Tema 2 - Accionamientos de Máquinas Eléctricas 2020

UTN | FACULTAD REGIONAL SANTA FE | DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ING LOPEZ DIEGO
Introducción a los accionamientos eléctricos

• Persiguen conseguir una determinada respuesta de
un sistema mecánico, que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posición de referencia
2
Objetivos de los accionamientos eléctricos
3
Partes de un accionamiento
• Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:
4
Partes de un accionamiento
5
Aplicaciones comunes de los accionamientos
6
Aplicaciones comunes de los motores eléctricos
7
Fases del movimiento en la variación de velocidad
8
Requerimientos del sistema mecánico
9
Requerimientos del sistema mecánico
Ventajas del uso de accionamientos eléctricos
10
Cuadrantes de
funcionamiento
11
Ecuación mecánica
12
Ecuación mecánica
Categorías en función del par resistente
13
Ecuación mecánica. Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
14
La potencia mecánica del motor (potencia de salida) puede calcularse a partir de la
velocidad y el par, mediante la fórmula
Dado que con mucha frecuencia la potencia del motor se expresa en kilovatios (1
kW = 1000 W) y la velocidad en rpm (revoluciones por minuto),
La potencia de entrada al motor puede calcularse a partir de los factores tensión,
intensidad y potencia:
El rendimiento del motor es igual al cociente entre la potencia de salida y la potencia de

entrada
Ejemplo:
La potencia nominal del
motor es de 15 kW y la
velocidad nominal es de
1480 rpm. ¿Cuál es el par
nominal del motor?
Ejemplo:
¿Cuál es el rendimiento nominal de un motor de
37 kW?
(Pn = 37 kW,
Un =380 V,
In =71 A y
cos(fn) = 0,85)
Movimiento rotativo
Una de las ecuaciones básicas de un motor de inducción

describe la relación entre el momento de inercia ( J [kgm2]), la
velocidad angular ( w [rad/s]) y el par ( T [Nm]). La ecuación es la
siguiente:
En la ecuación anterior, se parte de la premisa de que tanto la
frecuencia como el momento de inercia varían. La fórmula, no
obstante, suele expresarse de tal modo que el momento de
inercia se supone constante
La Tcarga del par representa la carga del motor, que consta de fricción, inercia y de la propia carga.
Cuando varía la velocidad del motor, el par del motor difiere de Tcarga . Puede considerarse que el
par del motor está integrado por un componente dinámico y un componente de carga:
Si la velocidad y el momento de inercia son constantes, el componente dinámico ( Tdin ) es cero.
El componente par dinámico producido por aceleración/desaceleración de un momento
constante de inercia (la velocidad del motor se modifica en Dn [rpm] en el momento Dt [s],
siendo J constante) es:
El componente del par dinámico producido por un momento variable de inercia a velocidad constante n[rpm]
es:
Si el momento de inercia varía y el motor acelera al mismo

tiempo, el componente par dinámico puede calcularse
utilizando cierto intervalo de muestreo discreto. Desde el punto
de vista del dimensionado térmico, sin embargo, suele ser
suficiente con tener en cuenta el momento medio de inercia
durante la aceleración.
El momento total de inercia, 3 kgm2, sufre una aceleración,
pasando de una velocidad de 500 rpm a 1000 rpm en 10
segundos. ¿Cuál es el par total necesario cuando el par de
carga constante es de 50 Nm?
¿Con qué rapidez se desacelerará el

motor hasta una velocidad
de 0 rpm si se desconecta el suministro
eléctrico del motor?
Ejemplo
La aceleración de un ventilador hasta la velocidad nominal se
realiza con un par nominal. A velocidad nominal, el par es del
87 %. El momento de inercia del ventilador es de 1200 kgm2 y
el momento de inercia del motor es de 11 kgm2. Las
características de carga del ventilador, Tcarga se muestran en la
Calcular el tiempo de arranque aproximado desde velocidad cero hasta velocidad nominal.
Los engranajes son típicos de los sistemas de accionamiento.
Al calcular el par del motor y el rango de velocidad, deberán
tenerse en cuenta los engranajes, que se reducen desde el
lado de la carga hasta el lado del motor mediante las
ecuaciones siguientes
Engranaje con rendimiento h. El coeficiente de engranaje es n1:n2.
Ejemplo:
Un cilindro es una forma bastante común de carga (rodillos, tambores, acoplamientos, etc.).
¿Cuál es la inercia de un cilindro rotatorio (masa=1600 kg, radio=0,7 m)?
Ejemplo:
Reducir el momento de inercia al eje del motor del sistema de accionamiento de elevadores siguiente.
Ejemplo:
Reducir el momento de inercia al eje del motor del sistema de accionamiento de elevadores siguiente.

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Introducción a los accionamientos eléctricos

una velocidad de referencia

una posición de referencia

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

El rendimiento del motor es igual al cociente entre la potencia de salida y la potencia de

Una de las ecuaciones básicas de un motor de inducción

Si la velocidad y el momento de inercia son constantes, el componente dinámico ( Tdin ) es cero.

Si el momento de inercia varía y el motor acelera al mismo

¿Con qué rapidez se desacelerará el

Engranaje con rendimiento h. El coeficiente de engranaje es n1:n2.

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