UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRICA

CURSO:
LABORATORIO DE CONVERSION ELECTROMECANICA
TEMA:

VARIACION DE TENSION, ARRANQUE Y REGULACION DE VELOCIDAD

DE MOTORES ASINCRONOS

INTEGRANTE:
CAIRA PAJA CRISTHIAN

CUI: 20151010

AREQUIPA – PERÚ
2021-A
 VARIACION DE TENSION, ARRANQUE Y REGULACION DE VELOCIDAD
DE MOTORES ASINCRONOS
OBJETIVO
evaluar las características del motor de inducción cuando varia la tensión,
cuando se lleva a cabo el arranque y cuando se regula la velocidad
INSTRUMENTOS Y MATERIALES
- motor de inducción
- instrumentos de medición
- fuente de alimentación
- osciloscopios
- displays de mediciones
MARCO TEORICO
1. VARIACION DE TENSION EN MOTROES DE INDUCCION
Todo motor eléctrico asincrónico ya sea trifásico o monofásico tiene o debería
tener una placa de datos característica. El fabricante del motor proporciona a
través de esta placa, información referente a la marca, modelo, serie, geometría
(frame), potencia mecánica, velocidad, etc. Referente a la información eléctrica
que debería inscribirse, destaca el voltaje y la frecuencia de alimentación (V/f).
En función de la potencia de diseño, estos parámetros eléctricos (V/f), marcan la
pauta para el desarrollo de otros como lo son corriente, factor de potencia,
velocidad, torque, eficiencia, entre otros.
El “voltaje de alimentación diferido” puede deberse a causas externas o interna, o
combinación de ambas. Como causa externa se tiene el voltaje de alimentación
que proporciona la compañía eléctrica, ante esta situación debe plantearse el
debido reclamo para que sea corregido. Como causa interna, se atribuye muchas
veces a diseños eléctricos deficientes, un crecimiento desordenado de la
instalación y falsos contactos en elementos de seccionamiento y conmutación
como en disyuntores, contactores, fusibles, etc.
muestra un gráfico con el porcentaje de cambio en los parámetros mencionados
en función del porcentaje de cambio del voltaje de alimentación. Considérese un
porcentaje de cambio de 0% cuando el voltaje de alimentación está aparejado al
voltaje nominal del dato de placa
 1.1 EFECTOS CARACTERISTICAS DEL MOTOR
o SOBRE EL TORQUE
El toque es proporcional al flujo magnético que voltaje estable en el
estator. Si el voltaje se reduce, el flujo y el toque lo hacen de igual
manera. De esta forma un motor que opere a voltaje menor al nominal
tendrá cierta dificultad para llevar la carga vinculada a él. Este efecto
ocurre tanto al arranque como en condiciones operativas.
o EFECTO SOBRE LA VELOCIDAD
Debido a que la carga vinculada al motor es la que solicita el torque y
este equipo pierde capacidad de producirlo por operar a un voltaje
menor, la velocidad mecánica disminuye como si estuviera ante un
efecto de “frenado”.
o EFECTO SOBRE EL DESLIZAMIENTO
Al reducirse la velocidad mecánica en el eje del motor y permanecer
la velocidad sincrónica del campo magnético invariable, la brecha
entre ambas velocidades se amplía, es por eso que, a bajo las
condiciones mencionadas el deslizamiento crece al operar un motor a
bajo voltaje.
o EFECTO SOBRE LA CORRIENTE HA PLENA CARGA
Debido a que al motor se le está llevando a una condición de “frenado”,
pues su torque disminuye y la velocidad mecánica también, la única
forma de sobrellevar la carga es aumentar la corriente eléctrica por
principio de conservación de la energía. Un incremento de corriente
deriva por efecto Joule en un incremento de temperatura. Como regla
general, por cada 10°C de incremento de temperatura, la vida útil del
aislamiento eléctrico se reduce a la mitad
o EFECTO SOBRE LA CORRIENTE DE ARRANQUE
Al momento del arranque, la velocidad del campo magnético giratorio
en el estator es plena mientras que el rotor está detenido. En ese
momento, el voltaje inducido en el rotor el cual es proporcional al
voltaje de alimentación del estator es el más alto, derivando en una
corriente mayor. Reducir el voltaje de arranque, reduce la corriente de
arranque, esto es un principio aplicable en las técnicas de los métodos
de arranque de motores.
o EFECTO SOBRE EL FACTOR DE POTENCIA
Como se mencionó, a un menor voltaje el flujo magnético decrece y
de igual forma lo hace la potencia reactiva asociada, derivando en un
factor de potencia mayor. En contraposición, a un voltaje mayor al
nominal, el flujo magnético crece y las pérdidas por efectos
magnéticos se incrementan, reduciendo el factor de potencia.
2. ARRANQUE DIRECTO
Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensión
nominal.
Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 ó 5 CV,
cuando se alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compañía
Suministradora establecen, por tanto el valor límite de la potencia.
 También se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 ó 400
CV) cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con
arranque directo absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces
la intensidad nominal y esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces
el par nominal, lo que permite arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuará en estrella o en triángulo, según los valores de la
tensión de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexión, datos
que vienen siempre indicados en la placa de características del motor (la tensión
mayor corresponde a la conexión estrella y la menor a la conexión triangulo).

