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Instructivo Operacional Uso de Drones

Instrucción

Código: IT.20081.CL.Dx

Edición: 1

Responsable
Gestión del Mantenimiento de Distribución
Elaborado
D. OSCAR GATICA
Gestión del Mantenimiento de Distribución
D. RUBEN GUZMAN
Revisado
Gestión Técnica
D. PABLO SALINAS
Operación y Gestión de Equipos
Aprobado
D. MATIAS HEPP

Registros de aprobación en el Gestor Documental de Normativa

Valora la necesidad de imprimir este documento, una vez impreso tiene consideración de copia no controlada. Protejamos el medio ambiente.
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Índice

Página
1. Objeto 3
2. Alcance 3
3. Documentos de referencia 3
4. Definiciones 4
5. Responsabilidades 5
6. Desarrollo 6
6.1. Requerimientos previos a la Ejecución del Vuelo con Drone 6
6.2. Tipo de Captura de Información 7
6.3. Procedimientos Y Verificaciones En La Operación De Drones 11
7. Registros y datos. Formatos aplicables 13
8. Relación de Anexos 14
Anexo 00: Histórico de revisiones 15
Anexo 01: Tipos de Capturas 15
Anexo 02: Ejemplos de Hallazgos 17
Anexo 03: Tipos de Desplazamiento 22
Anexo 04: Tipos de Sensores 25

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1. Objeto

El objetivo de este documento es definir las especificaciones técnicas de la inspección de


Redes de Media Tensión (MT) y Baja Tensión (BT) con Drones centrando el foco en la
captura de hallazgos y la calidad de la información de trazabilidad.
Establecer la metodología, actividades y controles necesarios para la ejecución de los
trabajos y/o actividades asociados a la Operación de Drones en estricto cumplimiento con
las directrices de Seguridad, Salud Ocupacional y Medio Ambientales establecidas por
CGE, con el fin de prevenir, controlar y identificar los actos y condiciones sub-estándares
que puedan provocar daños al personal, equipos, infraestructura y al medio ambiente, así
como el cumplimiento de las disposiciones legales y contractuales vigentes del proyecto.

2. Alcance

Considera la posibilidad de inspección de todos los activos de la red eléctrica de media y


baja tensión. (postes, torres, crucetas, aislación, conductor, tierras, equipos, otros), de
propiedad de CGE y de terceros en zona de concesión de CGE (entre el punto de conexión
y el elemento de medición).
La inspección se realizará elemento por elemento (poste a poste), es decir, debe
considerar una ficha por cada poste y/o equipo inspeccionado independiente si existe o no
hallazgo.
La inspección debe Identificar cables y/o conductores de media tensión a baja altura y
dejar trazabilidad del hallazgo mediante ficha.
Toda inspección de red en media y baja tensión aérea debe considerar una ficha de
trazabilidad para cada elemento inspeccionado, exista o no hallazgo.
La inspección con Drone, también podrá ser utilizado para verificación de trabajos de
mantenimiento planificado ya ejecutados, con el fin de tener trazabilidad en la ejecución
de trabajos en zona.
Para todo lo anterior, y lo que no esté especificado en el presente documento, se debe dar
cumplimiento a los lineamientos establecidos en documento “IT.20036.CL - Protocolo de
Inspección de red MT”
Registro de video de inspección con drone deberá estar disponible o cargado en el
repositorio que se defina para este fin.
La utilización del Drone, es de exclusividad para actividades enmarcadas en las
actividades del presente documento.

3. Documentos de referencia

PE.00029.CL.Dx Política corporativa para la elaboración del plan de Mantenimiento Dx.


Capacitación para la obtención de licencia para drones DGAC.
IT.10348.CL.Dx - Estándar, gestión y uso de EEPP.
PG.00043.CL.Dx - Gestión de estándares de seguridad y salud.
PG.00002.CL.Dx - Manual del sistema integrado de gestión.

