INGENIERÍA MECATRÓNICA MAY12

MANUFACTURA INTEGRADA 2016

Sistemas complejos
de manufactura
5. INTEGRACIÓN DE TECNOLOGÍAS.
ING. DIEGO CÉSAR CALDERÓN ITURRICHA
Programa de la clase
5. Integración de tecnologías
 CIM y FMS.
Manufactura en un
ambiente
competitivo

PREGUNTA:
¿Cuál es la importancia
de la automatización en
los procesos de
manufactura?
Mercados globalizados
• En productos Industriales.
• En productos de consumo

La calidad no es necesariamente el mejor camino.

Métodos más económicos de manufactura.

• Métodos y procesos antes no contemplados.

Procesos de manufactura flexibles.

• Para adaptarse a las cambiantes necesidades de los
consumidores.

La manufactura debe apuntar a la productividad y

calidad.
El mejoramiento de la
productividad
Mecanización Automatización
La mecanización controla Aunque no existe una
una máquina o un proceso definición
mediante diversos precisa, por lo general la
dispositivos mecánicos, automatización significa la
hidráulicos, neumáticos y
eléctricos. metodología y el sistema
de operación de una
máquina o proceso por
medios altamente
automáticos; proviene del
término griego automatos,
que significa “de
accionamiento propio”.
Kalpajian-Schmid
Sistemas de
control
Herramientas manuales
simples y herramientas de
potencia, máquinas
automáticas, líneas de
transferencia, máquinas
CNC, sistemas expertos e
inteligencia artificial, con la
ayuda de computadoras y
software cada vez más
poderosos y sofisticados
¿Cuál es la idea de
la automatización?

Crear procesos en los cuales

no intervenga (o lo haga en
pequeña medida) la mano
del hombre.
Tipos de automatización
Rígida
 Utilizan maquinaria adecuada de
forma específica para realizar una
tarea.
 Carecen de flexibilidad.
 Su rentabilidad depende de los
volúmenes de producción.
Flexible
 También llamada automatización
por programación.
 Se pueden crear piezas más
complejas de forma más sencilla.
 Es muy flexible ya que se adecúa
a la programación y se modifica
rápidamente.
Un cambio importante…
Controladores lógicos
Lógica cableada programables
 Utiliza componentes cableados  Utilizan lógica programada.
entre sí para la generación de
 Tiene sus propias herramientas.
lógica.
 Componentes usuales:
 Permite la comunicación entre
 Relays.
distintos sistemas.
 Contactos.
 Interruptores.
 Pulsadores.
 Otros.
Históricamente

Máquinas de
Control
control CNC
adaptable
numérico

Robots
CAD/CAM/CAE CIM
Industriales
¿Cuál es la
diferencia entre CN y
CNC?

La presencia de un
computador como
medio de procesamiento
de información.
Niveles de automatización:
 Trabajos de taller: en este nivel se tiene maquinaria de
propósito general que requiere de constante
participación humana.

 Ejemplo: una máquina

herramienta requiere de
un operador dedicado
para su funcionamiento.
Niveles de automatización:
 Máquinas CN: requieren solamente de participación
significativa de un operador.
 Ejemplo: un torno
CNC solamente
requiere un
operador para
tareas de
configuración y
carga y descarga
de piezas.
Niveles de automatización:
 Celda de manufactura: Utiliza máquinas de control
computarizado y de manipulación de carga.

 Ejemplo: una máquina CNC

integrada con un sistema
robótico de carga y
descarga de material.
Niveles de automatización:
 Sistemas flexibles de manufactura: utilizan control
computarizado en todo el proceso y para comandar
varias celdas de manufactura.
 Ejemplo: un sistema con
varias celdas de
manufactura que están
interconectadas con
sistemas de transporte de
materiales.
Niveles de automatización:
 Líneas flexibles de manufactura: utilizan líneas de producción en
lugar de celdas.

 Ejemplo: un sistema de
producción en línea en el
cual todos los productos
pasan por todos los
procesos.
Diferencia entre los últimos dos
Sistema flexible de Línea flexible de
manufactura manufactura
 Está organizada por celdas.  Está organizada por secciones.
 Los productos pueden utilizar las  Los productos deben pasar por
celdas de forma programada, todos los procesos.
unos si otros no.
La línea de producción manual

 Los trabajos se hacer uno

después del otro.
 Cada operador tiene
solamente una tarea y al
alcance las herramientas que
requiere.