3 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

La conexión estrella - triángulo o arranque estrella - triángulo es un método de
conexión más utilizado para el arranque a tensión reducida de un motor trifásico,
empleado para reducir la intensidad consumida por el mismo durante el arranque.
Al principio, el motor, se encuentra conectado según el esquema estrella, por lo
tanto, la intensidad absorbida es un tercio de la necesaria, si se hubiera conectado
directamente según el esquema triángulo. Cuando alcanza cierta velocidad de
giro, se conecta el motor según el Esquema Delta o Triángulo (Δ), ya que genera
mayor par motor que si continuara conectado según el Esquema Estrella (Υ)
Conexión directa o Arranque directo de un motor trifásico
Un motor se conecta directamente a la red con protectores en la forma
convencional, esto quiere decir, que podemos conectar cada fase del motor directo
a la red (en el caso de Europa, incluida Rusia, toda América Latina y
prácticamente en la totalidad de todos los países del mundo, poseen 400 voltios
entre dos fases de la red, distribuidos en las fases L1, L2, L3),
recomendándose siempre colocar las protecciones correspondientes. Estas pueden
ser una protección magnetotérmica tripolar, más un contacto o un protector
magnético (disyuntor magnético) con una protección térmica o guardamotor
según lo que el electricista crea conveniente
Para contrarrestar este efecto, se cuenta con la conexión estrella - triángulo que
básicamente "consiste en suministrarle alternativamente dos tensiones a los
bobinados del estator mediante una conmutación apropiada. Para suministrarles
estas tensiones a los bornes de los bobinados del estator, se puede recurrir a los
contactores comandados por un circuito de control adecuado (electromecánico o
electrónico) o bien a interruptores conmutadores manuales."
Así, la conexión en estrella - triángulo es un circuito para un motor trifásico, que
se emplea para lograr un rendimiento óptimo en el momento del arranque.Por
ejemplo, en el caso de un motor trifásico, utilizado para la puesta en marcha de
turbinas de ventilación de grandes dimensiones con un peso elevado, que deben
desarrollar una rotación final de alta velocidad, hay que conectar ese motor
trifásico con un circuito que permita cumplir con los requerimientos de trabajo.
Se observa que a los motores que poseen mucha carga mecánica, como el ejemplo
anterior, les cuesta comenzar a girar y alcanzar su velocidad final.
Esta conexión se debe realizar de acuerdo a las especificaciones técnicas que
indique el motor en su chapa de datos acoplada a la carcasa del mismo. Si bien,
tanto en la conexión en triángulo como en estrella, el motor consume la misma
potencia, en la conexión en estrella la intensidad que circula por los cables hasta
el motor es 1.73 veces menor que en triángulo
Para comenzar a girar el rotor, un motor necesita una corriente mucho mayor a su
corriente nominal. Luego, para elevar su velocidad de rotación, precisa una alta
tensión. Dado que en una conexión estrella las corrientes de línea son iguales a las
de fase, y que en una conexión triángulo, las tensiones de fase y de línea son
iguales, a dichas características se debe que el motor inicialmente se conecte en
estrella y luego en triángulo.
Esquema de conexión
El circuito de fuerza se realiza con tres contactores, además de las protecciones
pertinentes para la conexión de cualquier motor trifásico. Siendo KM la
denominación que se le da a los contactores de potencia y el número que lo
acompaña el indicador del orden en el que aparece en el esquema, se denominará
KM1 al contactor principal, KM2 al que realiza la conexión en triángulo y KM3
al que realiza la conexión en estrella, respectivamente. Una vez conectado el
motor a las fases de la red eléctrica de forma convencional, se suma la conexión
estrella-triángulo
4 ARRANQUE CON SOFTSTARTER
Los Soft Starter Serie SSW-06 son dispositivos de estado sólido destinados a la
aceleración, desaceleración y protección de los motores de inducción trifásicos.
El control de la tensión aplicada al motor se hace mediante el ajuste del ángulo de
disparo de los tiristores en la salida al motor modificando el voltaje de
alimentación lo que permite obtener arranques y paradas suaves.