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4. Definiciones

Drones: Aeronaves de ala fija o rotatoria que no requieren de un piloto a bordo para su
operación. El término drones solo hace referencia a la aeronave y no al conjunto de
herramientas logísticas necesarias para su operación, tales como antenas de
comunicación, sistema de control y navegación, software, etc.
Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC): organismo que regula la actividad
aérea en el país y, por ende, la operación de drones o DRONE, para cual desde abril del
año 2015 cuenta con dos normativas aeronáuticas la DAN 151 y DAN 91.
Inspección de Redes con Drone: considera la revisión con Drone de un tramo de la Red
de MT/BT (líneas, soporte, etc), en que se realizará un registro de cada poste del tramo a
inspeccionar, separando según establece la Política de Mantenimiento: donde se debe
dejar la respectiva trazabilidad y respaldo de documentos, fotografías, videos y trazados.
Trazabilidad y respaldo de documentos: Documentos digitales que contengan
información capturada en terreno de las redes de distribución productos de las
inspecciones realizadas. Se deberá entregar una carpeta digital con todos los
antecedentes recopilados en terreno.
Hallazgos: Observación encontrada en terreno producto de una inspección la cual
contiene una prioridad para su resolución. Se deberá registrar en terreno por medio de una
aplicación móvil que capture, los datos del objeto inspeccionado, la clasificación, las fotos
y la ubicación GPS.
Prioridad: Clasificación de importancia indicada por inspector en terreno del hallazgo
encontrado. Se deberá registrar en la aplicación móvil considerando los criterios de
clasificación de hallazgos definidos en la “Política corporativa para la elaboración del plan
de Mantenimiento Dx (PE.00029.CL.Dx)”.
Validación: La condición observada, deberá evaluarse para determinar si corresponde a
una intervención, la que será programada y ejecutada de acuerdo a los procedimientos
vigentes.
Numpos: Numero de posición del equipo o transformador en los sistemas técnicos.
GPS: Se refiere a la capacidad del equipo de registrar la coordenada geográfica en el
momento de la captura de imágenes
RGB: Es el nombre genérico para imágenes a color haciendo alusión a los colores base
(Red-Green-Blue)
Metadato: Consiste en los datos que se pueden obtener de la imagen referidos a la cámara
que los capturó, la ubicación gps, la fecha y hora, el nivel de zoom, gimbal, y exposición,
así como datos del hardware: serie de la cámara, modelo, marca. Estos datos se
encuentran insertos en el formato de la imagen y pueden ser extraídos como tabla.
IR: Se refiere a las imágenes capturadas con cámara térmica haciendo alusión a las siglas
en inglés para Infra-Rojo.
Radiometría: Es la capacidad de la imagen infrarroja para realizar mediciones de
temperatura en cualquier parte de la imagen.
UV: Se refiere a las imágenes capturadas con cámara coronográfica haciendo alusión a
las siglas en inglés para Ultra-Violeta.

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US: Se refiere a las imágenes capturadas con cámaras coronográficas haciendo alusión a
las siglas en inglés para Ultra-Sonido
Resolución: Corresponde a las dimensiones de la imagen en cantidad de pixeles de altura
por ancho.
PFS: Es una característica de los videos que indica la cantidad de fotogramas capturado
por segundo en una secuencia de video.
Distancia focal: Corresponde a la capacidad de zoom que tiene el lente óptico.
Profundidad de campo: Corresponde a la distancia a que los objetos se verán nítidos,
pudiendo ser el objetivo de la imagen un elemento cercano o lejano.
Estampa: corresponde a la marca de agua que se coloca automáticamente sobre la
fotografía para registrar la fecha, hora de captura y ubicación gps.
Tarjeta SD: Es el hardware de almacenamiento que permite almacenar las imágenes
capturadas por la cámara y posterior entrega de la información capturada.

5. Responsabilidades

En este apartado se identificarán en qué puesto/s o unidad/es recae la responsabilidad/es


de las actividades descritas en el documento.

• Unidades de Gestión del Mantenimiento de Distribución y Gestión Técnica


• Definir lineamientos generales para realizar las inspecciones con Drone, alineado a la
Política corporativa para la elaboración del plan de Mantenimiento Dx.
• Verificar que la realización de las inspecciones cuente con la trazabilidad definida.
• Unidad de Prevención

• Realizar inspecciones aleatorias de control en terreno, tal como todas las


insoecciones de campo realizadas a personal propio.

