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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD


Y COMPUTACION
LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA

GENERALIDADES

Este es un curso fundamental del pensum en Ingeniería en Electricidad y Computación


para las especializaciones de Potencia y Electrónica Industrial.

Las clases se imparten en el Laboratorio de Maquinaria Eléctrica de la Facultad de


Ingeniería en Electricidad y Computación de la Escuela Superior Politécnica del Litoral.

El curso de Maquinaria Eléctrica II es correquisito del laboratorio de Maquinaria.

TEXTO.-
• The Laboratory Machine (ULM) Instruction Book, Hampden.
• Console Instructions for ULM Hampden Bulletin 120 CI.
• Hampden Bulletin 120 EX.-VT.
• Hampden Bulletin 120.-CI.
• Hampden Instruction Book
• IEEE Standard Test Code for direct current machines.
• Máquinas Eléctricas de corriente continua, M. Liwschitz.- G. Clyde C. Whipple
• Teoria de las Máquinas de corriente alterna, Alexander Langsdorf.
• Principios de las Máquinas de corriente continua, Alexander Langsdorf.
• Máquinas Eléctricas de corriente alterna, M. Liwschitz.- G. Clyde C. Whipple.
• Manual de Transformadores, General Electric.

PROGRAMA RESUMIDO.-
• Pruebas y conexiones monofásicas y trifásicas en transformadores.
• Pruebas y características en máquinas de corriente continua.
• Pruebas y características en máquinas de corriente alterna tipo inducción.
• Pruebas y características en máquinas de corriente alterna tipo sincrónico.

OBJETIVOS.-
Dar a conocer al estudiante la operación y pruebas más comunes que se realizan en los
transformadores, las máquinas de corriente continua, máquinas de corriente alterna de inducción
y máquinas sincrónicas.

METODOLOGIA DEL CURSO.-


La asignatura Laboratorio de Maquinaria Eléctrica es de orientación netamente práctica, por lo
que sus sesiones se realizan en el Laboratorio de Maquinaria Eléctrica.

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POLITICAS QUE RIGEN EN EL LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA

• La asistencia a todas las sesiones del Laboratorio es obligatoria.


• Si por cualquier motivo el estudiante falta a una o más sesiones de Laboratorio, su
calificación es de cero en esas prácticas.
• La inasistencia al 25% o más del número total de prácticas ocasionará automáticamente
la pérdida del curso.
• Si el estudiante falta por motivos de enfermedad o calamidad doméstica, debidamente
comprobadas, se le permitirá la recuperación de una sola práctica.
• El estudiante puede ingresar al Laboratorio hasta con un atraso máximo de 10 minutos
de la hora establecida en los horarios. Pasados los 10 minutos se considerará
automáticamente inasistencia, el estudiante no podrá asistir a esa práctica.
• Previo al inicio de cada práctica, el estudiante debe entregar al profesor un reporte
teórico, donde conste el objetivo de la experiencia, el fundamento teórico necesario para
realizar la práctica, gráficos explicativos, conexiones, equipos de medición necesarios,
etc. Si el estudiante no entrega el reporte teórico, no podrá realizar la práctica.
• Al inicio de cada práctica se tomará una lección escrita sobre aspectos relativos a la
práctica.
• La parte analítica del reporte, esto es: cuadros de datos con las mediciones, (obtenidos
durante las prácticas), curvas, conexiones físicas de equipos, cableado e instrumentos,
cálculos, contestación a preguntas, observaciones y recomendaciones; debe ser
entregada al inicio de la siguiente práctica. Por cada día de atraso se rebajara el 25% de
la nota correspondiente. Los reportes analíticos se aceptarán hasta un máximo de tres
días hábiles de atraso, a partir de dicha fecha los reportes no podrán ser aceptados.

DE LAS CALIFICACIONES.-
La nota de Laboratorio de Maquinaria se divide en:
• Reporte Teórico (15%)
• Reporte Analítico (20%)
• Lección, preparación, desempeño y contribución con la práctica (30%)
• Proyecto/ Examen (35%)

DE LOS REPORTES DE LABORATORIO.-


• Los reportes, tanto el teórico como el analítico, deben ser suficientemente claros y
concisos para no dejar duda concerniente al procedimiento e interpretación de los
resultados, toda información obtenida en el laboratorio debe ser tabulada, adjuntando

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los cálculos que hayan sido necesarios, así como los diagramas de conexiones físicas
entre equipos e instrumentos.
• Algunas de las guías de práctica formulan preguntas que deben ser contestadas con una
explicación clara y concreta.

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En los reportes se sugiere el siguiente formato:

a) Caratula:
• Nombre del Laboratorio
• Paralelo
• Nombre del Estudiante
• Integrantes del Grupo
• Título
• Número de la Práctica
• Fecha de entrega del informe
• Nombre del Profesor

b) Contenido
• Objetivos de la Práctica
• Lista de equipos usados
• Diagrama de los circuitos que se utilizan en el experimento
• Breve explicación del procedimiento seguido en la ejecución de la
práctica
• Datos experimentales obtenidos
• Gráficos
• Cálculos realizados y formulario utilizado
• Contestaciones a las preguntas formuladas
• Conclusiones y comentarios finales
• Bibliografía

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OBJETIVOS DE CADA PRÁCTICA

PRÁCTICA 1

INTRODUCCIÓN Y FAMILIARIZACIÓN CON INSTRUMENTOS Y


EQUIPOS

• Familiarizar a los estudiantes con los equipos, instrumentos de medición e


instalaciones eléctricas que existen en el Laboratorio de Maquinaria Eléctrica.

PRÁCTICA 2

CARACTERÍSTICAS Y PARÁMETROS DEL TRANSFORMADOR

• Determinar la polaridad y relación de transformación del transformador.


• Realizar la prueba vacio y cortocircuito para determinar el circuito equivalente
del transformador.

PRÁCTICA 3

CONEXIONES MONOFÁSICAS Y TRIFÁSICAS DE


TRANSFORMADORES

• Realizar conexiones de transformadores monofásicos en circuitos monofásicos


en serie y paralelo.
• Realizar conexiones trifásicas de transformadores monofásicos. Diagramas
fasoriales.

PRÁCTICA 4

TRANSFORMADORES DE FASES Y AUTOTRANSFORMADOR

• Realizar transformaciones de fases por medio de conexiones de


transformadores monofásicos.
• Operar el transformador monofásico como autotransformador.
PRÁCTICA 5

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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• Determina la relación entre la dirección de rotación del flujo de campo con la polaridad
del voltaje de salida de un generador c.c.
• Estudiar la relación entre el voltaje en vacio y la corriente de campo en un generador
separadamente excitado (curva de saturación de un generador separadamente excitado).
• Obtener las características interna y externa del generador de c.c

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PRÁCTICA 6

OPERACIÓN DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA:


GENERADOR SERIE Y MOTORES

• Operar un Generador Serie y obtener su curva de regulación de voltaje.


• Dirección de rotación de un motor compuesto largo.
• Control de velocidad del motor c.c por flujo variable.
• Control de velocidad del motor de c.c por voltaje de armadura variable.

