ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN BANCO DE PRACTICAS DE NEUMATICA

MANOMETROS Un manómetro (del gr. μανός, ligero y μέτρον, medida) es un aparato que sirve para medir la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Esencialmente se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos o de gases. Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presión atmosférica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este valor presión manométrica; dichos aparatos reciben el nombre de manómetros y funcionan según los mismos principios en que se fundamentan los barómetros de mercurio y los aneroides. La presión manométrica se expresa ya sea por encima, o bien por debajo de la presión atmosférica. Los manómetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosférica se llaman manómetros de vacío o vacuómetros. MANÓMETRO DE DOS RAMAS ABIERTAS Estos son los elementos con la que se mide la presion positiva, estos pueden adoptar distintas escalas. El manómetro más sencillo consiste en un tubo de vidrio doblado en ∪ que contiene un líquido apropiado (mercurio, agua, aceite, entre otros). Una de las ramas del tubo está abierta a la atmósfera; la otra está conectada con el depósito que contiene el fluido cuya presión se desea medir (Figura 1). El fluido del recipiente penetra en parte del tubo en ∪, haciendo contacto con la columna líquida. Los fluidos alcanzan una configuración de equilibrio de la que resulta fácil deducir la presión manométrica en el depósito: resulta:

donde ρm y ρ son las densidades del líquido manométrico y del fluido contenido en el depósito, respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del líquido manométrico, en la mayoría de los casos podemos despreciar el término ρgd, y tenemos

de modo que la presión manométrica p-patm es proporcional a la diferencia de alturas que alcanza el líquido manométrico en las dos ramas. Evidentemente, el manómetro será tanto más sensible cuanto menor sea la densidad del líquido manométrico utilizado.

3. En el caso contrario. consistente en un tubo metálico. desde varios torrs hasta 1 Torr. MANÓMETRO TRUNCADO El llamado manómetro truncado (Figura 2) sirve para medir pequeñas presiones gaseosas. El más corriente es el manómetro de Bourdon. se forma un vacío barométrico en la rama cerrada y la presión absoluta en el depósito vendrá dada por Obsérvese que este dispositivo mide presiones absolutas. por lo que no es un verdadero manómetro. cerrado por un extremo y enrollado en espiral. aplastado. MANÓMETRO METÁLICO O ANEROIDE En la industria se emplean casi exclusivamente los manómetros metálicos o aneroides. 2. Manómetro truncado. Si la rama abierta se comunica con un depósito cuya presión supere la altura máxima de la columna barométrica.Fig. Fig. . que son barómetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja actúa la presión desconocida que se desea medir y fuera actúa la presión atmosférica. hermético. el líquido barométrico llena la rama cerrada. Manómetro de Bourdon (fundamento). No es más que un barómetro de sifón con sus dos ramas cortas.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR RESORTE: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. alimentar. apretar. estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su posición inicial a una velocidad suficientemente grande. etc. Por eso. levantar. la longitud de éste limita la carrera. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado. expulsar. Se utilizan principalmente para sujetar. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. . Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO: Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido. incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos. el aire comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro. al objeto de evitar un choque brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar el final de la carrera. el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance. Normalmente. el cilindro realiza carrera de avance. en la práctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos. de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento. Al aplicar aire a presión en la cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula. La carrera de retroceso se efectúa introduciendo aire a presión en cámara anterior y comunicando la cámara posterior con la atmósfera. Antes de alcanzar la posición final. igualmente a través de una válvula para la evacuación del aire contenido en esa cámara de cilindro. un émbolo amortiguador . es decir. El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto. ya que la superficie del émbolo se ve ahora reducido por la sección transversal del vástago. CILINDROS DE AMORTIGUACION INTERNA Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes. el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Para una presión determinada en el circuito.