• Unidades de Territorio

• Asegurar el cumplimiento del lo indicado en presente instructivo.


• Desarrollo de la inspección , resguardar la entrega de la trazabildiad en plazos
definidos , etc
• Asegurar que la información levantada tenga la consistencia en calidad y cantidad
para que la información sea de utilidad. Por ejemplo Metadata incorporada en
fotografía.

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6. Desarrollo

6.1. Requerimientos previos a la Ejecución del Vuelo con Drone

Identificación CGE: La persona debe contar en terreno con la identificación de


trabajador de CGE.
Plan de Vuelo: La persona debe contar con Plan de Vuelo, que considere como
mínimo:
Comunas, Alimentador
Motivo de la inspección con Drone (Plan Especial, sin acceso, zona boscosa, etc.)
Tener definido cantidad de estructuras a inspecciones
Describir el plan de trabajo objetivo de la jornada.

Credenciales: La persona debe contar con una Credencial de piloto a distancia para
operar el Drone.
Así mismo, para volar un DRONE el operador debe:
• Cumplir siempre con el objetivo de la operación, que debe ser de interés
público y de uso exclusivo para actividades asociadas a la mejora del servicio
publico que realiza la Compañía CGE.
• CGE dispone de seguros de daños contra terceros.
• Se dispondrá una carpeta con los documentos antes mencionados que el
operador deberás asegurar tenerla al momento de operar el equipo.

Inscripción del Dron: El dron debe estar inscrito y certificado por la DGAC.
Una vez efectuado el registro del DRONE, la DGAC entregará al propietario una
tarjeta de registro, lo que deberá ser verificado por el operador.

Permiso para operar en zonas pobladas: Toda persona natural o jurídica que
cuente con las inscripciones y credenciales señaladas anteriormente y que desee
operar un dron de dichas características, deberá obtener previamente una
autorización de la DGAC.
Dicha autorización será otorgada para cada operación siempre y cuando se trate de
una actividad de interés público, como, por ejemplo, vuelos asociados a tomas
fotográficas o filmaciones de medios de comunicación social, organismos de Estado
o ante situaciones de catástrofe, inspecciones de infraestructura eléctrica.
Además, estipula que todo vuelo de DRONE que su peso sea menos a 750 gramos
y que se efectué en lugares no poblados y privado, no requiere inscripción del dron ni
obtener una credencial de operador. Sólo bastará con solicitar la autorización
correspondiente a la DGAC.” En el caso de CGE, todos nuestros equipos y
Operadores tendrán vigente su documentación.

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Vigencia Licencia y capacitaciones: Todo operador deberá asegurarse de


mantener vigente su Licencia de Operador. A su vez se solicita tener un mínimo de 3
horas de vuelo semanales, con el fin de mantener vigente las habilidades de
operador.

6.2. Tipo de Captura de Información

Existen distintos tipos de captura y metodologías para la detección de hallazgos con


el uso de Drone, así como categorías y prioridades para la clasificación de estos

6.2.1. Tipo de Captura

Las imágenes a capturar deberán cubrir los siguientes requisitos para que se
logre contar con la información necesaria para la determinación del tipo de
estructura y el tipo de hallazgo.
▪ Imagen de contexto: Corresponde a la imagen que permite ver tanto el
poste, como la estructura montada sobre este y debe tener distintos
ángulos para realizar las correspondientes comparaciones.
▪ Imagen de detalle: Se centra en la parte de la estructura que se quiere
evaluar, en este caso: la base del poste, las crucetas, el transformador, el
equipo, los puentes, los aisladores, los tirantes o el conductor.
▪ Imagen cenital: es la fotografía que se saca justamente encima de la
estructura para capturar su coordenada GPS en el mapa.
▪ Imagen de letreros: para el caso de los postes es necesario capturar la
placa poste y para el caso de los equipos, se debe capturar la placa de
numpos del equipo. En el caso de torres es necesario capturar también la
placa peligro, y la placa de numeración de la torre.
▪ Imagen térmica: las imágenes térmicas deben ser capturadas en
distintos ángulos y lo mas cerca posible de las conexiones, de tal manera
de poder determinar con certeza el objeto que tiene la temperatura y
descartar efectos reflejos del sol.
▪ Imagen coronográfica: las imágenes de detección coronográfica, ya sea
basadas en UV o US deben ser capturadas de varios ángulos y a una
distancia cercana para poder identificar el objeto que emite la distorsión
lumínica o sonora.
▪ Imagen del conductor: las líneas deben ser capturadas en formato
Zoom y en formato Wide, de tal manera de contar con videos que permitan
identificar hebras cortadas y también con videos amplios que permitan
conocer el entorno de estas (construcciones, vegetación, objetos
extraños).
Se incorpora un anexo con ejemplos de estos tipos de captura

