Tabla de contenido

Definición de mecanismo .......................................................................................................... 2

Mecanismos de transmisión lineal............................................................................................. 2
Palancas ................................................................................................................................ 2
Palancas de primer grado .................................................................................................. 3
Palancas de segundo grado ............................................................................................... 3
Palancas de tercer grado ................................................................................................... 4
Poleas ................................................................................................................................... 4
Polea fija ........................................................................................................................... 4
Polea móvil........................................................................................................................ 5
Polipasto horizontal ........................................................................................................... 5
Polipasto vertical ............................................................................................................... 6
Polipasto exponencial ........................................................................................................ 6
Ejercicios de mecanismos de transmisión lineal......................................................................... 7
Solución a los ejercicios: ........................................................................................................ 9
Mecanismos de transmisión circular ....................................................................................... 11
Relación de transmisión “i” ................................................................................................. 11
Poleas con correa ................................................................................................................ 12
Ruedas de fricción ............................................................................................................... 13
Engranajes .......................................................................................................................... 13
Ruedas dentadas con cadena .............................................................................................. 13
Trenes de poleas o engranajes............................................................................................. 14
Ejercicios de mecanismos de transmisión circular.................................................................... 15
Ejercicio poleas con correa .............................................................................................. 15
Ejercicio ruedas de fricción .............................................................................................. 16
Ejercicio engranajes ......................................................................................................... 18
Ejercicio cadenas cinemáticas .......................................................................................... 19
Definición de mecanismo
Encontramos mecanismos en muchas cosas a nuestro alrededor. El plato,
los piñones y la cadena de la bici, los engranajes de un reloj, la barra de un
balancín, los motores… Con ellos podemos realizar determinadas tareas de una
manera más fácil.

Los mecanismos son dispositivos creados por el ser humano que le

permiten realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

NUNCA nos permiten ahorrarnos trabajo sino hacer menor fuerza

(esfuerzo).

Mecanismos de transmisión lineal

Partimos de un movimiento lineal y obtenemos tras interactuar con el
mecanismo otro movimiento lineal.

Palancas
Una palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo o
fulcro lo cual le permite realizar un esfuerzo mayor o menor dependiendo del tipo

de palanca que estemos utilizando. NUNCA nos permiten ahorrarnos

trabajo sino hacer menor fuerza (esfuerzo).
Intervienen cinco elementos:

Potencia (P): es la fuerza que se aplica. Es una fuerza. Se

mide en Newtons (N).

Resistencia (R): es la fuerza que queremos vencer. Se mide

en Newtons.

Punto de apoyo o fulcro.

 Brazo de potencia (B F): es la distanciaF entre el punto de
aplicación de la potencia y el punto de apoyo. Se mide en cm.

Brazo de resistencia (BR): es la distancia entre la resistencia

y el punto de apoyo. Se mide en cm.
La fórmula de TODAS las palancas es:
F*BF = R*BR
Dependiendo como sea la relación entre los brazos obtendremos que la
palanca tiene mayor o menor ventaja mecánica y nos permitirá ver que
𝑅
mecanismo nos conviene más. 𝑉𝑀 = ; y VM podrá ser: > 1; < 1 o =1.
𝐹

Palancas de primer grado

El punto de apoyo está situado entre la fuerza y la resistencia.

Ejemplos: tijeras, balancín, balanza, pinzas de tender la ropa…

Pueden tener VM > 1; < 1 o =1 dependiendo como sea la relación entre el
BF y el BR .

Palancas de segundo grado

La resistencia está entre el punto de apoyo y la fuerza.

Ejemplos: carretilla de una rueda, cascanueces, abrebotellas…

La VM siempre es >1.
Palancas de tercer grado
La potencia está situada entre el punto de apoyo y la resistencia.

Ejemplos: pinzas de depilar, pinzas del hielo, caña de pescar…

La VM siempre es <1.

Poleas
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje que se haya sujeto
a una superficie fija. Tiene un canal o carril por el cual pasa una cuerda o una
correa.
El principal objetivo del uso de las poleas es reducir el esfuerzo y hacer
más cómodo el trabajo.
Las poleas pueden ser fijas, móviles y compuestas.

Polea fija
Resulta útil para levantar pesos. La fuerza que es necesario ejercer (F) es
la misma que el peso que se quiere levantar (R), pero nos resulta más fácil
porque tiramos hacia abajo, nuestro propio peso nos ayuda. Es decir, si quiero
levantar 50 N de peso, tengo que ejercer 50 N de fuerza.

La fórmula que me permite relacionar F y R es:

𝑭=𝑹
Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas una de las cuales se encuentra fija,
mientras que la otra se puede desplazar linealmente. Un extremo de la cuerda
está fijo y desde el otro se ejerce la fuerza necesaria que, en este caso, será la
mitad del peso que se quiere levantar.

La fórmula que me permite relacionar F y R es:

𝑹
𝑭=
𝟐

Polipasto horizontal
Es un conjunto de poleas fijas y móviles. Cuanto mayor es el número de
poleas, menor es la fuerza que debemos hacer para subir el peso.
 La fórmula que me permite relacionar F y R es:
𝑅
𝐹=
2𝑛
Siendo n el número de poleas móviles, o mejor el número de pares de
poleas (una móvil y una fija).

Polipasto vertical
Este mecanismo funciona igual que el polipasto horizontal, cambia
únicamente su geometría en la disposición de las poleas móviles y fijas que se
organizan en dos casetes, uno fijo y otro móvil.

