UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELECTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de independencia”

ONDA PLANA
UNIFORME
ÁREA: CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS
DOCENTE: CASTILLO PINTO, Raul Ovidio.
DISCENTE: LUJANO DIAZ, Andrea Ivette.
COGIDO: 195918
GRUPO: IV “B”
FECHA: 01/03/2021

PUNO – PERÚ
2021
 Universidad Nacional del Altiplano
Onda Plana Uniforme
Lujano Diaz, Andrea Ivette
anivy22006@gmail.com
Universidad Nacional del Altiplano
Resumen – El documento presenta el uso del arduino para
enfrentar uno de los principales problemas problemas que
actualmente padecemos por la pandemia ocasiona por la
COVID-19. El distanciamiento social nos ayuda a prevenir
los contagios y de la misma manera evita el aumento de
casos por coronavirus. El principal objetivo es prevenir los
contagios de la COVID-19 mediante un sensor que nos
recuerde guardar el distanciamiento social. Mediante este
sensor ultrasónico podremos darnos cuenta si guardamos
el distanciamiento social con las demás personas, a través de
un LED y el sensor ultrasónico HC-SR04.
Índice de Términos – Arduino, COVID – 19,
Distanciamiento Social, Prevenir contagios, Sensor.
ABSTRAC – The document presents the use of the arduino
to face one of the main problems that we currently suffer
from the pandemic caused by COVID-19. Social distancing
helps us prevent infections and in the same way prevents
the increase in cases of coronavirus. The main objective is to
prevent COVID-19 infections through a sensor that
reminds us to keep social distancing. Through this
ultrasonic sensor we can realize if we keep social distancing
with other people, through an LED and the HC- SR04
ultrasonic sensor.
Keywords - Arduino, COVID - 19, Social Distancing,
Prevent contagion, Sensor.
I. INTRODUCCIÓN
E ste documento es un proyecto en el cual se desarrolla un
sensor mediante un sensor ultrasónico y un led, el cual tiene la fuente.
finalidad de regular y controlar el distanciamiento social en esta
época de pandemia. El objetivo principal por el cual se
desarrolla este proyecto es la prevención de los contagios por
COVID – 19 y de esta manera poder evitar el aumento de
casos.
Este sensor puede ser utilizado en centros comerciales,
mercados, instituciones públicas y privadas. Tambien, podría
ser factible que se implemente en universidades, colegios y
escuelas en el caso en el que se adopta la medida de volver a
clases presenciales. Para los niños sería una mejor alternativa
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos,
leyendo datos de una gran variedad de interruptores y
sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y
otros actuadores físicos. Los proyectos con Arduino
pueden ser autónomos o comunicarse con un programa
Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 2
a que los mismos aprenden didácticamente; solo bastara con
indicarles que cuando el led se encienda deberán separarse.
Otra de las razones para implementar este sensor es la el
bajo costo económico que implica, asimismo el tiempo de
ejecución para que este funcione correctamente es muy corto.
En este proyecto se describirá paso a paso la ejecución
del prototipo, de la misma manera se describe el
funcionamiento esperado del proyecto.
Llegando a la conclusión de que este proyecto seria muy apto
para estos tiempos de pandemia que estamos atravesando por
la COVID-19.
II. OBJETIVOS
 Prevenir los contagios por la COVID – 19 a través de
un sensor que regule el distanciamiento social.
 Realizar este sensor con bajo presupuesto, para que
este pueda ser utilizado por diversas instituciones,
oficinas, etc.
 Reconocer el uso e importancia del arduino.
 Aplicar lo aprendido durante la segunda unidad del
semestre, como la formulación de código en Arduino
y la simulación del prototipo en Proteus.
III. DESARROLLO DE CONTENIDOS
1. ONDA PLANA UNIFORME
Se dice que una onda plana electromagnética es uniforme si
en ella, las intensidades de campo
eléctrico y magnético presentan amplitudes constantes en
las superficies equifase. Ondas de este tipo sólo pueden
encontrarse en el espacio libre a una distancia infinita de la
Estudiando las derivadas de la función de onda para una
onda armónica, vamos a ver una ecuación diferencial que
llamamos ecuación de onda. Veremos después que el
estudio de determinadas leyes físicas conduce a la misma
ecuación. Este hallazgo constituye predicción teórica de la
existencia de ondas en un sistema. Vimos que la expresión
matemática para una onda armónica era:
(software) que se ejecute en tu ordenador. La placa puede
ser ensamblada por uno mismo o comprarla ya lista para
usar, y el software de desarrollo es abierto y se puede
descargar gratis desde la página www.arduino.cc/en/. El
Arduino puede ser alimentado a través de la conexión USB
 Universidad Nacional del Altiplano Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 3