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6.2.2. Tipos de Estructuras

Las imágenes deben permitir entender el tipo de estructura con el que se


sostiene los conductores al soporte, así como las características constructivas
de este.
▪ Estructuras portantes de paso: son aquellas en que el conductor no
tiene cortes ni uniones y pasa de largo.
▪ Estructuras de anclaje: son aquellas en el conductor se encuentra
seccionado para conectarse por medio de un puente, un equipo de
operación o un equipo de medida.
▪ Estructuras de derivación o arranques: son estructuras en que su
primer plano es portante, pero del cual derivan puentes para un arranque.
▪ Estructuras de remate u transición: son estructuras en que la línea
aérea se interrumpe, pudiendo estar conectada o no a una derivación
subterránea.
▪ Estructuras de anclaje en Angulo: son estructuras en que se secciona
el conductor y se conecta por medio de puentes, para generar una
desviación del trazado de la línea en un ángulo leve.
▪ Estructuras de portal: son estructuras en que 2 soportes sostiene una
cruceta para recibir las fases en configuración horizontal.
▪ Estructuras de transformador: son estructuras que soportan una
subestación de distribución.
▪ Estructuras de condensadores: son estructuras que soportan vasos de
condensadores.
▪ Estructuras de malla: son uniones a mitad del vano entre líneas que se
cruzan
▪ Estructuras de unión de vano: son estructuras en que la línea se
secciona a la mitad del vano por reparación provisoria.
▪ Estructuras de banco de equipos: son grupos de soportes (mas de 2)
que sostiene equipos reguladores o autotransformadores.
Todas estas estructuras se pueden encontrar en conductores de cobre y
aluminio desnudo, así como conductor protegido o compacto.

6.2.3. Clasificación de Hallazgos

Los hallazgos se clasificarán según su criticidad con el fin de programar las


correspondientes resoluciones de forma planificada y priorizada. A continuación,
se detallan las cinco (5) categorías establecidas, su alcance y ejemplos
referenciales.

▪ Condición a Ejecutar: Identificación de riesgo inminente que puede


afectar la continuidad de servicio y seguridad de las personas y cosas,

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situación que debe ser evaluada en el instante que se identifica el


hallazgo con el fin de coordinar la resolución y/o tomar las medidas de
mitigación según sea el caso; la cual puede ser inmediata de forma
correctiva o programada en un corto plazo.
▪ Prioridad 1: Identificación de hallazgos que representen un riesgo de
pérdida de suministro y para la seguridad. Dicha condición requiere ser
programada y priorizada en función de su criticidad. La acción sobre esta
clasificación de hallazgo “Prioridad N°1”, debe considerar una
programación para la resolución en un plazo entre 1 y máximo de 120
días. No obstante, hallazgos específicos que concentren características
que permitan a través de un plan de mitigación controlar el riesgo podrán
ser resueltos en un tiempo superior a 120 días.
▪ Prioridad 2: Identificación de condición que no significa riesgo para la
continuidad de servicio y seguridad en el corto y mediano plazo, por tanto,
esta categoría vuelve al ciclo de inspección
▪ Condición Normal: Sin hallazgo, debe quedar registro trazable y esta
categoría vuelve al ciclo de inspección.
▪ Corrección de Inventario: Corrección de inventario y hallazgos que no
afecten la continuidad de suministro y seguridad.
Ejemplos: Postes sin identificación placa y/o numeración, corrección de
inventarios, entre otros de características similares.
En Anexo se incluye ejemplos de hallazgos y criticidades según tipo de
anomalía.

6.2.4. Tipos de Sensores y Accesorios

Llámese sensores a los instrumentos utilizados para la captura de las imágenes


y que pueden medir intensidades de luz, temperatura, radiación, sonido o
distancia.
Algunos tipos de sensores montables en un gimbal son:
▪ Cámara hibrida: son cámaras que integran varios sensores
▪ Cámara térmica: son cámaras que miden la temperatura en base a la
radiación infrarroja de los objetos
▪ Cámara UV: son cámaras que miden la presencia de efecto corona por
la radiación ultravioleta que emiten los fotones de las descargas parciales
▪ Cámara US: son cámaras que integran una cámara RGB con varios
micrófonos unidireccionales de amplio espectro sonoro, que detectan el
efecto corona por el ultrasonido que emiten las descargas parciales.
▪ Cámara multiespectral: son cámaras con filtros que capturan distintas
bandas de la luz incluyendo el espectro infrarrojo cercano y lejano,

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permiten detectar hallazgos de temperatura y estado de la vitalidad de la


vegetación, así como nivel de humedad del suelo.
En Anexo se incluye ejemplos de estos tipos de sensores.

6.2.5. Tipos de Desplazamiento

El sentido de captura y la identificación del vano con respecto a la postación


cuenta con reglas para el ordenamiento del material fotográfico y la identificación
de la fase y el circuito capturado en la imagen.

▪ Sentido de captura: Todas las capturas de información de terreno que


sean poste a poste deben realizarse desde la fuente hacia la carga, desde
la subestación hacia los arranque y transformadores o con la subestación
a la espalda. Esto permite que el material capturado quede ordenado y
entendible.
▪ Asociación del vano al poste final: Todos los videos, fichas, fotos y
registros deben quedar asociados al poste final de tal modo que a cada
poste le corresponda un solo vano en una red radial, si se producen
enmalles, se debe considerar como final de red los limites de zona del
alimentador.
▪ Asociación de imágenes a la foto cenital: Todas las imágenes tanto
RGB como IR que tiene su GPS individual, deben asociarse a la foto
cenital que determina la ubicación del poste
▪ Orden de levantamiento de fases: Las torres postes en doble circuito
deben capturar rotando en torno a la estructura central siguiendo el
sentido del reloj, comenzando por la parte superior hacia abajo y luego el
circuito contrario desde la parte superior hacia abajo.
▪ Orden de levantamiento de circuitos: Considerando el sentido de
captura descrito anteriormente, se debe tomar como circuito 1 del del lado
derecho y como circuito 2 del del lado izquierdo.
▪ Posición del observador: En el grado de lo posible el observador deberá
poder capturar vistas oblicuas hacia abajo y al frente y vistas laterales
hacia arriba con fondo de cielo.
▪ Asociación de capturas a poste: Toda imagen y video debe quedar
asociada a una placa poste. En el caso de no encontrarse o no ser legible,
se considerará un hallazgo.
▪ Asociación de capturas a un equipo: En casos de equipos o
trasformadores en 2 postes la imagen cenital se sacará al equipo y no a
cada poste, quedando todas las imágenes asociadas al numpos del
equipo en 2 postes y a uno de los 2 postes.
En Anexo se incluye dibujos de estas reglas

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6.2.6. Registro de Inspecciones

Se utilizará la herramienta de movilidad de las actividades de mantenimiento


para registrar las inspecciones y los hallazgos (ej.- Flexiapp).
El registro deberá realizarse tomando una fotografía e identificando el punto,
luego desde oficina con esta información, deberá generar Ficha
correspondiente. Asegurando que la fotografía tenga su metadata impresa y no
se pierda la información.

6.2.7. Zonas no accesibles

Las zonas no accesibles, deberán ser individualizadas argumentando los


motivos por los cuales no se pudiese realizar el vuelo y además realizar todas
las gestiones necesarias, para cumplir con el plan de trabajo:

▪ Dificultad de acceso (ej.- buscar alternativas de ingreso como personal


CGE, el drone busca minimizar los lugares sin acceso, ya que tiene mayor
flexibilidad).
▪ Sector privado (ej.- gestionar permisos correspondientes con dueños de
predios en el caso que el operado deba ingresar al predio particular)
▪ Hostilidad (ej.- analizar horarios para ejecutar el trabajo).
▪ Recinto militar (ej.- gestionar permisos correspondientes con entidad).

