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MÁQUINA DE CORTE NOTCH Y MARCADO DE PUNTO.

Reporte de estadía
Para obtener el título de Ingeniería Metal Mecánica.

Sergio Alejandro Almendarez Dominguez

Proyecto realizado en Automation Machinery.

Asesor en la empresa: Ing. José Ramiro Ortiz Pardo.
Tutor académico: Ing. Cesar Reyes Rodríguez

Soledad de Graciano Sánchez, San Luís Potosí, agosto de 2023.

Dedicatoria
 Índice
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 1
2. RESUMEN ....................................................................................................... 2
3. ABSTRACT ...................................................................................................... 3
4. DATOS GENERALES DE LA EMPRESA ........................................................ 4
5. DEFINICION DEL PROYECTO: ...................................................................... 7
5.1. DEFINICION DEL PROBLEMA O SITUACION ACTUAL: ....................... 7
5.2. NOMBRE DEL PROYECTO: .................................................................... 7
5.3. OBJETIVO GENERAL: ............................................................................ 7
5.4. JUSTIFICACIÓN:...................................................................................... 8
5.5. ALCANCES Y DELIMITACIONES: .......................................................... 8
5.6. PLAN DE TRABAJO: ............................................................................... 8
5.7. CRONOGRAMA: ...................................................................................... 9
6. MARCO TEORICO ........................................................................................ 11
6.1. MARCO CONCEPTUAL: ........................................................................ 11
6.2. MARCO TEORICO: ................................................................................ 14
6.3. MARCO REFERENCIAL ......................................................................... 26
7. DESARROLLO DEL PROYECTO ................................................................. 30
7.1. DESCRIPCION DEL PROCESO SELECCIONADO ............................... 30
7.2. DIAGNOSTICO ....................................................................................... 32
7.3. PROPUESTA DE MEJORA .................................................................... 33
7.4. SELECCION DE MEJORA ...................................................................... 34
7.5. IMPLEMENTACION DE LA MEJORA ..................................................... 39
8. RESULTADOS .............................................................................................. 40
8.1. CAMBIOS REALIZADOS AL PROCESO ................................................ 40
8.2. DIAGRAMA DEL PROCESO MEJORADO ............................................. 40
8.3. IMPACTO DE LA MEJORA PROPUESTA .............................................. 40
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................. 41
9.1. CONCLUSIONES GENERALES ............................................................. 41
9.2. CONCLUSIONES ESPECIFICAS ........................................................... 41
9.3. RECOMENDACIONES ........................................................................... 41
10. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 42

i
1. INTRODUCCIÓN

1
2. RESUMEN

2
 3. ABSTRACT

Design is not just what it looks and feels.

Design is how it works.
Steve Jobs.

El diseño no es solo lo que se ve y se siente.

El diseño es como funciona.

Steve Jobs.

3
 4. DATOS GENERALES DE LA EMPRESA

Nombre de la empresa:

 Automation Machinery

Razón social:

AUTOMATION MACHINERY ORTIZ R S.A DE C.V

Domicilio:
 Col. Los morenos, Mexquitic de Carmona, Mexquitic, México, 78480.

Teléfono:
 444-861-4367

Departamento donde se realizó la estadía:

 Departamento De Diseño Mecánico.

4
 4.1. ANTECEDENTES DE LA EMPRESA.
Maquinados Ortiz, es una empresa con 15 años de experiencia dedicada al
diseño, fabricación e integración de máquinas automatizadas, dispositivos,
estaciones de trabajo y piezas maquinadas, así como el mantenimiento industrial.

Con una plantilla de 70 empleados orientados a la calidad en el servicio. Se

cuenta con 12 Máquinas CNC HASS, 1 CNC TMT, 1 CNC ENSHU, 6 Máquinas
Erosionadoras de Hilo (3 SEIBU, 2 Mitsubishi, 1 CHMER y 2 Titanium) 3
Erosionadoras de Penetración (1 CHMER y 2 Titanium), 9 Fresadoras, 5 Tornos,
3 Rectificadoras, Área de paileria y pintura entre los principales equipos.
Maquinados Ortiz cuenta con diferentes sucursales de trabajo, la integradora
madre se encuentra localizada en Av. Lázaro Cárdenas #125, Mexquitic S.L.P, el
lugar donde se encuentra realizando la estadía, es en el segundo taller de la
integradora madre, Automation Machinery.

4.2. CORAZÓN IDEOLÓGICO DE LA EMPRESA

Misión: Contamos con experiencia en programación de máquinas CNC y

maquinados convencionales con precisión y en tiempos cortos. Tenemos
capacidad disponible para poder cumplir con sus producciones CNC, tornos y
fresadoras convencionales.

Visión: Ser una empresa reconocida internacionalmente por la alta calidad en los
productos y servicios que ofrecemos en el ramo metal-mecánico industrial.

Política de Calidad: Estamos comprometidos con la calidad de nuestros

productos y servicios de diseño, fabricación y maquinado, cumpliendo los
requerimientos y expectativas de nuestros clientes, utilizando la mejora continua y
objetivos de calidad para lograr la eficacia del sistema de calidad.

Objetivos: Automation Machinery, es una empresa mexicana establecida desde

2016, tiene como visión ser una empresa líder en innovación e ingeniería
aplicada, desarrollando y entrenando a todo el personal en las tecnologías más
nuevas y avanzadas en el mercado. con el principal propósito de satisfacer de
manera integral y completa las necesidades de sus respectivos clientes.