o con una fuente de alimentación externa. La fuente de  VIN: se trata de la fuente tensión de entrada que
alimentación se selecciona automáticamente. contendrá la tensión a la que estamos alimentando al
Arduino mediante la fuente externa.
TABLA I  5V: fuente de tensión regulada de 5V, esta tensión
ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL
ARDUINO puede venir ya sea de pin VIN a través de un
Microcontroller ATmega328 regulador interno, o se suministra a través de USB o
Operanting Voltage 5V de otra fuente de 5V regulada.
Input voltaje 7-12V
(recommended)  3.3V: fuente de 3.3 voltios generados por el
Input Voltage 6-20V regulador interno con un consumo máximo de
(limits) corriente de 50mA.
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM
output)  GND: pines de tierra.
Analog Input Pins 6
DC Current for I/O 40 mA
Pin
DC Current for 3.3V 50 mA
Pin moment
Flash Memory 32 KB (ATmega328)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

1) Pines de Alimentación de Placa Arduino: Los

pines de alimentación se muestran en la FIGURA. 3. El
ARDUINO se puede alimentar con voltaje mediante la
conexión USB o mediante una fuente externa
(recomendada de 7-12V), vamos a tener unas salidas de
FIGURA. 3 ARDUINO UNO - SE INDICA LOS PINES
tensión continua debido a unos reguladores de tensión y DE ALIMENTACIÓN.
condensadores de estabilización. Estos pines son:
2) Entradas y Salidas Digitales: (FIGURA. 4) Cada
uno de los 14 pines digitales se puede utilizar como una
entrada o salida. Cada pin puede proporcionar o recibir un
máximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up
(desconectado por defecto) de 20 a 50 kOhm. Además,
algunos pines tienen funciones especializadas como:
 Pin 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y la
transmisión (TX) de datos serie TTL.

