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E. Atau E. Pág.

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CAPITULO II: ANÁLISIS VECTORIAL

DEFINICIÓN.- Un Vector es un ente matemático que representa a


todas las magnitudes físicas de naturaleza vectorial, físicamente un
vector es una semirrecta orientada en el plano o en el espacio.
Simbólicamente se representa con cualquier letra del alfabeto
acompañado con una flecha en la parte superior.

Vector A

Un vector tiene como elementos a:

Módulo. Denominado también magnitud, intensidad


representa el valor numérico, la cantidad o el tamaño del
vector.

Dirección. Es la orientación del vector con respecto a un


sistema de coordenadas cartesianas.

Sentido. Indica el lado hacia donde se dirige el vector


(línea/acción) el sentido también se indica por la
dirección de las flechas.

Punto de aplicación. Se da por el origen del vector.


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Línea de acción

Modulo 𝐴⃗

θ Dirección

Pto. de aplicación

Composición de Vectores:

Dos o más vectores son coplanares, si están contenidos


en un mismo plano:

𝐴⃗

Dos o más vectores son concurrentes cuando sus líneas


de acción se intersecan en un solo punto caso contrario será
no concurrente.
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B
C

DESCOMPOSICION VECTORIAL EN EL PLANO


Sea un vector A en el sistema XY:
Y

A
i, j: Vectores
Ay Unitarios

i Ax X

i = (1,0) vector unitario en dirección X


J = (0,1) Vector unitario en dirección Y
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Vectorialmente el vector A se denota por:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂

Relacionando con la dirección θ:

𝐴𝑋 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜃

𝐴𝑌 = 𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝜃

𝐴⃗ = (𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜃) 𝑖̂ + (𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 𝑗̂

La magnitud del vector se determina por:

|𝐴⃗| = 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

La dirección del vector será:

𝐴𝑦 𝐴𝑦
tan 𝜃 = → 𝜃 = tan−1( )
𝐴𝑥 𝐴𝑥

EN EL ESPACIO

En este caso el vector se encuentra en el campo tridimensional


cuya representación gráfica se indica.
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Z
A sen ɣ
Az

𝐴⃗
ɣ
Ay Y
Ax Ɵ Asen ɣ
X

Ax = A Sen γ Cos θ Ay = A Sen γ Senθ Az = ACos γ

La expresión vectorial se representa por el vector

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

Donde: i = (1,0,0) J = (0,1,0) K = (0,0,1)

La magnitud será:

|𝐴⃗| = 𝐴 = √𝐴𝑥2 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

La dirección de un vector en el espacio se


determina aplicando los cosenos directores, esto es:
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𝐴⃗
ɣ

α β Y

Cos α = Ax/A Cos β = Ay/A Cos ɣ = Az/A

Donde Ax, Ay, Az son las componentes rectangulares en


dirección x,y,z respectivamente.

α, β, ɣ : son los ángulos directores dados por:

α = Cos-1(Ax/A) β = Cos-1(Ay/A) ɣ = Cos-1(Az/A)

La relación entre los cosenos directores es la siguiente:

𝐶𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛾 = 1


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OPERACIONES CON VECTORES

Dentro del campo vectorial las operaciones definidas, son:


Suma, diferencia y producto.

SUMA DE VECTORES .- Sean los vectores:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵

La suma de estos vectores resultan otro vector cuya suma.

⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗̂ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧) 𝑘̂


𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵

Gráficamente la suma de vectores, se puede representar por:

θ
B
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DIFERENCIA DE DOS VECTORES.- Sean los vectores.

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
La diferencia de estos vectores resulta también otro vector dado por:

⃗⃗ = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 ) 𝑖̂ + (𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 )𝑗̂ + (𝐴𝑧 − 𝐵𝑧) 𝑘̂


⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
𝐷

Gráficamente:

𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
𝐷 ⃗⃗

⃗⃗
𝐵

PRODUCTO DE VECTORES.- Existen los siguientes casos:

a) Producto de un escalar por un vector.- Sea un número real


aϵR y un vector 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ , el producto será:

𝑎𝐴⃗ = 𝑎𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝑎 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝐴𝑧 𝑘̂

Dependiendo del valor de k, el vector A puede ser aumentado


o disminuido incluso cambiado de dirección:
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𝑆𝑖 𝑎 = 1 → 𝑎𝐴⃗ = 𝐴⃗ Se mantiene igual

𝑆𝑖 𝑎 = 2 → 𝑎𝐴⃗ = 2𝐴⃗ Lo duplica

1 𝐴⃗
𝑆𝑖 𝑎 = → 𝑎𝐴⃗ = Lo reduce a la mitad
2 2

𝑆𝑖 𝑎 = −1 → 𝑎𝐴⃗ == −𝐴⃗ Lo invierte

b) Producto punto de Dos vectores: Dados los vectores:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵

El producto punto , denominado también como producto escalar,


resulta un número escalar cuya notación matemática es la
siguiente:

𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = AB Cos θ

Si θ = 0 → 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 Condición de paralelismo
𝜋
Si θ = 2
→ 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 0 Condición de ortogonalidad

Además se cumple:
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𝑖̂. 𝑖̂ = 𝑗̂. 𝑗̂ = 𝑘̂. 𝑘̂ = 1 𝑖̂. 𝑗̂ = 𝑗̂. 𝑘̂ = 𝑘̂. 𝑖̂ = 0

c) Producto vectorial de dos vectores.

Sean los vectores 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵

El producto vectorial de estos vectores de denota por 𝐴⃗ 𝑥 𝐵


⃗⃗ y resulta

otro vector ortogonal al plano formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗.

𝐶⃗ = 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗

⃗⃗
𝐵

𝐴⃗

Para determinar el valor del producto vectorial se utiliza la


definición siguiente:

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑢̂

𝜃: Ángulo entre los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵


⃗⃗.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗
𝐴 𝑥 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
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𝑖̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑥 𝑘̂ = 0

𝑖̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑗̂ 𝑥 𝑘̂ = 𝑖̂ 𝑘̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂

La magnitud del producto vector, representa al área del

paralelogramo formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗.

d) Producto triple o Mixto: Esta operación se denota por:

𝐴⃗. ( 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ ) = 𝐶⃗. (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ )

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⃗. ( 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ ) = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧

El producto mixto determina el volumen del paralelepípedo formado


por los vectores 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