FACULTAD:

FACULTAD:
INGENIERIA.
CURSO:
TOPOGRAFIA
TEMA:
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
CON GPS Y BRUJULA

Docente:
Ing. ALEXANDER J. ASTOPILCO VALIENTE

Integrantes: Willian Erick Cueva León N00021725

AÑO:
Juan Luis Abanto Zamora Wilson D. Vásquez Camacho N00236804
N00193481
Manuel
N00259193
Leiva Fernandez 2022
 CAJAMARCA -
PE

INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................3
OBJETIVOS....................................................................................................................................4
OBJETIVO GENERAL..................................................................................................................4
OBJETIVO ESPECIFICO..............................................................................................................4
MARCO TEORICO..........................................................................................................................5
GPS. (Global Positioning System).............................................................................................5
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO.............................................................................................5
APLICACIONES.............................................................................................................................8
CONCLUSIONES..........................................................................................................................10

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INTRODUCCION

El instrumento básico en la topografía y que actualmente se emplea ya que su

funcionamiento es de forma natural, no depende de energía externa para realizar su
trabajo, hablamos de la brújula.
El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento entre
ellas la topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha estado disponible hace más de 30
años, su uso, manipulación y manejo de la información sigue prestando innumerables
dudas, especialmente a los nuevos usuarios. Este trabajo presenta la información básica
relacionada con el uso del GPS para apoyar el proceso de aprendizaje tanto de
estudiantes de Ingeniería que cursan el curso de Topografía así como de aquellos
profesionales que se inician en el uso de estas tecnologías; de manera que la
información aquí presentada les sirva de apoyo al momento de realizar un levantamiento
topográfico para que el producto obtenido cumpla con los parámetros de precisión,
exactitud y calidad deseados en todo proyecto topográfico. El desarrollo de este trabajo
presenta como eje central los distintos aspectos contemplados en el levantamiento
topográfico haciendo énfasis en el uso del GPS para el posicionamiento. El profesional
de la Ingeniería hace de la topografía básicamente que ver con la definición de linderos
y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras,
puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto
se hace necesario incorporar a los cursos de Topografía la enseñanza de los
fundamentos y prácticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos
conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo
instrumental de equipos como el GPS.

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OBJETIVOS.
OBJETIVO GENERAL.
 Aprender a realizar levantamientos topográficos con GPS y
brújula.

OBJETIVO ESPECIFICO.
 Conocer los conceptos de GPS.
 Aprender sobre las diferentes de hacer levantamientos entre
brújula y GPS.
 Poder aplicar los conceptos en ingeniería civil.
 Ver la precisión de medidas con GPS y brújula.

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MARCO TEORICO.
GPS. (Global Positioning System)
Es un sistema que puede trabajar con medida directa de distancias, en
sistema Doppler, o en medida de fase que veremos en capítulos
siguientes. A diferencia de los otros sistemas, este es un sistema que tiene
cobertura en cualquier parte del mundo y a cualquier hora, ya sea por el
día o por la noche.
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO.
El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del
conocimiento entre ellas la topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha
estado disponible hace más de 30 años, su uso, manipulación y manejo
de la información sigue prestando innumerables dudas, especialmente a
los nuevos usuarios. Este trabajo presenta la información básica
relacionada con el uso del GPS para apoyar el proceso de aprendizaje
tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan el curso de Topografía así
como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas
tecnologías; de manera que la información aquí presentada les sirva de
apoyo al momento de realizar un levantamiento topográfico para que el
producto obtenido cumpla con los parámetros de precisión, exactitud y
calidad deseados en todo proyecto topográfico. El desarrollo de este
trabajo presenta como eje central los distintos aspectos contemplados en
el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso del GPS para el
posicionamiento.
FUNCIONAMIENTO.
La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el
receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de
valores con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por
los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la
constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor
GPS. La información que es útil al receptor GPS para determinar su
posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias
efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su
hora atómica, información doppler, etc. El receptor GPS utiliza la
información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las
señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno
con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un
proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia
hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la
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tierra. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor. Obteniendo información de dos satélites
se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos la misma
información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta
la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posición absurda (por fuera del globo terráqueo, sobre
los satélites). De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos. Teniendo información de un cuarto
satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre
los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D
exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes
entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con
centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto.
La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que
este volumen se transforme en un punto.
4.3. FUENTES DE ERROR La posición calculada por un receptor GPS
requiere en el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido
de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y el
retraso de la señal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie
de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna.
Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter
la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este
es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La
precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la
misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en
las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión
(ver la tabla). Puede también mejorarse la precisión, incluso de los
receptores GPS estándares (no militares) mediante software y técnicas de
tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de
navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta
se basó en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisión dotado de receptores de bajo costo. La contribución se dio por
el desarrollo de una metodología y técnicas para el tratamiento de
información que proviene de los receptores.

