𝒄 + 𝒙𝒑
23 1
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [𝑐1 ⋅ cos(7𝑡) + 𝑐2 ⋅ sen(7𝑡)] + cos 2𝑡 + sen 2𝑡
26 13

En el tiempo 𝒕 = 𝟎 se empuja la masa hacia abajo 𝟐𝟑/𝟐𝟔 𝒄𝒎

Solución
23
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑥(0) = 𝑥0 =
26
23 23 1
= 𝑒 0 [𝑐1 ⋅ cos(0) + 𝑐2 ⋅ sen(0)] + cos 0 + sen 0
26 26 13
23 23
− = 𝑐1 , 𝑐1 = 0
26 26
𝑑𝑥 2
Luego Derivando 𝑑𝑡 , 𝑐1 = 0, como la velocidad desciende 28 13 𝑐𝑚/𝑠 va a ser positiva (+):
23 1
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [𝑐2 ⋅ sen(7𝑡)] + cos 2𝑡 + sen 2𝑡
26 13
23 2
𝑥 ′ (𝑡) = −𝑒 −𝑡 [𝑐2 ⋅ sen(7𝑡)] + 𝑒 −𝑡 [7𝑐2 cos(7𝑡)] − sen 2𝑡 + cos 2𝑡
13 13
366 23 2
= −𝑒 0 [𝑐2 ⋅ sen(0)] + 𝑒 0 [7𝑐2 cos(0)] − sen 0 + cos 0
13 13 13
366 2 364 28
− = 7𝑐2 , 7𝑐2 = , 𝑐2 = =4
13 13 13 7
solución
23 1
𝑥(𝑡) = 4𝑒 −𝑡 ⋅ sen(7𝑡) + cos 2𝑡 + sen 2𝑡
26 13
 Problema n°2; Un circuito RLC tiene una fuente de voltaje de 𝐸(𝑡) = 1.5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠. Los valores de las componentes son
𝑅 = 1.5 𝑤. 𝐿 = 1 𝐻 𝑦 𝐶 = 2𝐹. Al inicio la carga sobre el capacitor es de 2𝐶 y la corriente en el resistor es de 4𝐴
Encuentre la carga en capacitor y la corriente como función del tiempo.
Solución:
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 + 𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑐
𝑑2 𝑞 3 𝑑𝑞 1 3
+ + 𝑞 =
𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡 2 2
Ecuación Característica
3 1
𝑚2 + 𝑚 + = 0
2 2
2𝑚2 + 3𝑚 + 1 = 0
(𝑚 + 1)(2𝑚 + 1) = 0
1
𝑚 = −1 𝑚 = −
2
Solución General
1
𝑞𝑐 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡
Solución Particular
𝑑(𝐴) 𝑑2 (0)
𝑞𝑝 = 𝐴 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 =0 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Sustituyendo
3 1 3
0 + (0) + 𝐴 = 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐴 = 3
2 2 2
𝑞𝑝 = 3
Solución de la ecuación diferencial
𝑞(𝑡) = 𝑞𝑐 + 𝑞𝑝
1
𝑞(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡 + 3
Derivando la ecuación
1
𝑑𝑞 1 𝑑𝑞
= −𝑐1 𝑒 −𝑡 − 2 𝑐2 𝑒 −2𝑡 , =𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

1 1
𝐼(𝑡) = −𝑐1 𝑒 −𝑡 − 𝑐2 𝑒 −2𝑡
2
Sustituyendo las condiciones iniciales 𝑞(0) = 2 𝑦 𝐼(0) = 4

1 1 1
4 = −𝑐1 𝑒 −(0) − 𝑐2 𝑒 −2(0) 2 = 𝑐1 𝑒 −0 + 𝑐2 𝑒 −2(0) + 3
2
1 −1 = 𝑐1 + 𝑐2
4 = −𝑐1 − 𝑐2 𝑐1 + 𝑐2 = −1
2
2𝑐1 + 𝑐2 = −8

Resolviendo el sistema
2𝑐1 + 𝑐2 = −8
{ 𝑐1 = −7 𝑐2 = 6
𝑐1 + 𝑐2 = −1

Luego, sustituyendo tenemos

1
𝑞(𝑡) = −7𝑒 −𝑡 + 6𝑒 −2𝑡 + 3 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑏
Entonces, tenemos que la corriente como función de tiempo
1 1
𝐼(𝑡) = −(−7)𝑒 −𝑡 − (6)𝑒 −2𝑡
2
1
𝐼(𝑡) = 7𝑒 −𝑡 − 3𝑒 −2𝑡 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
Problema n°3 , Sea 𝑦 = 𝑦(𝑡) la solución del problema de valor inicial

𝑦´ − 𝑦 = 𝛿(𝑡) 𝑦(0) = 0

donde 𝛿(𝑡) es la función impulso. Calcular (𝑦 ∗ 𝐻)(𝑡) donde H es la función de Heaviside

Solución:

𝑦´ − 𝑦 = 𝛿(𝑡) 𝑦(0) = 0

Aplicando la transformada en ambos lados tenemos

ℒ{𝑦′} − ℒ{𝑦} = ℒ{𝛿(𝑡)}

𝑠 𝑦(𝑠) − 𝑦(0) − 𝑦(𝑠) = 1

(𝑠 − 1)𝑦(𝑠) = 1

1
𝑦(𝑠) =
𝑠−1

Aplicando transformada inversa

1
ℒ −1 {𝑦(𝑠)} = ℒ −1 { }
𝑠−1

𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡

0 𝑡<0
𝑢(𝑡) = {
1 𝑡≥0

Definición de convolución

+∞

𝑓 ∗ 𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡
−∞

Luego sabiendo que 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝐻(𝑡) = 1 ; 𝑡 ≥ 0

𝑡
(𝑦 ∗ 𝐻)(𝑡) = ∫ 𝑒 𝑡 (1)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡 ]𝑡0 = 𝑒 𝑡 − 1
0
Transformada de Laplace de las funciones impulso

Por la definición de la transformada de Laplace, tenemos que para cualquier 𝑎 > 0

ℒ{𝛿(𝑡 − 𝑎)} = ∫ 𝛿( 𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑜

ℒ{𝜕(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ( 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)

ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 } = 𝛿(𝑡 − 𝑎)

ℒ+ {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0+

ℒ− {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0−

Luego tenemos que

∞ ∞
ℒ− {𝑓(𝑡)} = ∫0− 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫0+ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 si f(t) no involucra una función impulso en t=0 entonces
claramente ℒ+ {𝑓(𝑡)} = ℒ− {𝑓(𝑡)} . sin embargo, si f(t) involucra una función impulso en t=0 entonces

0+

∫ 𝑓(𝑡) ≠ 0 𝑦 𝑠𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒 ℒ − {𝑓(𝑡)} ≠ ℒ+ {𝑓(𝑡)}

0−

Po definición

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ− {𝑓(𝑡)} pero satisface para=0, dado (función escalón e impulso)

ℒ{𝛿(𝑡)} = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠(0) = 1

0−

Así

ℒ{𝛿(𝑡)} = 1

O en la forma inversa

ℒ −1 {1} = 𝛿(𝑡)
Problema n°4. Resuelva la siguiente ecuación
𝑡
𝑦 ′ − 𝑦 = ∫ (𝑡 − 𝑢)𝑒 𝑢 𝑑𝑢, 𝑦(0) = −1
0

Solución: Aplicando la transformada de Laplace

𝑡
ℒ{𝑦 − 𝑦} = ℒ {∫ 𝑒 𝑢 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢}
′
0

ℒ{𝑦′} − ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 𝑡 ∗ 𝑡} 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 c

𝑠ℒ{𝑦} − 𝑦(0) − ℒ{𝑦} = ℒ {𝑒 𝑡 }. ℒ {𝑡}
1 1
𝑠ℒ{𝑦} − (−1) − ℒ{𝑦} = . 2
𝑠−1 𝑠
1
(𝑠 − 1)ℒ{𝑦} + 1 =
𝑠 2 (𝑠− 1)
1 1 − 𝑠 2 (𝑠 − 1) 1 − 𝑠 3 + 𝑠 2
(𝑠 − 1)ℒ{𝑦} = − 1 = = 2
𝑠 2 (𝑠 − 1) 𝑠 2 (𝑠 − 1) 𝑠 (𝑠 − 1)
−𝑠 3 + 𝑠 2 + 1
ℒ{𝑦} =
𝑠 2 (𝑠 − 1)2
Por fracciones Parciales
1 − 𝑠3 + 𝑠2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
2
= + 2+ +
𝑠 (𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2
1 − 𝑠 3 + 𝑠 2 = 𝐴𝑠(𝑠 − 1)2 + 𝐵(𝑠 − 1)2 + 𝐶𝑠 2 (𝑠 − 1) + 𝐷𝑠 2

