MÁQUINAS Y MECANISMOS

TECNOLOGÍAS 2º ESO
MÁQUINAS Y MECANISMOS
 Nociones previas:
 Fuerza; Brazo; Momento; Trabajo; Potencia; Rendimiento
 Máquinas simples
 Palancas
 Poleas y polipastos
 Plano inclinado, cuña y tornillo
 Mecanismos de transmisión de movimiento
 Transmisión por correas
 Ruedas de fricción
 Ruedas dentadas o engranajes
 Transmisión por cadena
 Tornillo sin fin y corona
 Trenes de mecanismos
 Mecanismos de transformación de movimiento
 Sistema piñón-cremallera
 Sistema tornillo-tuerca
 Conjunto biela-manivela
 Leva y excéntrica
 Máquinas térmicas
 Combustión externa: máquina de vapor; turbina de vapor.
 Combustión interna: motor de explosión; motor de combustión; motores de aviones.
Máquinas y mecanismos
 Una máquina es un conjunto de elementos que interactúan
entre sí y que es capaz de realizar un trabajo o aplicar una
fuerza. Los elementos que constituyen las máquinas se
llaman mecanismos.
 Las máquinas nos permiten realizar una determinada labor
física con mayor comodidad. Esto es posible porque la
máquina transforma las fuerzas que aplicamos sobre ella y
consigue disminuirlas para realizar cierta tarea:
 una carretilla facilita que levantemos y traslademos una pesada
carga,
 un gato de tornillo hace posible que levantemos un coche,
 Etc.
Fuerza
 Fuerza: es la magnitud capaz de deformar un cuerpo o
de modificar su estado de movimiento.
 Si el resultado de todas las fuerzas es nulo, el cuerpo
está en “equilibrio”.
 La unidad de fuerza es el newton (N) aunque también
se utiliza el kilogramo-fuerza (Kg ó Kg-f).
 La expresión matemática de la fuerza es:
 Fuerza de rozamiento: solamente se manifiesta en
cuerpos que se mueven y se caracteriza porque
siempre se opone al movimiento. Es proporcional al
peso del cuerpo y al tipo de superficie sobre la que se
mueve.
Brazo y momento
 Brazo: el brazo de una fuerza con respecto a un punto
es la distancia desde ese punto al punto de aplicación
de la fuerza.
 Momento: el momento de una fuerza con respecto a un
punto es el producto de la fuerza por la longitud de su
brazo.
 La expresión matemática es:
 La unidad de momento es el newton por metro (Nm)
 Las fuerzas provocan desplazamientos mientras que los
momentos provocan giros.
 Cuando la suma de los momentos que se aplican sobre
un cuerpo es nula, el cuerpo está en “equilibrio”.
Trabajo y potencia
 Trabajo o energía mecánica: el trabajo realizado por
una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia
recorrida por el cuerpo sobre el que actúa esa fuerza.

 El trabajo se mide en julios (J)

 Potencia: es la magnitud que mide la cantidad de
trabajo realizada por unidad de tiempo.

 La potencia se mide en vatios (W). También se utilizan

el kilovatio (Kw), que son 1000 W, y el caballo de
vapor (CV) que son 735 W.
Rendimiento
 Rendimiento: Es la relación que existe entre el trabajo
o energía útil obtenida y el trabajo o energía aplicada
(absorbida por el sistema):  (%) 
E
100 útil
Eabsorbida

 La energía útil es la diferencia entre la energía

absorbida y la energía perdida a causa del
rozamiento:
Eútil  Eabsorbida E perdida

 Si las pérdidas por rozamiento son nulas, el rendimiento

es del 100% y la energía obtenida es igual a la
energía consumida.
Máquinas simples
MÁQUINAS Y MECANISMOS
Máquinas simples
 Una máquina simple es la que sólo tiene un punto de
apoyo.
 Las principales son: la palanca, la polea, el torno, el
plano inclinado, la cuña y el tornillo.
 Se usan, normalmente, para compensar una fuerza
resistente o levantar un peso en condiciones más
favorables. Es decir, para realizar un mismo trabajo con
una fuerza aplicada menor.
 Una máquina compuesta es la formada por dos o más
máquinas simples: motocicleta, grúa, taladro, etc.
Palancas
 Es un dispositivo muy sencillo que consiste en una barra rígida que puede
girar en torno a un punto denominado punto de apoyo o fulcro.
 La ley de la palanca (formulada por Arquímedes en el año 240 a. C.)
afirma que cuando una palanca se encuentra en equilibrio se cumple:

 Con una palanca puedo levantar mucho peso haciendo poca fuerza.
 Ventaja mecánica: Es la relación o cociente entre la resistencia y la
fuerza aplicada.
Tipos de palancas

Primer grado: el punto de

apoyo está entre la fuerza
y la resistencia.

