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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

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UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

16 DE

TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

sin embargo a medida que acelera el motor. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. el voltaje a través del . como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. o bien con tres autotransformadores monofásicos. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. El auto transformador funciona de dos maneras: 1. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura.par del motor a plena carga. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente.o compensador. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. 2. por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. en la cual queda conectado el motor en la línea directamente.

con fines de conexión externa. . ( 57. pero se producen pérdidas algo mayores. con los devanados en paralelo. cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. con el voltaje nominal de línea y fase aplicados.8%) del voltaje de línea. Por lo tanto. dos devanados de fase idénticos. Por este motivo. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3. En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella. la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque. Arranque en estrella . Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. cuando el motor llega a determinada velocidad. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. es decir. en lugar de interruptores de cuchillas. el segundo devanado se conecta en paralelo.delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente.

guindastes. con vistas a un funcionamiento estable. w ) a la carga de la potencia P. ejemplos grúas. resultando potencia constante. mezcladoras. C en N*m y w en rad/seg. 2. una carga mecánica específica asocia a un único par (C. La curva en C. Ejemplos máquinas . Arranque del motor de inducción de rotor devanado. centrifugadoras.velocidad de cargas mecánicas. Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI. se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. Par que varía inversamente con la rotación.herramientas. bombas centrífugas. como el en caso de ventiladores. 3. físicamente sin embargo. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar. cabrestantes. transportadores de correas bajo cargas constantes. En función de sus características par . Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. compresores. en función de w muestra tal dependencia. cepillos y sierras para madera. P en W. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor.Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par . Ejemplos molinos de rodillos. bombas de pistón.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. . prácticamente independiente de la rotación. económico y satisfactorio. bombas de vacío. Característica par motor . Par que varía linealmente con la rotación. sopladores o taladros de banco. Par constante. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento.) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1. 4.velocidad.

controles de tiempo e interruptores. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. Las prensas de perforación no de estampado profundo. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . Existen. energía en condiciones de altos pares.5. pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada. de interconexión. Sin embargo. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. Control del motor. controlar alguna operación del motor eléctrico. como son: el diagrama de bloques. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. es necesario y fundamental. diseñar. algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica. lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. Por lo tanto. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. Sin embargo. de alambrado. es básica cuando se usa maquinaria industrial. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. Es un término genérico que significa muchas cosas. Cargas que no solicitan pares (volantes). los isométricos y los diagramas de construcción. a la que se conectaban varias máquinas. esto es dejar de transferir. de disposición. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas.

sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. retardadores de tiempo. Parada. y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. del tipo rotatorio. generalmente. que se usan. generalmente fraccionarios. para el arranque de los motores de c-c. por supuesto. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado. Seguridad del operador. Controlador de tambor. a menudo. Control manual Interruptor de volquete. Control de velocidad. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. Protección contra daños. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. durante muchos años. Los contactos de interrupción múltiple. Esto significa que el motor arranca directamente. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. se emplean con arrancadores magnéticos. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. Inversión de la rotación. Marcha. con la instalación de fusibles de doble elemento. como dispositivos de control. impulsan ventiladores. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . al seleccionarlo e instalarlo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. En los motores de tamaño mayor.

como una unidad completa. Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V. el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. usando estaciones de botones. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. El sentido que se pretende en este capítulo. Obsérvese en el diagrama de línea. está relacionado con el arranque. sin embargo. 200 V ó 250 V. pueden usarse los siguientes dispositivos. reversa. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. no sólo en las componentes. aceleración. su estudio requeriría de mayor detalle. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. El motor se puede controlar desde un punto alejado. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. . no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. El circuito se considera manual. desaceleración y frenado de un motor y su carga. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. 100 V. también a dispositivos electrónicos. Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea. debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales.placa aislada. cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. Si éste se controla automáticamente.

y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. Switch de nivel. 4. Relevadores de control. Desconectadores (switches). por simple o complejo que sea. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. según se desee. también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. Desconectadores (switches) tipo tambor. Interruptor de flotador. Cada circuito de control. 6. 3. presión. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos. límite y otros tipos. son los que a continuación se mencionan: 1. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. Lámparas piloto. 5. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. El principio de operación de estos componentes es el mismo. Interruptores termomagnéticos. como son: temperatura. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. 9. Los principales elementos eléctricos para este fin. Su uso más frecuente se . con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. Contactores magnéticos 8. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. 7. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. 2. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. Relevadores térmicos y fusibles. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro. Estaciones de botones.

con más frecuencia. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. con la práctica. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. por ejemplo. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. probablemente. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Interruptor de límite. Interruptor de presión. Los interruptores de límite se usan. y probable. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. en cualesquiera materiales instructivos de control. es vital en el diseño. Los compresores de aire. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales.encuentra en equipos para bombeo. Reloj de control de tiempo. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. mediante un interruptor de presión. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. presiones de los gases. ajustando los rangos de apertura y cierre. para parar máquinas. y hora del día. Sin embargo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. Es imposible. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. pueden usarse relojes para control. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. durante el curso. Termostato. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. los difíciles . o bien del tipo hidroneumático y su función principal. Es posible. se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. para gobernar el arranque. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. Es posible. equipo y productos en proceso.

sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender. .

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