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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

MOTORES Y SERVOACTUADORES

ACTIVIDAD BLOQUE V

REPORTE DE PRACTICA UNIDAD 5

PROFESOR

ANTONIO MICHIA CARAMILLO

ALUMNO
ARGUELLES GABRIEL JESUS GONZALO

27 DE ABRIL 2022
Control de prácticas:
Integrantes: Nombre(s)_ Arguelles Gabriel Jesus Gonzalo

Matricula(s): 201965861

Fechas de inicio y entrega:

Número de Fecha inicio Fecha Entrega Firma del profesor

practica

4 27-04-2022 27-04-2022

Consideraciones para la:

 En todo circuito antes de alimentar y medir, realizar los cálculos teóricos necesarios, como
voltaje entre cada elemento, corrientes en el circuito, potencias disipadas.
 Verificar siempre antes de cada medición que el multímetro se encuentre seleccionado en la
opción correcta a medir, voltaje, corriente, resistencia, etc.
 Al medir resistencia, todo circuito debe estar desenergizado.
 Para medir voltaje se deben colocar las puntas del multímetro sobre las terminales del elemento
a medir.
 Fijar el motor adecuadamente a la base para evitar vibraciones
 PONER ATENCIÓN Y SERIEDAD EN LAS MEDICIONES DE LABORATORIO.
 Práctica No. 5
“Control de un motor de inducción en lazo cerrado”
1. OBJETIVO

 Realizar el control de velocidad por medio del control de frecuencia.

 Comprobar el funcionamiento del sistema en un rango comprendido entre los 3
Hz y los 60 Hertzios..

2. INTRODUCCIÓN

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da
origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un
par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las
variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica. Solo debe hacerse notar que el
rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a
que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A
este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica
se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético. El conductor tiende a
funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo
adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con
los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el
producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que el
motor es síncrono. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que
dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD

El control escalar es una forma común para los controles de velocidad de las unidades de
frecuencia variable usados en la industria. En este control escalar el motor se alimenta con una
frecuencia variable de las señales generadas por modulación de ancho de pulso de un inversor.
Al usar micro controlador la relación v/f se mantiene constante para obtener así un par
constante en todo el rango de operación de los motores. Dado que las variables de entrada se
controlan, se conoce esto como control escalar, esta solución se convierte en un recurso a bajo
costo y fácil de implementar, siendo así el control escalar ampliamente utilizado.

3.. PROCEDIMIENTO

Propuesta de Solución.
El primer paso para dar solución al diseño del control de velocidades para el motor de
inducción es realizar un diagrama de bloques que muestre de manera general el
comportamiento del circuito planteando como propuesta de solución, además del grado de
relación entre las diferentes etapas que constituyen el circuito definitivo, ver figura 1.

Figura 1. Diagrama de Bloques Circuito Propuesto.

En el diagrama de bloques se observa que él circuito consta de cinco etapas, incluida la

alimentación del mismo a través de la red trifásica, la explicación detallada del funcionamiento
de cada etapa se desarrollara cuando se explique el desarrollo de cada etapa por separado, para
atender de esta manera las sugerencias de la guía de actividades. De momento se menciona que
la alimentación trifásica en corriente alterna es convertida en corriente alterna a través del
inversor, la señal de salida del inversor es filtrada por un filtro de onda completa en base a
elementos diodos de potencia, para rectificar su señal de salida, a partir de ahí viene un
circuito de variación de frecuencia, pues son precisamente las variaciones en frecuencia las que
deben controlar de manera general la velocidad del motor de inducción, teniendo en cuenta que
existe una relación directamente proporcional entre la frecuencia de salida del circuito variador
de frecuencia y el voltaje de alimentación del motor de inducción, la cuarta etapa que
interviene en el diseño es una etapa de control, donde se debe manejar el orden de disparo de
los IGBT que componen la etapa de potencia o ganancia del circuito, que relaciona las etapas
de filtrado y variación de frecuencia con la alimentación del motor propiamente dicha.

Realizar un inversor trifásico en simulink como se muestra en la figura 2 y conectarlo con el

motor de inducción de la figura 3.

Figura 2. Inversor trifásico.

Figura 3. Motor de inducción de simulink.

Después realizar un control de frecuencia para controlar el motor de inducción, cambiando su

velocidad de referencia para verificar el correcto funcionamiento de su control diseñado.

Para comprobar que nuestro circuito es correcto, procedemos a simularlo en al aplicación de

Simulink la cual nos permitirá desarrollar el circuito de manera correcta.
 Figura 4. Inversor trifásico simulado en simulink

Figura 5.Motor de inducción realizado en simulink

Una vez que ya se realizaron los elementos necesarios, es necesario montar el circuito completo para
así poder observar su comportamiento
También es necesario el diseño de un código para el funcionamiento de nuestro circuito, por lo cual
hemos realizado el código que nos permita dar indicaciones necesarias a nuestro circuito. El cual nos
queda de la siguiente manera:
Resultados

Dentro de este apartado se presentan los resultados obtenidos mientras variamos la frecuencia
suministrada en un rango que va desde los 3Hz hasta los 60Hz en el bloque de MATLAB función. Así
que veremos cuales son los restados y si son los esperados o habrá que realizar algún cambio.

Grafica 1. Frecuencia suministrada: 3Hz.

Grafica 2. Frecuencia suministrada: 10Hz.
Grafica 3. Frecuencia suministrada: 20Hz.

Grafica 4. Frecuencia suministrada: 40Hz.

 Grafica 5. Frecuencia suministrada: 60Hz.

Grafica 6. Frecuencia suministrada: 60Hz.

Discusión de resultados

Como podemos observar en las graficas anteriores, podemos ver que los resultados son los
esperados, pero dentro de lo que podemos observar es que realizando un análisis de las graficas
presentadas nos damos cuenta de que cuando la frecuencia suministrada era de 3 Hz presentaba
ciertas irregularidades en su forma, coas que no se percato a simple vista en la frecuencia
suministrada de 20 Hz con la que se presentó una mayor estabilidad dentro de la simulación.
COMENTARIOS FINALES Y/O CONCLUSIONES

Esta práctica me ayudo bastante en reforzar conocimientos que se adquirieron durante el curso,
sin embargo, tuve varios problemas, ya que no explicaba completamente algunas ideas y no
entendía cómo implementar algunas partes en el simulador, pero después de investigar un poco,
pude solucionarlas. Creo firmemente que he aprendido mucho en el curso y que ahora he podido
avanzar más en la carrera, me siento muy satisfecho con la práctica y que he podido realizarla con
éxito, lo más importante es que puse lo que he aprendido en clase y que pude complementar aún
más.

Referencias bibliográficas

 Formación para la Industria 4.0. (2020, 17 junio). Arranque estrella triángulo |

Formación para la Industria 4.0. Formación para la Industria 4.0 | Cursos

gratuitos y online para la Industria. Instalador electricista, Autómatas y

Robótica. https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-

tension/motores/1-

3-3-motores-asincronos/arranque-estrella-triangulo/

 Control de velocidad de los motores de inducción.

(2017).

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/

capitulo3.pdf

 Castro, F. S., Pérez, J., Beristáin, J. A., & Aganza, A. (2008, julio). Control

automático de velocidad para un motor de inducción trifásico (N.o 1). RIEE&C.

https://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/Documents/v4/art5junio08.pdf