Estructuras de Cables en Sap2000

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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú
Análisis no lineal de estructuras de cables y aplicaciones en el

SAP 2000 versión 8.
Bachiller: Liliana Lourdes Sánchez Fernández.

PhD : Víctor Sánchez Moya.
Gerencia XIV CONIC: ICG Instituto de la Construcción y Gerencia 1

Calle Nueve 1056 Urb. Corpac San Isidro, LIMA – PERU / (51 – 1) 225-9066 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe

Introducción
El análisis estructural de estructuras de cables, sobre todo para puentes colgantes de gran luz,
requiere tomar en cuenta los efectos no lineales introducidos por los grandes desplazamientos
que se producen en este tipo de estructuras. El calculo de la lecha de montaje de un puente
colgante así como el efecto de cargas concentradas sobre puentes colgantes sin viga de
rigidez, son ejemplos que muestran la necesidad de considerar la no linealidad de la estructura.
El presente trabajo es parte de un trabajo mas completo que tiene por objeto el desarrollo de
puentes colgantes carrozables (vehículos menores) de gran luz basados en el uso de
estructuras de cables principalmente del sistema cuadricable utilizados en acueductos,
oleoductos, mineroductos, etc.
Esta primera parte esta orientada a mostrar mediante ejemplos sencillos los problemas de no
linealidad y la manera de resolverlos por medio de la ultima versión del SAP 2000, que
presenta opciones de cálculo para análisis no lineal geométrico.


1.- Ejemplo sencillo de no linealidad geométrica por grandes desplazamientos:
Primero se describirá el comportamiento no lineal mediante una solución analítica (exacta),

posteriormente se realizara un calculo de la misma de manera iterativa, y finalmente se
realizara el calculo matricial, que es la manera como trabajan los programas de calculo como
el SAP 2000.
1.1.- Calculo analítico.

Para ilustrar lo escrito anteriormente se trabajara con la estructura que se muestra en la figura
1.
Datos: Valores Unidades

L/2 = 5 m
P= 14 tn.
α1 = 5 º
E= 1.61E+07 tn/m²
A= 9.62E-04 m²
z= 0.43744332 m
Figura 1: Barras elásticas sometidas a una fuerza vertical
Donde:
Li = 5.01909919 m.
Li Senα1 = 0.43744332 m.
Del equilibrio en la posición deformada es:
2TSenα 2 = P
P PL f
T= = .....(1)
2 Senα 2 2( Li Senα 1 + υ )
Se obtiene T:
Pero Lf según las relaciones constitutivas se puede expresar como:

.....(2)
TLi
L f = Li +
EA
Y según las relaciones de compatibilidad Lf se puede expresar como:

.....(3)
L f = ( Li Senα1 + υ ) 2 + ( Li Cosα1 ) 2


De las ecuaciones (1),(2) y (3) se obtiene la siguiente expresión:
2 EA
Li
(
− 2 EA x 2 + ( LiCosα1 ) 2 )−1 / 2
x=P
Donde
x = ( Li Senα1 + υ )
Calculando se obtienen los resultados de la tabla:
Lf = 5.037687 m
T= 57.35911 m
υ = 0.177609 m
Tabla 1: resultados de la solución analítica
Si verificamos el equilibrio en la posición inicial obtendremos un valor para T = 80.32 tn. Valor
que difiere del obtenido en la tabla 1.
1.2.- Calculo por iteraciones.
Otra manera de calcular estructuras con no linealidad, es mediante procesos iterativos, para
este ejemplo sencillo se ha realizado dos formas de calculo iterativo, la primera de ellas
consiste en una secuencia de pasos lineales, colocando al sistema un desplazamiento
pequeño ∆u con el cual se pueden establecer relaciones lineales con la geometría del sistema
tal como se muestra en la Figura 2.
Los desplazamientos se incrementan hasta que la carga P que equilibra el sistema sea del
valor que deseamos, es decir P = 14 tn.
Figura 2: Desplazamientos incrementales


Resultados para este proceso iterativo
iteraciones ∆u ui αi Ti Pi
1 0.01 0.01 0.0873 2.7101 0.4724
2 0.01 0.02 0.0893 5.4606 0.9734
3 0.01 0.03 0.0912 8.2716 1.5072
4 0.01 0.04 0.0932 11.1429 2.0744
5 0.01 0.05 0.0952 14.0746 2.6758
6 0.01 0.06 0.0972 17.0666 3.3119
7 0.01 0.07 0.0992 20.1188 3.9835
8 0.01 0.08 0.1011 23.2311 4.6913
9 0.01 0.09 0.1031 26.4035 5.4359
10 0.01 0.1 0.1051 29.6359 6.2180
11 0.01 0.11 0.1071 32.9282 7.0383
12 0.01 0.12 0.1091 36.2803 7.8974
13 0.01 0.13 0.1110 39.6921 8.7960
14 0.01 0.14 0.1130 43.1637 9.7347
15 0.01 0.15 0.1150 46.6948 10.7142
16 0.01 0.16 0.1170 50.2855 11.7352
17 0.01 0.17 0.1189 53.9355 12.7983
18 0.002 0.172 0.1209 54.6774 13.1884
19 0.002 0.174 0.1213 55.4215 13.4113
20 0.002 0.176 0.1217 56.1680 13.6358
21 0.002 0.178 0.1221 56.9169 13.8622
22 0.0002 0.1782 0.1225 56.9920 13.9250
23 0.0002 0.1784 0.1225 57.0671 13.9479
24 0.0002 0.1786 0.1226 57.1423 13.9707
25 0.0002 0.1788 0.1226 57.2175 13.9936
26 0.000025 0.178825 0.1226 57.2269 14.0003
Tabla 2: Resultado del proceso iterativo por desplazamientos incrementales.
0.2
0.18
0.16
0.14
Desplazamientos u
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 5 10 15 20 25 30
Numero de iteraciones
Grafico 1: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones


Otra alternativa de calculo es realizar la secuencia de pasos lineales calculando las tensiones
en los elementos considerando la configuración inicial y posteriormente volver a calcularlas con
la posición corregida hasta que los valores converjan y se verifique el equilibrio.
Esta alternativa es mas recomendable, puesto que se emplea menor numero de iteraciones,
además que nos da un resultado mas preciso.
Figura 3: Secuencia de calculo lineal
Los resultados obtenidos para este proceso son, los mostrados en la tabla 4 y en el grafico 2 se
muestra el proceso de convergencia.
Iteraciones θi Ti lf ui θ(i+1)
1 0.087266 80.315993 5.04512635 0.23583219 0.13384999
2 0.133850 52.453838 5.03609736 0.16445083 0.11980236
3 0.119802 58.569570 5.03807922 0.18081406 0.12302700
4 0.123027 57.041866 5.03758415 0.17676679 0.12222966
5 0.122230 57.412095 5.03770413 0.17775003 0.12242337
6 0.122423 57.321700 5.03767483 0.17751011 0.12237611
7 0.122376 57.343731 5.03768197 0.17756859 0.12238763
8 0.122388 57.338359 5.03768023 0.17755433 0.12238482
9 0.122385 57.339669 5.03768066 0.17755781 0.12238550
10 0.122386 57.339350 5.03768055 0.17755696 0.12238534
11 0.122385 57.339428 5.03768058 0.17755717 0.12238538
12 0.122385 57.339409 5.03768057 0.17755712 0.12238537
13 0.122385 57.339413 5.03768057 0.17755713 0.12238537
Tabla 3: Resultados obtenidos del proceso iterativo


0.25
0.2
Desplazamient o (u
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Nº de i teraci ones
Grafico 2: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones
1.3.- Calculo matricial
Se describe el análisis matricial de estructuras de barra considerando los efectos de no

linealidad para grandes desplazamientos, con el fin de ilustrar el procedimiento con el que
trabaja el SAP 2000.
En la figura 4 se muestra un elemento antes y después de que haya experimentado
deformaciones, como se aprecia las deformaciones introducen cambios en la longitud del
miembro, producen una rotación de cuerpo rígido del elemento y generan una curvatura en el
mismo.
El cambio de longitud y la rotación de cuerpo rígido del elemento pueden introducirse
fácilmente en la matriz de rigidez en función de los desplazamientos en los extremos del
elemento.
Figura 4: Elongación y rotación axial de un cuerpo rígido
Los términos que se introducen a la matriz de rigidez viene ha estar incluidos en la matriz de
rigidez geométrica, la cual es:
u1 v1 u2 v2


1 0 −1 0 

F 0 1 0 − 1
[Kg ] = 
L − 1 0 1 0
 
 0 −1 0 1 
Entonces la expresión matricial se transforma en:
 s1  1 0 − 1 0  u1   1 0 − 1 0   u1 
s   0 0 0  v1  F  0 1 0 − 1  v 
 2  = EA  0 +   1 
 s3  L − 1 0 1 0 u2  L − 1 0 1 0  u 2 
       
 s4  0 0 0 0   v2   0 − 1 0 1   v2 
Donde S es la matriz de fuerzas que actúan en el elemento, la primera matriz es la matriz de

rigidez elástica Ke, La segunda matriz es la matriz de rigidez geométrica Kg. Se aplicara el
análisis matricial al ejemplo sencillo, que se vio anteriormente.
Para ello se deben tener en cuenta la orientación de los elementos, puesto que las matrices de
rigidez mostradas anteriormente han sido obtenidas para un elemento cuya posición inicial es
la horizontal (ver Figura4).
 0  2 EA Cos (α + ∆α ) 2 0   0  2T 1 0  0 
P = L  2  + 0 1 u 
   0 Sen (α + ∆α )  u 2  L   2 
Ensamblando y simplificando obtenemos:
Figura 5


Efectuamos el calculo de acuerdo a la expresión de arriba y teniendo en cuenta la notación de

la figura 5:
Z L Sen(α1) ε T k R ∆ v
-0.437443 5.019099 0.087156 0.000000 0.000 46.881 -14.000 -0.298628 -0.298628