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  Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.
 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no
son completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS

Existen cuatro métodos de levantamiento topográfico con GPS:

 Levantamiento estático. Es más lento, pero ofrece una alta precisión en largas
distancias. Hasta 20 kilómetros. Se elige un receptor de referencia y otro (u
otros) móvil que opera respecto al primero registrando datos durante un
periodo de tiempo. Se suele usar mucho en Geodesia
 Levantamiento estático- rápido. Es similar al anterior pero la longitud es más
reducida, con lo que los tiempos serán mucho menores.
 Levantamiento cinemático. Se utiliza para levantamientos topográficos de
detalle. Es muy eficiente para medir muchos puntos que están muy cerca
unos de otros.
 Levantamiento RTK. Es similar al cinemático, pero resuelve las coordenadas
de los puntos medidos en tiempo real. Se suele utilizar para levantamientos
topográficos con GPS de alta precisión en áreas pequeñas.

PASOS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

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Paso 1: Montaje de la estación total
Durante el trabajo de campo la parte más dificultosa es claramente el montaje del aparato sobre
un punto topográfico.
Puede llegar a ser complicado para el técnico, sobre todo teniendo en cuenta las irregularidades
del terreno y el cansancio físico. Durante la realización de un levantamiento es preciso mover e
instalar de nuevo el aparato en gran cantidad ocasiones.
Para que esto no afecte el rendimiento del trabajo en campo se debería ejecutar el
procedimiento en menos de 3 minutos. El procedimiento de montaje de la estación total se
puede diferenciar en 3 partes:
 Elección y marcado del punto de control topográfico
Esta elección no tiene más complicación que la de tener en cuenta unas recomendaciones
básicas:

1. Buena visibilidad
2. Seguridad
 Montaje y ajuste de la estación total
Es de enorme importancia, ya que un correcto montaje facilitará el trabajo a realizar
1. Montaje del trípode
2. Se separarán las patas del trípode
3. Se coloca el trípode de manera que la cabeza esté por encima del punto topográfico y
después se fijan bien las patas al suelo.
 Nivelación de la estación total
Una vez realizados los pasos anteriores, se procederá a la nivelación del aparato. Esto se
consigue de dos maneras diferentes:
1. La primera consiste en ajustar la altura de las patas provocando movimientos bruscos
en el nivel.
2. La segunda consiste en mover los tornillos de la estación total para conseguir
movimientos más finos, siempre buscando la horizontalidad del aparato. Dichos
tornillos se moverán con cuidado hasta llevar la burbuja del nivel al centro del ojo de
buey.
Una vez hecho esto, se gira 90 grados para cotejar la nivelación en el aparato.

Paso 2: Selección del archivo de trabajo

Se enciende el aparato pulsando “ON” en el teclado. Una vez encendido se busca el menú
principal, el cual está dividido en tres categorías básicas:
1. Medición: con la que se realiza cualquier tipo de medición
2. Memoria: para administrar los archivos con los que se está trabajando.
3. Configuración: con la que se podrá modificar la configuración del aparato. 
Dentro del menú configuración se puede elegir el archivo de trabajo que se estaba utilizando y
que tenía el nombre que le habíamos dado, o se puede empezar de cero empezando a grabar
datos nuevos.

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Paso 3: Toma de datos
Una vez establecidos los parámetros anteriores, procederemos a realizar la toma de datos para el
levantamiento topográfico.
Se coloca un nuevo punto donde más nos convenga y le damos un nombre (también es
recomendable marcarlo con pintura o con una estaca de madera), una vez hecho esto colocamos
el prisma encima y en dirección a la estación y procedemos a anotar sus coordenadas y
guardarlas.
Este procedimiento lo repetiremos todas las veces que deseemos (cuantas más mejor), para así
tener un buen número de coordenadas, que van a ser las que luego den forma al plano
topográfico.
Finalmente, tras realizar el levantamiento topográfico con la estación total, el técnico redactará
un informe.

APLICACIONES.
CIVILES.
 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
 Teléfonos móviles.
 Topografía y geodesia.
 Construcción (nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías,
etc.)
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados.
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geaocaching, actividad deportiva consistente en buscar “tesoros”
escondidos por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Sistema de gestión y seguridad de flotas, etc.

BRUJULA.
El instrumento básico en la topografía y que actualmente se emplea ya que su
funcionamiento es de forma natural, no depende de energía externa para realizar su
trabajo, hablamos de la brújula. Ella nos permite medir diversos ángulos como; ángulos
horizontales, verticales y azimut.
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Medir dichos ángulos, se puede realizar levantamientos topográficos con solamente uso
de la brújula, para armar una poligonal se ayuda de alineamiento.
Para un trabajo topográfico se puede realizar como anteriormente se decía ade forma
muy precisa.