FIGURA 4. ARDUINO UNO INDICANDO LAS ENTRADAS

Y SALIDAS DIGITALES

3) Entradas Analógicas: (FIGURA 5) El Arduino

posee 6 entradas analógicas, etiquetadas desde la A0 a A5,
cada una de las cuales ofrecen 10 bits de resolución (es
decir, 1024 estados). Por defecto, tenemos una tensión de
5V, pero podemos cambiar este rango utilizando el pin de
AREF y utilizando la función analogReference (), donde
le introducimos una señal externa de continua que la
 Pin 2 y 3. Interrupciones externas. Se trata de pines utilizara como referencia.
encargados de interrumpir el programa secuencial
establecido por el usuario. FIGURA 5. ARDUINO UNO INDICANDO
ENTRADAS ANALÓGICAS.
 Pin 3, 5, 6, 9, 10 y 11. PWM (modulación por ancho
de pulso).Constituyen 8 bits de salida PWM con la
función analogWrite ().
 Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).
Estos pines son de apoyo a la comunicación SPI.
 Pin 13. LED. Hay un LED conectado al pin digital
13. Cuando el pin es de alto valor, el LED está
encendido, cuando el valor está bajo, es apagado.
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A. SENSOR HC-SR04
(FIGURA. 6) El sensor HC-SR04 es una excelente
opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación
de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico
de aplicaciones.
El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que
se toda la electrónica de control, transmisión y recepción
se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente
debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto
del pulso de respuesta, solamente se requieren 4 hilos
para completar la interfaz con el módulo de sensor HC-
SR04.
El HC-SR04 es compatible con la mayoría de los micros
controladores del mercado, incluyendo el Arduino UNO,
Arduino MEGA y otras tarjetas compatibles que
funcionen con 5 volts. Existen librerías para este
módulo que hacen que la parte del software quede
resuelta de manera muy sencilla.
TABLA II
ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL
SENSOR
ULTRASONICO HC-SR04
Alimentación 5 volts
Interfaz sencilla Solamente 4 hilos Vcc,
FIGURA 7. FUNCIONAMIENTO SENSOR DE ULTRASONIDO
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo costo se
basan en la emisión de un pulso de ultrasonido cuyo lóbulo,
o campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el tiempo
que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción
del eco se puede establecer la distancia a la que se
encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la
onda sonora, mediante la ecuación:
Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el
tiempo transcurrido entre la emisión y recepción del pulso.
A pesar de que su funcionamiento parece muy sencillo,
existen factores inherentes tanto a los ultrasonidos como al
mundo real, que influyen de una forma determinante en las
medidas realizadas. Por tanto, es necesario un 52
conocimiento de las diversas fuentes de incertidumbre que
afectan a las medidas para poder tratarlas de forma
adecuada, minimizando su efecto en el conocimiento del
entorno que se desea adquirir. Entre los diversos factores
que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de
Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 4
Trigger, Echo, GND
Rango de medición 2 cm a 400 cm
Corriente de 15 mA
alimentación
Frecuencia del pulso 40 Khz
Apertura del pulso 15º
ultrasónico
Señal de disparo 10uS
Dimensiones del 45x20x15 mm.
módulo
FIGURA 6. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04
1) Funcionamiento del Sensor Ultrasónico: El
ultrasonido es sonido exactamente igual al que escucha
el ser humano normalmente, pero con una frecuencia
mayor a la máxima audible por el oído humano. Ésta
comienza desde unos 16 Hz y tiene un límite superior de
aproximadamente 20 KHz, mientras que se va a utilizar
sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de
sonidos es a lo que se denomina Ultrasonidos.
El funcionamiento básico de los sensores ultrasónicos
como medidores de distancia se muestra en la figura 6,
donde se tiene un receptor que emite un 51 pulso de
ultrasonido, el cual rebota sobre un determinado objeto y
la reflexión de ese pulso es detectada por un receptor de
ultrasonidos.
ultrasonido cabe destacar: El campo de actuación del pulso
que se emite desde un transductor de ultrasonido tiene
forma cónica. El eco que se recibe como respuesta a la
reflexión del sonido indica la presencia del objeto más
cercano que se encuentra dentro del cono acústico y no
especifica en ningún momento la localización angular del
mismo. Aunque la opción de que el objeto detectado esté
sobre el eje central del cono acústico, la posibilidad que el
eco se haya producido por un objeto presente en la periferia
del eje central no es en absoluto despreciable y ha de ser
tenida en cuenta y tratada convenientemente.
La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo
depende en gran medida de la estructura de su superficie.
Para obtener una reflexión altamente difusa del obstáculo,
el tamaño de las irregularidades sobre la superficie
reflectora debe ser comparable a la longitud de onda de la
onda de ultrasonido incidente
En los sensores de ultrasónicos de bajo coste se utiliza el
mismo transductor como emisor y receptor. Tras la emisión
del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las
vibraciones en el sensor desaparezcan y esté preparado para
recibir el eco producido por el obstáculo. Esto implica que
existe una distancia mínima d (proporcional al tiempo de
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relajación del transductor) a partir de la cual el sensor
mide con precisión. Por lo general, todos los objetos que
se encuentren por debajo de esta distancia, d, serán