𝑆𝑒𝑎 𝑠 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐷 = 1
𝑠𝑒𝑎 𝑠 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐵 = 1
Multiplicando y factorizando
1 − 𝑠 3 + 𝑠 2 = 𝐴𝑠(𝑠 − 1)2 + 𝐵(𝑠 − 1)2 + 𝐶𝑠 2 (𝑠 − 1) + 𝐷𝑠 2
1 − 𝑠 3 + 𝑠 2 = 𝐴(𝑠 3 − 2𝑠 2 + 𝑠) + 𝐵(𝑠 2 − 2𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 3 − 𝑠 2 ) + 𝐷𝑠 2
Luego tenemos
−1 = 𝐴 + 𝐶 ( 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐶 = −1 − 𝐴) (1)
1 = −2𝐴 + 𝐵 − 𝐶 + 𝐷 (2)
Sustituyendo los Valores conocidos de 𝑫 = 𝟏 𝑩 = 𝟏 𝒚 (𝟏) 𝒆𝒏 (𝟐)
1 = −2𝐴 + 𝐵 − 𝐶 + 𝐷
1 = −2𝐴 + 𝐵 − (−1 − 𝐴) + 1
−2 = −𝐴
𝑨 = 𝟐 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝑪 = −𝟑
De esta forma tenemos lo valores 𝑨 = 𝟐 𝑩 = 𝟏 𝑪 = −𝟑 𝑫 = 𝟏
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
ℒ{𝑦} = + 2+ +
𝑠 𝑠 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2
2 1 −3 1 2 1 3 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { + 2 + + } = ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ } − ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ }
𝑠 𝑠 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2 𝑠 𝑠2 𝑠−1 (𝑠 − 1)2
2 1 1 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } − 3ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 𝑠−1 (𝑠 − 1)2
𝑓(𝑡) = 2 + 𝑡 − 3𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡
Problema n°5 Obtener la respuesta del sistema cuya ecuación diferencial es 𝑦" + 𝑦 = 𝑢
0 0≤𝑡<1
Ante la entrada 𝑢 = {𝑡 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
0 𝑠𝑖 𝑡>2
Solución
Buscando la Transformada de Laplace a la ecuación diferencial obtenemos
ℒ{𝑦 ′′ + 𝑦} = ℒ{𝑢(𝑡)}
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 𝑦(𝑠) = ℒ{𝑢(𝑡)}
𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) = ℒ{𝑡𝐻(𝑡 − 1)} − ℒ{𝑡𝐻(𝑡 − 2)}

𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) = ℒ{(𝑡 − 1 + 1)𝐻(𝑡 − 1)} − ℒ{(𝑡 − 2 + 2)𝐻(𝑡 − 2)}

𝑠 2 (𝑠) + 𝑦(𝑠) = ℒ{(𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1)} + ℒ{𝐻(𝑡 − 1)} − ℒ{(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)} − ℒ{2𝐻(𝑡 − 2)}
1 −𝑠 1 −𝑠 1 −2𝑠 2 −2𝑠
𝑠 2 (𝑠) + 𝑦(𝑠) = 𝑒 + 𝑒 − 2𝑒 − 𝑒
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠
1 1 1 2
𝑦(𝑠)(𝑠 + 1) = ( 2 + ) 𝑒 −𝑠 − ( 2 + ) 𝑒 −2𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1+𝑠 −𝑠
1 + 2𝑠
𝑦(𝑠) = 𝑒 − 𝑒 −2𝑠
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠 2 (𝑠 2 + 1)
1+𝑠 1 + 2𝑠
ℒ −1 {𝑦(𝑠)} = ℒ −1 { 2 2
𝑒 −𝑠
} − ℒ −1
{ 2 2
𝑒 −2𝑠 }
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 + 1)
Fracciones parciales
1+𝑠 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 1 + 2𝑠 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + 2+ 2 = + 2+ 2
𝑠 2 (𝑠 2
+ 1) 𝑠 𝑠 𝑠 +1 𝑠 2 (𝑠 2
+ 1) 𝑠 𝑠 𝑠 +1
1 + 𝑠 = 𝐴𝑠(𝑠 2 + 1) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + 𝑠 2 (𝐶𝑠 + 𝐷) 1 + 2𝑠 = 𝐴𝑠(𝑠 2 + 1) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + 𝑠 2 (𝐶𝑠 + 𝐷)

1 + 𝑠 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2 1 + 2𝑠 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2

1 + 𝑠 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐵 + 𝐷) + 𝑠(𝐴) + 𝐵 1 + 2𝑠 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐵 + 𝐷) + 𝑠(𝐴) + 𝐵

𝑨+𝑪=𝟎 𝑩+𝑫=𝟎 𝑨=𝟏 𝑩=𝟏 𝑨+𝑪=𝟎 𝑩+𝑫=𝟎 𝑨=𝟐 𝑩=𝟏

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑪 = −𝟏 𝑫 = −𝟏 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑪 = −𝟐 𝑫 = −𝟏

1 1 −𝑠 − 1 −𝑠 2 1
ℒ −1 {𝑦(𝑠)} = ℒ −1 { 𝑒 −𝑠 } + ℒ −1 { 2 𝑒 −𝑠 } + ℒ −1 { 2 𝑒 } − ℒ −1 { 𝑒 −2𝑠 } − ℒ −1 { 2 𝑒 −2𝑠 }
𝑠 𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠
2𝑠 + 1
+ ℒ −1 { 2 − 𝑒 2𝑠 }
𝑠 +1
= 𝐻(𝑡 − 1) + (𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1) − cos(𝑡 − 1) 𝐻(𝑡 − 1) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1) − 2𝐻(𝑡 − 2)
− 2(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)

= 𝒕𝑯(𝒕 − 𝟏) − 𝑪𝒐𝒔(𝒕 − 𝟏)𝑯(𝒕 − 𝟏) − 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝒕 − 𝟏)𝑯(𝒕 − 𝟏) − 𝒕𝑯(𝒕 − 𝟐)

+ 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒕 − 𝟐)𝑯(𝒕 − 𝟐) + 𝒔𝒆𝒏(𝒕 − 𝟐)𝑯(𝒕 − 𝟐)