TECNO 4t ESO 2014-15

RESUMEN FLUIDOS. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

CONTROL NEUMATICO E HIDRAULICO

Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede conseguir
mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un
movimiento de salida o retroceso de un vástago (barra).
Esto hoy en día tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas
en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover
determinados elementos, etc.
El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace mediante
válvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo
comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores
eléctricos) por los que circula el fluido

FORMULARIO NEUMÁTICA:
 COMPOSICIÓN VOLUMÉTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3% gases nobles + 0,7% otros
 PRESIÓN:  Unidades: at = Kp/cm2 = bar = 760 mm Hg = 105 Pa (N/m2) (SI)

 ECUACIÓN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T R = 0,082 at.l/mol.K;

FORMULARIO HIDRÁULICA:
LÍQUIDOS OLEOHIDRÁULICOS: aceites derivados del petroleo
 DENSIDAD:  Unidades: Kg/m3 (SI); PRINCIPIO DE PASCAL:
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Kg/l = g/cm

LEY DE PASCAL
Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre
los gases y los líquidos, mientras que los líquidos no se pueden
comprimir en los gases sí es posible.

Esto lo puedes comprobar fácilmente con una jeringuilla, llénala

de aire, empuja el émbolo y veras cómo se comprime el aire que
está en su interior, a continuación llénala de agua (sin que quede
ninguna burbuja de aire) observarás que por mucho esfuerzo que
hagas no hay manera de mover en émbolo, los líquidos son
incompresibles.

Esta incompresibilidad de los líquidos tiene como consecuencia el

principio de Pascal (s. XVII), que dice que si se hace presión en
un punto de una masa de líquido esta presión se transmite a

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toda la masa del líquido.

Como puedes ver en esta experiencia si se hace presión con la

jeringuilla en un punto del líquido que contiene la esfera, esta
presión se transmite y hace salir el líquido a presión por todos los
orificios.
La aplicación mas importante de este principio es la prensa hidráulica, ésta consta de dos
émbolos de diferente superficie unidos mediante un líquido, de tal manera que toda
presión aplicada en uno de ellos será transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes
fuerzas en el émbolo mayor al hacer fuerzas pequeñas en el menor.

La presión ejercida en el émbolo 1 se

transmitirá al émbolo 2, así pues p1 = p2 y por
tanto que constituye la fórmula de la prensa
hidráulica, siendo F y S fuerza y superficie
respectivamente. Como S2 es grande, la
fuerza obtenida en ese émbolo F2 también lo
será.

Ejercicio-ejemplo:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora hidráulica de plato grande
circular de 50 cm de radio y plato pequeño circular de 8 cm de radio, calcula cuánta fuerza
hay que hacer en el émbolo pequeño.

EJERCICIOS NEUMÁTICA: LEY BOYLE-MARIOTTE

En pocas palabras la Ley de Boyle- Mariotte nos quiere dar a entender que si la presión
aumenta, el volumen disminuye, y si la presión disminuye el volumen aumenta

COMPONENTES Y ELEMENTOS
ELEMENTOS ACTUADORES (lineales y rotativos):
Cilindro de simple efecto y Cilindro de doble efecto

ELEMENTOS DE CONTROL: Válvulas distribuidoras y válvula 3/2 y 5/2

Componentes de un circuito neumático:

Compresores (Generadores)
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor
de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y
existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depósito para después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un
manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura
del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar.

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Cilindros: al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual
acciona algún elemento.

Cilindros de simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto
falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la
puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno.

Elementos neumáticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Son
motores de aire comprimido.

motor con un sentido de giro motor con doble sentido de giro

Motor de
paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren las
paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor neumático
más utilizado,
Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una dirección u otra

Válvulas: las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por
medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.
válvula de una posición válvula de dos posiciones

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).Las

líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido (figura
1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales
(figura 2). La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto (figura 2). Las

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conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que
esquematiza la posición de reposo o inicial

Elementos de mando o de control: válvulas.