-0.736072 5.053890 0.145645 0.006932 107.358 172.501 17.272 0.100129 -0.198499
-0.635942 5.040280 0.126172 0.004220 65.361 123.772 2.493 0.020145 -0.178354
-0.615797 5.037778 0.122236 0.003722 57.640 114.756 0.091 0.000795 -0.177558
-0.615002 5.037681 0.122080 0.003702 57.340 114.406 0.000 0.000001 -0.177557
-0.615000 5.037681 0.122080 0.003702 57.339 114.405 0.000 0.000000 -0.177557
Tabla5: Resultados obtenidos del calculo matricial
Donde:
Lf − L k=
2 EA
Sen 2α 1 +
2T
ε=
L L L
R = P + 2TSenα 1 ∆ = R/k
1.4.- Uso del SAP 2000 versión 8 en el análisis no lineal de estructuras sometidas a
grandes desplazamientos.
Las versiones anteriores de SAP 2000 permitían realizar análisis no lineal geométrico de
estructuras por pandeo, a lo que se le conoce como el efecto P- delta, esta alternativa de
análisis no contempla el caso en el que la no linealidad es originada por los grandes
desplazamientos.
En Diciembre del año 2002 ingreso al mercado la versión 8 del programa SAP 2000, la cual
presenta la alternativa de calculo no lineal para estructuras sometidas a grandes
desplazamientos, a si como el análisis por etapas o procesos constructivos.
Para apreciar las ventajas que presenta la ultima versión de SAP 2000 frente al calculo no
lineal y análisis de estructuras de cables, se presentara el análisis del ejemplo anterior que es
una clara ilustración de no linealidad geométrica debida a grandes desplazamientos, así como
se vera la aplicación practica de este programa en el calculo de cables colgantes.
Se definieron en el programa el tipo de material y la sección con la que se va trabajar, de este

modo se ingresan los valores de E =1.61e7 tn / m2 y A = 9.62E-04 m2, y se define el tipo de
análisis que se va emplear , en este caso, es análisis no lineal con largos desplazamiento, los
resultados que se presentan en las figuras siguientes son el resultado del análisis no lineal con
largos desplazamientos (figuras 6 y 7).
Análisis no lineal empleando el SAP 2000
En vista que el análisis lineal no dio los resultados esperados, puesto que no cumple con la
condición de equilibrio, se usara un análisis no lineal para el calculo de este ejemplo sencillo.


Se ha definido en el Entorno del SAP 2000 versión 8, un tipo de análisis estático de naturaleza
no lineal, escogiéndose la opción de grandes desplazamientos.
Los resultados de este análisis son los que se muestran en las figuras 6 y 7:
Figura 6: Análisis no lineal (grandes desplazamientos) en el SAP 2000. Desplazamientos

en el nudo central.


Figura 7: Análisis no lineal (Grandes desplazamientos) en el SAP 2000.

Fuerza axial en los elementos
Verificando el equilibrio para los resultados obtenidos

El desplazamiento del nudo 2 es de –0.17746 m, lo que indica que el seno del ángulo que para
la posición deformada de la estructura es:
( z +ν )
Sen(α ) =
L
El valor de la tensión en el elemento es de T = 57.3083 tn y para que se cumpla el equilibrio

debe de cumplirse que:
P = 2TSen(α )
El valor de 2T Sen(α) debe ser igual a 14 tn.

El valor de 2T Sen(α) = 13.99 tn. y 13.99 ≈ 14 , se puede decir que se cumple con el
equilibrio.
2.- Aplicación al análisis de cables colgante
El análisis de cables colgantes presenta no linealidad geométrica debida a grandes

desplazamientos.
Para ilustrar esto se hará una introducción a la teoría de cables flexibles y posteriormente se
realizara un análisis no lineal con el SAP 2000, comparando los resultados obtenidos con la
solución analítica a fin de evaluar las ventajas que presenta esta versión del programa para
este tipo de análisis.
En el SAP 2000 hay dos opciones de calculo para el análisis no lineal, estas dependen del
comportamiento no lineal de las estructuras y se pueden identificar por:
- El efecto P- delta (grandes esfuerzos).- Este tipo de no linealidad se presenta cuando las
fuerzas y momentos presentes en la estructura son grandes, y las ecuaciones de equilibrio que
se plantean en la geometría inicial y la deformada difieren incluso si las deformaciones sean
muy pequeñas.
- El Efecto de los grandes desplazamientos: Este tipo de no linealidad se presenta cuando la
estructura se somete a grandes deformaciones ( en particular grandes traslaciones y
rotaciones), las formulaciones ingenieriles de esfuerzo y deformación ya no son aplicables, el
equilibrio se evalúa en la geometría deformada.
2.1.- Teoría de los cables flexibles
La ecuación diferencial de los cables flexibles es:

d²y p
=
dx ² T
Gerencia XIV CONIC: ICG Instituto de la0 Construcción y Gerencia 11