Segundo grado: La
resistencia está entre el
punto de apoyo y la fuerza.

Tercer grado: La fuerza

está entre el punto de
apoyo y la resistencia.
Palancas de 1er grado
Palancas de 2o grado
Palancas de 3er grado
Poleas
 Las poleas sirven para elevar cargas con más
comodidad porque cambian la dirección de la fuerza.
Pero lo más importante es que también se puede dividir
la fuerza para elevar una gran carga si se combinan
las poleas formando un polipasto.
 La polea es una rueda con una hendidura en la llanta
por donde se introduce una cuerda o una correa.
 Un polipasto es un conjunto de poleas combinadas de
tal forma que se pueda elevar un gran peso haciendo
muy poca fuerza.
Polea fija
 Una polea fija se
encuentra en equilibrio
cuando la fuerza
aplicada, F, es igual a
la resistencia, R, que
presenta la carga:
 F=R
Polea móvil
 Una polea móvil se encuentra
en equilibrio cuando se
cumple:
 F = R/2
 El esfuerzo que se realiza
para vencer la resistencia de
la carga se reduce a la mitad
con respecto a la polea fija.
Si se combinan varias poleas
móviles, la fuerza que es
necesario aplicar continúa
disminuyendo
proporcionalmente al número
de poleas móviles del sistema.
Polipasto
 Consta de un número
par de poleas. La mitad
de ellas son fijas y la
otra mitad, móviles.
 Un polipasto se
encuentra en equilibrio
cuando: R
F
2n

siendo n el número de
poleas móviles.
Torno
 Un torno es un cilindro
que consta de una
manivela que lo hace
girar, de forma que es
capaz de levantar
pesos con menos
esfuerzo.
 Se cumple que:

F  BF  R  BR
Plano inclinado
 Plano inclinado: el plano inclinado
es una rampa que sirve para
elevar cargas realizando menos
esfuerzo.
 Cuanto menos inclinada esté la
rampa, menor será la fuerza que
haya que aplicar, pero mayor la
distancia recorrida.

h
F  R
l
Cuña y tornillo
 Cuña
 La cuña es un plano inclinado doble,
donde la fuerza que se aplica
perpendicular a la base se transmite
multiplicada a las caras de la cuña.
 La fuerza aumenta más cuanto
mayor longitud tienen las caras y
menor longitud tiene la base.
 Tornillo
 El tornillo es un plano inclinado pero enrollado
sobre un cilindro. Cuando se aplica presión y se
enrosca, se multiplica la fuerza aplicada. Cada
filete de rosca hace de cuña, introduciéndose en el
material con poco esfuerzo.
 Cuanto menor sea el paso de rosca, h, tanto menor
será la fuerza requerida para apretar o aflojar el
tornillo, pero mayor número de vueltas habrá que
dar.
F  2  r  R  h
 h: paso de rosca o distancia entre dos dientes
consecutivos.
Mecanismos de transmisión
MÁQUINAS Y MECANISMOS
Mecanismos de transmisión
 Se emplean para transmitir movimiento y fuerza
desde un elemento motriz hasta otro punto.
 Transmisión por correas
 Ruedas de fricción

 Ruedas dentadas o engranajes

 Transmisión por cadena

 Tornillo sin fin y corona

 Trenes de mecanismos
Transmisión por correas
 Se trata de dos poleas o ruedas situadas a
cierta distancia con ejes que generalmente
son paralelos y que giran simultáneamente
por efecto de una correa. Los ejes de las
dos poleas giran en el mismo sentido.
 La relación de transmisión: indica la
relación entre las velocidades de las poleas.
n 2 d1
r 
n1 d 2
 La correa debe tener la tensión adecuada
para que se transmita el movimiento.
 Es un tipo de transmisión muy silenciosa pero
tiene el inconveniente de que la correa
puede patinar cuando se quiere transmitir
demasiado esfuerzo.
 Videos:
 http://www.youtube.com/watch?v=sFF0ZciQ_
Ws
 http://www.youtube.com/watch?v=7_htBtz7x
Nw&feature=related
Ruedas de fricción
 Se trata de dos o más ruedas que se
encuentran en contacto.
 Una de las ruedas se denomina
motriz ya que al moverse provoca el
movimiento de la otra rueda,
denominada conducida. El sentido de
giro de la rueda conducida es
contrario al de la rueda motriz.
 Las ruedas de fricción no son capaces
de transmitir grandes potencias ya
que pueden patinar unas sobre otras
con la consiguiente pérdida de
velocidad. Además sufren mucho
desgaste debido a que funcionan por
rozamiento y presión.
Engranajes
 Los engranajes son juegos de
ruedas que tienen unos salientes
denominados dientes, que encajan
entre si, de tal manera que unas
ruedas arrastran a las otras. Los
dientes tienen que tener la misma
forma y tamaño para que encajen.
 Los engranajes permiten transmitir
un movimiento circular entre ejes
próximos, que pueden ser
paralelos, perpendiculares u
oblicuos. Para ello se emplean
diferentes tipos de engranajes:
cilíndricos, de dientes rectos o
helicoidales, y cónicos.
Engranajes
 La relación de transmisión
en un sistema de
engranajes: n2 z1
r 
n1 z2
 Cuando la velocidad
conducida es mayor que la
motriz se dice que el
sistema es multiplicador de
velocidad.
 Si la velocidad conducida
es menor que la motriz, se
dice que el sistema es Videos:
reductor de velocidad. •http://www.youtube.com/watch?v=XmtPDjJi84I&feature
=related
•http://www.youtube.com/watch?v=eNCbmuu8Omg&fea
ture=related
Transmisión por cadena
 Es un mecanismo
formado por una
cadena y dos ruedas
dentadas.
 Se cumple:

n2 z1
r 
n1 z 2
Tornillo sin fin y corona
 Se trata de un tornillo
que engrana con una
rueda dentada que tiene
un eje perpendicular el
eje del tornillo. Por cada
vuelta del tornillo la
rueda dentada acoplada
gira un diente. Es un
sistema que no funciona a
la inversa, la rueda no
puede mover el tornillo
porque se bloquea.
 Trenes de mecanismos
Consisten en la unión de varios
mecanismos simples.
http://www.youtube.com/watch?v=xQdMBnPySL8
Mecanismos de transformación
MÁQUINAS Y MECANISMOS
Mecanismos de transformación
 Se emplean para transmitir movimiento y fuerza
trasformando movimiento circular en rectilíneo y
viceversa.
 Sistema piñón-cremallera
 Sistema tornillo-tuerca

 Conjunto biela-manivela

 Leva y excéntrica
Sistema piñón-cremallera
 Es un sistema compuesto
por un engranaje,
llamado piñón, y una
barra dentada, llamada
cremallera. El
movimiento de giro del
piñón produce un
desplazamiento lineal
de la cremallera. Se
trata de un mecanismo
reversible ya que puede
funcionar a la inversa.
Sistema tornillo-tuerca
 Está compuesto por un
eje roscado y una tuerca
con la misma rosca que
el eje. Si se gira la
tuerca, ésta se desplaza
linealmente sobre el eje,
y al revés.
 Se emplea en gatos de
coche, tapones de rosca,
etc.
Biela-manivela
 Es un mecanismo
compuesto de dos barras
articuladas de forma que
una gira y la otra se
desplaza por una guía.
La barra que gira se
llama manivela y la otra
biela. Este sistema
transforma un movimiento
circular en un movimiento
alternativo o de vaivén.
Levas y excéntricas
 La leva es un dispositivo que al girar es capaz de accionar un elemento al
que no está unido y moverlo de forma alternativa. Transforma un
movimiento de giro en un movimiento lineal alternativo.
 La excéntrica es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la
circunferencia. Convierte el movimiento circular en alternativo y viceversa