IES TERRA DE TRASANCOS MECÁNICA (TECNOLOGÍA E INGENIERÍA I)

MECÁNICA
1. MÁQUINAS SIMPLES
Una máquina es el conjunto de elementos que utilizan energía para producir
trabajo mecánico. Las máquinas están formadas por mecanismos que
desarrollan funciones elementales. Un mecanismo es un dispositivo que
transforma un movimiento y una fuerza aplicada en otro movimiento y fuerza
resultante distintos.

Una máquina simple es un mecanismo formado por un único elemento.

En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: «la
energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma». Así, el trabajo
realizado por la fuerza aplicada (producto de ésta por la distancia que ha
actuado), será igual al trabajo resultante (fuerza resultante multiplicada por la
distancia que ha actuado).

1.1. Plano inclinado

El plano inclinado es una máquina
simple que consiste en una
superficie plana que forma un
ángulo agudo con el suelo y se
utiliza para elevar cuerpos a cierta
altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una
fuerza menor a la empleada para
levantar dicho cuerpo verticalmente (logrado gracias a la descomposición de
fuerzas), aunque tengas que aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza
de rozamiento.

1.2. Cuña
La cuña es una máquina simple que consiste en una pieza con
forma de prisma triangular. Técnicamente es un doble plano
inclinado. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para
ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar
alguna raja o círculo.

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1.3. Palanca
La palanca es una barra rígida con un punto de apoyo o fulcro, a la que se
aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una
resistencia. Se cumple la conservación de la energía y, por tanto, la fuerza
aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por
su espacio recorrido:

Esta expresión se conoce como Ley de la Palanca.

Se distinguen existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición
relativa de las fuerzas aplicada y resistente respecto al fulcro.
1er género 2º género 3er género

1.4. Manivela
Es una pieza angular que uno de sus extremos se une a un
eje giratorio y al otro extremo se aplica una fuerza para
provocar el giro del eje. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada
o mayor la separación del mango, mayor será la capacidad
para provocar el giro que tiene la manivela. A esta
capacidad se le llama momento o par:

M = F·r

1.5. Tornillo
Este mecanismo simple trasforma un
movimiento giratorio aplicado al
tornillo en otro rectilíneo. El tornillo
viene a ser un plano inclinado, en el
que la fuerza aplicada tiene dirección
tangencial y la fuerza resultante tiene dirección axial, según el eje del tornillo.
La distancia de avance obtenida es igual al paso de la rosca, o distancia entre
dos de sus dientes consecutivos.
Cuando únicamente gira, el tornillo se denomina husillo, y es común que vaya
ligado a una tuerca, que no puede girar y es la que se desplaza. Pero se
pueden adoptar otras configuraciones, como la tuerca fija y tornillo giratorio y

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desplazable, tuerca giratoria y tornillo desplazable,...

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1.6. Polea
Una polea simple es una rueda acanalada sobre la que
pasa una cuerda. Con ella se transforma el sentido de la
fuerza: aplicando una fuerza descendente se consigue
una fuerza ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la
resultante son iguales, por lo que la ventaja mecánica es
uno, pero se obtiene un cambio de dirección para facilitar
el trabajo.
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda al soporte, y
tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga,
repartiendo el peso a levantar entre el apoyo y el esfuerzo
para subir. A esta configuración se le llama polea simple
móvil. Y si se calculan los trabajos aplicado y obtenido, se
comprueba que se obtiene una ventaja mecánica igual a 0,5.
Siguiendo ese principio tenemos el polipasto, es la
configuración más común de polea compuesta. En un
polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y
uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de
poleas, y la carga se une al grupo móvil.

• Un aparejo factorial consiste en

montar varias poleas fijas acopladas
en una sola armadura que se
conectan mediante una sola cuerda
con otras poleas móviles que se
montan en otra armadura.

• Un aparejo potencial es otro tipo de polipastos

que se presenta cuando cada polea móvil está sujeta
a un punto fijo a través de una cuerda. Sólo hay una
polea fija.

n es el número de poleas móviles

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1.7. Rueda
La rueda ha sido uno de los grandes avances prehistóricos de la Humanidad.
Con las ruedas se consigue vencer el rozamiento cuando se desplaza un
objeto.

