NOMBRE DE ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA 6

Nombre del estudiante: Luis Marcano

Fecha de entrega: 2/01/2024
Carrera: Técnico en automatización y control
DESARROLLO
1. Selecciona una de las etapas del sistema y determina el tipo de modelo de control. Este puede
ser dinámico, estático o sistema amortiguado. Además, deberás diagramar la etapa seleccionada
relacionando los tipos de control en el caso dado.

Esquema de la primera etapa donde la leche llega del campo hasta analizar su calidad

Yo considero que el sistema a utilizar debe ser el dinámico porque como dice la teoria “los efectos
o salidas generadas se deben al resultado de causas actuales de sus entradas”. Esto quiere decir que
las circuntancias pueden cambiar y necesitamos que el sistema tome las medidad adecuadas para
controlar los eventos no deseados que para esta caso seria un aumento o descenso de la
temperatura y la presíon así como velocidad con que se elabora la leche. Debe mantener estas
variables en estados optimos para asegurar la calidad de la leche. Esto no es más que la noción
causa y efecto.
2. Realiza un cuadro comparativo en el que se puedan observar las diferencias entre las estructuras
de control industrial Feedforward, control override y control de rango partido.
FEEDWORWARD
Este sistema de control mide
las perturbaciones que llegan
al sistema
Permite predecir las
modificaciones que va a sufrir
el sistema para realizar
compensaciones antes de que
la salida del sistema cambie.
Es un sistema de control a lazo
abierto
CONTROL OVERRIDE RANGO PARTIDO
Se utiliza como proteccion para Se tiene una sola variable
que ciertas variables de interes controlada y 2 o más variables
no superen determinados
manipuladas
límites
Para implementar este sistema
Se emplea en sistemas donde
se requiere compartir la señal
se necesita una estrategia para
de salida del controlador con
procesos en los que varios
los varios elementos finales de
reguladores con objetivos
control.
diferentes comparten el mismo
actuador final
La variable manipulada Permite mejorar o facilitar el
disponible se usa para controlar trabajo de controladores
la variable de mayor interés y convencionales, sobretodo en
se permite cambiar de variable el caso de:
controlada en el sistema.
Rango muy amplio de control.
En estas imagenes que a continuación presento, podemos observar cada una de las diferentes
estructuras.

CONTROL FEEDFORWARD

C0NTROL OVERRIDE

CONTROL RANGO PARTIDO

3. Elabora un cuadro comparativo con las diferencias de aplicabilidad en los procesos de control
industrial con el control clásico y moderno.

CONTROL CLASICO CONTROL MODERNO

 Se usa para sistemas lineales continuos
y que no varian en el tiempo.
 Da buenos resultados solamente para
sistemas que tienen una sola entrada y
una sola salida, no varian.
 Se usa en sistemas que pueden ser
lineales y no lineales o sistemas
digitales.
 Pueden utilizar varias entradas y varias
salidas, son multivariables.

 Se basa en la visión fisica.  Utiliza mucho la ideología matemática.

 Emplea los procedimientos de  Emplea muchas ecuaciones.

frecuencia.
 Surgen de diferentes estudios, entre los
 Utiliza los métodos hidráulicos, más importantes destacan: el control
mecánicos y electrónicos. adaptativo, el robusto y el inteligente.

4. Selecciona la forma de control adecuado del sistema planteado tomando en consideración los
elementos del modelado de procesos y la estructura de regulación.

Yo considero que la mejor opción es el control en cascada, ya que en este debemos controlar la
temperatura y el flujo , en el cúal ya tenemos identificadas las 2 variables, y la teoria nos indica
que:” un primer controlador actúa sobre la variable más importante y el segundo controlador actúa
sobre la variable cuyo valor afecta a la variable controlada”.
Con este sistema se maneja mejor las perturbaciones o alteraciones que tenga el sistema ya que
contaremos con un control de flujo, esto nos dara una estabilidad en el sistema dado que
tendremos una respuesta pronta y oportuna en el caso de que las variables no se encuentren en su
rango optimo para el proceso.

Agregandole que con este sistema los 2 controladores logran una reducción en las alteraciones de
la variable primaria.

Que más que tener un sistema que te garantice confiabilidad y producción, sabiendo que si hay
una variación en la ganancia secundaria, el lazo principal del proceso la compensa.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

IACC. (2023). Modelos de procesos y estructuras de regulación y control. Sistemas de Control. Semana 6