UNIAJC - INGENIERIA ELECTRONICA-CONTROL ANÁLOGO 1

LABORATORIO N°1 INTRODUCCIÓN AL

MATLAB Y SIMULINK
Jaime Alberto Parra, Juan Alejandro Cañas1

Resumen— En el presente documento se desarrolla la primera Una de estas poderosas herramientas es el Simulink la cual
práctica de laboratorio de la asignatura Control Análogo. permite la simulación de modelos o sistemas, con cierto grado
Siguiendo la guía se abordan ejercicios que realizan una de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los
introducción al manejo del Software Matlab, como herramienta mismos.
de la ingeniera para la solución de problemas de Control. En este
laboratorios se encuentran ejercicios propuestos tales como II. MATERIALES
operaciones con matrices, función de transferencia y
modelamiento de sistemas. El análisis de las gráficas y el  Equipo de cómputo con Matlab
comportamiento de los sistemas son procesos cognitivos que  Procesador de textos
debe apropiarse día a día.

Palabras clave— Matrices, Función de transferencia, sistema,

Matlab, Simulink. III. PROCEDIMIENTO
Ejercicio 1.1
I. INTRODUCCIÓN
Con el archivo Datos.txt, según el número del grupo
Las herramientas computacionales han sido de gran ayuda para
asignado deberán obtener la gráfica correspondiente de 0-
los ingenieros, ya que pueden tener un mejor entendimiento de
100, 101-200, 201-300….801-900. La Figura 1, corresponde
los conceptos aprendidos. Así mismo se pueden realizar
a los datos del archivo texto.
operaciones muy complejas en muy poco tiempo y tener más
eficiencia al momento de realizar un trabajo.
Solución:
En este laboratorio se utilizó Matlab[], una software que fue
Código en Matlab
creado por la compañía Mathworks, Inc., la cual es considerada
como una herramienta matemática, la cual brinda grandes
T=Datos(1012:2001,1);
prestaciones para el cálculo numérico y visualización de
S1=Datos(1012:2001,2);
análisis numéricos, calculo matricial, procesamiento de señales
S2=Datos(1012:2001,3);
y gráficos. Los usos más comunes de Matlab son:
S3=Datos(1012:2001,4);
S4=[S1 S2 S3];
 Cálculos matemáticos
plot(T,S4)
 Desarrollo de algoritmos
 Modelado y simulación
 Análisis de datos, exploración y visualización
 Graficas científicas y de ingeniería

El nombre de Matlab viene de Matrix Laboratory, debido a que

permite trabajar con facilidad y eficiencia las matrices, por lo
mismo tiene un uso esencial tanto en industria como en
universidades para el desarrollo de la investigación.

Una de las herramientas principales de Matlab son los llamados

toolboxes que proporcionan una serie de soluciones. Esto
resulta de gran ayuda para los usuarios, ya que son funciones
que extienden el entorno de Matlab. Pueden resolver problemas
sobre el procesamiento de señales, diseño de sistemas de Fig. 1— Grafica ejercicio 1.1
control, simulación de sistemas dinámicos, identificación de
sistemas, redes neuronales, entre otros.

1 J. A. Parra, estudiante de decimo semestre de Ingeniería Electrónica de la

J. A. Cañas, estudiante de decimo semestre de Ingeniería Electrónica de la
Institución Universitaria Antonio Jose Camacho UNIAJC de Cali; Institución Universitaria Antonio Jose Camacho UNIAJC de Cali; email:
email:acanas02@gmail.com japq_611@hotmail.com
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Ejercicio 1.2

Considere los siguientes polinomios y halle el producto entre

ellos.

a(s) = s2 – 20.6
b(s) = s2 + 19.6s + 151.2

Solución:
Fig. 2— Modelo ejercicio 1.3
(𝑠2− 20.6)(𝑠2+ 19.6𝑠 + 151.2)
𝑠4+ 19.6𝑠3+ 131.2𝑠2− 403.76𝑠 − 3114.72

Código Matlab

>> a= [1 0 -20.6];
>> b= [1 19.6 151.2];
>> conv (a,b)

ans =

1.0e+003 *

0.0010 0.0196 0.1306 -0.4038 -3.1147

Fig. 3— Scope ejercicio 1.3
Otro código para esta solución es:
plot(tout,simout)
>> syms s;
>> a=s^2-20.6;
>> b=s^2+19.6*s+151.2;
>> c=a*b

c=

(s^2 - 103/5)*(s^2 + (98*s)/5 + 756/5)

>> expand (c)

ans =

s^4 + (98*s^3)/5 + (653*s^2)/5 - (10094*s)/25 - 77868/25 Fig. 4— Grafica ejercicio 1.3