Cuando es constante la intensidad de la carga p la descripción se aproxima a la de un puente

colgante, obteniéndose la forma parabólica del cable, la cual se expresa e como:
px ²
y=
2T0
Figura 8: Cable colgante sometido una carga constante por unidad de longitud
•Tomando el sistema de coordenadas indicado en la figura 9, las expresiones con las que se
trabaja son:
4f wl 2
y= 2
(lx − x 2 ) H=
l 8f
8 f 2  wL2  L 4 f 
S = L +   ∆S =  + 
3 L  2 EA  4 f 3L 
Figura 9: Puente colgante cuyas torres se encuentran al mismo nivel


Donde S es la longitud del cable y ∆S es la elongación del mismo.
2.2.- Comportamiento frente a cargas uniformemente distribuidas
Figura 10: Posición de montaje (plomo) y posición final (azul)

En la figura 10 se observa que inicialmente el cable tiene una configuración de montaje, la cual
después de aplicar las cargas se deforma hasta llegar a la configuración final.
A diferencia de los análisis convencionales, en el caso de cables colgantes, la incógnita es la
posición de montaje, puesto que la posición final es de a cuerdo a los requerimientos en
campo.
2.2.1.- Calculo analítico del cable suspensor
L = 145.5 m.
f = 14.55 m.
Figura 11: Configuración final de un puente colgante
La figura muestra la posición final, lo que nos interesa conocer es la posición de montaje, en
otras palabras la flecha de montaje (f1).
Para ello se va emplear la condición de compatibilidad, la cual requiere que para diferentes
estados de carga, la longitud final del cable menos su elongación, es igual a la longitud inicial
del cable (S0)
S1 − ∆S1 = S 2 − ∆S 2 = S 0 ............(4)
Denominaremos a la posición final como estado (2), el cual esta sometido a una carga
uniformemente distribuida, equivalente al peso del tablero (w2) y a la posición de montaje como
estado (1), el cual esta sometido a una carga uniformemente distribuida equivalente al peso
propio del cable suspensor (w1)
La siguiente tabla muestra los datos de un ejemplo ilustrativo.
L= 145.5 m
f2 = 14.55 m
w2 = 772.37 kg/m
w1= 29 kg/m
E= 1.61E+10 kg/m²
A = 0.0027226 m2


Tabla 6: Datos del ejemplo ilustrativo para el análisis del cable colgante
8 f 2  .....(5)
S = L +  
3 L 
wL2  L 4 f 
∆S =  +  .....(6)
2 EA  4 f 3L 
wl 2 .....(7)
H=
8f
Empleando las expresiones (4),(5) y (6) calculamos S2, ∆S2 y S0
S2 = 149.380 m
∆ S2 = 0.491 m
So = 148.889 m
Y reemplazando las expresiones (5), (6) y (7) en la ecuación de compatibilidad (4), se obtiene
lo siguiente:
8 3 16w1 L 2 3w1 L3 .....(8)

f1 − f1 − ( S 0 − L) f1 − =0
3L 24 EA 24 EA
La expresión (8) es una cúbica, donde la incógnita es f1 , que es la flecha de montaje y la que
define la posición inicial, que deseamos conocer.
El valor de la flecha de montaje f1, se obtiene resolviendo la ecuación (8); así como la
componente horizontal de la tensión del cable H ( la cual es constante y la denominamos
empuje) se pueden obtener empleando la expresión (7).
Estos valores son:
f1 = 13.64 m.
H2 = 140474.99 kg.
H1 = 5627.45 kg.
Este ejemplo se trabajara en el SAP 2000 versión 8 Haremos empleo de la versatilidad que
presenta este programa para interactuar con Excel y obtener de esta manera la posición de
montaje, por medio de un proceso iterativo.
Figura 12: Numeración de los nudos de la estructura


La siguientes tablas muestran las coordenadas finales y las coordenada correspondientes a la

posición de montaje, después del proceso iterativo, el calculo efectuado es el correspondiente
a una etapa de carga a la cual he denominado Etapa 1 y corresponde a la acción de cargas
uniformemente distribuidas tales como el peso propio del tablero del puente colgante, la etapa
2 corresponde a la acción de una carga puntual.
El modelo no cuenta con una viga de rigidez, esto porque queremos evaluar únicamente el
comportamiento del cable colgante ante la acción de cargas distribuidas y puntuales.
La figura 13 muestra los desplazamientos para la Etapa 1, la posición de montaje esta

representada de plomo y la posición final o deformada esta representada por azul, el
desplazamiento del nudo central del cable suspensor (nudo 16, ver figura 12), es de 0.7471 m.
16
Figura 13: Desplazamientos producidos por la carga uniformemente distribuida
Verificando el equilibrio en el nudo 16 - Etapa1 ( carga uniformemente distribuida)
De lo obtenido en el SAP 2000 se tiene:
H = 140421.6 kg
z = 14.551702 m.
Donde H es la componente horizontal de la tensión en el cable suspensor, z es la distancia

vertical entre el nudo 16 y el apoyo del cable suspensor.
El momento flector en el cable es cero, así que el momento flector en el nudo central (nudo 16)
debe ser cero.
wL2
H×z− =0 ....(9)
8
Evaluando en la ecuación (9) la diferencia no es cero, es 536.88, valor que representa un

porcentaje de error del 0.026% con respecto al valor del momento flector, y para fines del
calculo es aceptable.