5
4.3. ORGANIGRAMA DE LA EMPRESA

6
5. DEFINICION DEL PROYECTO:

5.1. DEFINICION DEL PROBLEMA O SITUACION ACTUAL:

Actualmente se tiene problemas de corte de perfil en la planta

Toyoda Gosei en la fabricación de perfil plástico de caucho para la
colocación de perfil en las puertas de algunos vehículos, la
problemática que se tiene, es que en la estación de trabajo el perfil
que sale de las extrusoras de plástico con el modelo del perfil
trabajado sale en forma libre, la medida de corte para el perfil se
realiza de forma manual por los operadores provocando que el corte
no sea perfecto, teniendo variación de longitud de perfil, malos cortes
realizados por los operadores y en algunos casos accidentes por
haber cortado mal el perfil, el modelo que se habla tiene en su
interior una laina de acero inoxidable para que este perfil tenga un
agarre seguro en el componentes de ensamble donde se colocara.

5.2. NOMBRE DEL PROYECTO:

Máquina De Corte Notch Y Marcado De Punto.

(Notch Cutting And Point Marking Machine).

5.3. OBJETIVO GENERAL:

El objetivo que se realiza de este proyecto, es diseñar una máquina

para poder tener un sistema de alineación del perfil conservando
solamente una posición, la maquina tendrá un registro de detección
de distancia de longitud de perfil especificada, la maquina así mismo
tendrá un sistema de corte de perfil una vez cumpliendo la medida
solicitada, deberá de cumplir el sistema de corte limpio, sin alguna
rebaba, sin cizallamiento, la medida debe de ser lo más exacto y
limpia posible.

7
5.4. JUSTIFICACIÓN:
Se realizará esto con el fin de poder implementar una mejora de
verificación de corte de perfil, ahorrando tiempo en el proceso de
corte, garantizando una inspección de corte rápida, eficiente y sin
dificultades de corte de perfil, la maquina se tiene como destino
implementarse en la estación de trabajo en las extrusoras de perfil,
esto ayudara enormemente a los operarios en reducir los tiempos de
corte de producción, realizando un aumento en la producción de
manera rápida y eficiente en el corte de perfil, la maquina se realizara
de manera de corte neumática, con un sistema de corte mecánico,
garantizando así una precisión requerida por el cliente

5.5. ALCANCES Y DELIMITACIONES:

Como se mencionó anteriormente es realizar una máquina
cumpliendo con los requerimientos solicitados por el cliente, la
maquina debe de tener sistemas de protección de seguridad en
todos los puntos para evitar accidentes en los operadores de la
máquina, toda la maquina debe de cumplir con sistemas de diseño
de fabricación con elementos mecánicos, eléctricos y neumáticos en
el mecanismo de corte y transporte de perfil, uno de los problemas
que puede tener son algunas implementaciones de maquinaria
instaladas en planta de Toyoda Gosei en la máquina de Corte Notch
y marcado de punto, pero eso se definirá en la marcha conforme a
diseño y revisión dadas por el cliente.

5.6. PLAN DE TRABAJO:

Para poder tener un control de trabajo se realizará una tabla de
registro de información en la cual se estará detallando los tiempos de
diseño que se está realizando el proyecto, la compra de material,
revisiones de diseño, entre otras cosas más propuestas en el trabajo
de este gran proyecto.

8
5.7. CRONOGRAMA:

9
10
 6. MARCO TEORICO

6.1. MARCO CONCEPTUAL:

Maquinados Industriales: Son técnicas empleadas en los procesos de

fabricación de piezas o componentes empleados para la creación de productos.
Su principal característica es la eliminación de materiales residuales (mejor
conocidos como virutas). Esto permite que las piezas adquieran la forma y el
diseño deseado con la facilidad y calidad requeridas. De esta manera los
procesos de fabricación se simplifican y contribuyen al aumento de la
productividad en las empresas. Prácticamente casi cualquier material puede
someterse a los maquinados industriales, de ahí que se deriven los distintos
tipos, como el torneado, fresado, desgarbado, bruñido, rectificado, limado,
entre otros. Los más comunes son el torneado y fresado, al ser procesos
posibles de controlar con maquinaria CNC (Control Numérico Computacional),
operada a partir de un sistema de software automático i.

El mecanizado CNC: es un proceso de fabricación "sustractivo" que suele

utilizar controles informáticos y máquinas herramienta para eliminar capas de
material de una pieza en bruto (o pieza de trabajo) y producir una pieza
personalizada. Este método suele presentarse en lugar de los procesos de
fabricación aditiva, como la impresión 3D, o los procesos de fabricación
formativa, como el moldeo por inyección de líquidos. La naturaleza
automatizada del mecanizado CNC permite crear piezas sencillas de gran
precisión y fabricar series únicas de producción a media escala de forma
rentable.

 ¿Cuáles son los principales pasos del mecanizado CNC?

Aunque el proceso de mecanizado CNC ofrece una gran variedad de
operaciones y capacidades, los principios fundamentales del método siguen
siendo prácticamente los mismos. Los principales pasos del mecanizado CNC
son los siguientes:

11
  I. Diseño del modelo CAD
El proceso de mecanizado CNC comienza con la creación de un diseño
vectorial 2D o 3D asistido por ordenador (CAD) de una pieza sólida. Esto
puede hacerse en la propia empresa o en una empresa de diseño CAD/CAM
(fabricación asistida por ordenador). El software CAD permite a los diseñadores
y fabricantes hacer un modelo o renderizar sus piezas. Pueden diseñar sus
productos de acuerdo con especificaciones técnicas personalizadas, como
dimensiones y geometrías. Una vez completado el diseño CAD, el diseñador lo
exporta a un formato de archivo compatible con CNC, como STEP o IGES.

 II. Conversión de archivos CAD

El archivo de diseño CAD formateado pasa por un software, normalmente un
CAM, para extraer la geometría de la pieza y generar el código de
programación digital. Éste dará órdenes a la máquina de control numérico y
manipulará las herramientas para producir la pieza diseñada a medida. Las
máquinas de control numérico utilizan varios lenguajes, pero el más conocido
del CNC es el código general o geométrico, llamado código G. Éste controla
cuándo, dónde y cómo se mueven las máquinas herramienta. Por ejemplo,
cuándo arrancar o parar, a qué velocidad llegar a un punto determinado, qué
trayectorias tomar, etc.
Una vez generado el programa CNC, el operario lo carga en la máquina CNCii.