PRÁCTICA 7

PARAMETROS DE LA MÁQUINA TRIFASICA ASINCRÓNICA O


DE INDUCCIÓN

• Familiarizarse con la maquina trifásica de inducción. Tipos de


maquinas y rotores.
• Pruebas de vacío y rotor bloqueado para determinar los
parámetro de la máquina de inducción.
• Relación de transformación en un motor de inducción de rotor
devanado.
• Construir un diagrama de círculo de la máquina de inducción
(reporte).

PRÁCTICA 8

MÁQUINA TRIFASICA ASINCRONICA COMO GENERADOR

• Funcionamiento como generador de inducción conectado a una


barra infinita.
• Operación del generador de inducción en forma independiente
con capacitores:

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Paralelo
Paralelo y Serie
PRÁCTICA 9

OPERACIÓN DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCIÓN

• Métodos de arranque del motor de inducción.


• Control de velocidad del motor de inducción por resistencia
rotóricas.
• Operación como motor de inducción con voltaje aplicado al
rotor.
• Medición del aislamiento de los devanados.

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PRÁCTICA 10

MÁQUINA SINCRÓNICA: PARÁMETROS Y OPERACIÓN

• Determine los parámetros de la maquina sincrónica.


• Obtener las curvas de: saturación, corto circuito, curva de carga de factor de
potencia cero.
• Construir el triangulo de Potier. Calcular las reactancias de dispersión, y
sincrónicas de eje directo y eje en cuadratura. Determinar la RCC saturada y no
saturada.
• Procedimiento para el arranque de un motor sincrónico
• Obtener las curvas V de un motor sincrónico en vacio

PRÁCTICA 11

SINCRONIZACION DE GENERADORES

• Control de frecuencia y voltaje en un generador síncrono


independiente con carga
• Conexión en paralelo de dos generadores. Conexión de equipos
de sincronización. Reparto de carga, control de P y Q.
• Sincronización de generadores con la barra infinita. Reparto de
carga, control de P y Q.

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PROYECTO FINAL

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PRÁCTICA # 1

INTRODUCCIÓN Y FAMILIARIZACIÓN CON INSTRUMENTOS Y EQUIPOS


DEL LABORATORIO DE MAQUINARIA ELÉCTRICA

OBJETIVO.-

Familiarizar a los estudiantes con los equipos, instrumentos de medición e instalaciones


eléctricas que existen en el Laboratorio de Maquinaria Eléctrica

PROCEDIMIENTO.-

a) Realizar el levantamiento de las instalaciones eléctricas del laboratorio de Maquinaria


Eléctrica.

b) Anotar detalladamente los datos de placa y características de los equipos e instrumentos


de medición (Instrumentos de medición serán entregado a cada grupo, los cuales
utilizaran durante todo el semestre y deberán ser mantenidos en excelente estado).

c) Familiarizarse con la Maquina Universal Hampden (Universal Laboratory Machine


ULM):

• Considerando que en esta máquina se realizan muchas de las prácticas de este


curso, el estudiante debe tener un buen conocimiento de las características de

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diseño de la ULM, las facilidades que presta y la operación de los equipos de la
consola.

• Conectar la maquina universal a la fuente de alimentación.

• Conectar el interruptor principal de la maquina universal.

• Para el sistema de alimentación variable de corriente alterna, medir como


mínimo tres valores de voltaje entre fases y entre fase y neutro.

• Para el sistema de alimentación fijo de corriente continua, medir por lo menos 3


valores de voltaje continuo.

• Determinar el valor máximo de:

Reóstato de campo de la maquina universal.


Reóstato del rotor devanado .
Reóstato de campo del dinamómetro.

d) Medición de potencia trifásica utilizando el método de los dos vatímetros para una
carga continua RLC trifásica, completar la tabla # 1

TABLA # 1

Tipo de Carga Intensidad Voltaje Vatímetro 1 Vatímetro 2 Cos Φ

Resistiva

Resistiva

Resistiva

Resistiva-Inductiva

Resistiva-Inductiva

Resistiva-Inductiva

Resistiva Capacitiva

Resistiva Capacitiva

Resistiva Capacitiva

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REPORTE.-

1. Mostrar las diferentes maneras de representar los elementos en un diagrama unifilar.

2. Analizar el sistema de alimentación del Laboratorio de Maquinaria Eléctrica (dibujar el


diagrama unifilar).

3. Indicar los datos de placa de las principales maquinas del Laboratorio.

4. Indicar las principales características de los equipos de medición.

5. Indicar los elementos y accesorios de la ULM (dibujar diagrama)

PREGUNTAS.-

1. Indicar el número de ranuras del estator y rotor de los grupos KATO.

2. Indicar los valores nominales de la máquina universal ULM cuando funciona como:

• Máquina de corriente continua.

• Máquina de corriente alterna.

• Valores nominales del dinamómetro.

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PRACTICA # 2

CARACTERISTICAS Y PARAMETROS DEL TRANSFORMADOR

OBJETIVO.-

1. Determinar la polaridad y relación de transformación del transformador

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2. Realizar la prueba vacio y cortocircuito para determinar el circuito equivalente del
transformador.

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

• 2 Maquinas Universales Hampdem


• 1 Variac
• 1 Osciloscopio
• 1 Vatímetro
• 2 Voltímetros
• 1 Amperímetro de gancho
• 1 Banco de resistencias
• Cables

TEORIA:

Polaridad Aditiva:

La polaridad positiva se da cuando en un transformador el bobinado


secundario está arrollado en el mismo sentido que el bobinado primario.

Esto hace que los flujos de los dos bobinados giren en el mismo sentido y
se sumen.

Los terminales “H1” y “X1” están cruzados.

Polaridad Sustractiva:

La polaridad sustractiva se da cuando en un transformador el bobinado


secundario esta arrollado en sentido opuesto al bobinado primario.

Esto hace que los flujos de los dos bobinados giren en sentidos opuestos y
se resten.

Los terminales “H1” y “X1” están en línea.

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Polaridad Aditiva Polaridad
Sustractiva

Como determinar la polaridad de un transformador

Para determinar la polaridad del transformador, se coloca un puente entre


los terminales del lado izquierdo del transformador y se coloca un
voltímetro entre los terminales del lado derecho del mismo, luego se
alimenta del bobinado primario con un valor de voltaje (Vx). Ver el
diagrama.

Si la lectura del voltímetro es mayor que Vx el transformador es aditivo o si


es menor el transformador es sustractivo.

Prueba de Circuito Abierto

Consiste en alimentar por uno de los devanados la tensión nominal,


permaneciendo el otro devanado en circuito abierto.
Es recomendable realizar esta prueba alimentando por baja tensión por el
valor de tensión que se aplica y la magnitud de corriente de vacío (corriente
de excitación), que circula, cuya componente de magnetización induce un
voltaje de valor alto, peligroso para terceras personas, razón por la cual se
debe tener mucha precaución

Nuestros parámetros nos quedan:

Es válido mencionar que Im se calcula con la siguiente ecuación

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Prueba de Corto Circuito

Esta prueba se realiza a voltaje reducido, hasta que circule una corriente
nominal por el circuito. En este caso no se toma la rama de magnetización,
esto es debido a que solo se requiere un pequeño voltaje para obtener las
corrientes nominales en los embobinados debido a que dicha impedancias
son limitadas por la impedancia de dispersión de los embobinados, por lo
tanto la densidad de flujo en el núcleo será pequeña en la prueba de
cortocircuito, las pérdidas en el núcleo y la corriente de magnetización será
todavía más pequeña. La tensión reducida Vcc, llamada frecuentemente
tensión de impedancia, se soluciona para que la corriente de cortocircuito
Icc no ocasione daño en los enrollamientos. Se escoge usualmente Icc como
la corriente de plena carga (nominal). Usualmente esta prueba se hace por
el lado de alto voltaje (para que la corriente sea más pequeña).