interpretados por el sistema como que están a una
distancia igual a la distancia mínima, como se muestra en
la figura 8.
FIGURA 8. MÁRGENES DE DETECCIÓN DE UN
SENSOR ULTRASÓNICO
Los factores ambientales tienen una gran repercusión
sobre las medidas ya que las ondas de ultrasonido se
mueven por un medio material que es el aire. La densidad
del aire depende de la temperatura, influyendo este factor
sobre la velocidad de propagación de la onda según la
expresión:
Siendo Vso la velocidad de propagación de la onda
sonora a 0 ºC, y T la temperatura absoluta (grados
Kelvin).
2) Descripción del Funcionamiento en Detalle del
siguiente activación, 55 incluso si el HC-SR04 detecta un
objeto cerca y el pulso del eco es más corto. De esta manera
se asegura que el "bip" ultrasónico ha desaparecido
completamente y no provocará un falso eco en la siguiente
medición de distancia. Desde un punto de vista práctico, lo
que hay que hacer es mandar una señal de arranque en el pin
3 del HC-R04 y después leer el ancho del impulso que
proporciona en el pin 2. Externamente se aplica, por parte
del usuario, un pulso de disparo o trigger de 10 μS de
duración mínima. Se inicia la secuencia. El módulo
transmite un tren de pulsos o “burst” de 8 ciclos a 40KHz.
En ese momento la señal de salida ECO pasa a nivel “1”.
Cuando la cápsula receptora recibe la señal transmitida
como consecuencia de haber rebotado en un objeto (eco),
esta salida pasa de nuevo a nivel “0”. El usuario debe medir
la duración del pulso de esta señal, es decir, el tiempo en
que la señal eco se mantiene a “1”. Con objeto de que el
módulo se estabilice, se debe dejar un lapsus de tiempo de
unos 20ms mínimo entre el momento en que la señal de eco
pasa a “0” y un nuevo pulso de disparo que inicie el
siguiente ciclo o medida. Esto permite realizar medidas
cada 50ms o lo que es igual a 20 medidas por segundo. La
duración del pulso eco de salida varía entre 100μs y 25ms,
en función de la distancia entre las cápsulas del módulo y el
objeto. La velocidad del sonido es de 29,15 μs/cm que,
como realiza un recorrido de ida y vuelta, queda establecida
en 58,30μs/cm. Así pues el rango mínimo que se puede
medir es de 1,7 cm (100μs/58) y el máximo de 431 cm
(25ms/58). En la Figura 9 se muestra diagrama de tiempos.
Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 5
Sensor Ultrasónico:
Es un sensor de distancias por ultrasonidos desarrollado
por la firma DEVANTECH Ltda. Capaz de detectar
objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un
rango de 1,7 a 431 cm.
El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la
electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan
sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la
anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el
sensor se destaca por su bajo consumo, gran precisión y
bajo precio.
El sensor funciona emitiendo impulsos de ultrasonidos
inaudibles para el oído humano. Los impulsos emitidos
viajan a la velocidad del sonido hasta alcanzar un objeto,
entonces el sonido es reflejado y captado de nuevo por el
receptor de ultrasonidos. Lo que hace el controlador
incorporado es emitir una ráfaga de impulsos y a
continuación empieza a contar el tiempo que tarda en
llegar el eco. Este tiempo se traduce en un pulso de eco
de anchura proporcional a la distancia a la que se
encuentra el objeto. Registrando la duración del pulso es
posible calcular la distancia en pulgadas, centímetros o en
cualquier otra unidad de medida. Si no se detecta nada,
entonces el HC-SR04 baja el nivel lógico de su línea de
eco después de 30mS.
El HC-SR04 proporciona un pulso de eco proporcional a
la distancia. Si el ancho del pulso se mide en µS, el
resultado se debe dividir entre 58 para saber el
equivalente en centímetros, y entre 148 para saber el
equivalente en pulgadas. µS/58=cm o µS/148=pulgadas.
El HC-SR04 puede activarse cada 50mS, o
20 veces por segundo. Debería esperar 50ms antes de
la
FIGURA 9. DIAGRAMA DE TIEMPOS DEL SENSOR HC-SR04
B. Placa de Pruebas.
(FIGURA 10) Una placa de pruebas o placa de inserción es
un tablero con orificios que se encuentran conectados
eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente
siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.
Está hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un
plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios
entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y
comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes
de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas
de producción comercial.
Una placa de pruebas está compuesta por varios bloques de
plástico perforados y numerosas láminas delgadas, de una
aleación de cobre, estaño y fósforo, que unen dichas
perforaciones, creando una serie de líneas de conducción
paralelas. Las líneas se cortan en la parte central del bloque
para garantizar que dispositivos en circuitos integrados de
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tipo dual in-line package (DIP) puedan ser insertados
perpendicularmente y sin ser tocados por el proveedor a
las
Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 6
líneas de conductores. En la cara opuesta se coloca un
forro con pegamento, que sirve para sellar y mantener en
su lugar las tiras metálicas.
Debido a las características de capacitancia (de 2 a 30 pF
por punto de contacto) y resistencia que suelen tener las
placas de pruebas están confinados a trabajar a
relativamente baja frecuencia (inferior a 10 o 20 MHz,
dependiendo del tipo y calidad de los componentes
electrónicos utilizados).
Los demás componentes electrónicos pueden ser
montados sobre perforaciones adyacentes que no