Extrusora De Caucho: es el proceso de convertir los materiales de caucho en

un producto con una forma específica. Para dar esta forma, los fabricantes
utilizan una máquina extrusora de caucho. La extrusora de caucho consta de
dos partes principales: un tornillo transportador sin fin de cizalla calentado y
una matriz.

1. El material de caucho crudo se procesa a través del tornillo que empuja

el material mientras se calienta en el canal de transporte.
2. Desde la tolva (contenedor situado encima del transportador), el stock es
enviado al transportador donde es ablandado mediante calentamiento y
cizallamiento y presurizado por el proceso de rotación del tornillo.
3. El material presurizado se introduce en la matriz (situada en el extremo
de la extrusora) y a medida que va saliendo adquiere su forma.iii

12
Empresa Integradora: es una forma de organización empresarial que asocia a
personas físicas o morales de escala micro, pequeña y mediana (PYMES)
formalmente constituidas. Su objeto social es prestar servicios especializados a
sus socios tales como:
 Gestionar el financiamiento.
 Comprar de manera conjunta materias primas e insumos
 Vender de manera consolidada la producción.
 Prestar servicios calificados a sus integradas
 Generar economías de escala.

Una empresa integradora puede estar formada por empresas que realizan las
mismas actividades, pero también puede estar formada por empresas que
realizan actividades complementarias que pueden hacer que la cadena
productiva sea más eficiente.

Los objetivos de una empresa integradora son:

 Elevar el poder de negociación de las micro, pequeñas y medianas
empresas en los mercados de proveeduría, comercialización, financieros
y tecnológicos, entre otros.
 Consolidar su presencia en el mercado interno e incrementar su
participación en el de exportación.
 Fomentar la especialización de las empresas asociadas en productos y
procesos que cuenten con ventajas comparativas iv.

13
 6.2. MARCO TEORICO:

Acero 1018: 1018 acero es una tipología de bajo carbono y con alto porcentaje
de manganeso y ductilidad buena. tiene baja resistencia mecánica y alta
tenacidad adecuada para la fabricación de piezas de maquinaria, donde
regularmente se demanda uniformidad en la dureza del material tal como se
muestra en la figura 6.1v.

Figura 6.1 (Material de Acero 1018)

Acero 4140: es un acero de temple en aceite de medio carbono aleado al

cromo-molibdeno de buena penetración de temple y con buenas características
de estabilidad en caliente hasta 400°c sin fragilidad de revenido, muy versátil y
apto para esfuerzos de fatiga y torsión en secciones pequeñas y medianas.
puede ser endurecido superficialmente por temple directo (a la llama o por
inducción), obteniendo durezas de 57-62 rockwell c. generalmente se entrega
en estado bonificado (con dureza entre 28 a 32 hrc) obsérvese como se
muestra en la Figura 6.2.
 Aplicaciones:
Se utiliza generalmente en estado bonificado a una resistencia a la tracción
entre 900 y 1000 n/mm2, en los siguientes campos:
Industria automotriz: engranajes, ejes, cigüeñales, cilindros de motores,
bielas, rotores.
Partes para maquinaria: árboles para turbinas a vapor, ejes traseros,
barras de conexión, ejes reductores, espárragos, tuercas y tornillos de
alta resistencia en plantas que trabajan a temperaturas de 150 y 300°c
como calderas, partes de bombas, ejes para vástagos con acabado de
rectificado y bruñido con protección de cromo duro.

14
 Piezas forjadas: llaves de mano, destornilladores.
Industria petrolera: taladros, brocas, BARRENOS, CUERPOS DE
ESCARIADORES, VÁSTAGOS DE PISTÓNvi.

Figura 6.2 (Material de Acero 4140).

ACERO D2: El Acero GGD D2 es un acero de herramientas para trabajo en frío

más frecuentemente utilizados en la industria del metal y mecánica, en
particular en el frio. Pode industria de conformación y corte se trata
térmicamente a alta dureza manteniendo una buena resistencia a la fractura. es
un acero con alta dureza de la dureza de penetración y excelente estabilidad
dimensional y forma. es capaz de combinar dos ciclos de tratamiento de calor
diferentes, lo que permite el uso posterior de los tratamientos de superficie
tales como nitruración y revestimiento PVD. debido a su estructura, carburos
duros que contiene cromo y una alta dureza después del tratamiento térmico, el
acero GGD D2 tiene excelente resistencia al desgaste abrasivo tanto como
adhesivo véase en la Figura 6.3. las condiciones de suministro – se suministra
en estado recocido con una dureza máxima de 255 HBvii.

Figura 6.3 (Material de Acero D2).

15
Aluminio 6061-T6: El 6061 T6 (Véase la Figura 6.4) es una de las versiones
más solicitadas del Aluminio 6061. El T6 hace referencia al temple o grado de
dureza, que se consigue mediante endurecimiento por precipitación. este grado
tiene una buena relación resistencia-peso y también es tratable térmicamente.
gracias a su gran confortabilidad y soldabilidad, se utiliza para aplicaciones
estructurales y de ingeniería, barcos, muebles, etcviii.

Figura 6.4 (Material Aluminio 6061-T6).

Canal C: Un canal cps, también conocido como canal de acero, es un perfil

estructural con forma de "c" o "u". este canal presenta una sección transversal
con bordes paralelos y un alma, que es la parte vertical que conecta los bordes.
su fabricación se lleva a cabo mediante un proceso de laminación en caliente
véase Figura 6.5ix.

Figura 6.5 (Canal C).