Zeq, Xeq y Req son conocidas por impedancia equivalente, reactancia


equivalente y resistencia equivalente, respectivamente.

Si V1 = V2, podemos decir que:

Deberá notarse nuevamente que los parámetros están en función del


enrrollamiento en el que se toman las lecturas de los instrumentos.

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PROCEDIMIENTO.-

Utilizar un transformador del banco de transformadores de la mesa HAMPDEN. Cada uno de


los transformadores tiene los siguientes valores nominales:

Potencia 1KVA

Voltajes 240/120 voltios

Frecuencia 60 HZ

a. Realice las conexiones necesarias en las bobinas del primario y secundario del
transformador para determinar la polaridad (REALIZAR DIAGRAMA DE
CONEXIONES).

b. Medición de los voltajes de cada uno de los segmentos de las bobinas de alta y de baja
tensión, cálculo de la relación de transformación y del porcentaje de cada tap del
transformador.

• Aplicar voltaje nominal al devanado de alta tensión y medir los voltajes en los
diferentes terminales del lado de baja tensión.

• Aplicar voltaje nominal al devanado de baja tensión y medir la tensión inducida


en los diferentes terminales de alta tensión.

c. Prueba de circuito abierto – medición de la corriente de excitación

Aplicar voltaje nominal al devanado de baja tensión sin conectar ninguna carga en el devanado
de alta tensión. Medir tensión, corriente y potencia en los devanados de baja tensión. Medir
también con corriente directa la resistencia del arrollamiento excitado.

Aplicar voltaje nominal al devanado de alta tensión sin conectar ninguna carga en el devanado
de baja tensión. Medir tensión, corriente y potencia en los devanados de alta tensión. Medir
también con corriente directa la resistencia del arrollamiento excitado.

d. .Prueba de corto circuito

Aplicar tensión reducida al arrollamiento de alta tensión, con el arrollamiento de baja tensión en
corto circuito, hasta que la corriente de corto circuito sea igual a la de corriente de plena carga.
Medir tensión, corriente y potencia en el devanado de alta tensión.

REPORTE.-

Realizar el diagrama de las bobinas del transformador, indicando el porcentaje de cada TAP,
tanto en el devanado de alta tensión como en el devanado de baja tensión. Adjuntar tabla de
datos experimentales. Calcular la relación de transformación.

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Realizar el diagrama de las bobinas del transformador, indicando la polaridad de cada bobina de
alta y de baja tensión. Adjuntar datos experimentales y diagrama de conexión de la prueba.

Calcular los parámetros del transformador. Adjuntar diagrama de conexiones para cada prueba,
datos experimentales, formulas utilizadas para el cálculo, cálculo de los parámetros, dibujar el
circuito equivalente del transformador.

PREGUNTAS.-

1. La polaridad obtenida en el presente experimento para el transformador utilizado


cumple con las normas establecida (comparar con la identificación dada a los terminales
de las bobinas del transformador).

2. Cuál es el valor de la corriente de excitación en porcentaje e indicar si cumple con el


rango establecido por normas.

3. Con los datos obtenidos en la experiencia calcular el porcentaje de regulación.

4. Con los datos obtenidos en la experiencia calcular la eficiencia de regulación.

5. Calcular el circuito equivalente con las cantidades referidas al primario y al secundario.

6. ¿Cómo sabemos que la polaridad es sustractiva o aditiva?

7. ¿Cuándo se considera alta tensión y cuando baja tensión?

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PRACTICA # 3

CONEXIONES MONOFASICAS Y TRIFASICAS DE


TRANSFORMADOR

OBJETIVO.-

1. Realizar conexiones de transformadores monofásicos en circuitos monofásicos en serie


y paralelo
2. Realizar conexiones trifásicas de transformadores monofásicos. Diagramas fasoriales

TEORIA:

Un sistema trifásico se puede transformar empleando 3 transformadores


monofásicos. Los circuitos magnéticos son completamente independientes,
sin que se produzca reacción o interferencia alguna entre los flujos
respectivos.

Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifásico compuesto


de un único núcleo magnético en el que se han dispuesto tres columnas
sobre las que sitúan los arrollamientos primario y secundario de cada una
de las fases,

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CONEXIÓN DELTA-DELTA:

CONEXIÓN ESTRELLA-ESTRELLA

Conexión Estrella-Estrella desfasado 0°

Conexión Estrella-Estrella desfasado 180°

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CONEXIÓN T

CONEXIÓN DELTA ABIERTO

PRIMARIO EN ESTRELLA ABIERTA – SECUNDARIO EN DELTA ABIERTA

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TABLA DE CONEXIONES DE TRANSFORMADORES

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PROCEDIMIENTO.-

Los estudiantes deben traer los diagramas de todas las conexiones a realizar

1. Conexiones monofásicas de los transformadores

• Conectar a voltaje nominal las bobinas de alta tensión en serie

• Conectar las bobinas de baja tensión en serio y medir el voltaje en el secundario

• Conectar las bobinas de baja tensión en serie, poner el punto medio de la bobina de baja
tensión a tierra y medir el voltaje en el secundario.

• Conectar las bobinas de baja tensión en paralelo y medir el voltaje en el secundario

2. Conectar a voltaje nominal las bobinas de alta tensión en paralelo.

• Conectar las bobinas de baja tensión en serie y medir el voltaje en el secundario.

• Conectar las bobinas de baja tensión en serie, poner el punto medio de la bobina de baja
tensión a tierra y medir el voltaje en el secundario.

• Conectar las bobinas de baja tensión en paralelo y medir el voltaje en el secundario.

3. Conectar los tres transformadores del banco de transformadores HAMPDEN para operar en
paralelo, colocar una carga resistiva en el secundario, medir tensión, corriente en alta y baja
tensión en cada transformador y en la carga.

4. Conexiones de los transformadores monofásicos en circuitos trifásicos

• Primario y secundario en estrella, desfasamiento 0º y 180º.


• Primario y secundario en delta, desfasamiento 0º y 180º.
• Primario y secundario en delta (el punto medio del secundario de un transformador debe
conectarse a tierra), desfasamiento 0º y 180º.
• Primario en estrella, secundario en delta desfasamiento 30 º y 210º.
• Primario en estrella, secundario en delta (el punto medio del secundario de un
transformador debe conectarse a tierra), desfasamiento 30º.
• Primario en delta, secundario en estrella, desfasamiento 30º y 210º.
• Primario y secundario en delta abierto, desfasamiento 0º y 180º.
• Primario y secundario en delta abierta (el punto medio del secundario de un transformador
debe conectarse a tierra), desfasamiento 0º y 180º.
• Primario en estrella abierta, secundario en delta abierta, desfasamiento 30º y 210º.
• Primario en estrella abierta, secundario en delta abierta (el punto medio del secundario de
un transformador debe conectarse a tierra), desfasamiento 30º y 210º.
• Primario y Secundario en “T”.

