UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje.o compensador. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. 2. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal.par del motor a plena carga. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. El auto transformador funciona de dos maneras: 1. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. el voltaje a través del . Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente. sin embargo a medida que acelera el motor. en la cual queda conectado el motor en la línea directamente. o bien con tres autotransformadores monofásicos. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje.

cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. con fines de conexión externa. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales. con el voltaje nominal de línea y fase aplicados. en lugar de interruptores de cuchillas.delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. cuando el motor llega a determinada velocidad. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje.8%) del voltaje de línea. . Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. pero se producen pérdidas algo mayores. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella. la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque. Por lo tanto. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. ( 57. con los devanados en paralelo. es decir. el segundo devanado se conecta en paralelo. Arranque en estrella . Por este motivo. dos devanados de fase idénticos.

. guindastes. Ejemplos máquinas . C en N*m y w en rad/seg. se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1. Característica par motor . resultando potencia constante. bombas de pistón. una carga mecánica específica asocia a un único par (C. con vistas a un funcionamiento estable. centrifugadoras. Ejemplos molinos de rodillos. Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI. 3. prácticamente independiente de la rotación. transportadores de correas bajo cargas constantes. mezcladoras.velocidad. 4. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor. Par que varía inversamente con la rotación.Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par .herramientas. en función de w muestra tal dependencia. Arranque del motor de inducción de rotor devanado. como el en caso de ventiladores. cepillos y sierras para madera. económico y satisfactorio. Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. sopladores o taladros de banco. físicamente sin embargo. ejemplos grúas. bombas de vacío. Par constante. compresores.velocidad de cargas mecánicas. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar.) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. En función de sus características par . w ) a la carga de la potencia P. cabrestantes. P en W.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. Par que varía linealmente con la rotación. La curva en C. bombas centrífugas. 2. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento.

al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. a la que se conectaban varias máquinas. energía en condiciones de altos pares. Es un término genérico que significa muchas cosas. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. esto es dejar de transferir. controlar alguna operación del motor eléctrico. diseñar. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. de disposición. como son: el diagrama de bloques. Las prensas de perforación no de estampado profundo. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada. Sin embargo. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . de interconexión. es necesario y fundamental.5. Sin embargo. controles de tiempo e interruptores. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. los isométricos y los diagramas de construcción. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica. Cargas que no solicitan pares (volantes). Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. Existen. Por lo tanto. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas. de alambrado. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. es básica cuando se usa maquinaria industrial. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. Control del motor. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores.

a menudo. sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. Esto significa que el motor arranca directamente.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. Parada. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. Controlador de tambor. Inversión de la rotación. y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. Marcha. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. retardadores de tiempo. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. con la instalación de fusibles de doble elemento. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. Los contactos de interrupción múltiple. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. generalmente fraccionarios. se emplean con arrancadores magnéticos. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. al seleccionarlo e instalarlo. En los motores de tamaño mayor. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y. impulsan ventiladores. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción. por supuesto. que se usan. durante muchos años. Control manual Interruptor de volquete. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. Seguridad del operador. Control de velocidad. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. como dispositivos de control. del tipo rotatorio. generalmente. Protección contra daños. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. para el arranque de los motores de c-c. También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado.

. Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. aceleración. El motor se puede controlar desde un punto alejado. debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos. 100 V. pueden usarse los siguientes dispositivos. está relacionado con el arranque. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna. también a dispositivos electrónicos. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. su estudio requeriría de mayor detalle. desaceleración y frenado de un motor y su carga. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. El sentido que se pretende en este capítulo. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales. El circuito se considera manual. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. Obsérvese en el diagrama de línea. Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea. no sólo en las componentes. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. reversa. como una unidad completa. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. usando estaciones de botones. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia.placa aislada. el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. Si éste se controla automáticamente. sin embargo. 200 V ó 250 V.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V.

También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. límite y otros tipos. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. Relevadores de control. Interruptor de flotador. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. por simple o complejo que sea. Desconectadores (switches) tipo tambor. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. Cada circuito de control. Estaciones de botones. Desconectadores (switches). 9.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro. son los que a continuación se mencionan: 1. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. presión. Lámparas piloto. Relevadores térmicos y fusibles. según se desee. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. 7. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos. como son: temperatura. Los principales elementos eléctricos para este fin. Switch de nivel. Su uso más frecuente se . 5. 3. Contactores magnéticos 8. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. Interruptores termomagnéticos. 2. también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. 6. El principio de operación de estos componentes es el mismo. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. 4.

Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. equipo y productos en proceso. Es posible. y probable. Termostato. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Interruptor de presión. y hora del día. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales.encuentra en equipos para bombeo. con la práctica. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. mediante un interruptor de presión. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. probablemente. o bien del tipo hidroneumático y su función principal. Reloj de control de tiempo. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. en cualesquiera materiales instructivos de control. los difíciles . pueden usarse relojes para control. Es posible. Los interruptores de límite se usan. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. durante el curso. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. para gobernar el arranque. presiones de los gases. y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. Los compresores de aire. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. Sin embargo. para parar máquinas. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. Es imposible. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales. Interruptor de límite. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. con más frecuencia. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. es vital en el diseño. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. por ejemplo. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. ajustando los rangos de apertura y cierre.

sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender. .