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Aplicacion de las ecuaciones diferenciales en la ingeniera


electronica
Estudiante: Viviana Cardona. Cod. 0811507
Ecuaciones diferenciales
Docente: German Barco Gomez
Departamento de ingeniera electrica, electronica y computacion.
Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales, Enero de 2014

ResumenSe presentara una aplicacion de transformadas de Laplace


en la ingeniera electronica. Ademas, se mostrara un ejemplo.

I.

O BJETIVOS

Presentar la aplicacion de las ecuaciones diferenciales en la


ingeniera electronica, aplicando los conceptos desarrollados en
las clases, tanto de Ecuaciones diferenciales, como las enfocadas
a la carrera.
Identificar un problema y llegar a una solucion por medio de el
metodo de Laplace.
II.

I NTRODUCCI ON

En el presente se mostrara como llevar a cabo la solucion de un


sistema de ecuaciones diferenciales de una red electrica basica, por
medio de transformadas de Laplace, y su inversa.

Segunda ley.
En un lazo cerrado, la suma de todas las cadas de tension es
igual a la tension total suministrada. De forma equivalente, la suma
algebraica de las diferencias de potencial electrico en un lazo es igual
a cero.
n
X

Vk = V1 + V2 + V3 + ... + Vn = 0

III-C.

Formulas adicionales

El inductor y el capacitor, tienen voltajes y corrientes que no


son posibles de representar a partir de la ley de Ohm, sino que se
describen a traves de las siguientes formulas:
Capacitor.
Vc =

Dicho sistema es obtenido a partir del estudio de los circuitos


electricos y mas especficamente del comportamiento de la corriente
electrica a traves de elementos basicos, como lo son los resistores,
capacitores e inductores.
III.
III-A.

M ARCO TE ORICO

Vi = L
Ii =

(4)
(5)

IV.

En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo


es igual a la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente,
la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.
(2)

1
L

dI(t)
dt

(6)

V (t)dt

(7)

D ESARROLLO

Se presenta el siguiente problema:


Hallar la corriente de la fuente en el circuito de la figura 1. Si se
tienen los siguientes valores:

Primera ley.

Ik = I1 + I2 + I3 + ... + In = 0

I(t)dt

dV (t)
dt
dq
i=
dt

Para el analisis de un circuito electronico se utilizan las leyes de


Kirchhoff las cuales son utilizadas para obtener los valores de la
corriente y el potencial en cada punto de un circuito electronico.

k=1

Ic = C

V (t) = 20v
L1 = 10, L2 = 30
R1 = 10, R2 = 40

Leyes de Kirchhoff.

n
X

1
C

Inductor.

Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace, que denotaremos `, permite analizar


redes electronicas lineales con excitaciones distintas a la senosoidal
y la continua. Se plantean las ecuaciones en el dominio tiempo, para
luego aplicar la transformada, quedando un sistema de ecuaciones
lineales en el dominio s. Se resuelve el sistema para la variable
deseada y se aplica la antitransformada, que denotaremos `1 , para
tener la respuesta en el tiempo.
La transformada de Laplace se define como:
Z
F (s) = `(f (t)) =
f (t)est
(1)
III-B.

(3)

k=1

Figura 1. Circuito

Ahora para calcular I1 que es la corriente en la fuente usamos la


ecuacion principal:

Aplicando las leyes de Kirchhoff tenemos:

I1 = I2 + I3
5
9
1
I1 = e2/3t e2t
2
4
4
A continuacion se presenta el grafico de la corriente del circuito,
se utiliza Matlab para su desarrollo.