compartan la tira o línea conductora e interconectados a
otros dispositivos usando cables, usualmente unifilares.
Uniendo dos o más placas es posible ensamblar
complejos prototipos electrónicos que cuenten con
decenas o cientos de componentes.
FIGURA 10. PLACA DE PRUEBAS
C. Cable Puente
(FIGURA 11) Un cable puente para prototipos (o
simplemente puente para prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los componentes
en una placa de pruebas. P.E.: se utilizan de forma
general para transferir señales eléctricas de cualquier
parte de la placa de prototipos a los pines de
entrada/salida de un micro controlador.
Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus
extremos en los agujeros previstos a tal efecto en las
ranuras de la placa de pruebas, la cual debajo de su
superficie tiene unas planchas interiores paralelas que
conectan las ranuras en grupos de filas o columnas según
la zona. Los conectores se insertan en la placa de
prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que
convengan para el conexionado del diseño.
Hay distintos tipos de cables puente por ejemplo:
 Con pinzas cocodrilo los hay que llevan pinzas
cocodrilo en lugar de conectores terminales que
entre otras aplicaciones, se utilizan temporalmente
para puentear los sensores, botones y otros
elementos de los prototipos entre sí y con los micro
controladores.
 Con terminales aislados con la disposición de los
elementos y la facilidad de insertar los "conectores
aislados" de los "cables puente" sobre la placa de
pruebas permite el incremento de la densidad de
montaje de ambos (componentes y puentes) sin
temor a los cortocircuitos. Los cables puente varían
en tamaño y color para distinguir las señales con las
que se está trabajando.
Variación de cables puente con terminales
esmaltados, según las combinaciones macho-
hembra:
 Macho - macho
 Macho – hembra (utilizaremos esta variación)
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 Hembra - hembra
FIGURA 11. CABLE
PUENTE
D. Led.
(FIGURA 11) Un diodo emisor de luz o led (también
conocido por la sigla LED, del inglés light-emitting diode)
es una fuente de luz constituida por
un material semiconductor dotado de dos
terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz
cuando está activado. Si se aplica una tensión
adecuada a los terminales, los electrones se
recombinan con los huecos en la región de la unión p-n
del dispositivo, liberando energía en forma de fotones.
Este efecto se denomina electroluminiscencia, y el color de
la luz generada (que depende de la energía de los
fotones emitidos) viene determinado por la anchura de la
banda prohibida del semiconductor. Los ledes son
normalmente pequeños (menos de 1 mm²) y se les asocian
algunos componentes ópticos para configurar un patrón de
radiación.
Un led comienza a emitir cuando se le aplica una tensión de
2- 3 voltios. En polarización inversa se utiliza un eje
vertical diferente al de la polarización directa para mostrar
que la corriente absorbida es prácticamente constante con la
tensión hasta que se produce la ruptura.
El led es un diodo formado por un chip semiconductor
dopado con impurezas que crean una unión PN. Como en
otros diodos, la corriente fluye fácilmente del lado p, o
ánodo, al n, o cátodo, pero no en el sentido opuesto. Los
portadores de carga (electrones y huecos) fluyen a la
unión desde dos electrodos puestos a distintos voltajes.
Cuando un electrón se recombina con un hueco, desciende
su nivel de energía y el exceso de energía se desprende
en forma de un fotón. La longitud de onda de la luz
emitida, y por tanto el color del led, depende de la anchura
en energía de la banda prohibida correspondiente a los
materiales que constituyen la unión pn.
FIGURA 12. LED
IV. FUNCIONAMIENTO ESPERADO
El proyecto se centra principalmente en el diseño e
implementación de un prototipo funcional, de tamaño
pequeño y bajo costo el cual trata de prevenir los contagios
por la COVID – 19 a través de un sensor que regule el
distanciamiento social.
Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 7
A. Simulador del Proyecto:
Para obtener un buen desempeño del sensor,
utilizamos el simulador de Proteus (FIGURA 13) para
que de esta manera, obtengamos el circuito completo:
FIGURA 13. SIMULACIÓN
B. Funcionamiento y Realización del Circuito:
Este sensor funciona mediante el sensor ultrasónico que
envía pulsos altos y bajos para medir la distancia entre él
y un obstáculo o una persona. Esto se hace convirtiendo
el tiempo que tardó el pulso en volver a una distancia (cm
en este caso). Después de medir la distancia, he
codificado el LED para que se encienda si está a menos
de 60 cm de distancia (esta cantidad se puede ajustar
fácilmente cambiando el valor en la declaración IF) y se
apaga cuando está a más de 60 cm de distancia. Aquí
hay un video que muestra cómo funciona.
Al principio, estaba planeando conectar todos los
componentes a la placa de mi circuito y no al Arduino en
sí, pero después de algunas pruebas, me di cuenta de que
era mucho más fácil conectar el sensor ultrasónico al
Arduino mientras conectaba el LED a la placa. De esta
manera también podría hacer algo de espacio para el LED
en sí porque el sensor ultrasónico habría ocupado la
mayor parte del espacio de la placa de pruebas mini.
C. Elaboración del Pseudocódigo y Diagrama de Flujo:
(FIGURA 14) Primero desarrollé pseudocódigo y
diagramas de flujo para visualizar mi código y cómo
funcionaría. Esto ayudó mucho a desarrollar la estructura
y secuenciación del código. Después de algunos ajustes,
este fue mi diagrama de flujo final.
FIGURA 14. DIAGRAMA DE
FLUJO
 Universidad Nacional del Altiplano Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 8

