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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS
DE PRÁCTICAS
LABORATORIO Electrónica Analogica

CARRERA Ingeniería Electrónica

SEDE Guayaquil

TEORÍA DE CONTROL - 1

PRÁCTICA # 2 TEMA:

“Aplicación del álgebra de bloques en los sistemas

de control”

NÚMERO DE ESTUDIANTES 36

Integrantes:
Luis Adrian Arce Solano
Anthony Josué Guamán
Gualoto Jürgen Saul Lozano
Urquizo
Roosevelt Adsael Santos
Montero José María Vargas
Castro

MSc. RAFAEL FRANCO REINA

TIEMPO ESTIMADO 2 HORA

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1. OBJETIVO GENERAL

 Analizar el álgebra de bloque para la reducción de un sistema de control por bloques y su

simulación en software computacional

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Encontrar un sistema de control equivalente mediante la aplicación del álgebra booleana.

 Simular los sistemas de control mediante Simulink para comparar las curvas
características obtenidas, tanto en el sistema presentado como en el sistema equivalente.

3. NORMAS DE SEGURIDAD

 Realizar copias de seguridad periódicas de los programas desarrollados

en SIMULINK para evitar la pérdida de datos cruciales.
 Establecer y comunicar procedimientos claros de respuesta ante
emergencias, como cortocircuitos, incendios o fallos en los sistemas.
 Ubicar y señalizar claramente las salidas de emergencia y los equipos de
primeros auxilios.
 Asegurarse de que todos los equipos eléctricos estén conectados correctamente
y en conformidad con las normas eléctricas aplicables.

4. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, Y ACCESORIO)

 Computador que cumpla con los requisites operativos del programa
 Software: LabView
 Mandil

5. MARCO TEÓRICO

5.1 Los modelos matemáticos de sistemas mecánicos.

Las fórmulas que caracterizan a este tipo de sistemas suelen ser ecuaciones
diferenciales. Una manera práctica de abordarlas es transformarlas en ecuaciones
lineales, y para lograr esto
emplearemos la transformada de Laplace. Es fundamental la representación
matemática de estas ecuaciones para obtener la función de transferencia que
describa cada sistema. La función de transferencia es la relación entre la salida del
sistema y
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la entrada, siendo crucial para su comprensión (Lopez, 2023).

Un sistema se clasifica como dinámico cuando sus variables experimentan cambios
en relación con otra variable, comúnmente el tiempo. Una ecuación diferencial
ordinaria (EDO) se aplica a aquellas ecuaciones en las que solo existe una variable
independiente, siendo esta, en la mayoría de los casos, el tiempo en el contexto de
sistemas dinámicos (Lopez, 2023).

5.2 Diagrama de bloques

Las representaciones visuales conocidas como diagramas de bloque condensan un

proceso en diferentes segmentos, donde cada bloque sintetiza la transformación
de un objeto al ingresar hasta su salida, siempre y cuando los pasos del bloque se
completen con éxito. Este tipo de diagramas se emplea comúnmente en
procedimientos relacionados con maquinaria, así como en ejercicios de física,
matemáticas e informática, para ilustrar el funcionamiento de un proceso,
ecuación, matriz o sistema. El propósito subyacente de los diagramas de bloque
radica en simplificar la presentación de información, permitiendo la exposición
de la operación de una compleja máquina en un solo gráfico (Suarez, 2023).
En el ámbito de las matemáticas, un ejemplo típico de diagrama de bloques se
encuentra en los controladores, como se ilustra en el siguiente caso (Suarez,
2023).

Figura 1. Ejemplo de controlador (Suarez, 2023)

5.3 La función de transferencia

Esta expresión matemática encapsula la totalidad de la información relativa al

sistema que se pretende supervisar, incluyendo detalles sobre su estructura, los
errores y los sensores. Consiste en la representación a través de ecuaciones de
todos los procesos internos del sistema en respuesta a la introducción de una
señal (Fisicotrónica, 2024).