2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
En estos mecanismos la naturaleza del movimiento
de entrada y del resultante es la misma, existen
mecanismos que transmiten un movimiento rectilíneo
o los que transmiten un movimiento rotatorio.
En los mecanismos que transmiten un desplazamiento rectilíneo están las
palancas que ya hemos visto.
En los mecanismos que transmiten movimiento circular se trabaja con
velocidades de rotación, que miden el giro que describe un elemento en
relación al tiempo empleado para ello. La velocidad en el Sistema Internacional
se mide como velocidad angular ω en radianes partido por segundo (rad/s), es
muy corriente utilizar la velocidad de giro n en revoluciones por minuto (rpm).
El factor de conversión entre ambas unidades es sencillo:

A la relación de las velocidades de giro del elemento conducido entre la

velocidad de giro del elemento motriz se le llama relación de transmisión, se
representa por la letra i y no tiene unidades. Nos da la idea de cuántas vueltas
gira el elemento conducido cuando el motriz gira una vuelta:

i = nCONDUCIDO / nMOTRIZ

2.1. Ruedas de fricción

Se trata de una rueda motriz que transmite el giro a
otra rueda conducida por efecto del rozamiento en su
periferia.
Las magnitudes características de este mecanismo son,
además de la relación de transmisión, el diámetro
(dM y dC) de las ruedas y la separación entre los
centros de las mismas. La relación de transmisión
viene dada por la expresión:

i = nC / nM = d M / d C
Es un mecanismo que puede patinar, por lo cual sólo se
emplea como elemento de seguridad, para permitir que

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la rueda motriz pueda girar en el caso de que la rueda

conducida se quede bloqueada.

2.2. Poleas y correa

Una polea es una rueda con un canal en su
periferia, y una correa es una cinta cerrada que
transmite giro entre dos poleas por efecto del
rozamiento.
Al igual que en el caso anterior, la magnitud
característica es el diámetro (dM y dC) de las
poleas. La relación de transmisión viene dada por:

i = nC / n M = d M / d C
Es un sistema similar al de ruedas de fricción, que permite salvar grandes
distancias. Además, evita la transmisión de vibraciones entre poleas, pero su
inconveniente es el resbalamiento de la correa, que siempre existe.

Los mecanismos de poleas y correa tienen limitado el

par de giro que se puede transmitir, porque nunca se
puede rebasar la fuerza de rozamiento entre los
elementos. Para aumentar el rozamiento, las correas
se hacen con forma trapezoidal y además se instalan
poleas tensoras que no afectan a la transmisión.
La ventaja principal que tiene este sistema es su
sencillez y bajo precio, unidos a un funcionamiento
suave y silencioso, por lo que se utilizan ampliamente
en los motores de automóvil. Su desventaja es el inevitable resbalamiento, que
se acentúa con el desgaste.
Existen algunas variantes del sistema de poleas y correa:
• Cuando se necesita una transmisión sin resbalamiento se utilizan las
llamadas correas dentadas.
• Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes se
utilizan las poleas escalonadas.
• Si se necesita una relación de transmisión muy elevada o muy reducida
se utilizan los trenes de poleas.

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2.3. Engranajes
Un engranaje es el conjunto de dos ruedas
dentadas cuyos dientes se empujan entre sí; a
la rueda mayor se le denomina corona y a la
menor, piñón. La forma de los dientes tiene
como efecto que las superficies de los dientes en
contacto rueden una sobre la otra sin fricción,
por lo tanto el rendimiento es próximo al 100%.
La relación de transmisión es exacta y no varía por resbalamientos. Pueden
transmitir grandes potencias. Su magnitud característica es el número de
dientes (ZM y ZC) de las ruedas dentadas, y la relación de transmisión viene
dada por la expresión:

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i = n C / nM = Z M / Z C = M M / M C (M = par o momento)

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- Circunferencia

primitiva: rueda de
fricción equivalente
- Paso circular:
distancia entre los
dientes medida sobre
la circunferencia
primitiva
- Addendum:
distancia que
sobresale el diente
- Dedendum:
distancia que se
introduce el hueco
Dos ruedas dentadas
pueden engranar cuando los dientes de una caben en los huecos de la otra. La
magnitud que define estas medidas es el módulo, que es el diámetro de una
circunferencia que tuviera una longitud igual al paso circular:

p=π·m (p = paso, m = módulo, dP = diámetro primitivo)

m = dP / Z
Con el módulo se define la geometría de los dientes de ambas ruedas:

Addendum = m
Dedendum = 1,25 · m (algo mayor que el addendum para
tener holgura)

Espesor del diente = 19/40 · p

Ancho del hueco = 21/40 · p (algo mayor que el espesor
del diente para tener holgura)
Así, la condición para que dos ruedas dentadas engranen es que tengan el
mismo módulo.
Según la forma de los dientes, los engranajes pueden ser:

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La inclinación de los dientes helicoidales tiene como efecto un funcionamiento

suave y
poco ruidoso, al estar siempre en contacto dos o más dientes, pero aparece
una fuerza de empuje en la
dirección del eje. Para evitarla se
desarrollaron los engranajes Chevron.
Cuando hay que salvar una distancia grande,
se interpone entre las ruedas motriz y
conducida una tercera rueda que no influye
en la transmisión, y que se llama rueda o
piñón loco.
Los engranajes también pueden ser interiores y cónicos:

Y también podemos tener trenes de engranajes para obtener relaciones de

transmisión inalcanzables con un solo par de ruedas dentadas. Para ello, se
usan ruedas compuestas, en que las dos ruedas están unidas y, por tanto,
giran unidas a igual velocidad:

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2.4. Piñones y cadena

Al igual que en el mecanismo de poleas y correa,
cuando hay que salvar una gran distancia mediante
ruedas dentadas, la transmisión del giro se realiza
mediante una cadena de eslabones cilíndricos, que no
interviene en los cálculos de relaciones de transmisión.
Las correas
dentadas se clasifican
como un sistema de cadena
especial, pues los cálculos se
realizan también mediante el
número de dientes de las ruedas
dentadas motriz y conducida.
Este sistema es el más silencioso
de todos los mecanismos de
transmisión gracias a la flexibilidad
de la correa, sin perder la
sincronización entre el elemento
motriz y el conducido, por lo que
se usa ampliamente en los
motores de automóviles. Es la
conocida correa de distribución.

2.5. Sinfín y rueda dentada

Es una aplicación más del tornillo, y para los cálculos, se
puede considerar que es un caso particular de engranaje en
el que una rueda dentada helicoidal tiene tanta inclinación
que sólo tiene un diente.

i = ZM / ZC = 1 / ZC
A pocos dientes que tenga la rueda conducida, la relación de transmisión tiene
un valor pequeñísimo, tan es así, que a este mecanismo se le suele llamar
reductora.

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN
Estos son los mecanismos en los que la naturaleza de los movimientos de
entrada y de salida es diferente. Puede realizarse una transformación de
movimiento rectilíneo en circular o viceversa.
Algunos de los mecanismos que se ven a continuación son reversibles, es decir
el movimiento de entrada puede ser tanto la rotación como el desplazamiento.

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3.1. Piñón y cremallera

El piñón es una rueda dentada y la cremallera es
una pieza recta en cuya superficie se han tallado
unos dientes. Al girar el piñón, la cremallera se
desplaza a un lado o a otro y viceversa, es decir,
éste es un mecanismo reversible.
Este mecanismo
es
universalmente utilizado para controlar la
dirección de los automóviles: el volante está
unido al piñón y la cremallera provoca la
inclinación de las ruedas hacia los lados.
También se puede encontrar en las
taladradoras de columna.
La relación entre las velocidades de giro del
piñón y la cremallera vienen ligadas por el
paso de los dientes, ya que en 1 vuelta del
piñón se recorre una distancia p · Z (paso
por número de dientes del piñón).

3.2. Husillo y tuerca

Es un tornillo con capacidad de girar que se
acopla a una tuerca a la que se impide girar
pero se le permite desplazarse.
Cada vuelta del tornillo provoca que la
tuerca avance un diente,es decir, la
distancia del paso de la rosca. La relación
entre la velocidad de giro y la de avance se obtiene con una regla de tres.

3.3. Biela-manivela
Con este mecanismo se transforma un
giro en un movimiento lineal de vaivén.
Consta de una pieza giratoria llamada
manivela, una segunda llamada pistón
que se desplaza linealmente por un
camino fijo, y
uniendo ambas
una tercera pieza
llamada biela,
que adapta el giro
de la manivela con
el movimiento
rectilíneo del

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pistón.

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Este es otro mecanismo reversible.

3.4. Leva y seguidor

Una leva es un disco giratorio con un contorno definido sobre el cual se apoya
un elemento llamado seguidor que se mueve siguiendo la forma de la leva. Los
sistemas leva-seguidor se clasifican dependiendo del movimiento del seguidor,
y tenemos seguidores de traslación y de oscilación.
Existen otros tipos de levas, círculos
excéntricos respecto al eje de giro, levas con
forma de campana, etc. y en todas, el
diseño y análisis de su forma se realiza
mediante gráficos para determinar en cada
ángulo el alzado de la leva (distancia que
se eleva el seguidor).

4. ELEMENTOS AUXILIARES
4.1. Ejes y árboles
Árbol de transmisión es un elemento de revolución que permite transmitir
potencia o energía.
Eje es un elemento que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite
potencia.