Después de planificar el código, pude progresar fácilmente FIGURA 16. CARCASA

en la codificación del LED, pero estaba atascado en el
desarrollo del código para el sensor ultrasónico, ya que era
la primera vez que codificaba algo como esto.
El sensor ultrasónico funciona enviando ondas sonoras que
rebotan de un objeto que golpea de nuevo en el sensor. Para
utilizar esto en un sensor de distanciamiento social, tendría
que convertir el tiempo que tardó el pulso en recuperarse en
centímetros. Logré este proceso utilizando este proceso
(FIGURA 15).

FIGURA 15. PROCESO

AUXILIAR

Después de investigar un poco, descubrí que para que el

sensor ultrasónico funcione desde el código, tendría que
programarlo para que dispare un pulso bajo, alto y bajo.
Esto fue para producir un pulso limpio a partir del
pulso alto. Después de averiguar los pines correspondientes
para los componentes de eco y disparo del sensor, estaba
listo para codificar una declaración IF para encender el LED
cuando había un objeto dentro de un alcance de 60 cm. Esta
fue definitivamente la parte más fácil del código.

V. FABRICACIÓN DE LA CARCASA:
A continuación, desarrollé el caso como un modelo 3D
utilizando el software SketchUp. Desafortunadamente, en
este momento, no tenía acceso a impresoras 3D, así que no
pude hacerlo, pero adjunté el archivo imprimible en 3D
sobre el esquema del circuito, si desea probarlo (FIGURA
16)
Universidad Nacional del Altiplano Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 9

VI. CÓDIGO FINAL:

FIGURA 17. CÓDIGO FINAL

VII. COSTOS DEL PROTOTIPO:

TABLA III COSTOS
DEL PROTOTIPO
 Universidad Nacional del Altiplano Sensor de distanciamiento social en la COVID – 19 1
0
COMPONENTE CA COSTO
NT. (S/.)
Arduino UNO 1 30.00
R3
Placa de Pruebas 1 22.00
Sensor 1 5.00
ultrasónico -
HC-SR04
LED 1 1.00
Cables de puente 1 3.00
Cables de puente 1 2.00
macho / hembra
TOTAL S/.
63.00
VIII. ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO EN FÍSICO: El resultado obtenido al realizar el prototipo del proyecto el
Después de realizar los pasos anteriores, se procedió a cual envía pulsos altos y bajos para medir la distancia entre
elaborar el prototipo en físico como se muestra (FIGURA él y un obstáculo o una persona. El resultado es que al
18). codificar el LED este se encienda si la persona está a
menos de 60 cm de distancia y se apaga cuando está a más
de 60 cm de distancia.

X. CONCLUSIÓN
El trabajo aquí presentado, la implementación de un sensor
ultrasónico con el objetivo de medir distancias mediante el
uso de una tarjeta Arduino. También, se ha presentado el
código empleado para lograr lo anteriormente planteado. De
igual forma, la descripción del funcionamiento del sistema
ha sido descrita, presentado los diagramas y esquemas de
conexión. El sistema fue diseñado pensando en la selección
de componentes de bajo costo y de fácil adquisición dentro
FIGURA 18. PROTOTIPO EN FISICO del país. Todo esto, con la finalidad de que el sistema de
medición con ayuda de un sensor ultrasónico pueda ser
IX. RESULTADOS empleado para el distanciamiento social que nos ayuda a
prevenir los contagios de la COVID-19.
XI. REFERENCIAS
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