UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO NOVIEMBRE DE 2010 EDGAR CRUZ PLATA

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TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A TENSIÓN, PLENO Y REDUCIDO Arranque del motor de inducción. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor está determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuación: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de línea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden también afectar al equipo electrónico y a la iluminación al grado de que se necesite algún método alterno para arrancar el motor de inducción, para limitar la corriente de arranque. Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la línea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de línea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único

sin embargo a medida que acelera el motor. por consiguiente en proporción al cuadrado de la relación de vueltas. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. 2. pro la corriente de línea se reduce solo en proporción a la reducción del voltaje de línea. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mínimo. Dado que la relación de vueltas representa también la relación de voltaje. como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reducción de voltaje. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque. la gran corriente de arranque produce una reducción inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator. el voltaje a través del .par del motor a plena carga. Enseguida se muestra la curva desplazamiento . A continuación se pasa rápidamente a la posición de marcha. se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la línea. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reducción en el voltaje estator aumenta debido a la reducción en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reducción en el par de arranque que se indica. o bien con tres autotransformadores monofásicos. y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor de inducción en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la línea.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. la curva del par motor seguiría la línea de puntos que aparece en la figura.o compensador. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relación de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de línea es menor que la del secundario del motor. se tiene un ahorro (eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. en la cual queda conectado el motor en la línea directamente. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes. pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. El auto transformador funciona de dos maneras: 1.

En el caso de motores trifásicos se pueden conectar a la línea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella. el voltaje que se imprime al devanado es 1/ Ö 3. Existen fabricantes que ofrecen motores de inducción con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente. Por este motivo. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. el segundo devanado se conecta en paralelo. en lugar de interruptores de cuchillas. . con el voltaje nominal de línea y fase aplicados. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reducción del voltaje cuando se conecta en estrella producirá aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. Arranque en estrella . Por lo tanto. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se diseñan los motores polifásicos comerciales de inducción de jaula de ardilla con devanados parciales.estator aumenta debido a la reducción en la corriente de línea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. ( 57. La conmutación de estrella a delta se debe hacer tan rápidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la pérdida momentánea de potencia. con fines de conexión externa.8%) del voltaje de línea. pero se producen pérdidas algo mayores. Por tanto mediante la conmutación como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta. con los devanados en paralelo. el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella. se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensión de resorte y acción instantánea. cada uno de los cuales produce el mismo número de polos y el mismo campo magnético giratorio. cuando el motor llega a determinada velocidad. y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. dos devanados de fase idénticos.delta La mayor parte de los motores polifásicos se devanan con sus estatores conectados en delta. la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque. es decir. y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque.

Par que varía linealmente con la rotación.velocidad. económico y satisfactorio.Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par . se pueden dividir las cargas mecánicas en seis grandes grupos: 1. se reduce considerablemente la corriente de línea del estator. Arranque del motor de inducción de rotor devanado. . 4. físicamente sin embargo.herramientas. 3. una carga mecánica específica asocia a un único par (C. bombas de vacío. cabrestantes. bombas centrífugas. compresores. transportadores de correas bajo cargas constantes. ejemplos grúas. Característica par motor . como el en caso de ventiladores. La curva en C. C en N*m y w en rad/seg. cepillos y sierras para madera. Para un sistema dotado de movimiento de rotación P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI. mezcladoras. Ejemplos molinos de rodillos. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par máximo del motor. sopladores o taladros de banco. Ejemplos máquinas . En función de sus características par . prácticamente independiente de la rotación. con vistas a un funcionamiento estable. 2.velocidad de cargas mecánicas. P en W.deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga. en función de w muestra tal dependencia. Par constante. w ) a la carga de la potencia P. bombas de pistón. Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ( variación parabólica) ventiladores. guindastes. centrifugadoras. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar. Par que varía inversamente con la rotación. y es una característica fundamental para el proceso de selección del motor adecuado al accionamiento.) matemáticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P. resultando potencia constante.

Sin embargo. energía en condiciones de altos pares.5. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. diseñar. con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. Par que varía de forma no uniforme con la rotación. es necesario y fundamental. no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemáticas. no hidráulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio. Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial. porque el motor tenía que arrancara parar sólo unas cuantas veces al día. Sin embargo. La electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo eléctrico industrial y sus procesos relacionados. de interconexión. Control del motor. desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común. TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA El control de la energía eléctrica. algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar. Cargas que no solicitan pares (volantes). lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. Existen. los isométricos y los diagramas de construcción. la función común es la misma en cualquier caso: esto es. es básica cuando se usa maquinaria industrial. pero teniendo la misión de restaurar al volante su velocidad original. Por lo tanto. PROPÓSITO DEL CONTROLADOR . El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética en él almacenada para los picos de demanda de energía por parte de la máquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar. esto es dejar de transferir. de alambrado. aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo eléctrico. Es un término genérico que significa muchas cosas. al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. de disposición. controles de tiempo e interruptores. tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos. Existen otros diagramas relacionados con este equipo. Las prensas de perforación no de estampado profundo. controlar alguna operación del motor eléctrico. a la que se conectaban varias máquinas. como son: el diagrama de bloques.