I1 = I2 + I3
Recorriendo las mallas se obtiene:
Malla 1:
V (t) = L1 I10 + I2 R1

(8)

0 = R1 I2 + L2 I30 + R2 I3

(9)

Malla 2:

Reemplazando la ecuacion de las corrientes principal en la ecuacion (8) se obtiene:


V (t) = L1 I20 + L1 I30 + I2 R1
Sustituyendo los valores y aplicando la transformada de Laplace
el sistema queda de la forma:
20
= 10sF (s) + 10sG(s) + 10F (s)
s
0 = 10F (s) + 30sG(s) + 40G(s)
Despejamos G(s) para esto multiplicamos la ecuacion (9) por 1+s
y luego sumamos ambas igualdades:
20
= F (s)(10 + 10s) + 10sG(s)
s
0 = F (s)(10 + 10s) + G(s)(30s2 + 70s + 40)

20
= G(s)(30s2 + 80s + 40)
s
2
G(s) =
s(3s2 + 8s + 4)
Ahora que tenemos G(s) aplicamos la antitransformada para calcular I3 , pero antes expandimos la expresion en fracciones parciales
para facilitar el calculo:
2
)
I3 = `1 (
s(s + 2)(3s + 2)
A
B
C
+
+
)
s
s+2
3s + 2
Luego desarrollando el calculo de estos coeficientes tenemos que:
1
1
9
A = ;B = ;C =
2
4
4
G(s) termina siendo:

Figura 2. Grafica

En la grafica de al figura 3, se observa que se genera un vector


tiempo t=0:100, y se utiliza la funcion plot(t,y)para tener una idea
mas clara del comportamiento de la corriente. Como se puede apreciar
es notable como la corriente tiende rapidamente al valor 2.5, esto
puesto que al existir una excitacion de voltaje con un valor continuo
los inductores se comportan como secciones cerradas del circuito y
quedara muy similar al que se muestra a continuacion:

I3 = `1 (

I3 = `1 (

1/4
3/4
1/2
+

)
s
s+2
s + 2/3

Y finalmente guiandonos con las tablas tenemos que:


1
1
3
I3 = + e2t e2/3t
2
4
4
De esta manera se obtiene la corriente de rama I3 ahora necesitamos hallar la otra incognita que es I2 para esto despejamos F(s)
reemplazando el G(s) que ya conocemos y tenemos que:
6s + 8
F (s) =
s(3s2 + 8s + 4)
Aplicando las fracciones parciales se tiene:
1
9
A = 2; B =
;C =
2
2
1 2t 3 2/3t
e
I2 = 2 e
2
2

Figura 3. Circuito 2

Partiendo de aqu e muy simple aplicar reduccion de resistores y


calcular la corriente con ley de Ohm:

Figura 4. Circuito 3

20v
8
I(t) = 2,5A
I(t) =

Tenemos entonces que la corriente debe tender a 2.5 y que el


comportamiento exponencial hacia este valor es a causa de las

fluctuaciones que genera el inductor, las cuales duran muy poco


tiempo siendo casi nulas y dandonos el valor constante de corriente
que se representa.
V.

E JEMPLO

Ahora se presenta el siguiente ejemplo que involucra un capacitor,


tomado de un informe (ver Ref 1). En el cual se piden hallar la carga
q(t) y la corriente i(t). Si se tienen los siguientes valores:
V (t) = 20v
L=1
R = 160
C = 104

Figura 5. Circuito 4

La ecuacion que describe el circuito de la figura 5 es:


di
1 R
Ri + L +
idt = v(t)
dt
C
Usando i = dq/dt
1
d2 q
dq
+ q = v(t)
+R
dt2
dt
C
Sustituyendo los valores dados para L, R, C y v(t):
L

d2 q
dq
+ 160
+ 104 q = 20
dt2
dt
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados:
20
dq
(0)] + 160q(0) +
dt
s
Donde Q(s) es la transofrmada de q(t). Estamos suponiendo que
dq
q(0)=0 y que
(0) = 0, as que esto se reduce a:
dt
20
(s2 + 160s + 104 )Q(s) =
s
Despejando y desarrollando en fracciones parciales:

4
(s
+
80)
+
(60)
1 1

3
Q(s) =

500 s
(s + 80)2 + 602
(s2 + 160s + 104 )Q(s) = [sq(0)] +

Aplicando la transformada inversa y haciendo uso de la propiedad


de translacion:


1
4
q(t) =
1 e80t cos60t e80t sen60t
500
3
Entonces, la corriente resultante en el circuito i(t) esta dada por:
i(t) =

dq
1
= e80t sen60t
dt
3

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