6.2.8. Registro de variables bioclimáticas

Es importante medir las variables climáticas de viento, humedad, temperatura e


índice de interferencia PK para determinar las condiciones en que se realizó la
medición. (revisar 1.4. del presente documento).

6.3. Procedimientos Y Verificaciones En La Operación De Drones

6.3.1. Acciones previas:

▪ Inspección y visto bueno del sitio. Es necesario verificar atenta y


profundamente el área para operar el DRONE para así poder observar
los posibles peligros o identificar los riesgos.
▪ Elegir la zona para operar la aeronave. Poner especial atención en los
alrededores, así como en la zona de aterrizaje en su forma, tamaño,
ángulo de pendiente.

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▪ El operador del Drone debe tener presente y conocer todas las normativas
de seguridad eléctricas y viales vigentes en CGE. Tanto como sus
procedimientos de actuación ante emergencias.
▪ Comunicaciones. Es trascendental establecer la comunicación con las
autoridades encargadas de la torre de control, supervisores locales y las
personas de tránsito aéreo, además de jefatura directa de CGE.
▪ Chequeo del clima. Esto para asegurarnos de cómo proceder y considerar
las limitaciones de operación del dron.
▪ Reabastecer las baterías, y cargar el dispositivo aéreo.
▪ Preparativo y correctivo del ensamblaje del DRONE. Esto acorde a la
instrucción dada por el fabricador.
▪ Planificación mensual con validación de jefatura correspondiente y
solicitud de trabajo en proximidad al COZ.
▪ En el caso de una inspección de urgencia, se deberá informar por llamado
al COZ.

6.3.2. Procesos de Vuelo:

El paso a paso del vuelo tienen que estar en el manual del operador o su similar,
y es muy importante checar que se cubran todos los aspectos de la seguridad.

6.3.2.1. Previo al Despegue

▪ Ubicar a todo el personal en sus estaciones de vuelo y despeje por


completo el área de maniobras revise que el control remoto está con
todos los comandos en la posición correcta. Apuntar la hora de
despegue en el registro de operación.
▪ Anunciar en voz alta libre (en caso que existan mas personas
alrededor) y verificar visualmente que no hay personas ni obstáculos
que afecten el arranque de los motores.
▪ Arrancar los motores de acuerdo al procedimiento del manual de
vuelo, y una vez iniciados, verificar el correcto funcionamiento de los
motores y el control de los ejes en bajas revoluciones.
▪ Confirmar la recepción de datos de telemetría en el control del
drone, computador ó celular. Confirmar que no hay errores en la
lectura de operación de los motores.

6.3.2.2. Vuelo

▪ Iniciar el vuelo con altura superior a la línea de visión sobre todos


los obstáculos y comprobar que el Dron este siguiendo el plan de
vuelo; una vez establecido en trayectoria, seguirlo visualmente o
utilizando el aparato de control para comprobar que el trabajo este

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siendo realizado adecuadamente o para reaccionar en caso de


algún contratiempo.
▪ Monitorear constantemente el nivel de carga de las baterías y el
seguimiento del plan de vuelo.
▪ No se debe utilizar modo vuelo automático, ni quitar de vista la
pantalla de operación.
▪ El vuelo deberá realizarse a una distancia no menor a 5 metros de
la red eléctrica. En el caso de la distancia máxima, dependerá de
asegurar con el Zoom una buena calidad de imagen.
▪ Cada Operador deberá registrar rendimiento de km y estructuras
inspeccionadas.

6.3.2.3. Aterrizaje

▪ Establecer vuelo estacionario sobre el punto de aterrizaje.


▪ Anunciar en voz alta libre abajo y confirmar visualmente que el punto
de aterrizaje está libre para la maniobra.
▪ Bajar la potencia suavemente para tener un régimen de descenso
suave y controlado.
▪ Realizar las correcciones de trayectoria con el control remoto para
evitar golpear obstáculos o salir del área de aterrizaje.

