MECANISMOS

1.- Introducción.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida)
llamado elemento conducido.

Elemento motriz Elemento conducido

Fuerza de entrada Mecanismo Fuerza de salida

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que
son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
2. Mecanismos de transformación del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como
el de un péndulo.
Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de
entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el
conducido tienen distinto tipo de movimiento.

2.- Mecanismos de transmisión del movimiento lineal

El elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal.
Tipos:
1.- Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.
2.- Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.

2.1. Palanca
Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno
a un punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin
de vencer una resistencia R.
La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la
fuerza F, por su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por
su distancia r, al punto de apoyo.
F·d = R·r

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 Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza F y
la resistencia R.

2.2 Sistemas de poleas

Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se
hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una
fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de
transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:

2.2.1 Polea fija

La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea
fija a algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una
resistencia R es tal que:
Fuerza = Resistencia
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza
de 40 kg.
No gano nada, pero es más cómodo.

2
 2.2.2 Polea móvil

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra

móvil. En una polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una
resistencia R se reduce a la mitad. Por ello, este tipo de poleas
permite elevar más peso con menos esfuerzo.

R
F
2
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una
fuerza de 20 kg.

2.2.3 Polipasto
Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra
mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer una fuerza
mucho menor, de modo que

R
F
2n
Donde n es el número de poleas móviles.
En este ejemplo, este polipasto
tiene tres poleas móviles (las inferiores),
por ello… n=3
En este caso, el esfuerzo es ocho
veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg
de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5
kg.

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 Repaso de física.

Unidades de Fuerza.

Momento de una fuerza o Par.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida
existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotación del
cuerpo con respecto a éste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y
es una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los
ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexión (como las vigas).

Unidades de medida de la velocidad angular

Relación entre par, potencia y velocidad de rotación de un eje.

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 3. Mecanismos de transmisión circular
Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de
salida tienen movimiento circular.
1.- Sistema de ruedas de fricción.
2.- Sistema de poleas con correa.
3.- Sistema de cadena y correa dentada.
4.- Sistema de engranajes.

3.1.- Sistema de ruedas de fricción

Consisten en dos ruedas que se encuentran en
contacto. Es un sistema de transmisión circular. Pues la
rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento
circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de
giro de la rueda conducida es contrario al de la rueda
motriz y, siempre, la rueda mayor gira a menor
velocidad que la otra. No están muy extendidas porque
son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se
corre el riesgo de que patinen las ruedas.

3.2.- Sistemas de poleas con correa.

Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a
la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas
construidas con materiales sintéticos flexibles y resistentes. Se
utiliza cuando se desea transmitir un par no demasiado elevado y se
quiere evitar que en caso de atascarse la polea conducida se atasque
la polea conductora, ejemplo motor de una lavadora.
Para aumentar el rozamiento entre polea y correa se emplean
correas trapezoidales. Sea la correa plana o trapezoidal es necesario
que tenga la tensión adecuada, en algunos sistemas se emplea un rodillo como “tensor”.

Este tipo de transmisión permite que los ejes no sean paralelos:

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 Una de las poleas será la conducida y la otra la conductora.
Representando por N la velocidad y por D el diámetro, en condiciones ideales se
cumple.
N1.D1 = N2.D2
En la práctica si el par resistente es elevado la correa puede resbalar y hay pérdida
de velocidad sobre la polea conducida.
¿Qué ocurre con el par?

3.3. Transmisión por cadena y correa dentada

En ambos sistemas las dos ruedas están dentadas.
Se distingue entre la transmisión con cadena dentada, como la de una bicicleta o
moto y la transmisión por correa dentada.
Ésta última, presenta las ventajas de la transmisión por correas trapezoidales y las
de la transmisión por cadenas.
Se pueden utilizar para
transmisiones de mecanismos
que deben soportar potencias
bajas o medias como, por
ejemplo, máquinas herramientas
o coches (correa de
distribución).
La principal ventaja de
estas correas es que no se
produce deslizamiento. Necesitan poco mantenimiento, suelen ser sistemas silenciosos. No
hacen falta tensores y las velocidades pueden ser elevadas.
El material del que están hechas las correas depende de cada fabricante, pero
suelen estar constituidas por diferentes elementos:
 Un ánima interior en forma de malla, que puede ser de acero o fibra de
vidrio.
 Un conjunto de dientes de material elastómero como el neopreno o similar.
La transmisión de velocidad a través de cadenas y correas dentadas responde a la
siguiente fórmula, siendo N la velocidad y z el número de dientes de las ruedas:
N1.z1 = N2.z2

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 3.4. Transmisión por engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes.
El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de
modo similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en
lugar de tener en cuenta el diámetro de la polea, se tienen en cuenta el N1
número de dientes de cada rueda.
Se cumple la expresión, siendo N la velocidad de cada engranaje y
z el número de dientes:
N2
N1.z1 = N2.z2

A la rueda conductora se le suele llamar “piñón” y a la conducida

“rueda”.