La fórmula que me permite relacionar F y R es:

𝑅
𝐹=
2𝑛
Siendo n el número de poleas móviles, o mejor el número de pares de
poleas (una móvil y una fija).

Polipasto exponencial
Este mecanismo se compone de una única polea fija y el resto son
móviles.
 La fórmula que me permite relacionar F y R es:
𝑅
𝐹=
2𝑛
Siendo n el número de poleas móviles, sólo hay una polea fija.
Por ejemplo, si queremos levantar una resistencia de 20 N, dependiendo
del mecanismo que utilicemos, tendremos que ejercer una fuerza de:
▪ Con una polea fija: F=R=20 N
▪ Con una polea móvil: F=R/2=10 N
▪ Con un polipasto como el de la figura anterior: F=R/2n, es decir,
𝐹 = 𝑅 / 2·𝑛 = 20 / 2·2 = 5 𝑁 (n=2 poleas móviles)

Ejercicios de mecanismos de transmisión lineal

1.- ¿De qué género son las planas dibujadas? Indica dónde se encuentra
el punto de apoyo, la potencia y la resistencia en cada caso.
 2. Calcula la fuerza que será necesaria para levantar una resistencia de
800 N con los siguientes mecanismos:
Solución a los ejercicios:
1.- ¿De qué género son las planas dibujadas? Indica dónde se encuentra
el punto de apoyo, la potencia y la resistencia en cada caso.
 2. Calcula la fuerza que será necesaria para levantar una resistencia de
800 N con los siguientes mecanismos:
Mecanismos de transmisión circular
Se utilizan para transmitir el movimiento de rotación de un eje a otro.
El elemento en el que se inicia el movimiento se llama conductor o motor
(se identifica con el número 1) y el que lo recibe se llama conducido (se identifica
con el número 2).

Relación de transmisión “i”

Es un número que nos indica cómo varía el movimiento. La longitud que
avanza una rueda cuando gira una vuelta y se traslada es:
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜
Si están girando las dos poleas al mismo tiempo unidas por una correa
que no se estira (no aumenta su longitud) ambas poleas tienen que recorrer la
misma longitud. Si tienen diferente radio la longitud que avanza es distinta y la
manera de conseguir que avancen la misma distancia no es otra que la velocidad
a la que gira la polea más pequeña sea mayor que la velocidad a la que gira la
polea más grande (mayor radio).
Si igualamos la distancia que avanza cada polea, dado que tienen que ser
igual. Obtenemos la siguiente ecuación:
Nm*2*π*R m = Nc*2*π*Rc
• Nm = velocidad polea motora
• Rm = radio rueda motora
• Nc = velocidad polea conducida
• Rc = radio polea conducida
Si simplificamos 2* π que hay en cada lado de la ecuación, nos queda:
Nm*Rm = Nc*Rc (recordad esta fórmula, no falla siempre que no me pidan “i”)
Ahora decido que lo más importante es el radio motor (R m) y lo despejo:
𝑅𝑚 𝑁𝑐
=
𝑅𝑐 𝑁𝑚
Y defino esa relación (proporción) como “i”:
 𝑅𝑚 𝑁𝑐
𝑖= =
𝑅𝑐 𝑁𝑚
Esa relación tiene más formas de hallarse:
𝑅𝑚 𝑁𝑐 ∅𝑚 𝑍𝑚
𝑖= = = =
𝑅𝑐 𝑁𝑚 ∅𝑐 𝑍𝑐
• ∅m = diámetro polea motora
• ∅c = diámetro polea conducida
• Zm = número de dientes de la rueda motora
• Zc = número de dientes de la rueda conducida
Según la “i” los mecanismos se clasifican en:
• i > 1 mecanismo multiplicador

• i < 1 mecanismo reductor

• i = 1 mecanismo transmisor del movimiento

Poleas con correa

Son ruedas situadas a cierta distancia.
El movimiento de la polea conductora se transmite a la conducida gracias
a la correa. Las dos giran en el mismo sentido a no ser que se cruce la correa.
Ruedas de fricción
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo.
La rueda motora o conductora provoca el movimiento de la otra. Siempre giran
en sentidos contrarios.

Engranajes
Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que
encajan entre sí, de manera que unas ruedas arrastran a las otras. Siempre giran
en sentidos contrarios.
El número de dientes de las ruedas se identifica con la letra Z.

Ruedas dentadas con cadena

Es un mecanismo constituido por dos ruedas dentadas unidas entre sí
mediante una cadena, la cual transmite el movimiento desde una rueda
conductora hasta otra de salida situada a una cierta distancia. Siempre giran en
el mismo sentido.

Trenes de poleas o engranajes

Un tren de poleas consta de varias parejas de poleas enlazadas entre sí.

De un modo similar, un tren de engranajes está formado por varios

engranajes enganchados unos con otros.

Para calcular la Relación de Transmisión en estos mecanismos, hay que

ir viendo las poleas o engranajes que van enlazados e ir calculando las
relaciones de transmisión de cada una de las etapas para MULTIPLICARLAS
después.
𝑖𝑔 = i1-2 * i3-4 * i5-6
𝑅𝑚1 ∗ 𝑅𝑚3 ∗ 𝑅𝑚5
𝑖𝑔 =
𝑅𝑚2 ∗ 𝑅𝑚4 ∗ 𝑅𝑚6
𝑁𝑐6
𝑖𝑔 =
𝑁𝑚1
Ejercicios de mecanismos de transmisión circular
Ejercicio poleas con correa
Ejercicio ruedas de fricción
Ejercicio engranajes
Ejercicio cadenas cinemáticas