UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. o bien con tres autotransformadores monofásicos. A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha.o compensador. El auto transformador funciona de dos maneras: 1.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje.par del motor a plena carga. el voltaje a través del . sin embargo a medida que acelera el motor. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura. en la cual queda conectado el motor en la línea directamente. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. 2. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios.

Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. con los devanados en paralelo. dos devanados de fase idénticos. En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella. cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. el segundo devanado se conecta en paralelo. es decir. Por lo tanto. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. . la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3. Por este motivo. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. con el voltaje nominal de línea y fase aplicados. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque.delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. Arranque en estrella .8%) del voltaje de línea. con fines de conexión externa. el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella. pero se producen pérdidas algo mayores. en lugar de interruptores de cuchillas. ( 57. cuando el motor llega a determinada velocidad.

con vistas a un funcionamiento estable. bombas de pistón. Característica par motor . guindastes. P en W. cepillos y sierras para madera.herramientas. Ejemplos molinos de rodillos. sopladores o taladros de banco. como el en caso de ventiladores. económico y satisfactorio. Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI. se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1. ejemplos grúas. físicamente sin embargo.velocidad. resultando potencia constante.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. Arranque del motor de inducción de rotor devanado. prácticamente independiente de la rotación. w ) a la carga de la potencia P. bombas de vacío. Par que varía inversamente con la rotación. en función de w muestra tal dependencia. Par que varía linealmente con la rotación. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento. Par constante. Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. cabrestantes. 2. La curva en C. 3. En función de sus características par . compresores. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar. 4. transportadores de correas bajo cargas constantes.velocidad de cargas mecánicas. . mezcladoras. C en N*m y w en rad/seg.Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par .) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. centrifugadoras. una carga mecánica específica asocia a un único par (C. Ejemplos máquinas . El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor. se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. bombas centrífugas.

a la que se conectaban varias máquinas. de alambrado. controlar alguna operación del motor eléctrico. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. Cargas que no solicitan pares (volantes). Por lo tanto. controles de tiempo e interruptores. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. Sin embargo. Existen. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. esto es dejar de transferir. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas. los isométricos y los diagramas de construcción. Las prensas de perforación no de estampado profundo. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica.5. de disposición. Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores. Control del motor. Es un término genérico que significa muchas cosas. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. es necesario y fundamental. es básica cuando se usa maquinaria industrial. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. diseñar. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. Sin embargo. energía en condiciones de altos pares. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. de interconexión. como son: el diagrama de bloques. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada.

y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. Control de velocidad. del tipo rotatorio. retardadores de tiempo. impulsan ventiladores. que se usan. sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. a menudo. como dispositivos de control. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. se emplean con arrancadores magnéticos. al seleccionarlo e instalarlo. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. Protección contra daños. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado. Parada. Seguridad del operador. Marcha. Controlador de tambor. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. Inversión de la rotación. con la instalación de fusibles de doble elemento. Control manual Interruptor de volquete. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. para el arranque de los motores de c-c.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. por supuesto. generalmente fraccionarios. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. Los contactos de interrupción múltiple. durante muchos años. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción. Esto significa que el motor arranca directamente. generalmente. En los motores de tamaño mayor.

placa aislada. está relacionado con el arranque. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos. 100 V. también a dispositivos electrónicos. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. como una unidad completa. reversa. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual. 200 V ó 250 V. desaceleración y frenado de un motor y su carga. sin embargo. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. El sentido que se pretende en este capítulo. Obsérvese en el diagrama de línea. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna. no sólo en las componentes. El circuito se considera manual.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V. aceleración. el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si éste se controla automáticamente. El motor se puede controlar desde un punto alejado. usando estaciones de botones. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales. no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. pueden usarse los siguientes dispositivos. . Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea. debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. su estudio requeriría de mayor detalle.

También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. El principio de operación de estos componentes es el mismo. 5. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos. Estaciones de botones. con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. Contactores magnéticos 8. Interruptores termomagnéticos. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. 9. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. 4. 7. también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro. límite y otros tipos. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. Relevadores de control. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. Los principales elementos eléctricos para este fin. Lámparas piloto. según se desee. Desconectadores (switches) tipo tambor. Su uso más frecuente se . Desconectadores (switches). está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. Switch de nivel. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. presión. 2. por simple o complejo que sea. son los que a continuación se mencionan: 1. como son: temperatura. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. 6. 3. Cada circuito de control. Relevadores térmicos y fusibles. Interruptor de flotador.

y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. Es imposible. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. es vital en el diseño. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. Sin embargo. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. durante el curso. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. probablemente. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales. Los compresores de aire. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Reloj de control de tiempo. para gobernar el arranque. Los interruptores de límite se usan. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. ajustando los rangos de apertura y cierre. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. en cualesquiera materiales instructivos de control. se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Interruptor de límite. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. y probable. Termostato. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. Interruptor de presión. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. mediante un interruptor de presión. con más frecuencia. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. Es posible. los difíciles .encuentra en equipos para bombeo. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. o bien del tipo hidroneumático y su función principal. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. y hora del día. con la práctica. presiones de los gases. Es posible. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. pueden usarse relojes para control. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. equipo y productos en proceso. por ejemplo. para parar máquinas.

.sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender.

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