3.4.1.- Clasificación

Por su forma exterior, por la disposición de los dientes y por sus aplicaciones, los
engranajes más utilizados se clasifican en:
1. Engranajes rectos, son cilindros que llevan tallados en su
periferia dientes paralelos al eje de rotación del mismo. Se
emplean para transmitir movimiento entre ejes paralelos.
2. Engranajes helicoidales, varios dientes están engranados a
la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de torsión se reparta
entre ellos. También disminuye el ruido durante el
funcionamiento.
3. Engranajes de tornillo sinfín, son una variante de los
helicoidales en la que el piñón se ha sustituido por un
tornillo sinfín. Se emplean para transmitir el movimiento
con una gran reducción de velocidad entre ejes que se
cruzan perpendicularmente.

4. Engranajes cónicos rectos, son troncos de cono que

llevan tallados en su periferia dientes rectos según la dirección de su
generatriz. Se emplean para transmitir el movimiento entre ejes que se
cortan.

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3.4.2.- Elementos principales de un engranaje

En un engranaje hay que

distinguir los siguientes
elementos:

Circunferencia primitiva:
circunferencias tangentes entre
si.
Circunferencia de cabeza: la que
limita la parte exterior del diente.
Circunferencia de pie: la que limita la base del diente.
Diámetro primitivo, diámetro correspondiente a la circunferencia primitiva.
Paso, es la distancia entre puntos homólogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva.
Cabeza de diente, parte del diente comprendida entre la circunferencia de cabeza y la
primitiva.
Pie del diente, parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la de pie.

Altura de cabeza o addéndum, altura de pie o dedéndum y altura total: son las
correspondientes longitudes medidas sobre el eje de simetría del diente.
Anchura: es la dimensión medida sobre la generatriz del flanco.
Módulo, unidad expresada en milímetros que representa el tamaño del diente. Coincide con
la z-ava parte del valor del diámetro primitivo.

Los valores de
los módulos normalizados
son
De 1 a 4 de 0,25 en
0,25 De 4 a 7 de 0,5
en 0,5 de 7 a 12
de 1 en 1
De 12 a 20 de 2 en 2

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4.- ACOPLAMIENTOS ENTRE EJES

Ejes y árbol de transmisión.

Los ejes son los elementos de las máquinas destinados a soportar órganos
giratorios. Normalmente, son cilíndricos y están sometidos a esfuerzos de flexión. Pueden
construirse macizos o huecos.

Los árboles de transmisión son elementos de máquinas que giran siempre junto con
los órganos soportados (que pueden ser poleas, ruedas, engranajes, etc. Estos árboles
permiten unir dos ejes separados una cierta distancia mediante otro eje, y así transmitir el
movimiento entre ellos.
Para unir estos ejes, es necesario utilizar algún tipo de acoplamiento, que puede ser
rígido, móvil o de embrague.

4.1.- Acoplamientos rígidos

Sirven para realizar uniones permanentes entre árboles de transmisión. Para
realizar este tipo de acoplamiento, se requiere que los ejes geométricos coincidan
exactamente.

4.2.- Acoplamientos móviles o flexibles

Permiten un cierto desplazamiento de los ejes, es decir, los ejes que une el árbol no
están alineados o bien pueden desalinearse en algún momento de la transmisión. Los
acoplamientos más importantes son:

4.2.1.- Juntas elásticas.

La distancia entre ejes tiene que ser pequeña. Consiste en la unión de dos piezas
metálicas con una pieza intermedia de un material elástico como neopreno o un compuesto
similar. Para instalar un acoplamiento de este tipo, se debe de considerar el par que tiene
que transmitir, la velocidad angular que consigue y la tolerancia de la alineación.
Las ventajas sobre el acoplamiento rígido son:
 Admite pares resistentes irregulares o de diferentes valores, como es el
caso del arranque.
 Permite cierta tolerancia de alineación entre eje motriz y receptor.
 Admite cierta deformación del chasis o bancada de las máquinas, producto
de un funcionamiento prolongado.

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 Acoplamiento flexible

4.2.2.- Juntas Cardan o Junta universal.