TABLE: Joint Coordinates Desplazamientos y coord. De montaje iteracion 2 - Etapa 1

Joint XorR Z Joint U1 U3 X Z
Text m m 1 0.000 0.000 0.000 14.650
1 3.6E-15 14.65 2 -0.019 -0.089 4.869 12.864
2 4.85 12.77467 3 -0.035 -0.173 9.735 11.202
3 9.7 11.02867 4 -0.047 -0.252 14.597 9.664
4 14.55 9.412 5 -0.056 -0.327 19.456 8.251
5 19.4 7.92467 6 -0.061 -0.395 24.311 6.962
6 24.25 6.56667 7 -0.064 -0.459 29.164 5.797
7 29.1 5.338
8 -0.064 -0.517 34.014 4.755
8 33.95 4.23867
9 -0.062 -0.568 38.862 3.837
9 38.8 3.26867
10 -0.058 -0.614 43.708 3.042
10 43.65 2.428
11 -0.051 -0.654 48.551 2.370
11 48.5 1.71667
12 -0.043 -0.686 53.393 1.821
12 53.35 1.13467
13 -0.033 -0.713 58.233 1.395
13 58.2 0.682
14 -0.023 -0.732 63.073 1.090
14 63.05 0.35867
15 -0.012 -0.742 67.912 0.907
15 67.9 0.16467
16 0.000 -0.746 72.750 0.846
16 72.75 0.1
17 0.012 -0.742 77.588 0.907
17 77.6 0.16467
18 0.023 -0.732 82.427 1.090
18 82.45 0.35867
19 0.033 -0.713 87.267 1.395
19 87.3 0.682
20 0.043 -0.686 92.107 1.821
20 92.15 1.13467
21 0.051 -0.654 96.949 2.370
21 97 1.71667
22 101.85 2.428 22 0.058 -0.614 101.792 3.042
23 106.7 3.26867 23 0.062 -0.568 106.638 3.837
24 111.55 4.23867 24 0.064 -0.517 111.486 4.755
25 116.4 5.338 25 0.064 -0.459 116.336 5.797
26 121.25 6.56667 26 0.061 -0.395 121.189 6.962
27 126.1 7.92467 27 0.056 -0.327 126.044 8.251
28 130.95 9.412 28 0.047 -0.252 130.903 9.664
29 135.8 11.02867 29 0.035 -0.173 135.765 11.202
30 140.65 12.77467 30 0.019 -0.089 140.631 12.864
31 145.5 14.65 31 0.000 0.000 145.500 14.650
32 4.85 -1.8E-15 32 -0.003 -0.098 4.853 0.098
33 9.7 -3.6E-15 33 -0.003 -0.181 9.703 0.181
34 14.55 -3.6E-15 34 -0.002 -0.259 14.552 0.259
35 19.4 -7.1E-15 35 -0.002 -0.333 19.402 0.333
36 24.25 -7.1E-15 36 -0.001 -0.401 24.251 0.401
37 29.1 -8.9E-15 37 -0.001 -0.463 29.101 0.463
38 33.95 -8.9E-15 38 -0.001 -0.520 33.951 0.520
39 38.8 -8.9E-15 39 -0.001 -0.571 38.801 0.571
40 43.65 -1.24E-14 40 0.000 -0.617 43.650 0.617
41 48.5 -1.24E-14 41 0.000 -0.656 48.500 0.656
42 53.35 -1.42E-14 42 0.000 -0.688 53.350 0.688
43 58.2 -1.42E-14 43 0.000 -0.714 58.200 0.714
44 63.05 -1.78E-14 44 0.000 -0.733 63.050 0.733
45 67.9 -1.78E-14 45 0.000 -0.743 67.900 0.743
46 72.75 -1.78E-14 46 0.000 -0.746 72.750 0.746
47 77.6 -2.13E-14 47 0.000 -0.743 77.600 0.743
48 82.45 -2.13E-14 48 0.000 -0.733 82.450 0.733
49 87.3 -2.31E-14 49 0.000 -0.714 87.300 0.714
50 92.15 -2.31E-14 50 0.000 -0.688 92.150 0.688
51 97 -2.66E-14 51 0.000 -0.656 97.000 0.656
52 101.85 -2.66E-14 52 0.000 -0.617 101.850 0.617
53 106.7 -2.66E-14 53 0.001 -0.571 106.699 0.571
54 111.55 -2.84E-14 54 0.001 -0.520 111.549 0.520
55 116.4 -2.84E-14 55 0.001 -0.463 116.399 0.463
56 121.25 -3.2E-14 56 0.001 -0.401 121.249 0.401
57 126.1 -3.2E-14 57 0.002 -0.333 126.098 0.333
58 130.95 -3.38E-14 58 0.002 -0.259 130.948 0.259
59 135.8 -3.38E-14 59 0.003 -0.181 135.797 0.181
60 140.65 -3.38E-14 60 0.003 -0.098 140.647 0.098
61 0 0 61 -0.004 0.000 0.004 0.000
62 145.5 -3.55E-14 62 0.004 0.000 145.496 0.000
Tabla 7: Configuración final Tabla 8: Configuración de montaje, obtenida en la 2da iteración