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4.2. Acoplamientos de ejes y árboles de transmisión

Cuando se necesita transmitir movimiento entre dos puntos separados de una
máquina, es preferible, en vez de emplear un único árbol excesivamente largo,
utilizar varios árboles más cortos acoplados entre sí.
Los acoplamientos son mecanismos de unión de órganos giratorios de las
máquinas, de forma que el movimiento se transmite de uno a otro.
Dependiendo de las condiciones de transmisión, estos mecanismos se dividen
en:
• Acoplamientos rígidos
Están constituidos por piezas que fijan la posición relativa de
los dos árboles, apretándose contra ellos por medio de
tornillos.
• Acoplamientos elásticos
Formada por un anillo de goma al que se unen ambos
árboles. Como el elemento de unión es elástico, con este
método se pueden evitar vibraciones y se permite un ligero
descentramiento de los ejes.
• Acoplamientos móviles (juntas Cardan)
Este mecanismo se utiliza cuando hay que variar la
dirección del giro de un árbol. Está formado por dos
horquillas unidas a los árboles de entrada y de
salida, y entre las dos hay una pieza llamada
cruceta. Cuando el árbol de entrada gira, arrastra a
la cruceta y ésta a su vez arrastra al árbol de salida.

4.3. Embragues
Se basa en poder unir y separar cuando queramos un árbol
motriz con otro árbol conducido. Para ello existen varios
métodos:
• Embrague de fricción
En este caso cada uno de los árboles está unido a un disco, uno
de las cuales se puede desplazar. Al juntar los dos discos
(posición de embragado) el rozamiento hace que giren juntos,
y cuando se separan (posición desembragado), el árbol motriz
sigue girando mientras el conducido puede incluso detenerse
• Embrague de garras
Ambos árboles disponen de dientes frontales tallados
sobre un disco. Al deslizar uno de ellos sobre su
propio eje estriado encaja con el contrario
arrastrándolo. Ambos árboles deben estar
detenidos, pues de otra forma no se pueden acoplar.

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4.4. Trinquetes
Son los mecanismos que permiten el giro en un
sentido y lo impiden en el otro, para ello
utilizan unas piezas que hacen efecto de cuña y
se clavan en un sentido, resbalando en el
sentido opuesto.

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EJERCICIOS MECÁNICA
1. Calcula el momento de una fuerza de 100 N que está a una distancia de
0,75 m del punto de apoyo.
2. ¿A qué distancia del punto de apoyo está una fuerza de 35 N si tiene un
momento de 87,5 N·m?
3. ¿Qué momento genera una fuerza de 500 N que está a 1 m del punto de
giro? ¿Y qué momento genera si está a 2 m?
4. ¿Qué fuerza hay que hacer en el extremo de la
palanca del dibujo para mantener la fuerza
resistente? La fuerza resistente R es de 100 N, el
brazo resistente BR mide 1 m y el brazo de palanca
BP mide 2 m.
5. En el extremo de un balancín está sentado un niño que pesa 400 N a 2,5 m
del punto de apoyo. ¿A qué distancia se debe sentar otro niño que pesa 500 N
para mantener el balancín en equilibrio? ¿Qué fuerza está soportando el
apoyo?
6. En una carretilla como la del dibujo tenemos una
masa de 150 N situada a 0,5 m de la rueda. ¿Qué
fuerza vertical hay que hacer para mantener la
carretilla elevada si los mangos están a 1,5 m de la
rueda? ¿Qué fuerza soporta la rueda?

7. En la figura del brazo, calcula la fuerza que tiene

que realizar el músculo para poder levantar la pesa
de 2 kg.

8. ¿Si Luis pesa 50 kg, qué fuerza

habría que aplicar en la mano para
levantarlo?

9. El esquema de la figura representa el

mecanismo de palancas de una
excavadora. Las dos palancas verticales son
iguales y sus brazos son de 60 y 30 cm.
La fuerza que ejerce el cilindro hidráulico
es de 6000 N. Calcular la fuerza que

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transmite el cilindro sobre la pala.

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10.¿Qué fuerza crees que tenemos que aplicar como mínimo para elevar una
carga
de 50 kg?. Y si aplicamos una fuerza de 30N, ¿qué resistencia podemos
vencer?
a) En una polea fija
b) En un polipasto de 3 poleas móviles y 1 fija (polipasto potencial)
c) En un polipasto de 3 poleas móviles y 3 fijas (polipasto factorial)