Con el objeto de controlar la circulación del aire en una dirección u otra se necesitan elementos
demando y control.
Se distinguen tres tipos: Válvulas de control de dirección o distribuidoras, Válvulas de control de caudal,
Válvulas de control de presión

a) Válvulas Distribuidoras.
Las válvulas distribuidoras, que son las que deciden sobre la dirección del movimiento del fluido; su
función es similar a los interruptores y conmutadores eléctricos aunque con más posibilidades de
regulación. Al cambiar de posición las válvulas distribuidoras deciden en qué dirección se va a desplazar
el fluido o incluso pueden interrumpir su circulación, por lo que actúan al mismo tiempo como un
interruptor y como un conmutador eléctrico, con la posibilidad además de actuar no sólo entre dos o
tres puntos sino a veces entre más.

Las características que definen a una válvula distribuidora son:

· El número de vías o puntos que pone en contacto.
· El número de posiciones que puede adoptar.
· El modo de accionamiento que puede ser manual o automático.
· El modo de retorno a su posición anterior, que puede ser automático o no.

Las válvulas distribuidoras se encargan de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido. Se
nombran mediante 2 cifras: la primera indica el número de vías y orificios y la segunda el número de
posiciones de trabajo.

Se representan mediante cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de

posiciones de trabajo de la válvula. En el caso de la válvula de 2 posiciones el cuadrado de la derecha
corresponde siempre a la posición de reposo de la válvula. Las vías de la válvula se representan por un
trazo continuo en la parte superior e inferior de la posición de reposo.

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Una válvula 2/2 se limitará a permitir o impedir el paso del fluido

entre dos puntos, como si fuera un interruptor eléctrico.
El sentido de circulación del aire se representa en el interior de los
cuadrados: Circulación o cierre.

Circulación cierre
Dos posiciones dos vías
La válvula 3/2, por su parte, comunicará a un punto con otro dejando incomunicado a un tercero, al
igual que un conmutador eléctrico. Tanto la válvula que aparece dibujada como ejemplo como la
anterior serían normalmente cerradas, puesto que la vía 1, que se supone que es la que recibe el fluido,
está cortada mientras la válvula no cambie de posición.
Las válvulas distribuidoras se dibujan en su posición original de reposo; cuando
es accionada desde la izquierda o desde la derecha, se desplazará en ese sentido
cambiando a la otra posición. Podemos ver las dos posiciones posibles en la
imagen; a la izquierda se muestra la válvula en reposo y a la derecha en el
momento en que se actúa sobre ella y permite el paso del fluido entre 1 y 2.

Válvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los

cilindros de doble efecto. En estado de reposo, permite la
circulación de aire entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el
terminal 3 está bloqueado. Cuando la activamos, permite la
circulación de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el
terminal 5 se encuentra bloqueado.

Dos tipos de válvula 4/2:

b) Dispositivos de mando o accionamiento: son los causantes de las acciones externas que originan el
paso de una válvula de una posición a otra. Los símbolos de los dispositivos de mando se añaden en la
parte lateral de la válvula.

Las válvulas cuyo accionamiento no es manual (por pedal se considera también manual) se denominan
pilotadas. Se habla de válvulas pilotadas mecánicamente, eléctricamente, neumáticamente o
hidráulicamente. Una vez accionada, la válvula puede tener retorno automático, lo cual se representa

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mediante un muelle. En ese caso, en el momento en que dejemos de actuar sobre ella volverá a su
posición inicial, como en el siguiente ejemplo.

Válvula de 3/2 accionamiento manual y retorno por muelle.

O bien puede tener otro tipo de retorno (manual, mecánico, eléctrico, etc.) en cuyo caso
se mantendrá en su nueva posición hasta que sea de nuevo accionada.

Válvula de 3/2 accionamiento neumático y retorno Válvula de 5/2 accionamiento neumático y retorno
neumático neumático
Ejercicios
1. ¿Qué es la mecánica de fluidos?
2. Explica la principal diferencia entre un circuito hidráulico y otro neumático.
3. Explica el Principio de Pascal.
4. ¿Cuál es la aplicación más importante del anterior principio?
5. Calcula la fuerza obtenida en el émbolo mayor de una prensa hidráulica si en el menor se
hacen 5 N y los émbolos circulares tienen triple radio uno del otro.
6. Sobre el plato menor de la prensa se coloca una masa de 6 kg, calcula qué masa se podría
levantar colocada en el plato mayor.
7.- En estas dos teteras, ¿En cuál de ellas cabe más café? PISTA: las dos tiene el mismo
diámetro superior e inferior, sólo cambia la altura

8.- Calcula la presión ejercida por una fuerza de 100 N sobre una superficie de 2m2.

9.- ¿Qué presión ejerce sobre la tela una aguja de coser si es empujada con una fuerza de 40 N
y tiene una sección de 10-8 m2?
10.- Con una prensa hidráulica podemos obtener una fuerza diez veces superior a la empleada.
¿Qué puedes decir de la relación existente entre las secciones de los émbolos?
11.- La Superficie del pistón o émbolo grande de una prensa hidráulica es cien veces mayor
que la del pistón pequeño. Halla la fuerza que actúa sobre el mayor cuando se ejerce sobre el
pequeño una fuerza de 50 N.
12.- Necesitamos un elevador hidráulico para levantar una camioneta que pesa 20000 N. La
sección del émbolo menor es de 10 cm 2, y la del émbolo mayor, 140 cm 2. ¿Qué fuerza
deberemos aplicar sobre el émbolo pequeño? PISTA, los émbolos tienen sección circular

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13. Disponemos de dos pistones unidos por una tubería de

secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si necesitamos levantar
un objeto con una fuerza F2= 40 N sobre el pistón segundo.
¿Cuál será la fuerza F1, que debemos realizar sobre el pistón
primero?

14. Componentes de los sistemas hidráulicos y neumáticos:

a) Enumera los 3 principales componentes
b) Hay 3 tipos de actuadores: escríbelos según el movimiento que pueden realizar

15. Une cada símbolo con su descripción:

1. Cilindro de doble efecto (vástago

simple)
a)

2. Cilindro de simple efecto con retorno

por muelle
b)

3. Cilindro de simple efecto

c)
16) Un cilindro contiene 2m3 de aire comprimido con una presión de 300 KPa, se ejerce una
fuerza sobre el émbolo lo que provoca una disminución del 20% de su volumen, durante todo
el proceso se mantiene constante la temperatura.
Calcula:
a) Cuanto ha aumentado la presión (expresada en bar)
b) Valor de la fuerza aplicada si el émbolo tiene una superficie de 100 mm2.
17) Un depósito contiene un volumen de V1=2,5 m3 de aire que se encuentra a una
temperatura de 18ºC a una presión de 6 bar. Determina cual será el volumen, si manteniendo
constante la temperatura, el aire ha adquirido un volumen de 7,9 m3
18) Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido con una presión de
1,5bar, ¿cuál será el volumen que ocuparía el aire si aumentamos la presión hasta 3 bar?
19) Un pistón cerrado contiene un volumen de aire de 300 mm3 sometido a una presión de
400000Pascales ¿Cuál será su volumen si se incrementa su presión hasta 800000 Pascales?
20) Escribe debajo de cada dibujo cuál es el nombre de cada actuador:
1)
a) Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

2)
b) Cilindro de simple efecto, carrera por resorte
(muelle), retorno por presión de aire

3)
c) Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos
externos.

4) d) Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

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5)
e) Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos
externos.

6)
f) Cilindro de doble efecto, vástago simple.

7)
g) Cilindro de simple efecto, carrera por resorte
(muelle), retorno por presión de aire.

8)
h) Cilindro de doble efecto, doble vástago.

i) Cilindro de doble efecto, vástago simple.

9)

21) Escribe debajo de cada dibujo cuál es la válvula 2/2, válvula 3/2, válvula 4/2,
válvula 3/3, válvula 4/3, válvula 5/2, válvula 5/3