Una vez obtenida la posición de montaje, procedemos a calcular los desplazamientos

producidos por la carga correspondiente a la Etapa 1, esta posición debería ser igual a la
posición final, pero por efectos de calculo es una posición muy aproximada.
La tabla 9 muestra los desplazamientos para la Etapa 1 así como la posición deformada y la
variación de esta ultima con respecto a la posición final.
Una vez realizado el análisis para cargas uniformemente distribuidas, se calcula los
desplazamientos para una Etapa 2, la cual corresponde a la acción de una carga puntual P =
10000 kg, aplicada en el nudo 10, que corresponde a una distancia de x1 = 43. 65 m.
La tabla 10 muestra los desplazamientos para la Etapa 2 así como la posición deformada.
Al final de ambos análisis se evaluara el equilibrio en las posiciones deformadas, con la

finalidad de verificar si se cumple este ultimo y ver cuan preciso es el análisis no lineal de
estructuras sometidas a grandes desplazamientos con el SAP 2000 versión 8.
La figura 14 muestra los desplazamientos correspondientes a la etapa2.
10
Figura 14: Desplazamientos producidos por la carga uniformemente distribuida mas una carga
puntual.
Verificando el equilibrio en el nudo 10 - Etapa2 (carga uniformemente distribuida + puntual)
Para ello en el nudo 10 que es el nudo de aplicación de la carga debe de cumplirse que el
momento debe se cero, tal como lo indica la siguiente expresión:
P( L − x1 ) x1 w( x1 ) wL × x1
2
( H + h) × ( z + w) − + − =0 ......(10 )
L 2 2
Donde (H+h) es la componente horizontal de la tensión ene le cable suspensor, debida a la
carga uniformemente distribuida (H) y a la carga puntual (h).
El valor de (z+w) corresponde a la distancia vertical entre el nudo 10 y el apoyo del cable
suspensor.
De lo obtenido en el SAP 2000 tenemos:
(H+h) = 155803.3 kg.
(z+w) = 12.949252 m.
Evaluando los valores en la ecuación (10) se obtiene una diferencia de 220.62, la cual
representa un error de 0.010%, que para fines prácticos es aceptable.