16
Perfil Bosch: Los perfiles para automatización tipo Bosch (Figura 6.6) son
piezas diseñadas para ser ensambladas y lograr estructuras de gran volumen y
resistencia. esto se logra gracias al formato de los perfiles, que son piezas
rectangulares y cuadradas con secciones transversales y agujeros centrales
que permiten su unión ganando en ligereza y funcionalidad. Los perfiles son
diseñados en aluminio, uno de los materiales de mayor utilización dentro de la
industrial debido a su resistencia y ligereza, mayor que algunos sustitutos como
el acero o el cobre. además, su duración permite armar instalaciones fuertes y
sólidas para aplicaciones industrialesx.

Figura 6.6 (Perfil BOSCH).

Lamina Negra: La lámina negra CAL 14, sirve para la creación de

manufacturas, en especial en la fabricación de piezas pequeñas y armazones.
Sin embargo, tiene aplicaciones en todo tipo de industrias incluida la
construcción, pues se utiliza en trabajos de herrería, fontanería, arquitectura y
mucho más. La lámina negra (Figura 6.7) también es conocida como acero
templado, su nombre se debe a su característico color que puede tener una
presentación mate o brillante. Es un acero al carbón y cómo tal presenta una
dureza más elevada, además de una mejor resistencia al fuegoxi.

Figura 6.7 (Lamina negra Cal 14).

17
Lamina de Acero Inoxidable: La lámina de acero inoxidable (Figura 6.8) es un
tipo de acero resistente a la corrosión mediante la adición de elementos de
aleación. El término “acero inoxidable” se utiliza para describir a una familia de
aproximadamente 200 aleaciones de acero con propiedades notables de
resistencia al calor y a la corrosión. Un detalle a destacar de la lámina acero
inoxidable es que el porcentaje de carbono con el que cuentan puede oscilar
entre el 0.03% y el 1.2%. Cambiar el contenido de cromo y agregar otros
elementos como níquel, molibdeno, titanio y niobio cambia las propiedades
mecánicas y físicas del acero. Esto da como resultado cientos de diferentes
grados de láminas en acero inoxidable, que están cubiertos por una variedad
de estándares nacionales e internacionales. De todos modos, el más famoso
es el que cuenta con una aleación de níquel y cromoxii.

Figura 6.8 (Lamina negra Cal 14).

Acrílico: El acrílico es un material de polímero (Figura 6.9), es decir que se trata

de un plástico, es translúcido, pero presenta una gran resistencia y rigidez
excepcionales, además de la claridad óptica. Presenta un mejor desempeño en
comparación con otros muchos polímeros transparentes cuando se trata de
exposición a la intemperie. Tiene características similares al vidrio, con la
ventaja de que el precio es mucho menor y, en ocasiones, es mayor su
resistencia al impacto en comparación con aquel materialxiii.

Figura 6.9 (Acrilico).

18
Rodamiento: Los rodamientos soportan y guían elementos giratorios u
oscilantes de las máquinas, por ejemplo, árboles, ejes o ruedas, y transfieren
las cargas entre los componentes de la máquina. Ofrecen gran precisión y baja
fricción y, por lo tanto, admiten velocidades de giro elevadas al tiempo que
reducen el ruido, el calor, el consumo de energía y el desgaste. Los
rodamientos (Figura 6.10) son elementos rentables e intercambiables de las
máquinas, que normalmente corresponden a los estándares de dimensiones
nacionales o internacionalesxiv.

Figura 6.10 (Rodamiento De Bolas).

Guías Lineales: Las guías lineales con rodillos-guía (Figura 6.11) son guías
longitudinales combinables de forma modular, para las aplicaciones más
variadas. Debido a su construcción ligera, son muy aptas para la utilización en
sistemas de manipulación. Se caracterizan, en particular, por un
funcionamiento silencioso, elevadas velocidades de traslación, largos
recorridos de desplazamiento y el sistema modularxv.

Figura 6.11 (Guías lineales).

19
Amortiguador Hidráulico: Un amortiguador hidráulico (Figura 6.12) es un
dispositivo mecánico que se opone al movimiento por medio de la fricción
viscosa. La fuerza resultante es proporcional a la velocidad, pero actúa en
sentido contrario, frenando el movimiento y absorbiendo energía. Se suele
utilizar junto con un resorte (que actúa para resistir el desplazamiento)xvi.

Figura 6.12 (Amortiguador Hidráulico).

Husillo de Bolas: Los husillos de bolas (Figura 6.13) constan de un eje, una
tuerca en la que se integran las bolas y el sistema de recirculación de bolas.
Los husillos de bolas son del tipo de eje roscado más utilizado en la maquinaria
industrial y de precisión. Se utilizan para transformar el movimiento giratorio en
movimiento lineal y viceversaxvii.

Figura 6.13 (Husillo de bolas).

Esparrago: Un espárrago es esencialmente un pedazo de barra roscada. Este

a menudo se asemeja a un tornillo sin cabeza, aunque algunos pernos tienen
cabezas que se incorporan permanentemente en la pieza a la que están
unidos. Los tornillos espárragos a menudo están diseñados para ser fijados
permanentemente a una pieza, demostrando ser un medio de unir otra pieza
junto con una tuerca.

20
Este tipo de perno se puede soldar, escarbar o pegar para fijarlo y, por lo
tanto, puede tener un cabezal pequeño que lo permite xviii.

Figura 6.14 (Esparrago).

Rodaja: Una rodaja es una rueda sencilla o doble sin propulsión, o una rueda
compuesta que está diseñada para ser montada en la parte inferior de un
objeto más grande para permitir que dicho objeto sea movido con facilidad
(Figura 6.15).

Figura 6.15 (Rodaja giratoria).