11.El piñón de dos ruedas de fricción exteriores tiene un diámetro de 50 mm y

arrastra a una rueda de 500 mm de diámetro. Si el piñón gira a 1400 rpm,
calcula:
a) La distancia entre los ejes de ambas ruedas.
b) La relación de transmisión.
12.Dos ruedas de fricción exteriores ruedan sin deslizar una sobre otra. La
rueda pequeña es la motriz, tiene un diámetro de 50 mm y gira a 1000 rpm.
Sabiendo que la rueda grande tiene 200 mm de diámetro, calcula:
a) La distancia entre ejes de ambas ruedas.
b) La relación de transmisión.
c) La velocidad de giro de la rueda conducida.
13.Queremos transmitir el giro entre dos ejes separados entre sí por 30 cm y
queremos obtener una relación de transmisión de i=1/4. Calcula el diámetro de
las dos ruedas de fricción exteriores que necesitamos. Repite el cálculo si las
ruedas fueran interiores.
14.Un engranaje está formado por un piñón de 24 dientes que gira a 1200
rpm y una rueda de 50 dientes. Calcula la relación de transmisión del
engranaje y la velocidad de giro de la rueda conducida.

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15.En la figura se muestra la parte trasera de una lavadora. El motor le

transmite el movimiento al tambor a través de un sistema de poleas y correa.
La polea
de motor tiene un diámetro de 8 cm y la polea del tambor de 32 cm. Cuando
lava, el motor gira a 500 rpm y cuando centrífuga gira a 3.000 rpm.

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Calcular:

a) La velocidad a la que gira el tambor

cuando lava.
b) La velocidad a que gira el tambor cuando
centrifuga
c) Cuántas vueltas da el tambor en
5 segundos cuando centrifuga.

16.Calcula las dimensiones de una rueda

dentada de dientes rectos, suponiendo
que tiene 60 dientes y un módulo de
6. (altura de addendum, altura de
deddendum, altura del diente,
espesor del diente, ancho del hueco
y paso)
17.En la figura de la derecha se
representa un tren de engranajes. El
engranaje motriz A, tiene 18 dientes.
En el eje intermedio B hay montado un
engranaje doble de 18 y 45 dientes. En
el eje de salida hay un engranaje de 58 dientes.
a) Si el eje motriz gira a 1000 rpm, ¿a qué velocidad gira el eje de
salida?
b) ¿Cuántas vueltas da el eje C por cada 10 vueltas del eje A?
18.La polea A tiene un diámetro de
20 cm y gira a 120 rpm en el
sentido que indica la flecha; la B
tiene un diámetro de 10 cm. El
engranaje C tiene 60 dientes, el D
45 dientes y el E tiene 10 dientes.
Calcular la velocidad a la que gira el
engranaje E. Indicar con flechas el
sentido de giro de cada elemento.
19.Una caja de cambios tiene cuatro marchas
adelante cuyos engranajes tienen los dientes
de la tabla. Calcula:
a) La relación de transmisión en cada
marcha.

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b) La velocidad de giro si el motor gira a

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1000 rpm

c) El par en cada marcha si el par motor es de 500 N·m

20.La figura representa una bicicleta. El plato tiene 50 dientes y el piñón 20
dientes. El diámetro de la rueda es de 60 cm. El ciclista pedalea a razón de 50
rpm. Calcular:
a) La velocidad a la que gira la rueda
expresada en rpm.
b) La distancia que recorre la bicicleta en
1 minuto.
c) La velocidad de la bicicleta en carretera
expresada en km/hora.
21.¿Cuántos dientes debería tener el engranaje de la
figura, para que cuando el motor gire a 3000 rpm, el
eje en el que va montado dicho engranaje gire a
razón de 100 vueltas por minuto?

22.Si el paso de rosca del tornillo de un taburete como los del taller es de 3,2
mm. ¿Cuántas vueltas hay que darle al asiento para que suba 10 cm?

23.Tenemos una puerta corredera de garaje

movida por un motor con mecanismo piñón-
cremallera. El piñón tiene 10 dientes y la
cremallera 2 dientes por cada 5 cm. Para
abrirse o cerrarse la puerta debe desplazarse 3
m. Calcular:
a) ¿Cuántas vueltas debe dar el piñón para abrir o cerrar la puerta?
b) Si el motor gira a 24 rpm ¿Cuánto tiempo tarda en abrirse o cerrarse
la puerta?
24.En la figura se representa un mecanismo combinado de engranajes y
torno. El engranaje pequeño, unido a la manivela de accionamiento, tiene 15
dientes, y el engranaje grande, unido al torno, tiene 75 dientes. El diámetro
del cilindro del torno es de 8 cm.
a) ¿Cuántas vueltas hay que darle a la
manivela para subir una carga
situada a 12 metros de profundidad?
b) ¿Cuánto tiempo tarda en subir la
carga si el operario le da una vuelta a
la manivela cada 3 segundos?

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