UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. sin embargo a medida que acelera el motor. el voltaje a través del . Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente. o bien con tres autotransformadores monofásicos. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje.o compensador. por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas.par del motor a plena carga. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. El auto transformador funciona de dos maneras: 1. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. en la cual queda conectado el motor en la línea directamente. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura. 2. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje.

Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. con los devanados en paralelo. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. pero se producen pérdidas algo mayores. ( 57. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque. el segundo devanado se conecta en paralelo. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. en lugar de interruptores de cuchillas. dos devanados de fase idénticos.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. es decir. Por este motivo. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales.8%) del voltaje de línea. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura.delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. cuando el motor llega a determinada velocidad. Por lo tanto. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. con fines de conexión externa. . el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella. cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. con el voltaje nominal de línea y fase aplicados. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. Arranque en estrella . En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella.

con vistas a un funcionamiento estable. La curva en C. bombas centrífugas. Arranque del motor de inducción de rotor devanado. bombas de pistón. P en W.herramientas. Par que varía inversamente con la rotación. transportadores de correas bajo cargas constantes. compresores. Característica par motor . 2. resultando potencia constante. sopladores o taladros de banco. bombas de vacío. En función de sus características par . una carga mecánica específica asocia a un único par (C. 3. físicamente sin embargo. Par constante. Ejemplos máquinas . se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. Par que varía linealmente con la rotación.Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par .) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. w ) a la carga de la potencia P. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento. como el en caso de ventiladores. mezcladoras.velocidad de cargas mecánicas. ejemplos grúas. guindastes.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. cepillos y sierras para madera. prácticamente independiente de la rotación. cabrestantes. económico y satisfactorio. Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. C en N*m y w en rad/seg. Ejemplos molinos de rodillos. 4. se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1. centrifugadoras. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor. en función de w muestra tal dependencia. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar. . Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI.velocidad.

algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. como son: el diagrama de bloques. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. los isométricos y los diagramas de construcción. diseñar. energía en condiciones de altos pares. Las prensas de perforación no de estampado profundo. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas. lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. controlar alguna operación del motor eléctrico. pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. Es un término genérico que significa muchas cosas. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . de disposición. de interconexión. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. a la que se conectaban varias máquinas. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. Sin embargo. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada. de alambrado. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. Cargas que no solicitan pares (volantes). es básica cuando se usa maquinaria industrial. controles de tiempo e interruptores. Sin embargo. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. Existen. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. esto es dejar de transferir. Control del motor. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. es necesario y fundamental. Por lo tanto. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores.5.

También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado. generalmente fraccionarios. del tipo rotatorio. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. generalmente. que se usan. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. Esto significa que el motor arranca directamente. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . En los motores de tamaño mayor. sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. con la instalación de fusibles de doble elemento. Inversión de la rotación. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. Control de velocidad. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. Parada. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y. como dispositivos de control. se emplean con arrancadores magnéticos. Protección contra daños. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. para el arranque de los motores de c-c. impulsan ventiladores. a menudo. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. Control manual Interruptor de volquete. Controlador de tambor. retardadores de tiempo. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. por supuesto.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. Marcha. Los contactos de interrupción múltiple. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. durante muchos años. al seleccionarlo e instalarlo. Seguridad del operador.

Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea. desaceleración y frenado de un motor y su carga.placa aislada. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. aceleración. pueden usarse los siguientes dispositivos. como una unidad completa. sin embargo. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual. no sólo en las componentes. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. su estudio requeriría de mayor detalle. reversa. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. está relacionado con el arranque. también a dispositivos electrónicos. el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. El sentido que se pretende en este capítulo. 100 V. usando estaciones de botones. cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos. no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. Si éste se controla automáticamente. El circuito se considera manual.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V. Obsérvese en el diagrama de línea. . debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. 200 V ó 250 V. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. El motor se puede controlar desde un punto alejado. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna.

También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. Interruptor de flotador. límite y otros tipos. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. presión. Contactores magnéticos 8. también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. Switch de nivel. 5. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. son los que a continuación se mencionan: 1. está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. 7. Desconectadores (switches) tipo tambor. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Relevadores de control. 4. y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. Lámparas piloto. El principio de operación de estos componentes es el mismo. Cada circuito de control. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Estaciones de botones. 9. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. Los principales elementos eléctricos para este fin. Interruptores termomagnéticos. Desconectadores (switches). con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. según se desee. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos. por simple o complejo que sea. Su uso más frecuente se . Relevadores térmicos y fusibles. 2. 6. como son: temperatura. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. 3.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro.

con la práctica. Es posible. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales. y hora del día. para gobernar el arranque. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. Interruptor de presión. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. con más frecuencia.encuentra en equipos para bombeo. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. pueden usarse relojes para control. Es posible. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. durante el curso. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. Termostato. y probable. Los compresores de aire. Interruptor de límite. ajustando los rangos de apertura y cierre. probablemente. presiones de los gases. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. o bien del tipo hidroneumático y su función principal. y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. los difíciles . equipo y productos en proceso. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. Sin embargo. es vital en el diseño. para parar máquinas. mediante un interruptor de presión. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. Los interruptores de límite se usan. en cualesquiera materiales instructivos de control. por ejemplo. Reloj de control de tiempo. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. Es imposible. se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual.

.sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender.

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