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NRC: 3387
Fecha: 2019/13/11
Las ecuaciones que definen la trayectoria curva plana de una partícula móvil son 𝑥 = cos(𝑤𝑡); 𝑦 =
𝑠𝑒𝑛(𝑡𝑤). La trayectoria es:
a) Un cardioide
b) Parabólica
c) Circular
d) Elipsoidal
𝑥 2 = cos(𝑤𝑡)2
𝑦 2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡𝑤)2
𝑥 2 + 𝑦 2 = cos(𝑤𝑡)2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡𝑤)2
𝑥 2 + 𝑦2 = 1
EJERCICIO 1
Se muestra la figura 1 de a-t del tren bala. Si el tren arranca del reposo, determine el tiempo transcurrido 𝑡̀
antes de detenerse. ¿Cuál es la distancia total recorrida durante este intervalo? Trace las gráficas de v-t y
s-t.
Figura 1
En t=0; v=0
𝑡[0; 30]
𝑎 = 0,1 𝑡
𝑑𝑣
= 0,1𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0,1𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑡2
𝑣=
20
𝐸𝑛 𝑡 = 30; 𝑣 = 45 𝑚/𝑠
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 0,05𝑡 2 𝑑𝑡
0 0
𝑥 = 0,017𝑡 3
𝐸𝑛 𝑡 = 30; 𝑥 = 450 𝑚
𝑡[30; 𝑡̀]
𝑡
𝑎=− +5
15
𝑑𝑣 𝑡
=− +5
𝑑𝑡 15
𝑣 𝑡
𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (− + 5) 𝑑𝑡
45 30 15
𝑡2
𝑣=− + 5𝑡 − 75
30
𝐸𝑛 𝑡 = 75; 𝑣 = 112,5 𝑚/𝑠
𝑥 𝑡
𝑡2
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (− + 5𝑡 − 75) 𝑑𝑡
45 30 30
3
𝑡 5𝑡 2
𝑥=− + − 75𝑡 + 1350
90 2
𝐸𝑛 𝑡 = 75; 𝑥 = 10725
Para 𝑡̀
𝐸𝑛 𝑣 = 0
𝑡̀ 2
0=− + 5𝑡̀ − 75
30
𝑡̀ = 133,0,97 𝑠
Gráfica v -t
Gráfica s -t
EJERCICIO 2
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas de madera a 𝑣0 = 25 𝑚/𝑠 como se
muestra en la figura 2. Si el tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal Determine a qué h, las
virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 m del tubo.
Figura 2
𝑣0 = 25 𝑚/𝑠
𝜃0 = 30°
x = 20 m
y=4m
a)
𝑎𝑥 = 0
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥̇
= =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑣𝑥 = ∫ 0 𝑑𝑡
𝑣0𝑥 0
𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥 = 0
𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 ∴ 𝑐𝑡𝑒
𝑎𝑦 = −10
𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑦̇
q = =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑦 𝑡
∫ 𝑑𝑣𝑦 = ∫ −10 𝑑𝑡
𝑣0𝑦 0
𝑣𝑦 − 𝑣0𝑦 = −10𝑡
𝑣𝑦 = 12,5 − 10𝑡
𝑑𝑥
= 𝑣𝑥
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 21,65 𝑑𝑡
0 0
𝑥 = 21,65 𝑡
Para x= 20 ; t= 0,92
l r l =21,28 m
𝑑𝑦
= 𝑣𝑦
𝑑𝑡
𝑦 𝑡
∫ 𝑑𝑦 = ∫ (12,5 − 10𝑡) 𝑑𝑡
0 0
𝑦 = 12,5 𝑡 − 5 𝑡 2
y = 7,96 m
l v l = 21,90 m/s
b)
𝑟
̂𝒓 =
𝑈 = 0,94𝑖̂ + 0,341𝑗̂
𝑟
̂∅ = 0,34𝑖̂ − 0,94𝑗̂
𝑈
𝑣 ∙𝑈
⃗⃗⃗ ̂𝒓
𝑣𝑟 = 𝑣
𝑣∙1
𝑣𝑟 = 21,48 𝑚/𝑠
𝑣∅ = 4,27 𝑚/𝑠
𝑎 ∙𝑈
⃗⃗⃗ ̂𝒓
𝑎𝑟 = 𝑎
𝑎∙1
𝑎𝑟 = −3,41 𝑚/𝑠 2
𝑎∅ = 9,40 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟 ∅̇2
𝑣∅ = 𝑟 ∅̇
4,27 = 21,28 ∅̇
∅̇ = 0,20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟̈ = −2,56 𝑚/𝑠 2
c)
̂𝒕 = 0,98𝑖̂ + 0,15𝑗̂
𝑈
̂𝒏 = 0,15𝑖̂ − 0,98𝑗̂
𝑈
𝑎 ∙𝑈
⃗⃗⃗ ̂𝒕
𝑎𝑡 = 𝑎
𝑎∙1
𝑎𝑡 = −1,15 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑛 = 9,88 𝑚/𝑠 2
𝑠̇ 2
𝑎𝑛 = = 9,88 𝑚/𝑠 2
𝜌
21,902
𝜌= = 48,54
9,88
̂𝒏
⃗⃗⃗ = − 48,54 𝑈
𝜌
𝑎𝑛 = 𝜃̇ 2 𝜌
9,88
𝜃̇ = = 0,45
48,54
̇
𝜃 = −0,45 𝑘̂
⃗⃗⃗
EJERCICIO 3
El juego mecánico que se muestra en la figura 3 consiste en una silla que gira en una trayectoria circular
horizontal de radio r, de modo que la velocidad angular y la aceleración angular del brazo OB son 𝜃̇ y 𝜃̈
respectivamente. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración del
pasajro, cuya estatura no se tma en cuenta en el cálculo.
Figura 3
r = cte
𝑟̇ = 0
𝑟̈ = 0
∅̇
𝜃̈
⃗⃗⃗ =?
𝑣
⃗⃗⃗ =?
𝑎
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 0 𝑎𝑟 = 𝑟̇ + 𝑟 ∅2̇ = 𝑟 ∅2̇
⃗⃗⃗ = 𝑟 ∅̇ ̂
𝑣 𝑈∅ ⃗⃗⃗ = 𝑟 ∅̇2 ̂
𝑎 𝑈𝑟 − 𝑟 ∅̈