Se utiliza para ejes que presentan que presentan direcciones oblicuas y , por tanto,
variables en el movimiento de rotación. Transmisión de camiones.
En el caso más sencillo, la junta está formada, por una cruz, dos
horquillas y cuatro cojinetes.
La velocidad de transmisión de una junta Cardan no es uniforme,
lo que provoca una irregularidad en la transmisión de fuerzas. Se
procura que el ángulo entre ejes no supere los 30º

4.3.- Embragues.
Son acoplamientos que pueden conectar o desconectar la transmisión de movimiento
entre dos ejes o árboles de transmisión alineados a voluntad, aunque éstos se encuentren
en movimiento.
Consta de un elemento fijo al árbol que transmite el movimiento (conductor) y otro
elemento, que se puede desplazar, montado encima del árbol que recibe el movimiento
(conducido)
Se dice que este elemento está embragado cuando transmite movimiento entre los
dos ejes, y desembragado cuando no se produce transmisión.

4.3.1.- Embragues de dientes

El acoplamiento y desacoplamiento deben de realizarse en reposo,
En los extremos de los árboles, estos embragues disponen de dos piezas
dentadas que encajan entre sí. Dependiendo de la geometría de los dientes
el sentido de giro está pensado en una o ambas direcciones.

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 4.3.2.- Embragues de fricción

El embragado y desembragado puede realizarse en movimiento. Su principio de

funcionamiento se basa en dos superficies lisas con un gran poder de fricción cuando
entran en contacto.
La fricción producida entre las dos superficies acopla a los dos árboles de
transmisión e iguala así sus respectivas velocidades. La fricción puede ser de metal con
metal o de metal con cuero o ferodo. Los más utilizados son:
 Embragues planos o de disco se emplean mucho en la industria del automóvil.
 Embragues de fricción cónicos, constituidos por dos piezas troncocónicas,
un macho y una hembra, que se acoplan por fuerza axial.

4.3.3.- Embragues automáticos

Se caracterizan por embragar y desembragar sin que haga falta fuerza exterior
alguna. Actúan de modo automático cuando llegan a un número determinado de revoluciones.
Se emplean en transmisiones de poca potencia como ciclomotores de pequeña potencia.

4.3.4.- Embragues hidráulicos

Utilizan un fluido (aceite hidráulico) para transmitir el movimiento entre árboles. El

eje conductor se acopla a una “bomba hidráulica” que impulsa el aceite a una “turbina
hidráulica” acoplada al eje conducido.
Este sistema se emplea en embragues automáticos para automoción. El
acoplamiento es perfecto a grandes velocidades.

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 4.4.- Otros elementos de los árboles de transmisión

4.4.1.- Acoplamiento entre el eje y otro elemento.

Hay varias maneras de unir las elementos, poleas, engranajes, etc. a los ejes
incluyendo :
 Tornillos de cabeza hendida: se usan en sitios donde se necesitan las
fuerzas relativamente pequeñas.
 Cuñas y chaveteros: estos elementos dan una unión más segura entre el
eje y la polea o el engranaje. Consiste en una ranura efectuada en el eje y
otra en la polea o engranaje. Las dos ranuras se hacen coincidir y se aloja en
el hueco una chaveta o una cuña a presión que hace una unión fija.
 Eje ranurado (Palier): el eje tiene tallados unos dientes que ajustan
perfectamente en un cajeado que lleva el engranaje o la polea.
 Ajuste a presión: el agujero en la polea o el engranaje se hace un poquito
más pequeño que el eje. Cuando las dos piezas se presionan juntas la
fricción entre ellas las mantiene firmemente en posición.

4.4.2.- Frenos.
Se utilizan para reducir la velocidad de un eje. Los frenos mecánicos transforman la
energía de giro del eje en calor mediante el rozamiento entre dos piezas.
También existen los llamados “frenos eléctricos” en los mismos, se transforma la
energía mecánica del eje en energía eléctrica, se emplean en trenes eléctricos, camiones y
actualmente se están empezando a emplear en algunos modelos de coches.
En los automóviles se emplean dos tipos de frenos:
 Frenos de tambor.

Cuando se acciona el freno se separan unas zapatas

que friccionan con el tambor acoplado al eje de las ruedas.

 Frenos de disco.

Cuando se acciona el pedal de freno se acercan dos pinzas que friccionan con un
disco metálico que gira acoplado al eje de la rueda.