es dispone de una sección de escape muy pequeña. a menudo ajustable. el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula anti retorno. En neumática se emplean principalmente motores de paletas. -Son ligeros y compactos. La sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas anti retorno de estrangulación montada (sección de escapo pequeña). Sus principales características pueden resumirse en las siguientes: . El proceso se desarrolla de forma inversa al de la compresión. -No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera útil.corta la salida directa del aire al exterior . En el cambio de dirección del émbolo. también se utilizan. Por ejemplo. -El arranque y paro es muy rápido. Por el contrario. -Baja inercia. tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de simple efecto. cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilización de los cilindros con amortiguación. el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de desplazamiento. cuando la carga viene detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros si amortiguación. pueden trabajar con velocidad y variables sin necesidad de un control complejo. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto: -Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos. MOTORES NEUMÁTICOS Los motores neumáticos realizan la función de transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación. -No se pierde fuerza para comprimir el muelle. -Con amortiguación. .En cambio. El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. los motores de pistones. En la práctica. Sin embargo. Los cilindros de doble efecto pueden ser: -Sin amortiguación. aunque con menos frecuencia.

de imagen digital (fotografía) y de proximidad. Las válvulas AND cuentan con una salida y dos entradas lo que nos indica que la circulación del aire hacia la salida puede ser si las entradas antes mencionadas reciben de manera simultánea una alimentación de presión. Entre ellas destacan las siguientes: • Válvulas reguladoras de presión • Válvulas limitadoras de presión • Válvulas de secuencia. SENSORES: Son los dispositivos encargados de la transformación de cualquier tipo de tipo de cantidad física en otra cantidad física pero diferente. de deformación. convierten las características de un entorno en una medida cuantitativa como por ejemplo: temperatura o desplazamientos mecanicos.VALVULAS NEUMATICAS DE SIMULTANEIDAD “AND” Y VALVULAS SELECTORA TIPO “O” (OR). de acidez. VÁLVULAS DE PRESIÓN Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos pero existen de otros tipos como de : Temperatura. de contacto. mientras que en las válvulas OR el aire podrá transitar hacia la salida solo con que una entrada reciba la alimentación de presión. de luz. o están condicionadas por el valor que tome aquélla. de sonido. .

deja pasar el aire para realizar un determinado cometido. . los cilindros. Un émbolo de mando abre el paso de P hacia A. una con orificio de escape a la atmósfera y otra sin él. La presión de entrada mínima debe ser siempre. obviamente. con las características que a continuación se explican. Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de conmutación.VÁLVULAS DE REGULACIÓN DE PRESIÓN Tiene la misión de mantener constante la presión en su salida independientemente de la presión que exista a la entrada. Existen dos tipos. superior a la exigida a la salida. la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmósfera al alcanzarse la presión de consigna. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos. Tienen como finalidad fundamental obtener una presión invariable en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presión que normalmente se producen en la red de distribución. VÁLVULAS DE BLOQUEO. por ejemplo. VÁLVULAS DE DISTRIBUCIÓN. VÁLVULAS REGULADORAS. VÁLVULA DE SECUENCIA Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. El aire no circula hacia la salida. mientras que en el conducto de mando no se alcanza una presión de consigna. Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.

. siendo libre el paso en el sentido opuesto a través de la válvula En la regulación de aire comprimido con estas válvulas se distingue entre la estrangulación de entrada y la de salida. abre el elemento del asiento de la válvula.ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN BANCO DE PRACTICAS DE HIDRAULICA. que cierra por completo el paso del aire en un sentido y lo deja libre en el opuesto con la perdida de presión mas pequeña posible. El bloqueo también puede levantarse por medios mecánicos. En ellas siempre se bloquea un solo sentido del paso el otro queda libre. El efecto de estrangulación solo actúa en un sentido de circulación. VÁLVULAS DE BLOQUEO: Son las válvulas que cortan el paso del aire comprimido. La válvula de bloqueo más sencilla es la de retención. Estrangulación de entrada: el aire de entrada es estrangulado hacia el cilindro y el de salida puede circular libremente por la válvula de retención. LAS VÁLVULAS ESTRANGULADORAS CON RETENCIÓN: Conocidas como válvulas reguladoras de velocidad tienen el punto de estrangulación es regulable. Estrangulación de salida: el aire circula libremente hacia el cilindro sobre la válvula de retención y el aire de salida es estrangulado. Tan pronto como la presión de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado.