Tipos de Rodajas
 Rodajas Rígidas
 Una rodaja puede ser de dos tipos, ya sea una rodaja rígida o una rodaja
giratoria. Una rodaja rígida consiste en una rueda montada en un
soporte estacionario. La orientación del soporte, que es fija en relación
con el vehículo, se determina cuando se monta la rodaja al vehículo.
Una rodaja rígida se utiliza principalmente para movimiento en línea
recta, o sea, rodar hacia adelante o hacia atrás. Un ejemplo de esto son
las ruedas que se encuentran en la parte trasera de un carrito de
compras. Restringen el movimiento del vehículo de manera que viaje en
línea recta.

21
  Rodajas Giratorias
 Como la rodaja rígida, una rueda de rodaja giratoria se monta en un
soporte, pero una unión giratoria por encima del soporte le permite rotar
libremente 360o, permitiendo que la rueda ruede en cualquier dirección.
Esto hace posible mover el vehículo sin cambiar su orientaciónxix.

Ball Bushing: El rodamiento Super Ball Bushing es un rodamiento

autoalineante, liviano y ajustable con un bajo coeficiente de fricción véase la
(Figura 6.16). Los retenes y las camisas exteriores están hechos de un
polímero especialmente diseñado y resistente al agua que reduce la inercia y el
ruido en aplicaciones de velocidad alta y crítica. Placas de apoyo flotantes
radiales. Cuando se instala en una carcasa ajustable, el rodamiento Super Ball
Bushing se puede adaptar a un ajuste diametral para lograr un movimiento
preciso y repetiblexx.

Figura 6.15 (Rodaja giratoria).

Tornillos Milimétricos: Se le denomina tornillo milimétrico por su medida en el

sistema métrico decimal, que cuenta con un grosor en milímetros. De esta
misma manera, se pueden encontrar varias M mayúsculas para determinar las
medidas de los tornillos en el sistema métrico. Por ejemplo: M8 (tornillo de 8
milímetros), M6 (tornillo de 6 milímetros), M4 (tornillo de cuatro milímetros)xxi.

Figura 6.16 (Tornillo Milimétrico).

22
Servomotor: También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para
el control de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor
desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de
frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y resultan
poco efectivos en bajas velocidades. Es un servomotor, aquel que contiene en
su interior un encoder, conocido como decodificador, que convierte el
movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un
controlador de movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto forman
un circuito para comandar posición, torque y velocidadxxii.

Figura 6.17 (Servomotor).

Coplee Flexible: Coplee para motor a pasos, DC o AC. Diseñado para

acoplarse a motores con flecha de diferentes diámetros ya que cuenta con una
medida diferente encada extremo. Ideal para máquinas CNC, impresoras 3D o
proyectos personales. Cuenta con flexibilidad para tolerar vibraciones o
movimiento del eje sin dañar el motor y manteniendo la precisión Figura
6.18xxiii.

Figura 6.18 (Coplee Flexible).

23
Reductor Planetario: Los reductores planetarios también son llamados
reductores circulantes. En ellos, los ejes de accionamiento y de salida están
colocados coaxialmente. En reductores planetarios (Figura 6.19) hay colocadas
varias ruedas dentadas alrededor de una rueda dentada central. Dado que la
asignación de planetas recuerda a planetas que giran alrededor de un sol, a la
rueda central también se le llama rueda solar y a las ruedas dentadas situadas
alrededor se les llama ruedas planetarias. El cierre exterior del reductor forma
una rueda hueca con dentado interior. La rueda solar es accionada por un
motor y transmite su movimiento a las ruedas planetarias situadas alrededor,
que ruedan en la corona dentada exterior y giran así de forma uniforme
alrededor de la rueda solar. Las ruedas planetarias están montadas sobre un
soporte común que está conectado con el eje de accionamiento. Las
revoluciones de la salida son menores que las del accionamiento y el par motor
de la salida aumentan en proporción inversa. Cuantas más ruedas dentadas se
entrelacen, mayor es el par motor. Generalmente, un reductor planetario
incluye entre tres y cuatro ruedas planetariasxxiv.

Figura 6.19 (Reductor planetario para Servomotor).

24
Cilindro Neumático: Los cilindros neumáticos son dispositivos mecánicos que
transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética. La
acción la realizan cuando un actuador neumático transmite el movimiento
mediante la acción de un pistón que se encuentra dentro de un cilindro a
presión. Los cilindros neumáticos (Figura 6.20) están compuestos por tres
partes: compartimento, embolo y vástago, son fabricados en materiales como
el acero inoxidable, acero al carbón y otras aleaciones especiales. Algunos
fabricantes incluyen el en cilindro compacto un imán para facilita la detección y
posiciónxxv.

Figura 6.20 (Cilindro Neumático).

Sensores: Es un dispositivo diseñado para captar un estímulo de su entorno y

traducir esa información que recibe. Esa información recibida es normalmente
convertida a un impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una
serie de circuitos que generan una acción predeterminada en un aparato,
sistema o máquina. Es un artefacto que en algunas aplicaciones transforma
una clase de información en otra que se quiere medir o controlar Figura 6.21xxvi.

Figura 6.21 (Sensores).

25
 6.3. MARCO REFERENCIAL

Troquel: El troquelado es un proceso mecánico de producción industrial que se

utiliza para trabajar en frío lámina metálica y fabricar completa o parcialmente
piezas por medio de una herramienta (troquel), conformada por un punzón y
una matriz, también llamados ‘macho’ y ‘hembra’, respectivamente. Mediante
una prensa, el troquel ejerce presión sobre el material, supera su límite elástico
y actúa como fuerza para transformarlo, bien sea para cortar, doblar o
conformar una forma previamente definida. En raras ocasiones, cuando el
espesor de la lámina es muy grande, por ejemplo, dos pulgadas, y no se
pueden obtener las piezas por fundición u otro proceso, el material debe
calentarse previamentexxvii.

Figura 6.22 (Troquel).

