Curso de Robótica

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Cámara Nacional de la Industria editorial
 Hardware Arduino
Transmisión y
Salidas Recepción

Conexión USB

Alimentación

Voltaje Tierra Entradas

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 ¿Cómo se comportan las salidas de Arduino?

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 Señales analógicas y digitales

ON = 5V

OFF = 0V

Punto medio = 2.5V

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 Salidas analógicas y digitales
Digital Analógica
Por un pin de salida digital Arduino podrá Por un pin de salida analógica Arduino
enviar 0 volts ó 5 volts. podrá enviar entre 0 volts y 5volts.
Es muy importante destacar que no puede
tener valores intermedios.

Ejemplos de implementación: Ejemplos de implementación:

-Encender una alarma -Variar la velocidad de un motor.

-Encender la luz de un baño -Variar el brillo de una lámpara.

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 Entradas y salidas de Arduino
Entrada: Salidas:

Es cuando la Tarjeta Arduino reciba una señal Es cuando la Tarjeta Arduino envía una señal
en forma de voltaje. Esto siempre será a en forma de voltaje.
través de un transductor acoplado a un Arduino envía 5 volts máximo.
sensor.

Ejemplos: Ejemplos:
-Sensor de temperatura. -Activar un motor.
-Sensor de Luz UV -Encender un LED
-Sensor de flama -Hacer sonar una bocina
-Sensor de IR -Activar un Relevador.

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 Interface de Arduino

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 Comandos básicos Arduino
Comando ¿Para qué sirve?
Su función es iniciar la comunicación Arduino-
Computadora, es decir, el envío y recepción de
Serial.begin(Velocidad de comunicación);
datos de ambos. La velocidad más estándar es
9600 bits por segundo.
Su función es mostrar un mensaje en pantalla Serial.
Su argumento es el mensaje, siempre acompañado
de doble comilla al inicio y al final.
Serial.println(“El mensaje a mostrar”);
El mensaje resultado será literalmente el mismo
que hayamos programado en el argumento.
Sirve para detener la ejecución de comandos, en
delay(tiempo en ms); otras palabras hace una pausa al sistema, como
si lo congelara por un tiempo dado.
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Ejemplo
Este comando se deberá utilizar siempre que
se desee comunicar la Tarjeta Arduino con un
dispositivo de computo a través de la
comunicación Serial.
Siempre lo implementaremos cuando nuestro
programa muestre datos en el monitor Serial
Es muy común mostrar mensajes de
confirmación en sistema cuando requerimos
que el sistema nos informe que alguna
instrucción recibida o estatus del robot.
Deseamos que un led encienda 3.43
segundos y se apague 1 segundo.
digitalWrite(led, HIGH);
delay(3430);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
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 Comandos básicos Arduino
Comando ¿Para qué sirve? Ejemplo
Por medio de este comando le indicamos a
En mi programa quiero utilizar un LED y un
Arduino en qué MODO se establece un pin.
sensor de temperatura.
· OUTPUT = Salida (Dispositivos que requieran
PinMode(pin, MODO);
energía eléctrica para activarse).
·pinMode(4, OUTPUT); ->Para el LED
· INPUT = Entrada (Dispositivos que entreguen
·pinMode(A0, INPUT); ->Para el sensor
señales en foma de voltaje)
Sirve para enviar un voltaje DIGITAL al pin
Quiero encender un LED que está conectado
seleccionado de manera digital, es decir, 0 volts
al Pin 4 de Arduino:
digitalWrite(pin, ESTADO); ó 5 volts. ¡No son posibles valores intermedios!
LOW = 0 volts = Apagado
·digitalWrite(4, HIGH);
HIGH = 5 volts = Encendido

Voltaje en término de bits Sirve para enviar un voltaje al pin seleccionado

de manera analógica, es decir, poder escoger la
cantidad de voltaje ENTRE 0 volts y 5 volts
analogWrite(pin, voltaje);
0 bits = 0 volts = Apagado
127 bits = 2.5 volts = A la mitad de su potencia
255 bits = 5 volts = Encendido
Quiero encender un led a la mitad de su
máxima intensidad conectado al Pin 9 de
Arduino.
analogWrite(9, 127);

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 LED’s

+ -
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 Calcular resistencias con código de colores

4 Bandas 5 Bandas

Fuente:
https://www.espaciohonduras.net/electronica/codigo-de-colores-para-resistencias-electricas

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 Protoboard

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 Conexión de un Led

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 Contador con Cátodo común

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 Lecturas analógicas de un potenciómetro
NOTA:
Un potenciómetro en la electrónica es un
dispositivo que varia su resistencia de acuerdo
a la posición en donde éste se encuentre.

Recordar que una resistencia es un dispositivo

que se opone al flujo de corriente.

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 Condición if-else

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 Sensor de Gas
Parte frontal Parte Trasera

Menor Mayor
3 a 15 cm Sensibilidad Sensibilidad

Vcc—GND—D0—A0 A0—D0—GND—Vcc

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 Sensor de Gas

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 Buzzer - Zumbador

Zumbador. Zumbador, buzzer en inglés, es un

transductor electroacústico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de
un mismo tono (generalmente agudo). Sirve
como mecanismo de señalización o aviso y se
utiliza en múltiples sistemas, como en
automóviles o en electrodomésticos, incluidos
los despertadores.

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 Alcoholímetro

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