TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. 2. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. o bien con tres autotransformadores monofásicos. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. sin embargo a medida que acelera el motor.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin.par del motor a plena carga. como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente. por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha. por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas. el voltaje a través del . en la cual queda conectado el motor en la línea directamente. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. El auto transformador funciona de dos maneras: 1.o compensador. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura.

la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque. con fines de conexión externa. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. con los devanados en paralelo. dos devanados de fase idénticos. el segundo devanado se conecta en paralelo.8%) del voltaje de línea.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. es decir. con el voltaje nominal de línea y fase aplicados. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. .delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales. Arranque en estrella . cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. en lugar de interruptores de cuchillas. Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. pero se producen pérdidas algo mayores. Por lo tanto. Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. cuando el motor llega a determinada velocidad. ( 57. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. Por este motivo. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3. En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella.

guindastes. Par que varía inversamente con la rotación. . Ejemplos máquinas . compresores. bombas de vacío. 3. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento. centrifugadoras. económico y satisfactorio. con vistas a un funcionamiento estable. Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI. bombas de pistón. como el en caso de ventiladores. prácticamente independiente de la rotación. P en W. Ejemplos molinos de rodillos. bombas centrífugas. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar. C en N*m y w en rad/seg. La curva en C. resultando potencia constante. Par que varía linealmente con la rotación.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. Característica par motor . cepillos y sierras para madera. 4.velocidad de cargas mecánicas. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor. se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. físicamente sin embargo. En función de sus características par .Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par . sopladores o taladros de banco.velocidad. en función de w muestra tal dependencia. cabrestantes. 2. w ) a la carga de la potencia P. Arranque del motor de inducción de rotor devanado. mezcladoras.) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. una carga mecánica específica asocia a un único par (C. transportadores de correas bajo cargas constantes.herramientas. ejemplos grúas. Par constante. se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1.

los isométricos y los diagramas de construcción. Por lo tanto. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. es básica cuando se usa maquinaria industrial. Control del motor. Las prensas de perforación no de estampado profundo.5. de interconexión. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. de disposición. al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. energía en condiciones de altos pares. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. diseñar. algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. esto es dejar de transferir. Existen. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . como son: el diagrama de bloques. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. de alambrado. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores. es necesario y fundamental. controles de tiempo e interruptores. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas. Es un término genérico que significa muchas cosas. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. controlar alguna operación del motor eléctrico. a la que se conectaban varias máquinas. Sin embargo. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica. Cargas que no solicitan pares (volantes). Sin embargo.

Mantenimiento de los dispositivos de arranque. sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. Seguridad del operador. como dispositivos de control. retardadores de tiempo. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. se emplean con arrancadores magnéticos. impulsan ventiladores. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. Protección contra daños. durante muchos años. Control manual Interruptor de volquete. En los motores de tamaño mayor. Control de velocidad. Marcha. del tipo rotatorio. al seleccionarlo e instalarlo. Controlador de tambor. y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. a menudo. También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. que se usan. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. por supuesto. Inversión de la rotación. con la instalación de fusibles de doble elemento. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. generalmente. para el arranque de los motores de c-c. Esto significa que el motor arranca directamente. Parada. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. generalmente fraccionarios.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. Los contactos de interrupción múltiple.

Si éste se controla automáticamente. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. usando estaciones de botones. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. 200 V ó 250 V. Obsérvese en el diagrama de línea. no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. como una unidad completa. debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. también a dispositivos electrónicos. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V. está relacionado con el arranque. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos. no sólo en las componentes. 100 V. desaceleración y frenado de un motor y su carga. aceleración. cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. pueden usarse los siguientes dispositivos. el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. su estudio requeriría de mayor detalle. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. sin embargo. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual.placa aislada. El circuito se considera manual. El motor se puede controlar desde un punto alejado. . El sentido que se pretende en este capítulo. reversa. Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea.

Estaciones de botones. Los principales elementos eléctricos para este fin. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. 3. Switch de nivel. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. son los que a continuación se mencionan: 1. presión. límite y otros tipos. con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. 6. está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. El principio de operación de estos componentes es el mismo. por simple o complejo que sea. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. 5. Relevadores de control. Desconectadores (switches). también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. Lámparas piloto. Contactores magnéticos 8. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. según se desee. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. Cada circuito de control. como son: temperatura.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. 9. 2. Desconectadores (switches) tipo tambor. Interruptores termomagnéticos. Su uso más frecuente se . 7. Relevadores térmicos y fusibles. 4. También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos. Interruptor de flotador.

y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. para gobernar el arranque.encuentra en equipos para bombeo. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. Reloj de control de tiempo. Termostato. o bien del tipo hidroneumático y su función principal. Interruptor de límite. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. Sin embargo. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. ajustando los rangos de apertura y cierre. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. por ejemplo. Los interruptores de límite se usan. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. Los compresores de aire. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. con la práctica. Es posible. se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. durante el curso. presiones de los gases. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. pueden usarse relojes para control. y hora del día. probablemente. equipo y productos en proceso. los difíciles . en cualesquiera materiales instructivos de control. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales. para parar máquinas. con más frecuencia. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. mediante un interruptor de presión. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. Es imposible. Es posible. es vital en el diseño. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. Interruptor de presión. y probable.

.sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender.

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