Fundamentos del punzonado mediante prensa:

1. El troquel es la herramienta capaz de realizar la operación de corte.

Cada troquel está especialmente construido para la operación que va a
efectuar, y no es adecuado para otras operaciones.
2. La prensa sujeta el troquel y proporciona la fuerza necesaria para
efectuar el corte de la chapa. La mayoría de operaciones de
conformado, punzonado y corte de láminas, se pueden efectuar en
cualquier prensa normal si se usan troqueles adecuados, de ahí que no

26
 sea muy correcto llamar a una prensa, prensa punzonadora, prensa
dobladora, prensa embutidora, etc., ya que los tres tipos de operaciones
pueden llevarse a cabo en la misma máquina.
3. El troquel consta de dos mitades, el punzón (mitad superior), y matriz
(mitad inferior), entre las cuales se coloca la chapa metálica. Cuando las
dos mitades se juntan, el punzón penetra en la matriz, ejerciendo una
gran fuerza sobre la chapa interpuesta entre ambos, que origina el corte
de la misma.
4. Estas dos mitades del troquel van montadas en la prensa, la matriz en
una mesa estacionaria, y el punzón en una corredera guiada. Ésta se
desplaza arriba y abajo perpendicularmente a la mesa, posibilitando el
trabajo de punzonado. El movimiento y la fuerza de la corredera son
suministrados por mecanismos mecánicos (excéntrica, cigüeñal, etc.) o
por medios hidráulicos.

En la imagen ampliable se muestran los elementos que componen el

cabezal punzonador (mitad superior) y la base matriz (mitad inferior) Figura
6.23.

1. Pilotos-guía. Tienen como misión guiar los agujeros punzonados en

una fase anterior, en troqueles progresivos.
2. Placa de apoyo. Es el elemento que soporta los golpes de los
punzones, conocido también como sufridera.
3. Placa guía-extractor. Tiene dos funciones, la de guiar los punzones
hasta la matriz de corte, y la de extraer el recorte de chapa que
queda totalmente adherido a los punzones.
4. Vástago de sujección. Acopla el troquel a la prensa.
5. Pasadores. Su función es la de guiar entre sí las placas que
componen la base matriz, y el cabezal punzonador, para que queden
perfectamente alineadas.
6. Calzos-guía. Son dos elementos paralelos cuya función es la de
guiar la tira de chapa.
7. Punzón de corte. Es el elemento que produce el corte por cizalladura
de la chapa, al introducirse en el agujero de la matriz. Su sección

27
 transversal coincide con la forma de la pieza que se desea obtener, y
debe ser la misma que la de los agujeros de la matriz.
8. Placa portapunzones. Sirve de sujeción y guiado de los punzones.
9. Topes. Son elementos que sirven de referencia para el correcto
posicionado del fleje en el avance de éste.
10. Placa portamatriz. Es la base sobre la cual se apoya la matriz de
corte, su función es la de ayudar a la matriz a soportar el golpe de
corte y servir de sujeción a todo el conjunto de la base matriz.
11. Matriz de corte. Es junto con los punzones, el elemento que realiza el
corte. Lleva la forma total o parcial de la figura a obtener.
12. Tornillos de fijación. Sirven para unir entre sí las placas que
componen la base matriz y las placas del cabezal punzonador.
13. Placa de sujeción. Es el elemento al cual va sujeto el vástago, sirve,
además, de soporte o sujeción de todo el conjunto punzonadorxxviii.

Figura 6.23 (Partes de un troquel).

28
Camara Keyence IV2-G150-G500-G300-G600-OP

El IV2 utiliza Inteligencia Artificial Keyence. Esto significa que un sistema

tiene inteligencia similar a la humana y se ha creado artificialmente. La IA
Keyence se utiliza en el sensor de visión para que la función determine
automáticamente los ajustes de detección óptimos. El modo de aprendizaje del
IV2 (Learning mode), asegura una detección estable porque está optimizado
para seleccionar las características más importantes para realizar la detección
de juicio de presencia mientras que ignora intencionalmente las diferencias
sutiles. Lo que debe hacer durante el tiempo de configuración es solo
proporcionar al menos un producto OK y uno NGxxix.

29
 7. DESARROLLO DEL PROYECTO

7.1. DESCRIPCION DEL PROCESO SELECCIONADO

Para el proceso de trabajo de la estacion-maquina, se tiene trabajado el

concepto de unos rodillos de alineacion de perfil como se puede observar en la
figuta 7.1, los rodillos tienen la cavidad del perfil para poder pasar a un sistema
de estiramiento de alineacion del perfil, al momento de que esta saliendo de las
tinas de enfriamineto de perfil, el rodillo principal tiene como funcion alinear y
pocisonar el perfil en una sola posicion.

Perfil de
Rodillos de planta
alineación de perfil

Los sistemas de alineacion tienen un sistema Poka-Yoka para evitar errores de

instalacion o colocacion en le herramental, los rodillos tienen una muestra para
colocar correctamente y evitar errores de operadores de mal ensamble

Poka Yoka de
Colocacion de
rodillos

30
El sistema de alineacion consta por 20 rodillos inreiores que tienen la funcion
de apoyar el oerfil, para su correcta alineacion, 4 rodillos superiores de la
cavidad superior con la finalidad de que el perfil no se levante, actuando como
un pisador para este perfil.

Para tener una verificacion de inspeccion se realizo un sistema de

corroboracion de perfil, se coloco un Marcador de punto, que con ayuda de la
camara Keyence nos ayudara a verificar una longitud establecida por la planta
Toyoda Gosei, un marcador de cierto color colocara un Punto en el perfil para
despues realizar el corte correspondiente.