REPORTE.-

Para las conexiones monofásicas de los transformadores, presentar los diagramas y los valores
experimentales.

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Para todas las conexiones trifásicas de los transformadores, presentar los diagramas de
conexión, los diagramas fasoriales que justifiquen el desfasamiento y los datos experimentales.

PREGUNTA.-

Indicar si en la conexión delta abierto-delta abierto, se cumple con lo manifestador con el


86.66% de la capacidad útil de los dos transformadores

De un ejemplo en donde se usa cada una de las conexiones revisadas en la práctica.

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PRACTICA # 4

TRANSFORMACIÓN DE FASES Y AUTOTRANSFORMADOR


OBJETIVO.-

1. Realizar transformaciones de fases por medio de conexiones de transformadores


monofásicos.
2. Operar el transformador monofásico como autotransformador.
PROCEDIMIENTO.-
Los estudiantes deben traer los diagramas de conexiones de los transformadores

1. Transformación de fases:
• Conexión en estrella interconectada en Zigzag.
• Transformación trifásica a bifásica.
• Transformación trifásica a hexafásica.
• Conexiones doble delta.
• Conexiones doble estrella.
• Conexión diametral.

2. Autotransformador:
• Conexiones para tener un autotransformador elevador (utilizar transformadores
monofásicos).
• Conexiones para tener un autotransformador reductor (utilizar transformador
monofásico).
• Conexiones para tener un banco autotransformador elevador trifásico en Y (utilizar
autotransformador monofásico).

TEORÍA:

Autotransformador

Los autotransformadores funcionan basados en el principio de campos


magnéticos variantes en el tiempo, por lo que tampoco pueden ser
utilizados en circuitos de corriente continua. La transferencia de potencia
entre dos circuitos conectados a un autotransformador ocurre a través de
dos fenómenos: el acoplamiento magnético (como en un transformador
común) y la conexión galvánica entre los dos circuitos (a través de la toma
común). Por esta razón, un autotransformador resulta en un aparato más

21
compacto (y a menudo más económico) que un transformador de la misma
potencia y voltajes nominales. De igual manera, un transformador
incrementa su capacidad de transferir potencia al ser conectado como
autotransformador.

La relación de transformación de un autotransformador es la relación entre


el número de vueltas del devanado completo (serie + común) y el número
de vueltas del devanado común. Por ejemplo, con una toma en la mitad del
devanado se puede obtener un voltaje de salida (en el devanado "común")
igual a la mitad del de la fuente (o viceversa).

En sistemas de distribución rural, donde las distancias son largas, se pueden


utilizar autotransformadores especiales con relaciones alrededor de 1:1,
aprovechando la multiplicidad de tomas para variar el voltaje de
alimentación y así compensar las apreciables caídas de tensión en los
extremos de la línea.

Se utilizan autotransformadores también como método de arranque suave


para motores de inducción tipo jaula de ardilla, los cuales se caracterizan
por demandar una alta corriente durante el arranque.

CONEXIÓN EN ZIG - ZAG

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CONEXIÓN DIAMETRAL:

CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA:

REPORTE.-

• Realizar el análisis de las conexiones realizadas en las transformaciones de fases.


• Presentar diagrama de conexiones, diagramas fasoriales y tabla de datos
experimentales.
• Realizar el análisis comparativo entre el transformador monofásico y el
autotransformador.

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• Presentar diagrama de conexiones, diagramas fasoriales y tabla de datos
experimentales.

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PRACTICA # 5

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

OBJETIVO.-
• Determina la relación entre la dirección de rotación del flujo de campo con la polaridad
del voltaje de salida de un generador c.c
• Estudiar la relación entre el voltaje en vacio y la corriente de campo en un generador
separadamente excitado (curva de saturación de un generador separadamente excitado).
• Obtener las características interna y externa del generador de c.c

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS.-

• 1 Máquina Universal del Laboratorio

• 1 Voltímetro

• 1 Amperímetro

• 1 Tacómetro

• 1 Variac

• Cables de conexión de diversos tipos

PROCEDIMIENTO.-
1.- Determine polaridad del voltaje de salida en un generador de c.c

• Conecte la maquina universal para operar como un motor de inducción trifásico tipo
jaula de ardilla (usar el PLUG 3, poner las escobillas en la posición “UP”, cortocircuitar
los terminales ABC del rotor y alimentar al motor con 208 voltios trifásicos).
• Arranque el motor de inducción, el cual girara aproximadamente a 3600 RPM en
dirección contraria a la agujas del reloj tomando como referencia el extremo donde se

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encuentran los anillos deslizantes de la maquina universal, de no ser así pare la maquina
e intercambie dos terminales de alimentación al motor de inducción.
• Mida el voltaje de corriente continua a través de los terminales de la armadura del
dinamómetro (A – AA). Este voltaje es debido solamente al flujo residual. Anote la
magnitud y polaridad de este voltaje.

• Conecte la bobina de campo paralelo ( X – XX) en serie con el reóstato de campo (en su
máximo valor) y todo esto en paralelo con la armadura del dinamómetro. Lentamente
reduzca el valor de la resistencia. Si el voltaje comienza a decrecer invierta las
conexiones del campo paralelo y continúe reduciendo la resistencia del reóstato de
campo. Ajuste el reóstato de campo para el voltaje generado sea de 110 voltios c.c anote
las conexiones y la polaridad.

• Pare la maquina universal e invierta la dirección de potación intercambiando dos


terminales de alimentación del motor de inducción. Desconecte la bobina de campo
paralelo del dinamómetro. Arranque el motor de inducción y anote la magnitud y
polaridad del voltaje de armadura para esta dirección de rotación.

• A fin de incrementar el voltaje generado con este sentido de rotación será necesario
invertir las conexiones entre la armadura y el campo establecidas en el literal d. haga las
conexiones y reduzca el valor de la resistencia, anote la polaridad y las conexiones.

• Es algunas veces necesarios cambiar la polaridad sin cambiar la dirección de rotación,


tal sería el caso de si el generador estuviese acoplado a un primo motor no reversible.
Esto puede ser hecho si el flujo residual es invertido por medio de la restitución del
campo, para lo cual se conecta directamente. Por 30 segundos, una fuente de 110 voltios
a la bobina de campo, de manera que el campo tenga polaridad inversa a las
especificadas en 1.6. Haga las conexiones usadas en 1.4 y arranque la máquina de
inducción. Anota la nueva polaridad y conexión.

25
2.- Obtener la curva de saturación de un generador separadamente excitado.

• Conectar el dinamómetro para que opere como un motor paralelo, como indica la
figura.

26
• Ajustar el reóstato de campo del dinamómetro (motor) a su minina resistencia.

• Conectar la maquina universal para que opere como generador separadamente excitado,
como indica la figura (usar PLUG 10, poner las escobillas en posición “2 DOWN”)

• Ajustar el reóstato de campo del generado (maquina universal) a su máxima resistencia.

• Arrancar el motor y ajustar su velocidad a 2400 RPM

• Incremente la corriente de campo del generador separadamente excitado desde cero


hasta 10 amperios en aproximadamente 10 pasos (por medio del reóstato de campo),
luego disminuya la corriente nuevamente a cero amperios en 10 pasos.

• Para cada paso, anote el voltaje de salida y la corriente de campo del generado en la
tabla 1

CURVA DE SATURACIÓN

Voltaje • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
de salida
Corrient • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
e de
Campo

3.- Obtener la característica interna y externa del generador separadamente excitado

• Mantenga los pasos 2.1 al 2.5

27
• Incremente la corriente de campo del generador a 6 amperios mediante la variación de
la resistencia de campo

• El voltaje de salida será aproximadamente 110 voltios

• Cargue el generador de 0 a 12 amperios. Anote para cada paso de carga el voltaje


terminal y la corriente de carga en la tabla 2. El dinamómetro debe ser ajustado para
mantener constante los 2400 r.p m

TABLA 2

• Repetir el paso 3.2 para una corriente de campo del generador de 9 amperios.

• Anotar los datos obtenidos en el paso 3.4 de la tabla 3

• Mientras la maquina está caliente medir la resistencia del circuito de armadura


(incluyendo los interpolos).

28
TABLA 3

Resistencia de armadura =

REPORTE.-

29
Con los datos de la Tabla 1 grafique la corriente de campo vs el voltaje generado. Analice la
curva, compárela con o que se esperaría considerando los fundamentos teóricos

Con los datos de la tabla 2 grafique las curvas Vt vs I para n =2400 rpm If= 6 ; y E vs Ii para n =
2400 rpm If = 6

Con los datos de la tabla 3 grafique las curvas Vt vs I para n =2400 rpm If= 9 ; y E vs Ii para n =
2400 rpm If = 9

PREGUNTAS.-

• ¿Si los polos pierden su magnetismo residual, como puede ser restaurado?

• ¿Qué efecto se tendría sobre la curva de saturación, si la velocidad fuera de 3000 rpm,
en lugar de 2400 rpm

• Explique porque razón la curva de saturación tiene esa forma

• Refiriéndose a las curvas graficadas de las tablas 2 y 3, explique porque una curva es la
característica externa y la otra la característica interna.

• ¿Qué compensación puede un generador de excitación separada tener para mejorar la


regulación de voltaje y la conmutación? ¿Por qué?

• ¿Qué corriente de campo, alta o baja, da una mejor regulación de voltaje en un


generador separadamente excitado? ¿Por qué?

• ¿Cómo calcularía el porcentaje de regulación?

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FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y
COMPUTACION
LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA
PRACTICA # 6

OPERACIÓN DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA:


GENERADOR SERIE Y MOTORES

OBJETIVO.-

• Operar un Generador Serie y obtener su curva de regulación de voltaje

30
• Dirección de rotación de un motor compuesto largo
• Control de velocidad del motor c.c por flujo variable
• Control de velocidad del motor de c.c por voltaje de armadura variable

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS.-

• 1 Máquina Universal del Laboratorio

• 1 Voltímetro

• 1 Amperímetro

• 1 Tacómetro

• 1 Variac

• Cables de conexión de diversos tipos

TEORÍA.-

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía


eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En
la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no
producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen tracción sobre un riel. Los motores se conocen como motores
lineales.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la


industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de
procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran
medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden
ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor
medio de la industria.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone


principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al
aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En
el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que
llega la corriente mediante dos escobillas.

También se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes


para aplicaciones especiales.

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como


consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador. La

31
polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en
bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a


que con máquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado
se comporta como una resistencia pura del circuito.

Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la


zona neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas
neutras En consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al
número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente
con las líneas neutras de los polos

Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido


relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el


mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el
inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la
máquina

PROCEDIMIENTO.-

1.- Curva de Regulación del Generador Serie

• Conecte el dinamómetro para que opere como un motor paralelo, como indica la figura.

• Ajuste el reóstato de campo del dinamómetro (motor) a su mínima resistencia.

• Conecte la maquina universal para que opere como un generador serie, como indica la
figura (usar el PLUG 11, poner las escobillas en posición “2 DOWN”)

• Arranque el motor y ajuste la velocidad a 2400 rpm

• Cargue el generador en 10 pasos de carga. Para cada paso de carga mida la corriente de
carga y el voltaje terminal. El dinamómetro debe ser ajustado para mantener constante
los 2400 rpm. Anote los datos obtenidos en la tabla 4

Desconecte el devanado de conmutación removiendo la conexión entre Q2 y 10, y añada una


conexión entre Q2 y 7. Repita el paso 1.5 anote los datos obtenidos en la tabla 5

32
TABLA 4. PRUEBA DE CARGA CON POLOS DE CONMUTACION

33
VOLTAJE
TERMINAL
CORRIENTE
DE CARGA

TABLA 5. PRUEBA DE CARGA SIN POLOS DE CONMUTACION

VOLTAJE
TERMINAL
CORRIENTE
DE CARGA

2.- Relación entre la dirección del campo y la dirección de la corriente en la armadura con la
dirección de rotación de un motor de corriente continua.

• Conecte la maquina universal para que opere como un motor compuesto, como indica la
figura (usar PLUG 10, conectar 2’ con 8’, poner las escobillas en posición “2DOWN”).
Ajuste el reóstato a su mínimo valor de resistencia, arranque el motor y anote el sentido
de rotación.

• Pare el motor e invierta las conexiones del campo paralelo (1 – 7) y el campo serie (2 –
8). Arranque el motor y anote el nuevo sentido de rotación.

• Pare el motor y reconecte el campo serie y el campo paralelo en su conexión original.


Invierta las conexiones del circuito de armadura. El devanado de compensación (4, 10)
es parte del circuito de armadura y deberá ser invertido con la armadura. Arranque el
motor y anote el sentido de rotación.

3.- Control de velocidad del motor c.c por el flujo variable

• Conecte la maquina universal para operar como motor paralelo, como muestra la figura
(use PLUG 10 y la posición de las escobillas en 2 DOWN). Fije el reóstato de campo a
su mínimo valor.

• Arranque la maquina universal y varie la corriente de campo de 9 amperios a 4


amperios y anote en la tabla 6 los valores de corriente de campo, velocidad y voltaje de
armadura.

TABLA 6 CONTROL DE CAMPO

Corriente
de Campo
Velocidad
Voltaje

4.- Control de velocidad del motor c.c por voltaje de armadura


variable.

34
• Conecte la maquina universal para operar como motor paralelo,
como muestra la figura del punto anterior (use el PLUG 10 y la
posición de la escobilla en 2 DOWN), inserte en serie con el
circuito de armadura las resistencias del banco de 3KW 110 Vdc
(todas en la posición ON). Fije el reóstato de campo a su mínimo
valor

• Arranque el motor, y anote en la tabla 7 los siguientes valores:


Voltaje de armadura velocidad, corriente de campo para cada
ocasión que una resistencia del banco de 3KW y 110 Vdc sea
retirada.

