I.E.S. “Cauca Romana” Dpto.

de Tecnología
ARDUINO TIC

PRÁCTICAS ARDUINO

PRÁCTICA1: ENCENDIDO LED

En esta práctica aprenderemos a encender y apagar un diodo Led en intervalos de un segundo.

Material
 Arduino Uno conectado al ordenador mediante USB
 Protoboard
 Diodo LED
 Resistencia de 188 ꭥ o inmediato superior ( 200ꭥ o 220ꭥ)
 Cables de conexión

RETOS LEDS
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1. Hacer que un LED se encienda y se apague 3 veces esperando cada vez 2 segundos.

2. Hacer un montaje en el que un LED rojo parpadee durante 6 segundos. Es decir, “1

segundo encendido-1 segundo apagado”, así durante 6 segundos.

3. Una instalación robótica tiene 2 LEDS. El primer LED es verde y va instalado en el

PIN 13. El segundo LED es rojo y va instalado en el PIN 12.
Hacer que los LEDS hagan esta secuencia:
 LED ROJO ON = 1 SEGUNDO
 LED ROJO OFF = 1 SEGUNDO
 LED VERDE ON = 1 SEGUNDO
 LED VERDE OFF= 1 SEGUNDO
 Que esto de arriba se repita 8 veces.

4. Tenemos los mismos dos LEDS que antes, y ahora queremos esta secuencia:
 LED ROJO ON = 1 SEGUNDO
 LED ROJO OFF = 1 SEGUNDO
 Los DOS LEDS ON = 2 SEGUNDOS
 Los DOS LEDS OFF = 2 SEGUNDOS
 Que se repita siempre

PRÁCTICA2: COCHE FANTÁSTICO

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Enunciado:
Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario para que se enciendan de forma
sucesiva 8 LEDs de colores diferentes de modo que logremos el efecto del coche fantástico.

Ampliación: dado que utilizamos muchos LEDs, si te sientes cómodo programando en

modo texto puedes usar una instrucción de repetición (bucle) y una variable en la que
almacenes el número de pin del LED a encender y apagar.

Objetivos:
Conocer el funcionamiento de un diodo LED.
 Calcular las resistencias necesarias que debemos colocar en un circuito con diodos
LED.
 Enviar distintos valores a un pin digital de Arduino.

Material:

Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.

Protoboard.
8 diodos LED.
8 resistencias.
Cables de conexión.

PRÁCTICA 3
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Enunciado:
En esta práctica aprenderemos a encender y apagar un diodo LED utilizando un pulsador.

Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un diodo LED.
 Conocer el funcionamiento de un pulsador.
 Entender la necesidad del uso de resistencias para evitar estados de alta impedancia
y cortocircuitos.
 Asociar el encendido y apagado del LED con la pulsación del pulsador.
 Realizar lecturas y escrituras en pines digitales de Arduino.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB
 Protoboard
 Diodo LED de cualquier color
 Pulsador
 2 resistencias de 220 ꭥ y 10 kꭥ
 Cables de conexión

PRÁCTICA 4. CONTROLANDO UN LED TRICOLOR

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Enunciado:
En esta práctica aprenderemos a encender y apagar un diodo LED tricolor, así como
controlar los colores que emite.

Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un diodo LED tricolor.
 Conocer las combinaciones de colores – luz.
 Controlar las diferentes componentes de colores de un LED tricolor.
 Realizar lecturas y escrituras en pines digitales de Arduino.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB
 Protoboard
 Diodo LED tricolor
 3 resistencias de 220 ꭥ
 Cables de conexión

PRÁCTICA 5. ENCENDER UN LED TRICOLOR CON UN PULSADOR

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Enunciado:
Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario para que se controle el encendido
de un LED tricolor con un pulsador.
 Cada vez que se enciende el LED, mostrará un color diferente.

Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un diodo LED tricolor.
 Conocer el funcionamiento de un pulsador.
 Controlar las diferentes componentes de colores de un LED tricolor.
 Asociar el encendido y apagado del LED con la pulsación del pulsador.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Protoboard.
 Diodo LED tricolor.
 Pulsador
 2 resistencias de 220Ω y 10kΩ.
 Cables de conexión.

PRÁCTICA 6. CONTROLANDO UN SERVOMOTOR

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Enunciado:
En esta práctica aprenderemos a controlar un servomotor enviándole el ángulo de giro.
Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un servomotor.
 Entender la relación entre la posición del servomotor y el ángulo de giro.
 Enviar distintos valores a un servomotor para modificar su ángulo de giro.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Servomotor
 Cables de conexión.
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PRÁCTICA 7. PASO A NIVEL

Enunciado:
Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario montar una barrera de un paso a
nivel.
 Mientras el LED está en rojo la barrera está bajada (servomotor a 0º).
 Pasados unos segundos, el LED cambia a verde y se levanta la barrera (servomotor a
90º)
 Pasados unos segundos, el LED cambia a amarillo.
 Pasados unos segundos, el LED cambia a rojo y la barrera vuelve a bajarse
(servomotor a 0º) para volver a empezar el proceso.
Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un diodo LED.
 Calcular las resistencias necesarias que debemos colocar en un circuito con diodos
LED.
 Enviar distintos valores a un pin digital de Arduino.
 Conocer el funcionamiento de un servomotor.
 Entender la relación entre la posición del servomotor y el ángulo de giro.
 Enviar distintos valores a un servomotor para modificar su ángulo de giro.
 Interrerlacionarel funcionamiento de diodos LED y un servomotor conectados a una
placa Arduino
Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB
 Protoboard
 3 diodos LED.
 3 resistencias.
 1 servomotor.
 Cables de conexión.

PRÁCTICA 8: CONTROLANDO UN SENSOR DE ULTRASONIDOS

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Componente:
 El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o
superar obstáculos, entre otras posibles funciones.
 En este caso vamos a utilizarlo para la medición de
distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido
(inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a
través de uno de los cilindros que compone el sensor (un
transductor) y espera a que dicho rebote sobre un objeto y
vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
 Lo que recibimos en Arduino es el tiempo que tarde el
ultrasonido en volver al sensor.
El sensor de ultrasonidos HC-SR04:
 Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con
una precisión de 3mm.
 Tiene cuatro patillas de conexión: la primera, VCC, se conecta a 5V; la última, GND, a
tierra; y las dos del medio son “Trig” conectada al pin digital de la placa encargado de
enviar el pulso ultrasónico, y “Echo” conectada al pin de entrada digital que recibirá el
eco de dicho pulso.
 Si trabajamos con un sensor de ultrasonidos con tres patillas (como en el caso del
simulador), el funcionamiento es el mismo, pero utilizando la patilla central para las
dos señales.
Enunciado:
 En esta práctica aprenderemos a utilizar un sensor de ultrasonidos HC-SR04 (4
patillas) de manera que se encenderá un diodo LED cuando el sensor detecte que
hay un obstáculo a una determinada distancia

Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un sensor de ultrasonidos.
 Trabajar con la distancia detectada por el sensor de ultrasonidos con Arduino.
 Conocer el funcionamiento de un servomotor diodo LED.
 Enviar distintos valores a un pin digital de Arduino.
 Interrelacionar el funcionamiento de un diodo LED con un sensor de ultrasonido,
ambos conectados a una placa de Arduino.
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Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Protoboard.
 Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
 Diodo LED.
 Resistencia de 220 ꭥ
 Cables de conexión.
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PRÁCTICA 10: SENSOR DE APARCAMIENTO

Enunciado:
 Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario para diseñar un sensor de
aparcamiento.
 Cuando se active el programa, el zumbador irá emitiendo pitidos de forma
proporcional a la distancia a la que se encuentre el obstáculo: cuanto más cerca esté,
más rápidos serán los pitidos.

Objetivos:
 Conocer el funcionamiento de un sensor de ultrasonidos.
 Trabajar con la distancia detectada por el sensor de ultrasonidos con Arduino.
 Conocer el funcionamiento de un buzzer.
 Enviar y recibir valores en pines digitales y analógicos de Arduino.
 Interrerlacionar el funcionamiento de un sensor de ultrasonidos y un buzzer
conectados a una placa Arduino.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Protoboard.
 Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
 Buzzer o zumbador
 Resistencia de 100 ꭥ
 Cables de conexión.

PRÁCTICA 11: SEMÁFORO

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Enunciado:
 Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario para diseñar un semáforo.
 El semáforo cambiará del color rojo al verde, y de éste al amarillo, volviendo a
repetirse el proceso continuamente.
 El semáforo utilizará un zumbador para emitir pitidos intermitentes cuando el
semáforo está en verde, de modo que las personas invidentes puedan cruzar.

Objetivos:

 Conocer el funcionamiento de un diodo LED.

 Calcular las resistencias necesarias que debemos colocar en un circuito con diodos
LED.
 Conocer el funcionamiento de un buzzer.
 Enviar distintos valores a un pin digital de Arduino.
 Interrelacionar el funcionamiento de diodos LEDs y un buzzer conectados a una placa
Arduino.

Material:
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Protoboard.
 Tres diodos LED de colores rojo, verde y amarillo.
 Tres Resistencia de 220 ꭥ
 Buzzer o zumbador
 Cables de conexión.

PRÁCTICA 12: Theremín

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Enunciado:
 Realiza las conexiones y desarrolla el programa necesario para diseñar un
instrumento musical tipo theremín.
 El theremín o eterófono, es un tipo de instrumento electrónico que produce notas
musicales en función de la distancia a la que se encuentren las manos del intérprete.
 En nuestro caso, produciremos distintas notas musicales en función del valor que
obtengamos en un sensor de ultrasonidos, aunque podríamos utilizar también un
sensor de infrarrojos.

Objetivos
 Conocer el funcionamiento de un sensor de ultrasonidos.
 Trabajar con la distancia detectada por el sensor de ultrasonidos con Arduino.
 Enviar pitidos en diferentes tonos a través de Arduino.
 Interrelacionar el funcionamiento de un sensor de ultrasonidos con la emisión de
notas a través de una placa Arduino.

Material
 Arduino UNO conectado al ordenador mediante USB.
 Sensor de ultrasonidos.
 Cables de conexión
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PRÁCTICA 13: Fotorresistencia

Enunciado:

 Como ejemplo práctico vamos a realizar el control de la iluminación ambiente con el encendido de un
diodo LED.
 Finalizado el montaje y realizada el programa, éste se cargará y se enviará a la placa Arduino.
 Variando la fotorresistencia se conseguirá la variación de luminosidad del LED.

Objetivos:
 Programar el encendido de un LED en Arduino cuando una LDR detecte poca luz ambiente.
 Conocer las características de una fotorresistencia
 Profundizar en los conocimientos básicos de la programación con Arduino.

Material
 Protoboard
 LED conectado al pin digital 12
 Resistencia 220 Ω
 Fotorresistencia (LDR) conectando a la entrada analógica A0
 Resistencia 10 KΩ
 ARDUINO-UNO