 ¿Qué ventajas y desventajas

identifica?
Niveles de automatización:
 Trabajos de taller: en este nivel se tiene maquinaria de
propósito general que requiere de constante
participación humana.
 Máquinas CN: requieren solamente de participación
significativa de un operador.
 Celda de manufactura: Utiliza máquinas de control
computarizado y de manipulación de carga.
 Sistemas flexibles de manufactura: utilizan control
computarizado en todo el proceso y para comandar
varias celas de manufactura.
 Líneas flexibles de manufactura: utilizan líneas de
producción en lugar de celdas.
Definiciones clave
FMS
 Sistema de Manufactura Flexible.
 Es una o varias celdas de
manufactura altamente
automatizada compuesta de
máquinas de fabricación y
manipuladores de carga.
CIM
 Manufactura Integrada por
computadora.
 Sistemas automatizados con
procesamiento de información y
alto nivel de integración
computacional.
 “es más una metodología que un
ensamble de máquinas, equipo y
computadoras”.
 Es la integración de celdas FMS.
Sistema FMS
Qué pasa cuando es
muy difícil medir
alguna característica

Existen métodos modernos

que reemplazan muchos de
los calibre convencionales

LAS MÁQUINAS DE
MEDICIÓN POR
COORDENADAS
Medición por coordenadas.

 La realizan máquinas CNC

que en lugar de tener una
herramienta de corte tienen
un palpador de rubí.
 El palpador TOCA la pieza y
realiza comparaciones con
características geométricas
predefinidas.

¿Cómo funciona?
Ingeniería y diseño

Se utiliza software CAD/CAE.

El diseño geométrico y
mecánico se hace con
software:

CAD: diseño geométrico.

CAE: análisis mecánico
basado en la simulación de
comportamiento frente a
condiciones de esfuerzo.
Programación

Se hace manualmente o
con sistemas de
programación CAM.
Planificación de
procesos asistida por
computadora CAPP

La planificación de la
producción se puede asistir
con software.
 La hoja de ruta
 Se deben tomar en cuenta:
 Disponibilidad de recursos.
 Procesos de fabricación.
 Requerimientos de entrada.
Las celdas del sistema se encargan de los procesos de fabricación
Y otros requeridos para completar un producto.
Celdas en un sistema de
manufactura

 Existen celdas de manipulación, máquinas herramienta de diversas

aplicaciones, ensamble y control de calidad.
 Además existen celdas de procesos especializados.
Soldadura robotizada.

 Dentro de un FMS:
 Una máquina acomoda las piezas a ser
soldadas dentro del espacio de trabajo del
robot para que este realice la soldadura.
 Al terminar envía una señal al sistema para
retirar la pieza resultante.

 ¿A qué tipo de celda pertenece la

soldadura?
Componentes importantes en la
manufactura Integrada.
 Manejo de materiales en bruto y terminados.
 Máquinas de fabricación.
 Manejo y transporte de materiales.
 Sistemas de sensores.
 Estaciones de ensamble.
 Sistemas de comunicación.
Materiales en
bruto y
terminados
Manejo de recursos de
inicio en el proceso.
Almacenamiento de
productos terminados.
Gestión de inventarios.
Identificación de distintas
clases de productos.
Máquinas de
fabricación
Se encargan directamente
de las tareas de
fabricación.
Su selección depende
exclusivamente de las
características finales del
producto terminado.
Manejo de
transporte y
materiales
¿Cómo se transportan los
materiales entre las
estaciones?
La selección del método
depende de las
características del
producto en cada etapa.
Existe sistemas más flexibles
que otros.
Ejemplos:
• Transporte manual.
• Transporte con
montacargas.
• Cintas transportadoras.
• Robots.
Sistemas de
sensores
Permiten conocer el
estado de las variables del
sistema.
Pueden generar señales de
salida analógica, digital o
binaria.
Tenemos varios tipos:
• Sensores de
instrumentación y
control.
• Sensores de proximidad.
Estaciones de Sistemas de
ensamble. comunicación.
Permiten unir varias partes Todas las máquinas en un
de un producto. sistema CIM deben
comunicarse entre sí y a un
Existen muchas formas de
ordenador maestro.
unión.
Esto para poder trabajar en
• Mecánica.
conjunto como un sistema
• Por soldadura. integrado y no celdas
independientes.
• Uniones con clavos,
tornillos, pernos. Ejemplos:
• Pegamentos. • Módulos de entyreda y
salida.
• Ethernet.
• Modbus.
• Profibus.
• DeviNet.
• Otros.
Siguiente clase: Martes 17/05/2016
5. Integración de tecnologías
 La robótica industrial.
Gracias por su atención.
Nos vemos la siguiente clase.