por supuesto. En los motores de tamaño mayor. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado. Parada. durante muchos años. generalmente. Control de velocidad. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operación manual. Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. y tiene las limitaciones de la mayoría de los arrancadores manuales. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. del tipo rotatorio. se emplean con arrancadores magnéticos. Control manual Interruptor de volquete. al seleccionarlo e instalarlo. También se emplean para el control de la velocidad de¡ motor de inducción con rotor devanado. para invertir la dirección del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. generalmente fraccionarios. pueden enumerarse como sigue: ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ Arranque. montados cerca de un brazo selector en el frente de una . sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. Inversión de la rotación. impulsan ventiladores.Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. Marcha. Controlador de tambor. Esto significa que el motor arranca directamente. para el arranque de los motores de c-c. Protección contra daños. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño. Los contactos de interrupción múltiple. con la instalación de fusibles de doble elemento. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la línea. con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. como dispositivos de control. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y. El motor recibe protección en el arranque y durante la marcha. sopladores u otras cargas por iluminación Interruptor de seguridad. a menudo. retardadores de tiempo. Seguridad del operador. que se usan. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción.

cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia. desaceleración y frenado de un motor y su carga.ó +) y los voltajes pueden ser: 50 V. usando estaciones de botones. es aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. aceleración. que las líneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentación (de fuerza) al circuito. . el voltaje de alimentación se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V. está relacionado con el arranque. Circuitos de control manual Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea. Si éste se controla automáticamente. sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. su estudio requeriría de mayor detalle. El motor se puede controlar desde un punto alejado. 440 V ó 2 300 v en corriente alterna. Control remoto y automático El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual. también a dispositivos electrónicos.placa aislada. 200 V ó 250 V. o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (. 100 V. incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera. Obsérvese en el diagrama de línea. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece características que no se encuentran en otros controladores manuales. no sólo en las componentes. como una unidad completa. sin embargo. debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere. El sentido que se pretende en este capítulo. pueden usarse los siguientes dispositivos. El circuito se considera manual. En la figura siguiente se muestra el diagrama de línea con los símbolos y el diagrama físico de cada componente para ilustrar el aspecto real de éstas y de su representación. Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el párrafo anterior. reversa. en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos.

El principio de operación de estos componentes es el mismo. por simple o complejo que sea. 6. Cada circuito de control. Relevadores de control. Switch de nivel. son los que a continuación se mencionan: 1. también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor. según se desee. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotación. puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico dada por el nivel o posición del agua. También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería para controlar fluidos. con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operación. Estaciones de botones. Relevadores térmicos y fusibles. 9. está compuesto de un cierto numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Interruptor de flotador. Interruptores termomagnéticos. presión. puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques. 4. Lámparas piloto. 7. Contactores magnéticos 8. en una señal eléctrica que actúa en el circuito de control del motor para arrancar o parar. nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el arranqué o paro del motor. Su uso más frecuente se . como son: temperatura. 5. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a contactos eléctricos.El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro. y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. Los principales elementos eléctricos para este fin. Desconectadores (switches). Desconectadores (switches) tipo tambor. 3. límite y otros tipos. 2.

se conecten juntos en un sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. pueden usarse relojes para control. Reloj de control de tiempo. es mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y tinacos. pero éste no fluirá hasta que lo admita un interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. Es posible. probablemente. durante el curso. Es imposible. y tomando algún tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados. Los compresores de aire. mediante un interruptor de presión. se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de más aire. mostrar cada sistema de interconexión diseñado e instalado individualmente. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prácticamente. con más frecuencia. es vital en el diseño. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos. Éstos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. con la práctica. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores. se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura.encuentra en equipos para bombeo. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la acción de la temperatura. Un interruptor de flotador puede demandar más líquido. en cualesquiera materiales instructivos de control. pero todos se basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecánicos. y probable. Los interruptores de presión se emplean para controlar la presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. la parada o la inversión de la rotación de los motores eléctricos. por ejemplo. La obtención de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales. Termostato. los difíciles . presiones de los gases. sin necesidad de ajustes para largo s lapsos. para parar máquinas. Es posible. Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. que muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen. Sin embargo. transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros controles semejantes. para gobernar el arranque. y hora del día. comprendiendo las funciones básicas del control y los circuitos elementales. Los interruptores de límite se usan. instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. o bien del tipo hidroneumático y su función principal. ajustando los rangos de apertura y cierre. equipo y productos en proceso. Interruptor de presión. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos. Interruptor de límite.

sistemas de control de interconexión se tornarán mucho más fáciles de comprender. .