31
 7.2. DIAGNOSTICO
Una de las problemáticas que se tuvo que adecuar que solicitó en la planta
Toyoda Gosei fue cuidar mucho la posición del perfil, cuidar mucho la
alineación de este perfil, se debe de conservar la posición lo más recto posible,
por eso en el diseño de fabricación se agregaron demasiados sistemas de
ajuste de alineación, ajuste de altura y de posición de perfil, este sistema
mecánico nos permitirá corroborar la colocación de perfil una vez que inicia la
máquina, cuando termina su hora de extrusión la posición que se quedó en un
comienzo, ayudara al operador a volver a colocar el perfil en su nuevo turno de
trabajo. Garantizando no volver a ajustar la alineación del perfil.

Como se meciono debemos de cuidar la Posicion y la alineacion del perfil, para

ello en la parte de la estacion de la Marcado de Punto, un sistema de
alineacion de introduccion de perfil, garantinzando que el perfil no se vaya por
otro lado de la estacion, se diseño un disco separador de perfil, permite que el
operador coloque el perfil extraido de las tinas de enfriamiento en la nueva
estacion de corte de perfil, el perfil resbalara en el disco hacieno que s emeta
en los sistemas de alineacion de perfil interiores de la estacion

32
 7.3. PROPUESTA DE MEJORA

Para Gantizar un sistema de pisador de perfil y se requiere de cortes mas

pequeños, se agrego un sistema de movimiento lineal que ayudara al sistema
mecanico de marcado de punto mover el carro pisador de perfil a cierta
posicion establedica por el operador, se coloco un servomotor con su respertivo
coople de mecanico de absorcion de vibraciones, es muy importante esto ya
que si tiene un golpe el servomotor el coople absorvera el golpe evitando dañar
el servomotor, para gantizar un sistema de alineacion recto, se opto por colocar
guias lineales, se escogieron unas de gran tamaño de longitud, con el objetivo
que no exista algun pandeo en el traslado del carro

33
 7.4. SELECCION DE MEJORA

Para la mejora que le realizo de ultimos moentos, fue la seguridad de la

Estacion-Maquina, se agregaron unas cortinas de seguridad en la parte frontal
de la estacion, con la finalidad evitar que el operador haga manipulacions de
ultimo moento cuando este corriendo en la linea, si el operador comete el error
de meter la mano en la maquina, de inmediato parara el sistema de estidado y
corte de perfil, se cerro en la parte superior la ventana avierta al colocar las
ctornias de seguridad, se opto por crear unas guardas de seguridad para evitar
puntos de cizallamiento de dedos en los operadores, evitar que golpeen las
cortinas de seguridad y teniendo un mejor optimo de seguirdad.

34
Este es el resultado final de la Estacion de la marcado de punto, observamos
una estacion de estiramiento de perfil, listo para ponerse en planta, algunos de
los comoonenetes se siguen en fabricacion de piezas, por cuestiones de
politica de privacidad, algunas fotos estan restringidas.

35
La Maquina de Corte Notch, se recibio asi con este nombre por el Perfil con el
que se esta trabajando en la estacion, en el diseño mecanico de corte de perfil
se tuvo mucho cuidado con el margen de trabajo, se tuvo un diseño de gran
altura con el objetivo de no poder pasar los parametros establecidos de margen
de trabajo, nosotros en base a la experiencia trabajado, se realizo base de
altura poscionada con el objetivo de crear un sistema de corte funcional pero
con un margen cuadrado reducido, en la parte superior se realizaron
separadores de altura con el fin de evitar de movificar las alturas establecidad
para el corte de perfil, los cilindros se colocaron en base a las especificaciones
dadas por el cliente.

36
Para el corte de perfil; se diseño un troquel de corte en base a las
especificaciones dichas por el Ing de Manufactura de Toyoda Gosei, tomamos
conceptos de ensamble de la planta para realizar un troquel ergonomico y
eficiente para realizar el corte, optamos por respetar en utilizar algunos
compoennetes de linea que tenian en stock en planta, con el objetivo de
respetar parametros de compras con el fin de tener refacciones en stock.

37
Para la Maquina de Corte Notch, se realizo una estacion de trabajo grande,
para poder respetar los parametros de trabajo establecidos, aparte se diseño
una guarda que tiene como objetivo de evitar que el operador tenga un
accidente de trabajo en un punto de atrapamiento, observese que en las
guardas de la Maquina, se realizaron boquetes para la introduccion del perfil,
con el fin de que se pueda cortar el perfil, tenemos en la guarda de seguridad
una puerta deslizante con el fin de poder manipular el perfil de corte para su
pocision.

38
 7.5. IMPLEMENTACION DE LA MEJORA

Una de las implementaciones de mejora fue, en la estación de Marcado de

punto, la placa principal de soporte, se dividió en 3 partes con el objetivo de
poder maquinarlas un poco más rápido, así evitando demoras en el maquinado,
tener una mejor accesibilidad de trabajo y ahorrando tiempo.

39
 8. RESULTADOS

8.1. CAMBIOS REALIZADOS AL PROCESO

8.2. DIAGRAMA DEL PROCESO MEJORADO

8.3. IMPACTO DE LA MEJORA PROPUESTA

40
 9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

9.1. CONCLUSIONES GENERALES

9.2. CONCLUSIONES ESPECIFICAS

9.3. RECOMENDACIONES

41
 10. Bibliografía

i Maquinados industriales: beneficios y aplicaciones en la industria. (s.f.). Blog

Boltronic. https://blog.boltronic.com.mx/maquinados-industriales

ii ¿Qué es la extrusión de caucho? | Derby Rubber. (s.f.). Derby Rubber.

https://derbyrubber.com.au/es/blog-es/que-es-la-extrusion-de-
caucho/#:~:text=La%20extrusión%20de%20caucho%20es,cizalla%20calentado
%20y%20una%20matriz.

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iv ¿Qué es una empresa integradora? (s.f.). Ofertas de trabajo, ideas y

oportunidades de negocio.
https://www.trabajo.com.mx/que_es_una_empresa_integradora.htm

v Acero 1018: usos, propiedades y presentaciones | Aceromafe. (s.f.).