. es decir. que por un extremo toma un líquido y por el otro lo expulsa. en una rotación o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico.MOTOR HIDRÁULICO: Es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos. KIT DE MANGUERAS HIDRAULICAS: Tubo largo de goma u otro material flexible e impermeable.

La válvula de alivio se ha diseñado o ajustado para abrir a una presión de grupo predeterminado para proteger a los recipientes a presión y otros equipos sean sometidos a presiones que exceden sus límites de diseño. por ser las más sencillas y de rápida actuaciones. Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo. . pero los más utilizados son los dos primeros. eléctrico o hidráulico. Partes de la válvula de control. Actuador: el actuador también llamado accionador o motor. un muelle y una tapa de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseñado en un bloque. puede ser neumático. o un incendio. VÁLVULA DE ALIVIO (RV) Es un tipo de válvula utilizada para controlar o limitar la presión en un sistema o un recipiente que puede acumular un molesto proceso. pueden emplearse para regulación de presión. un vástago y un resorte tal como se muestra en la figura (1-a. La presión se alivia al permitir que el fluido a presión para el flujo de un paso auxiliar del sistema. LAS VÁLVULAS DE CARTUCHO Son aquellas en que un cartucho (formado por un pistón. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago. El principio del funcionamiento de estas válvulas es el mismo de los anti retornos pilotados y. de caudal y como válvulas direccionales. Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma. Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg. La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.).VÁLVULA DE CONTROL. instrumento o falla del equipo. combinadas con distintos mandos.

se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch. tratando de llegar a un equilibrio. Pero existe una fuerza que lo desvía.SISTEMAS DE PRESIÓN El aire fluye siempre desde las áreas de altas presiones hacia áreas de bajas presiones. . en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija. y que hace que el flujo no vaya en línea recta. como la caída de la carga o contrapresión por el peso que tiene. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. con esto el cilindro no se mueve de la posición en que fue dejado y se previenen accidentes. aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo. VÁLVULAS HIDRÁULICAS CHECK: Esta válvula asegura al cilindro en su posición cuando una válvula direccional esté en su posición neutral. En vez de esto. FINAL DE CARRERA ELECTRICO “SENSOR DE CONTACTO” Dentro de los componentes electrónicos. los vientos forman una espiral: ascendente y hacia dentro en los sistemas de bajas presiones. en general. es decir. son dispositivos eléctricos. de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. como por ejemplo una cinta transportadora. como por ejemplo ascensores. La válvula Check permite el flujo en una sola dirección. empleándose. neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés). causada por la rotación de la Tierra (el llamado efecto Coriolis). montacargas. robots. etc. y descendente y hacia fuera en los sistemas de altas presiones. Su uso es muy diverso.

y con un microprocesador integrado. se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento. en máquinas de embalajes. Por lo general. Además cumplen la importante función de programación. los cuales tienen diferentes propiedades. es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan. se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. entre otras. señalización y control. logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. en aquellas que realizan maniobras de instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico. .PLC “Controlador lógico programable”. son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando. Los PLC sirven para realizar automatismos. en fin. que gracias al programa lógico interno. pudiendo introducir. Esta información es recibida por captadores. así como también. corre el programa. se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar. Como su mismo nombre lo indica. es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. crear y modificar las aplicaciones del programa.

sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con bloques de funciones. además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida. son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo. plantas y procesos industriales. gracias a ellos. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local. . los controladores lógicos programables. normalmente AND y OR. o PLC’s. y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés. Por otra parte. Sin embargo. tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. Su historia se remonta a finales de la década de 1960.Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que. Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas. Hoy en día. es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos. los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas. y como sucede en todos los casos. pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales.

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