TABLA # 7 CONTROL DE POSICION DE VOLTAJE DE ARMADURA

Voltaje
de
Armadu
ra

Velocid
ad
Corrient
e de
Campo

REPORTE.-

• Curva de Regulación del Generador Serie


Usando los datos de las tablas 4 y 5 dibuje las curvas de regulación
de voltaje del generador serie, con polos de conmutación y sin polos
de conmutación

• Sentido de rotación del motor compuesto


Dibuje las conexiones de los pasos 2 en los tres primeros ítems e
indique la dirección de rotación

• Característica de un motor compuesto


Con los datos de las tablas 4 y 5, dibuje la velocidad, voltaje y
corriente como ordenada versus torque de salida como abcisa, para
los dos grados de compuesto. Analice la relación de las curvas con las
ecuaciones fundamentales de velocidad y torque. Analice la diferencia
en el comportamiento del motor para los dos grados de compuesto

• Control de Velocidad

35
Con los datos de las tablas 6 y 7 dibuje la corriente de campo y el
voltaje de armadura como ordenada vs la velocidad como abcisa.
Analice los resultados

PREGUNTAS.-

1. Explique el uso de los generadores sobre compuesto y


compuesto plano.
2. ¿Qué factores de diseño y que ajuste son necesarios para el
campo serie produzca los efectos de sobre, bajo y plano
compuesto?
3. ¿Qué es un generador compuesto corto, compuesto largo,
compuesto acumulativo, compuesto diferencial?
4. Si la polaridad de la fuente de alimentación de un motor c.c.
paralelo fuera invertida, cambiaria la dirección de rotación del
motor. Explique
5. La corriente que circula por los conductores de la armadura de
una maquina de corriente continua de que tipo es (alterna o
continua) explique su respuesta.
6. ¿Qué ocurriría si el circuito del campo de un motor paralelo se
abriera súbitamente?
7. ¿Por qué la velocidad de un motor serie se incrementa cuando
se reduce la carga?
8. ¿Por qué un motor serie debe siempre tener algo en la carga?}
9. ¿Qué clase de aplicaciones son más apropiadas para un motor
serie?

36
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LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA
PRACTICA # 7

PARAMETROS DE LA MAQUINA TRIFASICA ASINCRONICA O DE


INDUCCION

OBJETIVO.-

1. Familiarizarse con la maquina trifásica de inducción. Tipos de


maquinas y rotores
2. Pruebas de vacío y rotor bloqueado para determinar los parámetro de
la máquina de inducción
3. Relación de transformación en un motor de inducción de rotor
devanado.
4. Construir un diagrama de círculo de la máquina de inducción
(reporte).

TEORIA:

De todas las máquinas eléctricas giratorias, la de inducción es la que más a


menudo se utiliza. La característica que justifica su popularidad se debe en
mayoría a razones económicas, el motor de inducción es sencillo desde el
punto de vista mecánico y por lo tanto económico, es resistente y por lo
tanto necesita poco mantenimiento.
Su comportamiento se puede ajustar a un gran número de diferentes
condiciones de operación por medio de cambio de diseño bastantes
sencillos.

La máquina de inducción desde el punto de funcionamiento se divide en:

 Motor de Inducción ampliamente usado

 Generador de inducción poco usado.

Según el número de fases del sistema de alimentación:

 Motor monofásico.

37
 Motor polifásico, de los cuales los más utilizados son:

 Bifásico (aplicaciones de sistemas de control)

 Trifásico (aplicaciones de sistemas industriales)

De acuerdo al tipo de rotor que utiliza

 Jaula de ardilla

 Rotor devanado

Los motores monofásicos poseen una clasificación adicional, el sistema de


arranque:

 Fase partida

 Arranque capacitivo

 Capacitor permanente

 Repulsión

 Polos sombreados

 Paso

PROCEDIMIENTO.-

38
Familiarización con la máquina de inducción

Desacoplar la máquina de corriente alterna de la máquina de corriente continua del grupo motor
–generador KATO.

Realizar la inspección de los elementos constitutivos de la máquina de inducción y analizar las


diferencias de los dos tipos de rotores que se utilizan en las maquinas de inducción.

Analizar las diferentes conexiones de las bobinas del estator y sus correspondientes voltajes de
funcionamiento.

Realizar las pruebas de vacio ideal y de rotor bloqueado.

Operar sin carga el motor de inducción (con el rotor jaula de ardilla) y medir el voltaje aplicado,
la corriente de línea y la potencia de entrada.

Con el rotor bloqueado, aplicar al estator tensión reducida hasta que la corriente en la línea sea
igual a la corriente nominal del motor. Medir el voltaje aplicado, la corriente de línea y la
potencia de entrada.

Con la corriente continua, medir la resistencia del devanado del estator de la máquina de
inducción.

Cambiar la máquina de inducción de rotor jaula de ardilla a máquina de inducción de rotor


devanado y realizar la prueba de relación de transformación (previamente deberá realizar el
alineamiento del grupo motor – generador).

REPORTE.-

Presentar los diagramas de conexiones para las pruebas de vacío y rotor


bloqueado, datos experimentales, calculo de parámetro y formulas
utilizadas. Dibujar el circuito equivalente del motor de excitación con los
parámetros calculados. Dibujar la curva torque- velocidad y determinar el
torque máximo y a qué velocidad ocurre. Realizar un análisis comparativo
de resultados experimentales y a los resultados teóricos

Dibujar en una hoja A3 el diagrama de círculo del motor de inducción,


indicando sus puntos más importantes

39
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LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA
PRACTICA # 8

MÁQUINA TRIFASICA ASINCRÓNICA COMO GENERADOR

OBJETIVO.-

1. Funcionamiento como generador de inducción conectado a una barra


infinita.
2. Operación del generador de inducción en forma independiente con
capacitores:
Paralelo
Paralelo y Serie

TEORIA:

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:


De acuerdo con la ecuación del deslizamiento, es posible un s negativo
cuando n > ns. Ya que la máquina al girar como motor no puede alcanzar la
velocidad uniforme n = ns, debe ser otra máquina la que lleve el rotor a una
velocidad superior a ns. Cuando s < 0, la P mdes viene a ser negativa. Esto
significa que a velocidades supersíncronas el rotor no proporciona potencia

40
mecánica sino que consume potencia mecánica, esto es, la máquina
funciona como generador. De este modo un motor de inducción, manejado
por un primotor arriba de su velocidad síncrona funciona como un
generador de inducción. Este es un rasgo característico de todas las
máquinas eléctricas que son capaces de funcionar como motor y como
generador.

Ventajas:

Requiere poco mantenimiento y su construcción es más sencilla.

Desventajas:

No se puede generar Potencia reactiva por sí sola.

El Generador de Inducción tiene la posibilidad de trabajar aisladamente o


puede trabajar en paralelo con Generadores Sincrónicos (éstos pueden darle
la potencia reactiva para crear el flujo en la Máquina de inducción).

PROCEDIMIENTO.-

Operar la máquina de inducción como un generado conectado a la barra infinita


Acoplar la máquina de inducción jaula de ardilla (MIJA) con la máquina de corriente continua

Arrancar la MIJA

Operar la máquina de corriente continua como motor (verificar previamente que tenga el mismo
sentido de giro de la MIJA) y hacerlo funcionar a velocidades superiores que la velocidad
sincrónica del MIJA. Para diferentes velocidades en la MIJA medir: corriente, voltaje, potencia
activa y reactiva.