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 5.- ELEMENTOS TRANSFORMADORES DE MOVIMIENTO

5.1.- Trinquete
Un trinquete es un conjunto formado por una rueda con
dientes inclinados en forma de sierra y una palanca que se llama
gatillo, capaz de bloquearse sobre la rueda en una dirección y
desplazarse libremente en la otra.
El propósito de un trinquete y de un gatillo es permitir
que un eje gire únicamente en una dirección e impedir el giro en la dirección opuesta.
El trinquete y los gatillos se encuentran en los tornos, las palancas de freno de
mano de un coche, los carretes de pesca y los destornilladores.

5.2.- Mecanismo biela-manivela

Transforma un movimiento rectilíneo alternativo en otro circular uniforme, y
viceversa.
Se aplica en muchos elementos de máquinas, pistón del motor de explosión, en un
compresor, etc.
Un caso particular de este mecanismo es combinación de varias bielas para mover
un cigüeñal.

5.3.- Piñón-cremallera
Una cremallera y un piñón se utilizan para transformar el
movimiento giratorio en el movimiento lineal y viceversa.
El piñón es un engranaje de estímulo redondo fijado a un
eje. La cremallera o engranaje lineal es un engranaje con los
dientes fijados en una línea recta.
Los trípodes de cámara fotográfica utilizan la cremallera
y los piñones para el ajuste de altura.

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 5.4.- Mecanismo Tornillo-tuerca
Los tornillos y tuercas son elementos de unión. Si uno de los dos elementos, tornillo
o tuerca permanece fijo, conseguimos transformar un movimiento de giro en un movimiento
rectilíneo de la tuerca o del tornillo.

5.5.- Mecanismos levas y excéntricas

Ambos tipos de mecanismos transforman un movimiento circular en movimiento
alternativo.

 Levas: un elemento irregular que al girar empuja a otro elemento,

normalmente varilla o seguidor. Cuando gira la leva proporciona al seguidor
un movimiento alternativo.
 Excéntrica. Formado por un disco cuyo eje de giro no coincide con el centro.
La distancia entre el centro del disco y el centro del eje es la
excentricidad.

6.- ELEMENTOS AUXILIARES DE MÁQUINAS

6.1. Cojinetes
Los ejes necesitan un punto de apoyo que haga de guía en su rotación. Un cojinete
es un elemento mecánico que tiene la función de soportar y permitir el giro de un eje con el
rozamiento más suave posible.
Los hay de varios tipos:

6.2.1.- Cojinetes de fricción

También llamados casquillos o bujes, permanecen fijos en el soporte y
rozan con el giro del eje. Se utilizan para aparatos pequeños juguetes,
pequeños electrodomésticos.
Los cojinetes son básicamente de tres materiales:
 Plástico para pequeñas máquinas.
 Bronce, pequeños electrodomésticos.
 Acero con material antifricción, los colocados entre biela y

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 cigüeñal.

6.2.2.- Cojinetes de rodamiento.

Es un cojinete formado por dos cilindros concéntricos, uno fijo al eje y otro fijo al
soporte. Entre ellos se produce el rodamiento de ciertos elementos intercalados
normalmente bolas o cilindros.

6.2. Acumuladores de energía mecánica

Son elementos de máquinas capaces de almacenar una clase de energía determinada
y suministrarla posteriormente.
Muelles, elementos que se deforman por acción de una fuerza y que recupera su
forma original cuando cesa la fuerza. Permiten acumulación de energía, limitación de
esfuerzos y la corrección de juegos en las piezas por su uso. Están construidos de un acero
especial para muelles.
Volante de inercia, es una rueda o disco macizo, de función o acero, que se monta
en un eje para garantizar un giro regular. El ejemplo más común es el volante de inercia del
eje de un motor de explosión.

6.3. Lubricación
Aunque aparentemente las superficies de los elementos mecánicos que rozan entre
si son lisas, si las observáramos al microscopio veríamos que están formadas por
rugosidades, debido a las mismas se produce un desgaste de las piezas sometidas a
rozamientos. Además se produce un calor que puede dar lugar a dilataciones que deteriores
las piezas.

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 Para reducir estos problemas es necesaria la lubricación de muchos mecanismos. Se
utiliza aceite o grasa con diferentes grados de viscosidad procedentes de la destilación del
petróleo.
EJERCICIOS
Identifica los siguiente elementos mecánicos explicando algo sobre los mismos.

2 3 4

5 6 7

9 12

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11

Representa esquemáticamente los siguientes sistemas, utilizando los esquemas de

los distintos mecanismos:
 Bicicleta
 Taladro de varias
velocidades.
 Sistema manual de
subida de un peso.
 Puerta de garaje.

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