Ejercicio 1.3 Ejercicio 1.4

Para la siguiente función de transferencia, halle su respuesta Escriba las siguiente matrices en Matlab y halle la matriz
ante un escalón unitario en lazo cerrado mediante el ambiente transpuesta e inversa de cada una, y además halle (A*B),
Matlab. (A+B), A2

G(s)= (s+0.5)(s+3)
s(s+1)(s+2)

Solución:

G(s)= s2+3s+0.5s+1.5
s(s2+2s+s+2)

G(s)= s2+3.5s+1.5
s3+3s2+2s
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Bi =

-0.1984 -0.2501 0.4943 0.0126

0.0986 0.3947 -0.3180 -0.0343
0.0168 -0.2431 0.1724 0.0218
0.0069 0.0235 -0.0282 0.0382

Solución: >> A*B

>> A = [1.56 2.45 -3.11 4.10; 3.22 1.00 2.50 3.25; -1.00 2.00 - ans =
0.66 -0.05; 0.23 0.90 1.00 0.33]
0.4310 7.2710 11.6140 106.9342
B = [1.2 10 15 0; 3 5.5 2 2.8; 4 6.8 7 0.78; 0.89 -0.16, 1.24 25] 19.7565 54.1800 71.8300 86.0000
2.1155 -3.4800 -15.6820 3.8352
A= 7.2697 13.9972 12.6592 11.5500

1.5600 2.4500 -3.1100 4.1000 >> A+B

3.2200 1.0000 2.5000 3.2500
-1.0000 2.0000 -0.6600 -0.0500 ans =
0.2300 0.9000 1.0000 0.3300
2.7600 12.4500 11.8900 4.1000
6.2200 6.5000 4.5000 6.0500
B= 3.0000 8.8000 6.3400 0.7300
1.1200 0.7400 2.2400 25.3300
1.2000 10.0000 15.0000 0
3.0000 5.5000 2.0000 2.8000 >> A2=A^2
4.0000 6.8000 7.0000 0.7800
0.8900 -0.1600 1.2400 25.0000 A2 =

>> At=A' 14.3756 3.7420 7.4260 15.8670

6.4907 16.8140 -5.9142 17.3995
At = 5.5285 -1.8150 8.4956 2.4165
2.3327 3.7605 1.2047 3.9269
1.5600 3.2200 -1.0000 0.2300
2.4500 1.0000 2.0000 0.9000 Ejercicio 1.5
-3.1100 2.5000 -0.6600 1.0000
4.1000 3.2500 -0.0500 0.3300 Para el siguiente sistema, halle su respuesta ante un escalón
unitario y una rampa unitaria con tiempo de muestreo igual a 1.
>> Bt=B' La amplitud corresponde a la suma del último digito de los
integrantes del grupo.
Bt =

1.2000 3.0000 4.0000 0.8900

10.0000 5.5000 6.8000 -0.1600
15.0000 2.0000 7.0000 1.2400
0 2.8000 0.7800 25.0000

Fig. 5— Sistema ejercicio 1.5

>> Ai=inv(A)
Solución:
Ai =
1.4 – 1.4z-1+0.2z-2 = 1.4z2 – 1.4z+0.2
-3.5698 6.8191 10.5095 -21.2136 1-z-1 z2-z
-1.3733 2.5976 4.4162 -7.8504
1.0058 -2.0297 -3.3602 6.9845
3.1857 -5.6864 -9.1866 18.0606

>> Bi=inv(B)
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0.3679z-1 + 0.264z-2 = 0.3679z – 0.264 .

(1-z-1)(1-0.3679z-1) z2 - 1.3679z + 0.3679

Fig. 6— Modelo Ejercicio 1.5 Respuesta a escalón

Fig. 10— Scope Ejercicio 1.5 Respuesta a rampa

Fig. 11— Grafica Ejercicio 1.5 Respuesta a rampa

Fig. 7— Scope Ejercicio 1.5 Respuesta a escalón

IV. CONCLUSIONES

El uso de la computadora y las herramientas tecnológicas para

la comprensión de los conceptos vistos en clase, es muy
importante porque nos brinda una forma sencilla de visualizar
temas que de otra forma sería imposible observar en la realidad.

De las simulaciones anteriores podemos concluir que Matlab y

Simulink son una excelente opción para el análisis y simulación
de las señales por la facilidad con la que se pueden visualizar
los resultados, por la sencillez de las instrucciones y por su
Fig. 8— Grafica Ejercicio 1.5 Respuesta a escalón variedad en las aplicaciones.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1] Guia de la practica de Laboratorio N°3 Introduccion al

Scilab y Scicos. Universidad del Valle - Escuela de
Ingenieria Eletrica y Electronica.

[2] Introduccion a Matlab y Simulink para control.

Virginia Mazzone. Universidad Nacional de Quilmes –
Fig. 9— Modelo Ejercicio 1.5 Respuesta a rampa Automatizacion y Control Industrial.