TABLA 1

VELOCIDAD CORRIENTE VOLTAJE P Q


(RPM)

• Operar la máquina de inducción como generador con capacitores

• Paralelo
Paralelo y Serie

• Acoplar la máquina de inducción jaula de ardilla (MIJA) con la máquina de corriente


continua

• Operar la máquina de corriente continua como motor, y hacerlo funcionar a la velocidad


sincrónica de la MIJA , medir el voltaje en los terminales de la máquina de inducción

41
• Conectar un banco de capacitores en delta a los terminales de lasa maquina de
inducción, y ajustar las capacitancias hasta que el voltaje generado sea
aproximadamente 208 voltios

• Conectar una carga resistiva en los terminales del generador de inducción, y


manteniendo la velocidad constante, incrementar la carga y medir la corriente y el
voltaje terminal. Completar la siguiente tabla

TABLA 2

Insertar capacitores en serio con cada una de las líneas del generador y repetir el procedimiento
anterior. Completar la siguiente tabla

TABLA 3

REPORTE.-

Hacer el diagrama de conexiones para cada caso

Analizar los datos de la tabla 1

Con los datos de las tablas 2 y 3 dibujar para cada caso, la curva V vs I.
analizar los resultados

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PRACTICA # 9

OPERACIÓN DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION

OBJETIVO.-

1. Métodos de arranque del motor de inducción


2. Control de velocidad del motor de inducción por resistencia rotoricas
3. Operación como motor de inducción con voltaje aplicado al rotor

42
4. Medición del aislamiento de los devanados

TEORIA:

Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden


poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión
reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que


la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de
distribución. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores
pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal.

La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el


arranque.

Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se


aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una


cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas
de alimentación incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces
mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el
elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.

Control de Velocidad del Motor de Inducción

• Únicamente es posible el control de velocidad en una amplia gama


con el motor de rotor devanado. La velocidad del motor jaula de
ardilla puede cambiarse únicamente en unos cuantos pasos Mediante
variación de frecuencias.

• Mediante variación de polos.

Suponiendo una frecuencia de línea constante, puede obtenerse la


variación de la velocidad en pocos pasos variando el número de polos
del motor, ya que, de acuerdo con la ecuación.

120 f
ns =
p
43
Los arrollamientos especiales son capaces de producir diferente
número de polos por un reagrupamiento de bobinas. El
arrollamiento más común de esta clase es el de la relación de polos
1: 2. Un arrollamiento semejante para 4 y 8 polos con f = 60 Hertz
produce dos velocidades síncronas de 1600 y 900 rpm,
respectivamente.

• Mediante resistencia incorporada al circuito del rotor.

Cualquier línea paralela al eje de las abscisas corresponde a la


regulación de la velocidad a par motor constante. Supóngase que un
motor de rotor devanado tiene que manejar un molino que requiere
un par motor constante a velocidad variable. A las velocidades más
elevadas el motor funciona en su curva natural par motor-velocidad

(Curva I, rext' = 0), y un punto fijo sobre esta curva corresponde al


par motor requerido. Sea el deslizamiento en este punto s1 la relación
rt'/s para este punto es entonces igual a r2'/s1. Si se cambia ahora la
resistencia (r2' + rext')/s2 del rotor, el motor asume automáticamente
un deslizamiento de s2' de tal magnitud que la relación (r2' +
rext')/s2, es igual r2'/s1, debido a que el valor fijo del par motor
corresponde a una relación fija de rt'/s. Puede obtenerse de este
modo la velocidad variable por medio de una resistencia en el circuito
del rotor.

• Mediante variación de la tensión al circuito del rotor.

• Mediante grupos de regulación espacial.

a) Excitatriz de Leblanc

b) Sistema Krämer

c) Sistema Scherbius

d) Motor Schrage

44
• Mediante la doble alimentación.

• Mediante control electrónico.

PROCEDIMIENTO.-

Arranque a tensión Únicamente es posible el control de velocidad en una amplia


gama con el motor de rotor devanado. La velocidad del motor jaula de
ardilla puede cambiarse únicamente en unos cuantos pasos grandes.

Arrancar el motor a voltaje nominal y reducido en vacio, medir la corriente de arranque,


(utilizar de ser necesario los autotransformadores variables que existen en el laboratorio de
maquinaria eléctrica).

V. nom. ( V.) V. red. ( V.) V. red. ( V.) V. red. ( V.)


I arranque (amp)

Realizar un arranque estrella-delta

Control de velocidad por resistencia rotóricas

Cambiar el rotor jaula de ardilla de la máquina de inducción por rotor devanado

Realizar el control de velocidad de la máquina de inducción de rotor devanado utilizando el


método de control mediante resistencia en el circuito del rotor para tres valores de resistencia,
para cada paso media la velocidad.

Resist. Alta Resist. Media Resist. Baja


Velocidad (rpm)

Realizar la alimentación de voltaje por el devanado del rotor y realizar la conexión


correspondiente en el estator de manera que gire

Medir el aislamiento de los devanados de la máquina de inducción

REPORTE.-

Dibujar los diagramas de conexiones para cada uno de los casos.

Analizar los valores medidos

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LITORAL
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COMPUTACION
LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA
PRACTICA # 10

MAQUINA SINCRONICA: PARAMETROS Y OPERACION

OBJETIVO.-

45
1. Determine los parámetros de la maquina sincrónica.
2. Obtener las curvas de: saturación, corto circuito, curva de carga de factor de potencia
cero.
3. Construir el triangulo de Potier. Calcular las reactancias de dispersión, y sincrónicas de
eje directo y eje en cuadratura. Determinar la RCC saturada y no saturada.
4. Procedimiento para el arranque de un motor sincrónico.
5. Obtener las curvas V de un motor sincrónico en vacio.

TEORÍA:

PROCEDIMIENTO.-

1.- Curva en vacio

• Conecte la maquina a.c KATO para que funcione como generador sincrónico como se
muestra la figura. Acople la máquina de corriente continua para que trabaje como
primo motor. Coloque el reóstato de campo de la maquina c.c en la posición de mínima
resistencia y el reóstato de la maquina sincrónica en la posición de máxima resistencia.

• Arranque el motor de corriente continua y ajuste su velocidad a 1800 rpm

• Con el estator de la maquina sincrónica en circuito abierto (vacio) empiece a aumentar


su corriente de campo y para estos valores anote los respectivos valores de voltaje
generado.

• Registre los datos en la tabla 1

TABLA #1 CURVA EN VACIO

Voltaje
Generado
Corriente

46
de Camp

2.- Curva de Cortocircuito

• Con las maquinas armadas en la parte 1, cortocircuite los terminales de armadura de la


maquina sincrónica. Arranque el primo motor y llévelo a 1800 rpm.

• Empiece a aumentar la corriente de campo de la maquina sincrónica mediante su


reóstato. Para cada paso de corriente de campo mida la corriente de cortocircuito en la
armadura. Anote los datos en la tabla 2.

Nota: la máxima corriente de corto circuito debe ser la corriente nominal del motor sincrónico.

Tabla N° 2 CURVA DE CORTOCIRCUITO

Corriente de
Cortocircuito
Corriente de
Campo

3.- Curva de carga a factor de potencia cero

47
• Conecte las maquinas del grupo KATO como se muestra en la figura, adicionando una
carga puramente inductiva al generador sincrónico y obtener así un factor de potencia
cero.

• Arranque el motor de c.c. y ajuste su velocidad hasta llegar a las 1800 rpm. Ajuste la
carga y la corriente de campo de la maquina sincrónica hasta obtener voltaje nominal en
la carga y una corriente de armadura igual a la nominal. Tome estos valores de corriente
de armadura y la velocidad constantes al variar la carga inductiva.