Desplazamientos y coordenadas - Etapa 1

ord. De monta Desplazamientos Coordenadas desplazadas Coomparacion con P. F
Joint U1 U3 X Z ∆X ∆Z
1 0.0000 0.0000 0.0000 14.6500 0.0000 0.0000
2 -0.0193 -0.0896 4.8499 12.7740 0.0001 0.0007
3 -0.0350 -0.1745 9.6998 11.0273 0.0002 0.0013
4 -0.0471 -0.2544 14.5498 9.4101 0.0002 0.0019
5 -0.0560 -0.3291 19.3997 7.9222 0.0003 0.0025
6 -0.0618 -0.3985 24.2497 6.5637 0.0003 0.0030
7 -0.0646 -0.4623 29.0997 5.3345 0.0003 0.0035
8 -0.0647 -0.5204 33.9497 4.2348 0.0003 0.0039
9 -0.0624 -0.5726 38.7997 3.2644 0.0003 0.0042
10 -0.0579 -0.6186 43.6497 2.4235 0.0003 0.0045
11 -0.0514 -0.6584 48.4998 1.7119 0.0002 0.0048
12 -0.0432 -0.6915 53.3498 1.1297 0.0002 0.0050
13 -0.0337 -0.7177 58.1998 0.6769 0.0002 0.0051
14 -0.0230 -0.7367 63.0499 0.3536 0.0001 0.0051
15 -0.0116 -0.7471 67.9000 0.1600 0.0000 0.0046
16 0.0000 -0.7506 72.7500 0.0956 0.0000 0.0044
17 0.0116 -0.7471 77.6000 0.1600 0.0000 0.0046
18 0.0230 -0.7367 82.4501 0.3536 -0.0001 0.0051
19 0.0337 -0.7177 87.3002 0.6769 -0.0002 0.0051
20 0.0432 -0.6915 92.1502 1.1297 -0.0002 0.0050
21 0.0514 -0.6584 97.0002 1.7119 -0.0002 0.0048
22 0.0579 -0.6186 101.8503 2.4235 -0.0003 0.0045
23 0.0624 -0.5726 106.7003 3.2644 -0.0003 0.0042
24 0.0647 -0.5204 111.5503 4.2348 -0.0003 0.0039
25 0.0646 -0.4623 116.4003 5.3345 -0.0003 0.0035
26 0.0618 -0.3985 121.2503 6.5637 -0.0003 0.0030
27 0.0560 -0.3291 126.1003 7.9222 -0.0003 0.0025
28 0.0471 -0.2544 130.9502 9.4101 -0.0002 0.0019
29 0.0350 -0.1745 135.8002 11.0273 -0.0002 0.0013
30 0.0193 -0.0896 140.6501 12.7740 -0.0001 0.0007
31 0.0000 0.0000 145.5000 14.6500 0.0000 0.0000
32 -0.0040 -0.0991 4.8493 -0.0007 0.0007 0.0007
33 -0.0033 -0.1827 9.6995 -0.0013 0.0005 0.0013
34 -0.0026 -0.2614 14.5496 -0.0019 0.0004 0.0019
35 -0.0021 -0.3351 19.3997 -0.0025 0.0003 0.0025
36 -0.0016 -0.4036 24.2497 -0.0030 0.0003 0.0030
37 -0.0012 -0.4666 29.0998 -0.0035 0.0002 0.0035
38 -0.0009 -0.5241 33.9499 -0.0039 0.0001 0.0039
39 -0.0006 -0.5756 38.7999 -0.0043 0.0001 0.0043
40 -0.0004 -0.6211 43.6499 -0.0046 0.0001 0.0046
41 -0.0002 -0.6604 48.5000 -0.0049 0.0000 0.0049
42 -0.0001 -0.6931 53.3500 -0.0051 0.0000 0.0051
43 -0.0001 -0.7190 58.2000 -0.0052 0.0000 0.0052
44 0.0000 -0.7377 63.0500 -0.0052 0.0000 0.0052
45 0.0000 -0.7476 67.9000 -0.0047 0.0000 0.0047
46 0.0000 -0.7506 72.7500 -0.0044 0.0000 0.0044
47 0.0000 -0.7476 77.6000 -0.0047 0.0000 0.0047
48 0.0000 -0.7377 82.4500 -0.0052 0.0000 0.0052
49 0.0001 -0.7190 87.3000 -0.0052 0.0000 0.0052
50 0.0001 -0.6931 92.1500 -0.0051 0.0000 0.0051
51 0.0002 -0.6604 97.0000 -0.0049 0.0000 0.0049
52 0.0004 -0.6211 101.8501 -0.0046 -0.0001 0.0046
53 0.0006 -0.5756 106.7001 -0.0043 -0.0001 0.0043
54 0.0009 -0.5241 111.5501 -0.0039 -0.0001 0.0039
55 0.0012 -0.4666 116.4002 -0.0035 -0.0002 0.0035
56 0.0016 -0.4036 121.2503 -0.0030 -0.0003 0.0030
57 0.0021 -0.3351 126.1003 -0.0025 -0.0003 0.0025
58 0.0026 -0.2614 130.9504 -0.0019 -0.0004 0.0019
59 0.0033 -0.1827 135.8005 -0.0013 -0.0005 0.0013
60 0.0040 -0.0991 140.6507 -0.0007 -0.0007 0.0007
61 -0.0050 0.0000 -0.0008 0.0000 0.0008 0.0000
62 0.0050 0.0000 145.5008 0.0000 -0.0008 0.0000
Tabla 9: Desplazamientos, posición deformada y variación de esta ultima respecto a la posición

final – Etapa 1


Desplazamientos y coordenadas desplazadas - Etapa 2
rd. De mont Desplazamientos Etapa 2 Coord. desplazadas Etapa 2
Joint U1 U3 X Z
1 0.000 0.000 0.000 14.650
2 -0.030 -0.121 4.839 12.743
3 -0.060 -0.249 9.675 10.953
4 -0.089 -0.383 14.508 9.281
5 -0.117 -0.525 19.339 7.727
6 -0.144 -0.673 24.167 6.289
7 -0.170 -0.829 28.994 4.967
8 -0.194 -0.993 33.821 3.762
9 -0.215 -1.165 38.647 2.672
10 -0.234 -1.341 43.474 1.701
11 -0.206 -1.227 48.345 1.143
12 -0.181 -1.115 53.212 0.707
13 -0.160 -1.008 58.074 0.386
14 -0.142 -0.906 62.931 0.184
15 -0.126 -0.808 67.786 0.099
16 -0.113 -0.715 72.637 0.131
17 -0.102 -0.628 77.487 0.279
18 -0.092 -0.546 82.335 0.544
19 -0.085 -0.469 87.182 0.926
20 -0.078 -0.397 92.029 1.424
21 -0.073 -0.331 96.876 2.039
22 -0.068 -0.271 101.725 2.771
23 -0.063 -0.217 106.575 3.620
24 -0.059 -0.169 111.427 4.586
25 -0.054 -0.127 116.282 5.669
26 -0.048 -0.092 121.140 6.871
27 -0.042 -0.062 126.002 8.189
28 -0.034 -0.038 130.869 9.627
29 -0.025 -0.020 135.741 11.182
30 -0.013 -0.007 140.617 12.857
31 0.000 0.000 145.500 14.650
32 -0.099 -0.130 4.754 -0.032
33 -0.099 -0.256 9.604 -0.075
34 -0.099 -0.390 14.454 -0.130
35 -0.098 -0.531 19.303 -0.198
36 -0.099 -0.678 24.153 -0.278
37 -0.099 -0.834 29.002 -0.371
38 -0.100 -0.996 33.851 -0.476
39 -0.101 -1.167 38.699 -0.596
40 -0.103 -1.348 43.548 -0.731
41 -0.105 -1.228 48.395 -0.573
42 -0.107 -1.116 53.243 -0.428
43 -0.109 -1.009 58.091 -0.295
44 -0.110 -0.907 62.940 -0.175
45 -0.112 -0.809 67.788 -0.066
46 -0.113 -0.715 72.637 0.031
47 -0.113 -0.628 77.487 0.115
48 -0.114 -0.547 82.336 0.185
49 -0.114 -0.470 87.186 0.244
50 -0.114 -0.398 92.036 0.290
51 -0.114 -0.333 96.886 0.323
52 -0.114 -0.273 101.735 0.343
53 -0.114 -0.220 106.586 0.351
54 -0.114 -0.173 111.436 0.347
55 -0.113 -0.132 116.286 0.331
56 -0.113 -0.097 121.136 0.304
57 -0.113 -0.068 125.986 0.265
58 -0.112 -0.045 130.835 0.215
59 -0.112 -0.028 135.685 0.154
60 -0.112 -0.016 140.535 0.082
61 -0.100 0.000 -0.096 0.000
62 -0.112 0.000 145.384 0.000
Tabla 10: Desplazamientos, posición – Etapa 2