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propiedades/#:~:text=1018%20acero%20es%20una%20tipología,en%20la%20
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vi Acero AISI / SAE 4140 - Cia. General de Aceros S.A. (s.f.). Cia. General de
Aceros S.A. https://www.cga.com.co/producto/acero-aisi-sae-4140/

vii AISI D2 - GGD Metals. (s.f.). GGD Metals.

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viii ¿Por qué el T6 es el grado de aluminio 6061 más popular? (s.f.). Kloeckner
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most-popular-6061-aluminum-

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grade/#:~:text=El%206061%20T6%20es%20una,y%20también%20es%20trata
ble%20térmicamente

ix ¿Qué es un canal CPS o canal de acero? (s.f.). Fabricante de Láminas de

Acero | Max Acero Monterrey. https://maxacero.mx/perfil-de-acero/canal-
cps/#:~:text=Un%20canal%20CPS,%20también%20conocido,proceso%20de%
20laminación%20en%20caliente.

x Perfiles de aluminio para automatización tipo Bosch - Aymet. (s.f.). Aymet.

https://aymet.com.ar/perfiles-aluminio-automatizacion-
bosch/#:~:text=Los%20perfiles%20de%20aluminio%20para,enlaces%20que%2
0se%20pueden%20desarrollar.

xi Lámina Negra - Acero - Aceros Torices. (s.f.). Aceros Torices.

https://acerostorices.com/lamina-
negra/#:~:text=La%20lámina%20negra%20también%20es,una%20mejor%20re
sistencia%20al%20fuego.

xii Lámina de acero inoxidable| Aceropedia Enciclopedia de Acero. (s.f.).

Aceropedia. https://aceropedia.com/materiales/lamina-de-acero-inoxidable/

xiii Acrílico | ¿Qué es y cuáles son sus aplicaciones? (s.f.). Aceroform S.A. de
C.V. https://www.aceroform.com.mx/blog/acrilico/

xiv RODAMIENTOS, S. (s.f.). SKF. SKF.

https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings

xv Guías lineales con rodillos-guía. (s.f.). Schaeffler México.

https://www.schaeffler.mx/es/products-and-solutions/industria/portafolio-de-
productos/sistemas-de-guiado-lineal/guias-lineales-con-rodillos-
guia/#:~:text=Las%20guías%20lineales%20con%20rodillos,utilización%20en%
20sistemas%20de%20manipulación.

43
xvi Wikipedia. (2021, 31 de diciembre). Amortiguador hidráulico - Wikipedia, la
enciclopedia libre. Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguador_hidráulico

xvii TECNOPOWER. (s.f.). Tecnopower | Transmisión y Movimiento Lineal.

https://www.tecnopower.es/sites/default/files/tecnopower-husillos-de-bolas-
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xviii Espárragos de acero | Mundial de Tornillos. (s.f.). Distribuidores de

herramientas de ferreterÃ-a | Mundial de Tornillos.
https://www.mundialdetornillos.com/noticias/esparragos-de-
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xix Caster Concepts. (s.f.). Rodajas 101 - Caster Concepts. Caster Concepts -
Heavy Duty & Custom Casters. https://www.casterconcepts.mx/rodajas-101-
info/

xx Thomson. (s.f.). SUPER12. Linear Motion Optimized | Thomson.

https://www.thomsonlinear.com/es/product/SUPER12#:~:text=El%20rodamient
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xxi One moment, please... (s.f.). One moment, please...

https://empresa.sumatec.co/tornillo-milimetrico-un-aliado-para-todas-las-
industrias/#:~:text=Se%20le%20denomina%20tornillo%20milimétrico,tornillos%
20en%20el%20sistema%20métrico.

xxii Engineering Your Actioning Ideas. (s.f.). ¿Qué es un servomotor y cuándo se

utiliza? - Blog CLR. Blog CLR - Engineering Your Actioning Ideas.
https://clr.es/blog/es/servomotor-cuando-se-utiliza/

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xxiii Cople flexible - Varias medidas. (s.f.). ElectroCrea.
https://electrocrea.com/products/cople-flexible-5mm-
10mm?variant=32256520683609&currency=MXN

xxiv Harmonic Drive SE - Glosario. (s.f.). Harmonic Drive SE.

https://harmonicdrive.de/es/glosario/reductor-
planetario#:~:text=El%20cierre%20exterior%20del%20reductor,alrededor%20d
e%20la%20rueda%20solar.

xxv Cilindros neumáticos. (s.f.). Cilindros neumáticos. https://cilindros-

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xxvi Sensores: Qué son, cómo funcionan, características y tipos. (s.f.). SDI.
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xxvii Troqueles y Troquelado: Para la producción de series de piezas. (s.f.).

Mecanizados y Troquelados. https://mecaytro.com.co/troqueles-troquelado-
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piezas/#:~:text=El%20troquelado%20es%20un%20proceso,y%20'hembra',%20
respectivamente.

xxviii 2.3.2.1.- Punzonado por prensa-troquel. | TFM08.- Procesos de fabricación

por corte y conformado. (s.f.). Ikaskuntza plataforma - Plataforma de
aprendizaje.
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/DFM/TFM/TFM08/es_DFM_TFM08_Contenid
os/website_2321_punzonado_por_prensatroquel.html

xxix Keyence. (s.f.). IV2, Sensor de Visión con Inteligencia Artificial Keyence |
BITMAKERS. Automatización Industrial BITMAKERS. Distribuidor Keyence.
https://www.bitmakers.com/productos/vision-artificial-IV2-sensor-inteligencia-
artificial-
Keyence#:~:text=El%20IV2%20utiliza%20Inteligencia%20Artificial,los%20ajust
es%20de%20detección%20óptimos.

45