• Varié la corriente de campo disminuyéndola. Tome los valores de corriente de campo y


voltaje terminal en cada paso y anótelos en la tabla 3. Siempre mantenga la corriente de
armadura y la velocidad constantes al variar la carga inductiva.

• Mida la resistencia de armadura por fase por cualquier método.

Tabla N° 3 Curva de Carga a Fp = 0

Voltaje
Terminal
Corriente de
Campo

Ia constante =

Ra=

Determine los factores de efectividad Cd y Cq de la maquina sincrónica

4.- Realizar el arranque de un motor sincrónico

48
• Conecte la maquina a.c. KATO para que opere como un motor sincrónico como muestra
la figura (en esta parte de la practica no conecte la máquina de corriente continua). Los
arrollamientos de todos los medidores deben ser cortocircuitados durante del arranque.

• Con el reóstato de campo en su valor de máxima resistencia y con el interruptor del


campo en la posición “Funcionamiento Sincrónico “aplique aproximadamente 100 Vdc
al circuito de campo, ajuste mediante el reóstato la corriente de campo a un valor igual
al nominal, luego cambie la posición del interruptor de campo a “ Arranque Inducción”

• Arranque el motor y una vez que alcanza su máxima velocidad como motor de
inducción, cambie la posición del interruptor de campo a “Funcionamiento Sincrónico”
el motor alcanzara su velocidad sincrónica.

• Mida la velocidad, la corriente de campo, la corriente de armadura y la potencia.

• Obtener la curva V de un motor sincrónico sin carga

• Continuando con el procedimiento anterior, vale la corriente de campo y observe como


varia la corriente de armadura.

• Varie la corriente de campo desde un mínimo hasta un máximo, y para cada paso mida
la corriente de armadura. Cuide siempre que ambas corrientes no sobrepasen sus valores
nominales. Anote sus datos en la tabla 4

TABLA N° 4

Corrient
e de
Campo
Corrient
e de
armadura

49
REPORTE.-

Construir el triangulo de Potier a partir de las curvas obtenidas de los datos de las tablas 1,2 y 3

Calcular la reactancia de dispersión en ohmios y por unidad.

Calcular la reactancia sincrónica de eje directo en ohmios y por unidad.

Calcular la reactancia sincrónica de eje en cuadratura en ohmios y por unidad

Calcular las relaciones de cortocircuito saturada y no saturada.

Dibuje el circuito equivalente de la maquina sincrónica.

En una hoja tamaño A3 dibuje el diagrama de circulo de la maquina sincrónica.

Con los datos de la tabla N° 4, grafique corriente de campo de la abscisa vs corriente de


armadura en la ordenada (curva V del motor sincrónico sin carga). Indique cómo se comporta el
motor para valores anteriores y posteriores al punto mínimo de la curva.

PREGUNTAS

1. ¿Qué relación existe entre la reactancia sincrónica de eje directo y la relación de


cortocircuito?

2. ¿Por qué es necesario que la curva de carga sea a factor de potencia cero para construir
el triangulo de potier?

3. ¿Cuándo se dice que la maquina sincrónica funciona como un capacitor?

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la maquina sincrónica frente a la máquina de


inducción?

5. ¿Por qué un motor sincrónico debe arrancar como maquina de inducción?

6. ¿Qué es un condensador sincrónico y para que es usado?

50
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LABORATORIO DE MAQUINARIA ELECTRICA
PRACTICA # 11

SINCRONIZACION DE GENERADORES

OBJETIVO.-

1. Control de frecuencia y voltaje en un generador síncrono


independiente con carga
2. Conexión en paralelo de dos generadores. Conexión de equipos de
sincronización. Reparto de carga, control de P y Q.
3. Sincronización de generadores con la barra infinita. Reparto de carga,
control de P y Q.

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

• 1 Grupo KATO de 3KVA


• 1 Grupo Kato de 1KVA
• 2 Maquinas Universales Hampdem (fuentes)
• 2 Variac
• 2 Rectificadores
• 1 Frecuencímetro
• 1 Sincronoscopio
• 1 Equipo de Lámparas de sincronización
• 1 Vatímetro
• 2 Voltímetros
• 1 Amperímetro de gancho
• 1 Arrancador
• 1 Banco de resistencias
• Cables

PROCEDIMIENTO.-

Arrancar un generador sincrónico y realizar control de frecuencia y voltaje

51
• Conectar la maquina KATO de 3KVA como generador síncrono, tal
como indica la figura 1 el primo motor es una máquina de corriente
continua de excitación separada, y su bobina de campo se alimenta a
través de un Variac, por medio del cual se realiza el control de
velocidad. El campo de la maquina sincrónica es alimentado con 110
Vcc y la corriente de campo se controla por medio de la resistencia de
campo. Las bobinas del estator se las conecta para que generen 208
V. trifásicos

• Haga funcionar el conjunto de tal manera que el generador comience


a generar. ¿Cómo controla el voltaje generado? ¿Cómo controla la
frecuencia del voltaje?

• Conectar una carga al generador y ajustar el voltaje en 208 V y la


frecuencia en 60 Hz. Si la carga aumenta ¿Qué ocurre con el voltaje y
la frecuencia? ¿Qué acciones debe realizar para mantener el voltaje y
la frecuencia constantes?

• Conectar dos generadores sincrónicos en paralelos

• Conectar la maquina KATO de 1KVA de la misma manera que se


describe en el punto 1.1 y arrancarla en vacio.

• Realizar las conexiones de los elementos de sincronización (luces de


sincronización, sincronoscopio, frecuencímetro) tal como se muestra
en la figura 2

• Con ayuda de los elementos de sincronización, realice los ajustes


necesarios para que se cumplan todas las condiciones para conectar
ambos generadores en paralelo. Una vez verificadas estas
condiciones, conecte los generadores en paralelo mediante el cierre
del breaker dispuesto para el efecto.

52
• Realizar transferencia de carga entre dos generadores en paralelo
una vez conectado los generadores en paralelo, tome las acciones
necesarias para que la carga se reparta entre los generadores.
Observe lo que ocurre con el voltaje y la frecuencia al variar la carga
¿Cómo mantiene constante el voltaje y la frecuencia?

• Sincronización de generadores con la barra infinita

• Al circuito de la figura2, añadir una conexión con la barra infinita a


través de instrumentos de sincronización

• Sincronizar el generador de 3KVA con la barra infinita

• Haga que el generador de 3KVA tome carga con factor de potencia en


adelanto y en atraso de la barra infinita ¿Cómo logra esto para cada
carga?

REPORTE.-

Presente los diagramas de todas las conexiones realizadas

Tabule todos los valores de voltaje de campo, corriente de campo, voltaje


generado, frecuencia, corriente de carga, etc obtenidos en el desarrollo de
la práctica.

PREGUNTAS.-

¿Cuáles son las condiciones que se deben cumplir antes de conectar


generadores e paralelo?

¿Qué se debe hacer para controlar la frecuencia y el voltaje generador?


Exponga el fundamento teórico.

¿Qué se debe hacer para controlar el flujo de potencia activa y reactiva


entre generadores en paralelo? Exponga el fundamento teórico.|

BIBLIOGRAFIA.-

TEORIA DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, A. LANGSDORF.


MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERA, M. LIWSCHITZ.
TRANSFORMADORES DE POTENCIA, DE MEDIDA Y DE PROTECCION, ENRIQUE
RAS.

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