Con el ajuste adecuado de las variables, el torque (par) producido es ajustado a la

necesidad de la carga, garantizando de este modo, que la corriente solicitada sea
la mínima necesaria para el arranque del motor. Las Soft Starters WEG son
totalmente digitales, dotados de tecnología de punta y proyectados para garantizar
el mejor desempeño en el arranque y en la parada de motores de inducción,
presentándose como una solución completa y de bajo costo
Las alternativas de arranque por rampa de tensión, por límite de corriente o por
torque admisible, aseguran la mejor la mejor opción para cada caso de arranque
según las necesidades de la instalación. La función de By Pass funciona
puenteando los tiristores de la salida y desviando la corriente total del motor
 evitando pérdidas por calentamiento y posible generación de armónicas durante la
operación normal del motor a plena tensión.
Ventajas de usso de soft starter
- Protección electrónica integral del motor
- Relé térmico electrónico incorporado
- interface Hombre Máquina destacable con doble display (LED /LCD)
- Función “Kick Start” para arranque de cargas con elevado estático de inicio
- Función “Pump Control” para control inteligente de sistemas de bombeo
- Limitación de los picos de corrientes en la red
5 REGULACION DE VELOCIDAD POR VARIACION DE TENSION
POR RESISTENCIAS ROTORICAS
En los motores de inducción de rotor bobinado es posible cambiar la forma de la
curva T-W por medio de la inserción de resistencias adicionales en el circuito del
rotor.

La inserción de una resistencia rotórica suplementaria produce un incremento del

deslizamiento del rotor. Este método es aplicable a los motores de inducción con
rotor bobinado, y además de su elevado par de arranque presenta las siguientes
VENTAJAS
- Variación de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad
sincrónica del motor.
- Simplicidad de funcionamiento, tanto desde el punto de vista manual como
automático.
- Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y
automáticos.
DESVENTAJAS
- Bajo rendimiento, debido al aumento de las pérdidas de la resistencia del
rotor.
 - Bajo rendimiento, debido al aumento de las pérdidas de la resistencia del
rotor.
El control de velocidad mediante los métodos reóstaticos del rotot manuales o
automáticos apenas resulta económico para el funcionamiento continuo a
velocidades inferiores a la de sincronismo.
El MIRB se emplea mucho con control de la resistencia secundaria para cargas de
naturaleza intermitente, requiriendo par de arranque elevado y aceleración y
desaceleración relativamente rápidas, tal como en las grúas de findición, acererías
y donde una elevada corriente de arranque ocasione serias perturbaciones de la
línea.
6 VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento
electromecánicos para controlar la velocidad y el par del motor de CA variando la
frecuencia y el voltaje de entrada del motor. Los variadores de velocidad pueden
ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o incluso electrónicos.
Gracias a ellos puede controlarse la velocidad a la que opera un motor de una
forma precisa y constante. De otro modo, la maquinaria que utiliza estos
mecanismos y motores trabajaría de acuerdo con sus características propias y con
el abastecimiento que recibiese, lo que podría resultar altamente inefectivo.
Además de las aplicaciones industriales, las cajas reductoras de velocidad para
motores eléctricos se utilizan también en equipos de aire acondicionado, grandes
ventiladores o máquinas industriales de llenado.
Muchos de los variadores de velocidad existentes operan gracias a dos
dispositivos: un motor eléctrico y el controlador que regula su velocidad.
De esta forma se hace posible alterar la velocidad hasta alcanzar la que resulte
más interesante y eficiente en cada momento, y además hacerlo de una forma
continua, prescindiendo del sistema de motor paso a paso
El regulador de velocidad para motores tiene un importante componente de
seguridad, ya que controla la velocidad máxima que puede alcanzar en un
momento concreto el motor, impidiendo que alcance demasiadas revoluciones,
algo que puede averiar el motor además de resultar ineficiente.
TIPOS DE VARIAADORES DE VELOCIDAD
- Variadores mecánicos
o Variador de paso ajustable. Este tipo de variador de velocidad utiliza
bandas y poleas.
o Variador de tracción. Los rodillos metálicos de este tipo de controlador
de velocidad son los encargados de transmitir la potencia.

- Variadores eléctrico-electrónicos
o Variadores de frecuencia o variadores para motores de corriente
alterna (CA). Se emplean tanto motores síncronos como en motores
de inducción, ya sean de rotor devanado o asíncronos de jaula de
ardilla.
o Variadores de velocidad para motores de corriente continua (CC).
Aunque este tipo de variadores constan tanto de motor eléctrico como
 de controlador, a menudo se denomina variadores solo a los
controladores eléctrico
o Variadores de velocidad por corrientes de Eddy. Este tipo de variador
está formado por un motor que tiene una velocidad fija y por un
embrague de corrientes de Eddy. Dos rotores, uno de velocidad fija
añadido al motor, y otro de velocidad variable, forman parte del
embrague.
VARIADOR DE VOLTAJE EN EL CADE PROTEUS
CADE SIMU
CADE-SIMU es un programa de edición y simulación de esquemas de automatismos
eléctricos. No tiene instalador, se trata de un archivo en formato .ZIP que debe
descomprimirse en cualquier carpeta y haciendo doble clic en el ejecutable, basta para
que funcione. Además, solicita una clave de acceso. Los nuevos diseños eléctricos
elaborados se guardan por defecto con la extensión .CAD, debemos siempre ejecutar el
programa y después abrir el archivo que deseamos editar, no utilizar el doble clic sobre
el archivo
INICIO DEL PROGRAMA:
introducir clave 4962 ( Importante si no introducimos clave no permitirá guardar el
programa diseñado.

VENTANA PARA EDITAR O SIMULAR EL AUTOMATISMO ELÉCTRICO DE

LA MAQUINA
En la sección seleccionada tendremos distintos componentes agrupados por categoría. Al
pulsar sobre ellos se desplegarán en la parte inferior los distintos símbolos de los
elementos de cada categoría. Las distintas categorías podemos verlas desplegadas en la
página siguiente. pasando el cursor por encima del componente, nos aparecerá una
descripción del mismo. Para insertarlo, bastara con pulsar sobre él y desplazar el cursor
hasta el área de dibujo.
SÍMBOLOS DE COMPONENTES

MENU DE EDICION
En el menú de edición podemos insertar los datos del esquema del cajetín.
Este programa simula el funcionamiento de los esquemas, es necesario alimentar y
conectar correctamente todos los componentes hará que la simulación funcione de forma
adecuada.
El marcado de los componentes es muy importante, ya que todo lo que este identificado
con el mismo nombre actuaran de modo simultaneo.
Se selecciona cada componente y se situarán en la zona donde lo queramos insertar,
después se identificarán en el esquema.

COMPONENTES EN 2 Y 3 DIMENSIONES
Una de las novedades más notables de esta nueva versión de CADe_SIMU está
relacionada con la visualización de los componentes. Ahora, además de la forma
esquemática convencional a la que estábamos acostumbrados, podremos también usar
símbolos pictóricos o imágenes, tanto en vista de dos dimensiones como tridimensional.
No todos los elementos tienen esta posibilidad, sólo algunos (los más comunes) por ahora.
Para poder insertar estos símbolos debemos seleccionar alguna de las dos opciones (2D o
3D) en la barra de herramientas de elementos:
En cualquiera de los dos casos accedemos a los símbolos de veinte componentes,
representados con ligeras variaciones.

¿CÓMO USAR CADE SIMU?

Para poder utilizar este simulador es necesario descargar el archivo en formato zip, el cual
no requiere de instalación. Solo es necesario hacer doble clic en el ejecutable y podremos
empezar a implementar Cade Simu. Cuando creamos un archivo en este software se
guardan en formato .CAD y es importante saber que si queremos editar algún archivo
debemos abrir el simulador y luego buscar el archivo que deseamos.
También, antes de realizar cualquier cosa en este simulador nos pedirá una clave de
acceso la cual nos será proporcionada por medio de correo electrónico. Sin esta clave no
podremos guardar ningún cambio que hayamos realizado en nuestros esquemas.
 ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MOTOR EN CADE SIMU

ARRANQUE DIRECTO:

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

CONCLUIONES Y RECOMENDACIONES
 CADe SIMU es un pequeño programa que permite dibujar esquemas
electrotécnicos que permite insertar los distintos símbolos organizados en
librerías de electricidad y electrónica y trazar un circuito eléctrico de una forma
fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación.
 El programa ofrece una interfaz gráfica tipo CAD para que el usuario pueda
dibujar su esquema eléctrico de una manera muy fácil. Es importante reseñar que
una vez terminada la simulación del programa, el usuario podrá analizar
correctamente el funcionamiento de su esquema.
 Este programa ofrece un sistema de emulación muy completo y de fácil uso. El
usuario simplemente introduce los símbolos de manera organizada y luego el
programa evaluará los estados de los componentes eléctricos para posteriormente,
resaltar los conductores eléctricos
 Para que el sistema de simulación trabaje de manera correcta, el usuario debe
asegurarse de que el esquema esté debidamente conectado y alimentado. Para
ello, es muy recomendable descargarse los manuales del programa para poder
familiarizarse con los nombres y figuras de los distintos componentes.
 A pesar de que Cade Simu resulta ser un programa bastante sencillo de usar, se
recomienda bajar los manuales, así como también, buscar ejemplos y tutoriales
en internet.