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON BRUJULA.

Esta práctica consiste en el levantamiento de una poligonal abierta o
cerrada de la cual se requiere medir sus ángulos azimutales y sus
respectivos rumbos (direcciones) para la orientación de los ejes de la
poligonal. Los levantamientos topográficos se realizan con el fin de
determinar la configuración del terreno y la posición sobre la
superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones
construidas por el hombre Un levantamiento topográfico permite
trazar mapas o planos de un área, en los cuales aparecen: Las
principales características físicas del terreno, tales como ríos, lagos,
reservorios, caminos, bosques o formaciones rocosas; o también los
diferentes elementos que componen la granja, estanques, represas,
diques, fosas de drenaje o canales de alimentación de agua.
PROCEDIMIENTO
1. Ubicamos correctamente el terreno a Medir
2. Una vez se tiene el terreno ubicado, se inicia la selección de las cuatro
estaciones al demarcarlas con cuatro estacas hincadas.
3. Tomamos la primera estación e iniciamos a calcular con la brújula y la plomada
los ángulos formados entre la estación y cada detalle designado
4. De la estación tomada calculamos los ángulos formados entre la estación
siguiente y la estación anterior.
5. Estos dos procedimientos anteriores se deben hacer con mucha exactitud ya que
la plomada tiene que estar punteando a la estaca, y al mismo tiempo la brújula
debe mirar el detalle y la estación a evaluar.
6. Cogemos la cinta y comenzamos a medir la distancia situada entre la estación y
cada detalle designado. Así mismo medimos la distancia entre la estación
siguiente y la distancia entre la estación anterior.

MATERIALES:

 Estacas

 Piquetes

 Mazo
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  Cinta

 Brújula

 Puntillas

 Formato de cartera

 Jalones

 Plomada

Desarrollo del levantamiento con brújula

1. Los instrumentos
Para el levantamiento se necesita de brújula, cinta métrica, jalones,
estacas, y libreta de campo o de apuntes.

2. Observar el campo
Para realizar las mediciones posteriores, tener en cuenta que todos
los puntos con sus respectivos jalones deben estar a la vista del
observador. Para evitar obstáculos.

3. Señalar los puntos

El encargado nos señaló los puntos a medir; fue punto A, B, C, D, E,
F, G, H, I y J. armándose una poligonal cerrada.

4. Hacer los puntos visibles

Para ello se clavan estacas en los puntos señalados, y junto con ellos
los jalones.

5. Medir el ángulo desde el punto de inicio

A partir de punto A, con ayuda de la brújula, se mide en ángulo
azimutal hacia el Punto B, y desde ese mismo punto también se mide el
ángulo azimutal de punto E.
1. Alineamiento
Luego de medir los ángulos, también se tiene que calcular la
distancia desde el punto A hacia al punto B, pero para ello se
necesita el alineamiento para tener una distancia más exacto y tiene
que ser recta, como lo es en el campo de la topografía.

2. Medir las distancias

Luego del alineamiento se mide las distancias entre los puntos de
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 toda la poligonal, e incluso medirlos de forma inversa para evitar
menos error, como desde el punto B hacia el punto A.

3. Medir los azimutales

Para medirlos desde un punto, también se realiza de manera inversa
para no obtener errores.

4. Tomar los datos en la libreta de apuntes.

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON BRÚJULA

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 CONCLUSIONES.

 Las prácticas de campo son muy importantes en los estudiantes, en este

informe se investigó la importancia de los GPS y las BRÚJULAS en un
levantamiento topográfico
 Se logró conocer la definición de cada equipo para el uso correcto de acuerdo a
la realidad.
 Estos equipos se usan frecuentemente en la ingeniería civil, el uso correcto de
los equipos nos garantiza medidas exactas en este tipo de trabajos
concernientes a la ingeniería civil.

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  Es necesario resaltar que los GPS y las BRÚJULAS son instrumentos
fundamentales que debemos llevar en la mochila para los trabajos de campo.
 Se desarrollo el sistema para la toma de datos georreferenciados por medio de
un receptor GPS, el cual lo realiza la parte móvil del sistema denominada
“Equipo Cliente”, al identificar la trama correspondiente se extraen la latitud,
longitud y la altura, que son las correspondiente coordenadas X,Y,Z de un
punto georreferenciado.

Referencias
Livaque, N. R. (23 de 05 de 2015). Slidershare.net. Obtenido de
https://es.slideshare.net/nestorrafael77/levantamiento-topografico-con-gps

Mendoza, B. F. (21 de 10 de 2015). TOPOGRAFÍA. PIURA, Piura, PERÚ. Obtenido de

https://drive.google.com/file/d/0B1_bZ3iuojATV251NWUyUEFqRGM/view?
resourcekey=0-XW-mDsZtW1tO4Mhm4uQyAw

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