Se define como la reacción de un sistema frente a una entrada específica. Esta

definición surge de su representación como la transformada de Laplace de la
función que describe la salida dividida por la función que describe la entrada,
asumiendo condiciones iniciales nulas (Fisicotrónica, 2024).
La transformada de Laplace, denotada como F(s), es un operador matemático
utilizado para calcular la integral semi-infinita de una función, siendo
especialmente útil en la solución de ecuaciones integrales. Gracias a sus
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propiedades matemáticas, esta transformada se destaca como un operador potente

y versátil en la resolución de sistemas de ecuaciones (Fisicotrónica, 2024).
∞
𝐿{𝐹(𝑡) = ∫ 𝑒−𝑠𝑡𝐹(𝑡)𝑑𝑡 0

La clave para comprender la modelización mediante diagramas de bloques en los

sistemas de control modernos radica en emplear funciones de transferencia, las
cuales no solo describen la planta del sistema de control, sino también sus
diversos componentes, como los sensores (Fisicotrónica, 2024).

Figura 2 Ejemplos de DT de circuitos electrónicos (Fisicotrónica, 2024)

La Función de Transferencia (FT) emerge como una herramienta sumamente

efectiva y exhaustiva en la Ingeniería de Control, especialmente cuando los
sistemas son constantes en el tiempo. Facilita tanto el modelado como los análisis
y cálculos necesarios, al mismo tiempo que proporciona una caracterización
precisa de los sistemas físicos. Se distingue por ser reversible, permitiendo
obtener la FT del sistema o el sistema a partir de la FT. Además, es estocástica, lo
que posibilita su tabulación para simplificar tanto los cálculos como los diseños
(Fisicotrónica, 2024).

5.4 Espacios y variables de estado

Al igual que en todos los sistemas de control, es posible representar el proceso
mediante el diagrama de bloques del espacio de estados. En el video de YouTube,
se proporciona una explicación detallada sobre cómo comprender este diagrama
de bloques y cómo se deriva a partir de la ecuación de espacio de estados. A
través de las ecuaciones que describen las variables de estado, tendremos la
capacidad de transformar el espacio de estados en un diagrama de bloques
(GIRALDO, 2020).
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8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
 La práctica proporcionó una oportunidad valiosa para aplicar los
conocimientos teóricos adquiridos en la materia teoría de control en un entorno
práctico.
 Se logró comprender y analizar el comportamiento, identificando las
características fundamentales del sistema.
 El modelo matemático desarrollado es capturando de manera precisa su
respuesta dinámica.
 Los parámetros del modelo en SIMULINK fueron validados mediante
comparaciones con resultados teóricos, demostrando la coherencia entre la
teoría y la simulación.
 Investigar la sensibilidad del modelo a cambios en los parámetros del circuito,
identificando aquellos que tienen un impacto significativo en el
comportamiento dinámico.
 Mantener una documentación detallada de todos los pasos del proceso, desde
la formulación del modelo hasta la obtención de resultados, facilitando la
reproducibilidad y futuras referencias.
 Proporcionan una base sólida para resumir los logros y sugerir posibles áreas
de mejora de práctica.
 Explorar opciones para optimizar la configuración del modelo en SIMULINK,
considerando técnicas que puedan mejorar la eficiencia computacional y la
velocidad de simulación.

9. BIBLIOGRAFÍA

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Ing. Rafael Franco,
MSc

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución

Enero 2024 Consejo de Carrera:
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Bibliografía
Fisicotrónica. (2024). FT: Función de Transferencia. Obtenido de Fisicotrónica:
http://fisicotronica.com/ft-funcion-de-transferencia/
GIRALDO, S. A. (5 de mayo de 2020). Variables de Estado – Espacio de Estados –
Control. Obtenido de Controlautomaticoeducación:
https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicos-lineales/variables-
de-estado-espacio-de-estados/
Lopez, J. M. (1 de agosto de 2023). MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS
MECÁNICOS. Obtenido de Genially:
https://view.genial.ly/64c9909d0f6ba7001aa847bb/interactive-content-
modelado-matematico-de-sistemas-mecanicos
Suarez, M. (17 de marzo de 2023). Diagrama de bloques. Obtenido de GDE:
https://guiadelempresario.com/administracion/diagrama-de-bloques/

10. ANEXOS

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Ing. Rafael Franco,
MSc

Fecha de Elaboración: Fecha de Revisión: Número de Resolución

Enero 2024 Consejo de Carrera: