NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

1. LA NEUMÁTICA Y LA HIDRÁULICA

Se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los

gases comprimidos y de los líquidos. Etimológicamente estas palabras derivan de
las griegas pneuma e hydro, que significan <viento> y <agua>.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y líquidos) no son nuevas, lo que sí
es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas
de control y actuación. Un problema de automatización y control puede resolverse
empleando mecanismos, circuitos eléctricos y electrónicos, circuitos hidráulicos o
bien una combinación de todo ello.

Los circuitos neumáticos e hidráulicos se suelen utilizar en aplicaciones que

requieren movimientos lineales y grandes fuerzas.
Como:
- Maquinaria de gran potencia (excavadoras, perforadoras de túneles) que
emplean fundamentalmente circuitos hidráulicos.
- Producción industrial automatizada. Se emplean circuitos neumáticos o
hidráulicos.
- Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones
de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean
principalmente sistemas neumáticos.
- Máquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumático o
máquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumática.

1.1. Los fluidos a presión

Según la teoría cinética toda la materia, desde un papel a una gota de agua,
está formada por partículas (átomos o moléculas) en continuo movimiento.
Las partículas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre sí
y se mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a
expandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino
que adquiere los del recipiente que los contiene. Por esta razón, los gases se
pueden comprimir y expandir fácilmente sin más que modificar el volumen del
recipiente.

En los líquidos, las partículas se hallan menos separadas que en los gases y las
fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para impedir que se
separen, deslizándose unas sobre otras. Los líquidos tienen volumen propio pero
su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Por tanto, no se pueden
comprimir, se dice que son incompresibles.

Un fluido almacenado en un recipiente ejercerá una fuerza sobre las paredes del
mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presión.
 P = F/S

La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a

newton/metro cuadrado N/m2. También se emplean otras unidades como
atmósfera, bar mm Hg.

1 atm= 101300 Pa
1 bar= 100000 Pa
1 atm = 760 mm Hg

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad

de Tecnología 1 tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo (litros/segundo) Q= V/t = S.l/t = S. v

Siendo el volumen de una tubería, superficie (sección) (S) por longitud (l),
considerando que la velocidad se expresa en m/s.

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión * Caudal.

1.2. Compresibilidad de los gases

Los gases y los líquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una

presión.
Así cuando llenamos una jeringuilla de aire y tapamos el orificio al presionar el
émbolo, observamos que el aire de su interior se puede comprimir aunque cueste
un esfuerzo. Si dejamos de hacer presión, el émbolo subirá hasta recuperar la
posición inicial. Esta tendencia del gas a expandirse se emplea para el
accionamiento y el control en neumática.

1.3. Circuitos neumáticos

Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para la
transmisión de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmósfera y se deja
salir libremente al final del circuito, habitualmente través de un silenciador, pues de
lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depósito hasta el final del
circuito puede ser de decenas de metros.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a
la atmosférica (presión relativa).

Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa

Presión absoluta, relativa y atmosférica
Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.

1.4. Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son

innecesarios).

- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).

- Resistente a las variaciones de temperatura.

- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias,
textiles, etc.).

- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil

comprensión).
- La velocidad de trabajo es alta.

- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
La neumática resulta útil para esfuerzos que requieran precisión y velocidad.

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando
ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía, son:

- Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y

humedad).

- Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de

trabajo regulares y constantes.

- Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

- Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.

– Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el

buen rendimiento y la facilidad de implantación.

1.5. Fundamentos físicos

Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12
bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V)
y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:

P * V =m * R * T

Dónde:

P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)

Las tres magnitudes pueden variar.

- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:

P * V = cte.

Luego en dos estados distintos tendremos:

P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1

De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire

comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen
se ve modificada la presión a la que se encuentra, a esta ley se la conoce como
ley de Boyle-Mariotte.

- Si ahora mantenemos la presión constante tenemos. V/T = cte.

Luego en dos estados distintos tendremos:

V1/T1 = V2/T2

Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la

inversa una variación de la temperatura hace que varíe el volumen, a esta ley se la
conoce como ley de Gay- Lussac.
- Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

P/T = cte.

Luego en dos estados distintos tendremos:

P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a
la inversa una variación de la temperatura hace que varíe la presión, y esta es la
ley de Charles.

1.6. Elementos básicos de un circuito neumático

Los circuitos oleohidráulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con

el objeto de simplificar el estudio nos ceñiremos a los elementos neumáticos. Los
elementos básicos de un circuito neumático son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la

atmósfera hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su
posterior utilización.

Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que
llegue a todos los elementos.

Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de

transformar la presión del aire en trabajo útil.

Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se

encargan de permitir o no el paso del aire según las condiciones preestablecidas.

1.7. Producción y distribución del aire comprimido

Para la producción se utilizan los compresores.

Estos se pueden clasificar en dos tipos, de émbolo o rotativos.

• Compresores de émbolo, son los más utilizados debido a su flexibilidad de

funcionamiento.

El funcionamiento
de este tipo de
compresores es
muy parecido al del
motor de un
automóvil. Un eje,
mediante una biela
y una manivela
produce el
movimiento
alternativo de un
pistón. Al bajar el
pistón se introduce el aire. Cuando ha bajado totalmente se cierra la válvula de
admisión y comienza a subir el pistón y con ello la compresión del aire. Cuando
este aire se ha comprimido hasta el máximo, la válvula de escape se abre y sale el
aire a presión.

Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen
concatenarse varias etapas para obtener mayores presiones.

Compresores rotativos:

Consiguen aumentar la presión mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y se

comprime en la cámara de compresión gracias a la disminución del volumen que
ocupa el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.

Compresor de paletas:

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente constante.

La compresión se efectúa como consecuencia de la disminución del volumen
provocada por el giro de una excéntrica provista de paletas radiales extensibles
que ajustan sobre el cuerpo del compresor.

Símbolo del compresor

Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores
utilizados son tuberías metálicas o de polietileno de presión. El diámetro de las
tuberías depende de las necesidades de caudal que requiere la instalación,
teniendo en cuenta la caída de presión producida por las pérdidas y la longitud de
las tuberías.

Los actuadores

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo alternativo.
Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los
más conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.

Cilindro de simple efecto:

se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo unido a un
vástago que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para entrar o
salir el aire y en el otro está albergado un muelle que facilita el retorno del vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que está albergado
en el interior del cilindro.

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vástago corresponde con la

fórmula:

Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo – Fuerza del muelle.

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de

simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire.

Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en él produce
fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimento. El retroceso y desalojo
del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Cilindro de doble efecto

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vástago corresponde con la

fórmula:

Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo

La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vástago corresponde
con la fórmula.

Fuerza = Presión del aire * (Superficie del émbolo – Superficie del vástago)
De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor que la de
empuje hacia fuera.

Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o máquinas

herramientas, motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. También se
utilizan los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos.

Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte
y hace que giren las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de
giro. Se trata del motor neumático más utilizado, puede dar una potencia de hasta
20 CV y velocidades desde 3000 a 25000 rpm.
 Símbolo del motor de un sentido de giro

Símbolo del motor de dos sentidos de giro

 1.8. Fluidos hidráulicos

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un líquido que no se puede

comprimir, agua, aceite, u otro. Los fundamentos físicos de los gases se cumplen
considerando el volumen constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que
dice así:
Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se
transmite instantáneamente y por igual en todas direcciones del fluido.

Principio de Pascal

Como aplicación podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido
encerrado, si le aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presión
hasta el otro, y produce una fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que rigen
este principio son:

P = F1/S1 y P = F2/S2
Dónde:

P = presión, F = fuerza, S = superficie.

Por lo que podemos poner:

F1/S1 =F2/S2

Otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1

Nos dice que en un pistón de superficie pequeña cuando aplicamos fuerza, esta
se transmite al pistón de superficie grande amplificada o a la inversa.
El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman
oleohidráulicos.

1.9. Ventajas y desventajas de la oleohidráulica

Las ventajas de la oleohidráulica son:

-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

-El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
-La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Protección simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

Desventajas de la oleohidráulica:

-El fluido es más caro.

-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutención.
-El fluido es muy sensible a la contaminación.
 2. MOTORES NEUMÁTICOS

2.1. Concepto

Los motores neumáticos son unos elementos capaces de transformar la energía

neumática en energía mecánica. Nos podemos encontrar muchas herramientas
que funcionan con aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo, una
taladradora. Sin embargo, nos encontraremos otro tipo de herramientas que no
necesitan un motor neumático, por ejemplo, una pistola de clavar clavos, grapas,
etc. Los motores neumáticos no solamente son útiles como herramientas de
trabajo, también tienen un uso industrial, aunque no sea lo más común, porque ya
existen los motores eléctricos, entre otras cosas. Sin embargo, en ciertas
industrias, pueden llegar a ser necesario, como las industrias alimentarias y las
farmaceúticas. En este tipo de industria, la higiene es una cuestión vital, y en
determinados procesos productivos, el motor eléctrico ensucia.

2.2. Características de los motores neumáticos

Diseño compacto y ligero. Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico
de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño.

Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que
la mayoría de los otros tipos de motores.

El par del motor neumático aumenta con la carga.

Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no

importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal,
el motor vuelve a funcionar correctamente.

Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El

arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando
el motor esté trabajando a plena carga.

Control de velocidad infinitamente variable.

Simplemente con una válvula montada a la entrada del motor.

Par y potencia regulables. Variando la presión de trabajo.

Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se

produzca una explosión en presencia de gases inflamables es reducida.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores
pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados).

Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo

que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida
del motor.

Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier posición.

Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dañe el motor.

No pueden quemarse.

Comparándolos con los motores hidráulicos, los motores neumáticos tienen las
siguientes ventajas:

No se calientan cuando se sobrecargan, aun estando bloqueados durante un largo

tiempo.

Las líneas neumáticas de suministro de aire son mas baratas que las hidráulicas y
su mantenimiento también. Las presiones son mucho más bajas.

Las conexiones y los empalmes de las tuberías neumáticas son limpias. Pequeños
escapes de aceite en las líneas hidráulicas pueden causar caídas, incendios,
atacar a partes pintadas o contaminar productos.

Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de

los motores neumáticos.

2.3. Generalidades:

En los motores neumáticos, la energía potencial del aire comprimido es

convertida a la energía mecánica gracias a las diferencia de presiones entre
el aire comprimido en la entrada y el aire a menor presión en la menor
salida. Son parecidos a los contadores de desplazamiento positivo que
cuentan el caudal por el número de volúmenes que el fluido ha llenado en la
unidad de tiempo.

.
 2.4. Aplicaciones de los motores neumáticos:

- Construcción de maquinaria.
- Industria minera o de transporte.
- Industria siderúrgica.
- Centrales de energía.
- Construcción naval.
- Industria nuclear.
- Industria médica.

2.5. Tipos de motores neumáticos

La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de

pistones. Hay también de engranajes.

1. Motores de pistón

Los motores de pistón radiales utilizan cilindros de movimiento alternativo,

accionados por aire comprimido que, a través de una biela, acciona el cigüeñal del
motor.

Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a6 cilindros. La potencia se

desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro.

Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de
arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja
velocidad con grandes cargas.

Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

Características:

- Una característica importante es el bajo nivel de vibración que presentan, en

partículas se están diseñados, con carreras.

- La potencia que desarrollan depende de la presión de entrada, del número de

pistones, de su área, de la carrera y de la velocidad.
a) Motores de pistón axial

Están lubricados con grasa, son más compactos, su diseño es más complejo y
son más caros.

Sin embargo su funcionamiento es más suave y entregan más potencia a bajas

velocidades. Comparados con el motor eléctrico son más pequeños y ligeros,
soportan temperaturas de funcionamiento más elevadas.

Motor axial

b) Motores de pistón radial

Son robustos, están lubricados con aceite y se presentan a un funcionamiento en

servidor continuo, y en particular al arranque de grandes cargas, alcanzando una
potencia de unos 26 KW (35 cv) a las velocidades del orden de 4 500 rpm.
 Motor radial

2. Motor de engranajes

Como se puede observar, el motor está compuesto de dos engranajes, uno de

ellos está conectado con el eje del motor, y el otro, transmite movimiento al otro
engranaje.
Este tipo de motor es de bajo rendimiento, porque consume más energía que la
que transmite. Pero, es capaz de dar 60 cv de potencia.
 En el motor de engranajes, el aire ejerce una presión sobre los flancos de los
dientes de piñones engranados y crea pues un par de rotación, estando uno de los
piñones acoplado al eje del motor.

El sentido de rotación de estos motores, equipados con dentado recto helicoidal,

es reversible. Su potencia puede variar de 50W a 50KW, por lo que se utilizan en
grandes máquinas propulsoras.

3. Turbomotores

Funcionan de forma inversa a los turbocompresores y su velocidad es muy alto

(500 000 rpm en los tornos neumáticos de dentistas). Tienen dos tipos diferentes
de utilización, potencias grandes acoplados a las turbinas un tres de engranajes
para reducir la velocidad y aumentar la potencia como es el caso de turbinas
neumáticos de arranque de grandes motores de camiones.

Las aplicaciones de las turbinas neumáticas han pasado de alta velocidad y bajo
par de arranque(herramientas dentales y arrancadores de motores de reacción) a
motores alternativos pequeños, medianos y grandes.

Los motores de turbina son relativamente compactos y ligeros para la potencia

que proporcionan.

La potencia de estos motores se cambian con facilidad, variando el flujo de aire

que pasa a través de las toberas de motor.

Aplicado en el arranque de los camiones

 4. Motores de aletas

Estos motores tienen un rotor montado excéntricamente en un cilindro, con paletas

longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.

El par se origina cuando el aire a presión actúa sobre las paletas. El número de
paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes
para la mayoría de las aplicaciones. Se utilizan mayor número de paletas cuando
se necesita mejorar la fiabilidad de la máquina y su par de arranque.

Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M. en vacío.

Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar
que giren a velocidades altas.

Al girar en vacío el motor, el número de veces que las paletas rozan sobre el
cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las
paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. La vida de las paletas se
prolongará a varios cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas
y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensión.
Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan más potencia
en relación con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par
de arranque menos efectivo.

Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de
pistones de potencia similar. Son los motores de uso más frecuente.
 2.6. Cálculo de la potencia y el par

Una vez calculada la potencia debe determinarse lo que se llama el punto de

trabajo, es decir el punto que describe la velocidad. Dado que muchos modelos y
tamaños de motores pueden realizar el mismo trabajo a su máxima velocidad y
produzca la máxima potencia a esta velocidad, en un punto de la curva lo más
próximo posible al punto de trabajo.

Los motores de aire sin control deben funcionar con carga y desarrollar su
potencia máxima al 50% de la velocidad libre (Sin carga y a la presión nominal),
mientras que los motores regulados alcanzan su máxima potencia
aproximadamente al 80% de su velocidad libre.

Cuando se instalan motores de aire reversible, es necesario disponer de válvulas

de 3 o 4 vías para prevenir el bloqueo del orificio de escape secundario que es el
opuesto al orificio de presurización.

En el caso de sustituir un motor eléctrico por un neumático debe tenerse en cuenta

que sus curvas de par – potencia son totalmente diferentes, de modo que por
ejemplo, un motor eléctrico sobredimensionado para prevenir sobre cargas, pude
ser sustituido por un neumático de más baja potencia.

2.7. Herramientas neumáticas

Constan de cilindro o depósito de aire, el motor de aletas y el espesor de aceite.

El cilindro de aire contiene un pistón que es empujado en un sentido por el aire

comprimiendo y es devuelto a su posición inicial por un resorte o aire en el martillo
neumático típico, el pistón se mueve libremente dentro del cilindro y al final de su
carrera golpe contra la parte superior de la herramienta y un mecanismo adicional
gira un poco el pico después de cada golpe o impulso.

El motor de aletas puede adaptarse muy bien al movimiento circular y puede

hacerlo a grandes velocidades (10.000 a 20.000 rpm), el eje se conecta
directamente a taladradoras, y destornilladores y muelas.

Acoplando engranajes se consiguen bajas velocidades y un mayor par lo que nos

hace útiles en trabajos pesados. Con un engranaje adecuado, el motor de aletas
puede accionar una polea de arrollamiento de cable o bien una cadena alrededor
de un tambor para levantar pesos considerables.

El espesor neumático de pintura extrae la pintura de un depósito por la presión

reducida creada por un flujo de aire que pasa a través de la tubería conectada al
depósito. Se aplica a pintura y a cemento y plaster en el trabajo de construcción,
así como a insecticidas, metal fundido y fibras de plástico. Los aspersores de
pintura permiten realizar un trabajo rápido, depositar capas finas de pinturas y
penetrar en grietas que con brochas manuales no se puede conseguir.

2.8. Instalaciones de los motores neumáticos

El motor de aire se alimenta de la red general de tuberías de aire comprimido

conectada al compresor y unidades de preparación general del aire.

Los cálculos de la red general y de las derivaciones estiman la pérdida de carga

de varios tamaños de tuberías para varios caudales de aire comprimido y a
presión atmosférica.

El motor de aire de una herramienta neumática debe de alimentarse con un filtro,

un regulador de presión y un lubricador.

El lubricador debe de suministrar en general 50 mm(al cubo) de aceite por cada

m(al cubo) eso sería 1.000 litros de aire atmosférico consumido.

2.9. Accesorios

1) Filtro de aire

El filtro contiene un elemento filtrante generalmente de 4 micras que retiene las

partículas.

El aire debe de ser filtrado para asegurar una vida útil comercial. El filtro suele ser
de 64 micras y sus orificios de entrada y salida deben ser los mismos que los del
motor neumático. En general se combina con un lubricador y un regulador de
presión.

2) Regulador

Posee una cámara con diafragma con un tubo aspirador que la conecta a la
cámara de salida. Si el caudal de demanda en la salida aumenta, el tubo crea una
presión ligeramente inferior dentro de la cámara, con lo que el diafragma baja
debido a la presión del muelle y la válvula abre permitiendo la entrada de más aire,
la presión de la salida depende del apriete del resorte.
3) Silenciador

El motor de aire causa mucho ruido, de modo que en muchas aplicaciones es

necesario acoplar un silenciador al motor. El dispositivo no debe restringir el
caudal de aire.

3. MOTORES HIDRÁULICOS

3.1. Concepto

El nombre que se da generalmente a actuador hidráulico giratorio es motor

hidráulico. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por ésta y
desarrollan un par y un movimiento continúo de rotación, es decir, convierten la
energía hidráulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del
motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales). Muchos de los motores hidráulicos llevan drenaje externo.

3.2. Características

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial . En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En
los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseño la presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar
conectada mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía
mecánica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse
en cada tipo de motor hidráulico para poder mantener una rotación
continua.

4. El funcionamiento óptimo del motor está determinado por:

1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidráulicas.
2. Características de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo
presión al eje de salida.
 3.3. Generalidades

En un sistema hidráulico, la bomba aporta la presión necesaria sobre el fluido

hidráulico (o también llamado aceite hidráulico) para que el circuito pueda
proporcionar la potencia requerida por los equipos que alimentan, mientras que el
motor realiza el trabajo externo requerido por una carga, las descripciones de las
bombas son parecidas a las descripciones de los motores.

La presión de trabajo de circuito se consigue al ser los fluidos hidráulicos

prácticamente incomprensibles y emplearse varios pistones que los comprimen a
través de una fuerza mecánica proporcionada por un motor eléctrico, de gasolina o
por cualquier otro dispositivo.

Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria.

Proporcionan una velocidad predeterminada relativamente constante a través de

su variada gama de presiones. Cuando alcanza su máximo par, su velocidad cae
rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a través de una válvula
de alivio dejando el motor sin alimentar.

3.4. Cálculo de la potencia de los motores hidráulicos

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las características de motor
son:

1) Par

El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es

equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de
torsión. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se
efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras – pie, y es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.
Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
específica de presiones, o caída de presión a través del mismo. Los valores
teóricos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta más Par para empezar a mover una carga que para
mantenerla moviéndose.

2) Desplazamiento

Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolución.
El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cámara multiplicada
por la cantidad de cámaras que el motor contiene. Este desplazamiento se
expresa Volumen, en pulgadas cúbicas por revolución (in^3/rev), o centímetros
cúbicos por revolución, (cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidráulicos puede ser fijo o variable para un
mismo caudal de entrada y presión de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad
constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

3) Presión de operación

La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del

par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par
determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más
pequeño. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas -
libra por 100 psi de presión (newton – metro por bar).

4) Velocidad de operación

La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que

se le suministra. Su velocidad máxima es la velocidad a una presión de entrada
específica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin dañarse.
La velocidad mínima es la velocidad de rotación suave, continua y más baja de su
eje. El drenaje es la fuga interna a través del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningún trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por
minuto.
 5) Temperatura de operación

Temperatura a la cual el motor hidráulico trabaja de forma segura y eficiente.

6) Viscosidad del fluido

Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor hidráulico.

7) Rendimiento volumétrico

Es la relación entre el caudal calculado con relación al real, el rendimiento

volumétrico varía con la velocidad, la presión y la forma de construcción de la
bomba.

8) Rendimiento mecánico

Es un producto de su rendimiento volumétrico y el rendimiento mecánico (es la

energía gastada en los rozamientos), todo esto se da en una bomba hidráulica.

3.5. Clasificaciones

En Los motores hidráulicos pueden clasificarse según su aplicación, en tres

categorías:

 Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

 Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
 Motores de rotación limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque
pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente
a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores,
accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es
elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o
completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT
son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente
utilizados son los motores de pistones en línea y en ángulo, los de paletas y los
engranajes.

Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque,
pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas
relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante.
Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseño
sencillo con un número mínimo de piezas, completamente fiables y generalmente
de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos
de reducción de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relación a sus
pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumétricos y
mecánicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total
en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o
ninguna caída de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la
variación de velocidad con relación a la velocidad media, a presión constante,
debe ser mínima.
Los diseños básicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos,
paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en línea y en
ángulo

3.6. Tipos de motores hidráulicos

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidráulicos. El

tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicación
individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:

1. Motor de paletas

Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial
de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza
centrífuga.

Son motores hidraulicos tipo a paletas de desplazamiento fijo, bidireccional,

construcción balanceada.
Los motores hidráulicos de Paletas son capaces de desarrollar altas velocidades
con bajo torque. 

a) Ventajas

Son los más populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de arranque y
a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las fugaz
internas de fluido.

b) Desventajas
No se pueden emplear en sistemas de muy alta presión.

c) Funcionamiento

A medido que las paletas impulsadoras giran, el fluido entra en la bomba en las
cámaras de bombeo formadas por las paletas que presionadas por un muelle y
accionadas por la fuerza centrífuga y la presión hidráulica se ajustan a las paredes
interiores de la caja. Las paletas empujadas el fluido a lado opuesto de la leva (la
forma excéntrica) donde pasa a través de los orificios de descarga. El fluido sale
por el orificio de descarga.

2. Motores de pistón radial o axial

a) Ventajas

Pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operación y en

aplicaciones de alta presión.

b) Desventajas

Son carajos (cuestan mucho).

 c) Funcionamiento

Un motor de pistón radial dispone de varios pistones que se mueve radialmente

con movimiento alternativo mediante una leva giratoria, en unas cámaras
dispuestas radialmente. Existen dos modelos el radial interno y el extremo.

En el radial interno, la letra envuelve el conjunto de pistones de van girando

internamente con un movimiento alternativo que aspira y comprime el aceite
liberando a presión en un orificio central.

En el modelo externo los pistones están expuestos en el exterior y cada conjunto

cilindro – pistón aspira el aceite, a través de la válvula de escape a un conductor
de presión que comunica todos los cilindros a un puerto de salida.

Motor de pistón radial

El motor de pistón axial contiene una placa (placa ángel) que gira de forma
excéntrica y, según su posición, varía la carrera de los pistones que se apoyan en
la misma.

os pistones van dispuestos en la misma dirección del eje del motor. La cabeza del
pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que
ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección
tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella
solidariamente, el eje sobre la que va montada.
Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y
salida se puede variar la cilindrada y la potencia.

3. Motor de engranajes

os motores hidráulicos de engranajes son el sistema más económico que el motor

de paletas o pistones. Por su construcción interna trabaja a alta velocidad puede
alcanzar velocidades hasta de 6.000 RPM.
El par de los motores de engranajes es pequeño, son bastante ruidosos, su
rendimiento cae a bajas velocidades.
Interiormente, consta de dos engranajes de dientes rectos encerrados dentro de
una carcasa con tapas laterales.
Al entrar el aceite a la cámara de entrada se provoca una fuerza sobre los dientes
que generar rotación, de tal forma que se forman cámaras herméticas entre los
dientes, la carcasa y las tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hacia la
salida. Del tamaño de estas cámaras y de la cantidad de aceite que entre (caudal),
va a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va a depender del
desplazamiento y de la presión. 
Pueden ser motores unidireccionales o reversibles.

a) Ventajas

Son los más baratos pero los más ruidosos, pueden trabajan a altas velocidades
pero de forma análoga a los motores de paletas.

b) Desventajas

Su rendimiento cae a bajas velocidades.

c) Funcionamiento

La caja del motor contiene dos engranajes que engranan entre sí y giran en
direcciones opuestas mediante, un motor externo.

El fluido hidráulico fluye en el orificio de entrada por los dos engranajes fluyendo
entre los huelgos existentes entre la caja y los engranajes y sale por el orificio de
salido bajo presión.
 4. Motor de gerotor

os motores hidráulicos del tipo Gerotor (hasta 1.000 rpm), usados en aplicaciones
industriales y móviles donde se requieren bajas revoluciones y alto torque, que se
obtiene mediante una válvula cilíndrica y un gerotor o geroler que orbita muchas
veces para completar una sola revolución de del anillo externo o del eje.

a) Ventajas

Son excelentes motores de baja velocidad, alto par gracias a su inherente

operación reducida de los engranajes.

b) Funcionamiento

Dispone de una caja en cuya interior hay dos sectores que engranan internamente
pero el sector exterior tiene un diente más que el interior.

Al girar se produce un deslizamiento de un diente en cada vuelta y se genera un

vacío dentro del espacio de un volumen de diente con lo que la presión
atmosférica reducida da lugar a la aspiración del fluido hidráulico. A medida que el
engranaje va girando, las cavidades formadas en un lado (izquierdo) se cierran en
el otro lado (derecho). Este tipo de bombas no pueden variar de volumen a no ser
que cambien de velocidad de giro.

 En cada vuelta desliza un volumen de diente y aumenta el espacio de la

aspiración fluyendo el líquido dentro de la bomba.
 3.7. Aplicaciones de los motores hidráulicos

Los motores hidráulicos se emplean, en general en la agricultura, industria

forestal, minería, pesquería, industria mecánica y de plástico, industria química y
alimenticia y en muchas otras aplicaciones.

Aplicaciones más concretas en maquinaria específica son:

- Agricultura: Cosechadoras, montacargas y torno de elevación y

ventiladores.
- Industria textil.
- Transporte y maquinaria de elevación.
- Desfibradoras, cintas transportadoras y equipo ferroviario.
- Máquinas de trabajar madera y bancos de ensayo.
- Barredores, aeronáutica y aeroespacial en el mando de los timones.
- Maquinaria automática de procesos.
7. BIBLIOGRAFÍA

- Solé Creus, Antonio, Alfaomega: Neumática e hidráulica, México,

2007.

- Herrera Galindo, Angel, Atlas Copco: Motores hidráulicos, Lima

Perú, 2005.

- Ruíz, Jordy, Daniel, Edisiones técnicas: Neumática, Lima Perú,

2002.

- http://guindo.pntic.mec.es/~crangil/neumatica.htm

- http://www.iesgrancapitan.org/profesores/mdmartin/Neum
%C3%A1tica%20e%20hidr%C3%A1ulica.pdf

- http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm

- http://www.neumac.es/storage/pdf/113/MOTORES
%20NEUMATICOS_FOLLETO%20GENERAL%20Rev0105.pdf

- http://www.interempresas.net/Componentes_Mecanicos/
Productos/Motores-neumaticos.html

- http://html.rincondelvago.com/neumatica.html
 COMUNICACIÓN II

TEMA: NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

INTEGRANTES: DIEGO ENRIQUE QUISPE LEÓN

DOCENTE: LUCÍA MENDOZA HUERTAS

CICLO: 2DO “MECÁNICA ELÉCTRICA”

TRUJILLO – PERÚ

2013- I
 ÍNDICE

1. PRESENTACIÓN......................................................................................1

2. AGRADECIMIENTO…………………………………………………………...2

3. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….3

4. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA………………………………………………...4
4.1. CIRCUITOS NEUMÁTICOS…………………………………………..5
4.2. VENTAJAS DE AIRE COMPRIMIDO…………………………….…..6
4.3. FUNDAMENTOS FÍSICOS……………………………………………7
4.4. ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO……….8
4.5. PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO……8
4.6. FLUIDOS HIDRÁULICOS……………………………………………..13
4.7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS OLEOHIDRÁULICA…….14

5. MOTORES NEUMÁTICOS…………………………………………………….15
5.1. CONCEPTO……………………………………………………………..15
5.2. CARACTERÍSTICAS……………………………………………………15
5.3. GENERALIDADES………………………………………………………16
5.4. APLICACIONES…………………………………………………………17

5.5. TIPOS DE MOTORES NEUMÁTICOS………………………………..17

1) MOTORES DE PISTÓN AXIAL Y RADIAL……………………………17
2) MOTORES DE ENGRANAJE…………………………………………..19
3) TURBOMOTORES………………………………………………………20
4) MOTORES DE ALETAS………………………………………………..21

5.6. CÁLCULO DE LA POTENCIA Y EL PAR……………………………..22

5.7. HERRAMIENTAS NEUMÁTICAS……………………………………..22
5.8. INSTALACIONES DE LOS MOTORES NEUMÁTICOS…………….23
5.9. ACCESORIOS……………………………………………………………23
6. MOTORES HIDRÁULICOS…………………………………………………….23
6.1. CONCEPTO……………………………………………………………..23
6.2. CARACTERÍSTICAS……………………………………………………24
6.3. GENERALIDADES………………………………………………………25

6.4. CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES

HIDRÁULICOS…………………………………………………………..25
1) PAR
2) DESPLAZAMIENTO
3) PRESIÓN DE OPERACIÓN
4) VELOCIDAD DE OPERACIÓN
5) TEMPERATURA DE OPERACIÓN
6) VISCOLSIDAD DEL FLUIDO
7) RENDIMIENTO VOLUMÉTRICA
8) RENDIMIENTO MECÁNICO

6.5. CLASIFICACIONES……………………………………………………..27

6.6. TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS………………………………..28

1) MOTORES DE PALETAS…………………………………………..28
2) MOTORES DE PISTÓN RADIAL Y AXIAL……………………….29
3) MOTORES DE ENGRANAJES…………………………………….31
4) MOTOR DE GEROTOR…………………………………………….33

6.7. APLICACIONES DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS……………...34

7. BIBLIOGRAFÍA
 AGRADECIMIENTO

A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de

superación, que leen hoy estas páginas y premian el esfuerzo de
este trabajo.

Agradecemos en primer lugar, al ser Supremo, único dueño

de todo, por iluminarnos durante este trabajo y por
permitirnos finalizarlo con éxito; y en segundo lugar, pero no
menos importante, a nuestros queridos padres, por su
apoyo incondicional y el esfuerzo diario que realizan por
brindarnos una buena educación.

Los esfuerzos mayores, por más individuales que parezcan,

siempre están acompañados de apoyos imprescindibles para
lograr concretarlos.

En ésta oportunidad, nuestro reconocimiento y agradecimiento a

nuestra profesora Mendoza Huerta, Lucía; por su oportuna,
precisa e instruida orientación para el logro del presente trabajo.
 PRESENTACIÓN

Profesora MENDOZA HUERTAS, Lucía:

Tengo el agrado de presentar esta guía de carácter técnico y

metodológico contentiva de los aspectos que un informe de
esta naturaleza debe poseer, el tema que lleva por título
MOTORES NEMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
En primer lugar se abordan los aspectos técnicos
concernientes a: Carátula, tamaño del papel, título del
informe, paginación, siglas, redacción, párrafos, tamaño de
letra e impresión.
En segundo lugar se señalan los aspectos metodológicos
como son: redacción, índice general y el significado de cada
uno de los elementos que contiene, a fin de orientar al lector.

Esperamos que sea de su total agrado.

 INTRODUCCIÓN

Hasta ahora hemos estudiado cómo determinados objetos tecnológicos se

ponen en funcionamiento con energía muscular - una bicicleta, con energía
eléctrica - el motor eléctrico de una máquina herramienta, o con energía
térmica -el motor de combustión de un automóvil.

Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o líquido,

que, sometido a una presión elevada, mueve un elemento que realiza una
acción. Se denominan circuitos neumáticos e hidráulicos, respectivamente.

Tal vez haya sido el aire una de las primeras fuentes de energía utilizada
por el hombre, que en la actualidad ha recuperado su protagonismo por
motivos de ahorro energético.

En este tema nos centraremos en qué son los circuitos neumáticos, de qué
elementos están compuestos, cómo funcionan y cuáles son sus
aplicaciones.

El elemento o dispositivo que realiza la acción puede ser movido por un

fluido a presión, gas o líquido, desde un compresor o una bomba. Se trata
de circuitos neumáticos e hidráulicos, respectivamente. Los circuitos
neumáticos emplean aire y los circuitos hidráulicos utilizan, normalmente,
aceite mineral.

Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas: el
aire es abundante, se puede almacenar y es limpio; el aceite es resistente a
la oxidación y tiene propiedades lubricantes y refrigerantes.

Además de las ventajas mencionadas en el párrafo anterior, la utilización

del aire comprimido presenta un gran número de aspectos positivos, pero
no se puede olvidar que lleva asociado también una serie de características
negativas. En la tabla que se muestra a continuación, podemos estudiar
comparativamente qué ventajas y qué inconvenientes existen en su uso.