6.3.2.4. Post Vuelo

▪ Desconectar las baterías del Dron. Apagar el control remoto y los


demás equipos de apoyo.
▪ Verificar la temperatura de las baterías y de los motores por
calentamiento excesivo.
▪ Inspeccionar por completo el Dron y verificar que no hay ningún tipo
de novedad en el equipo.
▪ En caso de tener que continuar con otro vuelo repetir los pasos
desde pre-vuelo descritos anteriormente.
▪ Bajar todos los brazos y doblar bien las hélices con las espumas de
seguridad, finalmente guardar el equipo adecuadamente en la caja.
▪ Posteriormente, se debe hacer aseo al equipo y se debe
inspeccionar cuidadosamente por daños o novedades.

7. Registros y datos. Formatos aplicables

No Aplica

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8. Relación de Anexos

• Anexo 00: Histórico de revisiones


• Anexo 01: Tipos de Capturas
• Anexo 02: Ejemplos de Hallazgos
• Anexo 03: Tipos de Desplazamiento
• Anexo 04: Tipos de Sensores

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Anexo 00: Histórico de revisiones

Edición Fecha Motivos de la edición y/ o resumen de cambios

1 01/12/2022 “Edición inicial del documento”

Anexo 01: Tipos de Capturas


Imagen de contexto.

Imagen de detalle

Imagen cenital

Imagen de letreros

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Imagen térmica

Imagen coronográfica UV

Imagen coronográfica US

Imagen del conductor

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Anexo 02: Ejemplos de Hallazgos


En los siguientes casos se identifica el Objeto/Hallazgo:

Conductor/Objeto extraño/Nivel 1 Conductor/Objeto extraño/Nivel2

Bushing/Contaminado/Nivel 2 Aislador/Contaminado/Nivel 3

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Cruceta/Trizada/Nivel 2 Cruceta/Quebrada/Nivel 1

Amarra/Cortada/Nivel 1 Amarra/Cortada/Nivel 2

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Bushing/Derrame de aceite/Nivel 1 Asilador/contaminado por pájaros/Nivel 1

Cruceta/quemada/nivel 2 Cruceta/quemada/nivel1

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Caja/abierta/Nivel 3 Espaciador/Cortado/Nivel 1

Conectora/punto caliente/Nivel 1 Conectora/punto caliente/Nivel 2

Aislador/Objeto extraño/Nivel 1 Poste/Quebrado/Nivel 1

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Cruceta/Trizada/Nivel 3 Bushing/Vegetación por arriba/Nivel 1

Bushing/Contaminación por polvo/Nivel 2 Aislador/doblado/Nivel 2

Cruceta/Doblada/Nivel 3 Conductor/Distancia peligrosa/Nivel 1

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Anexo 03: Tipos de Desplazamiento


Reglas utilizadas para estandarizar el desplazamiento de la cuadrilla de inspección:

• Sentido de captura.

• Asociación del vano al poste final.

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• Asociación de imágenes a la foto cenital.

• Orden de levantamiento de fases y circuitos

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• Asociación de capturas al poste y al equipo.

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Anexo 04: Tipos de Sensores


Cámara H20T es una cámara hibrida que permite sacar fotos RGB, imágenes térmicas radiométricas, videos
Wide y videos Zoom

Cámara P1 permite sacar fotos RGB de alta resolución 4k y videos en 45MP

Cámara FLIR T1020 Térmica radiométrica con sensor de 1024x768 pixeles

Cámara Fluke ii910 con sensor de ultrasonido para detección coronográfica

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Propiedad de CGE. Prohibida su reproducción
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Cámara CoroCAM 8 de UVirco con sensor UV e IR, coronografía y termografía juntos

Cámara L1 permite capturar distancias criticas con el sensor Lidar y fotos RGB con la cámara zoom

Cámaras RedEdge multiespectrales capaces de capturar imágenes en distintas bandas de color RGB mas
distintas bandas invisibles de IR

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Instructivo Operacional Uso de Drones

Cámara share 102s con 5 cámara oblicuas, para generar representaciones 3D con fotogrametría

Cámara Solar Blind UV, con filtro ultra violeta, para generar imágen

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