Conclusiones:
- Las estructuras de cables, particularmente en el caso de puentes colgantes sin viga

de rigidez, están sometidas a grandes desplazamientos, y cuyo análisis requiere
tomar en cuenta los efectos de no linealidad.
- La opción que presenta el SAP 2000 para análisis no lineal por grandes
desplazamientos es una herramienta versátil, de gran utilidad y que facilita el análisis
de estructuras de cables y de puentes colgantes en general.


BIBLIOGRAFÍA
- William McGoire, Richard H. Gallagher y Ronald D. Ziemian. “Matrix structural

analysis” John Wiley & Sons, Inc, New York., 2000.
- Max Irvine, “Cable Structures”, Dover Publications, Inc. New York.,1992.
- Jack López Jara, “Análisis de puentes atirantados, El puente atirantado Yanango”,

Universidad Nacional de Ingeniería, 1996.
- Larry Segerlind, “Applied finite element analysis”, John Wiley & Sons, Inc, New
York.1984.


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Análisis no lineal de estructuras de cables y aplicaciones en el

Bachiller: Liliana Lourdes Sánchez Fernández.

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1.- Ejemplo sencillo de no linealidad geométrica por grandes desplazamientos:

Primero se describirá el comportamiento no lineal mediante una solución analítica (exacta),

1.1.- Calculo analítico.

Datos: Valores Unidades

Figura 1: Barras elásticas sometidas a una fuerza vertical

Pero Lf según las relaciones constitutivas se puede expresar como:

Y según las relaciones de compatibilidad Lf se puede expresar como:

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De las ecuaciones (1),(2) y (3) se obtiene la siguiente expresión:

Calculando se obtienen los resultados de la tabla:

1.2.- Calculo por iteraciones.

Figura 2: Desplazamientos incrementales

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Resultados para este proceso iterativo

Tabla 2: Resultado del proceso iterativo por desplazamientos incrementales.

Grafico 1: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones

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Figura 3: Secuencia de calculo lineal

Tabla 3: Resultados obtenidos del proceso iterativo

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Grafico 2: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones

1.3.- Calculo matricial

Se describe el análisis matricial de estructuras de barra considerando los efectos de no

Figura 4: Elongación y rotación axial de un cuerpo rígido

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Entonces la expresión matricial se transforma en:

Donde S es la matriz de fuerzas que actúan en el elemento, la primera matriz es la matriz de

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Efectuamos el calculo de acuerdo a la expresión de arriba y teniendo en cuenta la notación de

-0.437443 5.019099 0.087156 0.000000 0.000 46.881 -14.000 -0.298628 -0.298628

Se definieron en el programa el tipo de material y la sección con la que se va trabajar, de este

Análisis no lineal empleando el SAP 2000

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Figura 6: Análisis no lineal (grandes desplazamientos) en el SAP 2000. Desplazamientos

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Figura 7: Análisis no lineal (Grandes desplazamientos) en el SAP 2000.

Verificando el equilibrio para los resultados obtenidos

El valor de la tensión en el elemento es de T = 57.3083 tn y para que se cumpla el equilibrio

El valor de 2T Sen(α) debe ser igual a 14 tn.

2.- Aplicación al análisis de cables colgante

El análisis de cables colgantes presenta no linealidad geométrica debida a grandes

La ecuación diferencial de los cables flexibles es:

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Cuando es constante la intensidad de la carga p la descripción se aproxima a la de un puente

Figura 9: Puente colgante cuyas torres se encuentran al mismo nivel

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