LABORATORIO IMPLEMENTACION DE SISTEMA LAZO

CERRADO
AJUSTE Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSMISOR DE
TEMPERATURA

Luis Enrique Giraldo Mejía(1866174), Kevin Steven Ramírez(1866012), Juan Pablo Bello Yandi
(1866004), Andrés Felipe González (1860050).

luis.giraldo.mejia, kevin.ramirez.torres, juan.bello, @correounivalle.edu.co

Abstract 2.1.1 Características del Transmisor de Temperatura:

The following report is about the use of a temperature
transmitter also it will be explained concepts like kind of
error and with this we can know what are in our
temperature transmitter. In addition, we’ll explain the
difference between calibration and adjustment.
 Tipo de Sensor: PT100
 Rango de Medición: 0°C hasta 200°C.
 Señal de Salida: 4mA hasta 20mA.

Resumen
El siguiente informe es sobre el uso de un transmisor de
temperatura, además se tratarán algunos conceptos como
los tipos de errores con esto analizar qué tipo de error 2.1.2
presenta nuestro transmisor, se explicará la diferencia
entre calibración y ajuste.

Introducción
El transmisor de temperatura es un instrumento que,
además de medir la temperatura de un proceso, también
nos permite transmitir la señal que este obtiene del
proceso. Esta señal se transmite en un rango de 4-20mA
que es la señal de control predominante en los procesos
industriales. Fig. 1. Relación Matemática entre corriente y temperatura.

1. Materiales
Prototipo de transmisor de temperatura construido en
circuito impreso. 2.1.3 AJUSTE DE BANDA PROPORCIONAL
Prototipo de limitador y banda proporcional construido en Se ajusta un valor de Vp mediante una señal de 4 a 20mA
circuito impreso. la cual fue ajustada a 12mA lo que equivale a 3v y el ST
lo ajustamos mediante el potenciómetro y le damos un
Sensor de temperatura RTD tipo pt 100. valor de 3v posterior a esto se realizan medidas de
Termómetro de vidrio para ser utilizado como termómetro corriente en Bp (banda proporcional).
patrón.
Un multímetro. Se realiza un barrio de temperaturas con diferentes Set
Tres vasos desechables. point y se mide la salida de corriente.
Herramientas: Corta frío, destornillador de punta fina y
cables para conexiones.
2. Procedimiento 2.1.4 IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO
2.1. AJUSTE DEL TRANSMISOR DE COMPLETO
TEMPERATURA:
Indicador de temperatura:
El indicador de temperatura tiene como función dar una
salida de 1 a 5v respecto a un valor de resistencia variable
en este caso una PT100 la cual toma valores de 72.33Ω
hasta 175.84Ω que en valores de temperatura equivalen a -
70°c a 200°c pero para este ejercicio se tomaran valores
desde 100Ω a 175.84Ω (0°c a 200°c).
Convertidor de corriente:
El convertidor tiene como función recibir un valor de 1 a
5v los cuales salen del indicador de temperatura y respecto
a esto dar una salida de corriente que va desde 4mA que
equivalen a 1v y 20mA que equivalen a 20mA.
Banda proporcional:
Este circuito recibe un valor de corriente de 4 a 20mA y lo
que hace es mostrar un valor de en voltaje que equivale a
una temperatura por ejemplo 12mA equivalen a 100°c por
lo cual en el punto Vp se verían 3v esto debido a que se
muestran valores de 1 a 5v en este punto.
Mediante un Set point se ajusta la temperatura que se
desea tener este valor St se ajusta de 1 a 5v que equivalen
a temperaturas entre 0 a 200°c.
El valor de Vp y St entre estas dos se calcula la diferencia
la resta de estos dos valores es el error, este error entra a
un amplificador no inversor, en esta parte del circuito se
amplifica el error con una ganancia Kp para trabajar con la
banda proporcional deseada. La salida de esta etapa entra
a una última configuración para sumarse a una constante
de 3V y así obtener nuestra banda proporcional que servirá
para realizar el control de temperatura.
Estas bandas proporcionales sirven para darle un rango de
funcionamiento a nuestra válvula o para cualquier tipo de
actuador con el que se cuente, entre estos límites la
válvula pasara desde totalmente cerrada hasta totalmente
abierta hasta llegar al valor fijado en el setpoint. Cuando
se asignan los porcentajes para banda proporcional se debe
de tener especial cuidado pues si esta es demasiado
pequeña el controlador perderá su control proporcional y
pasará a ser un control todo o nada.
Convertido-limitador de corriente:
un conversor de voltaje a corriente; la señal que se obtiene
a la salida del controlador será la encargada de controlar la
apertura de la válvula para el paso del vapor según la
temperatura deseada y la real.
2.2. CIRCUITOS IMPRESOS REALIZADOS:
Fuente de alimentación:
Inicialmente se realizó el montaje de la fuente de +15v y
-15v la cual tenía como función alimentar cada uno de los
circuitos impresos que se realizaron de forma modular, en
este circuito presentamos un inconveniente con los
reguladores de voltaje ya que se calentaban mucho en
algunas pruebas que tomaban mucho tiempo. Esto lo
solucionamos con unos disipadores.

Convertidor de corriente 4 a 20mA:

Este circuito tenía como función recibir la salida que
generaba el transmisor de temperatura que iba de 1 a 5v y
lo convertía en una salida de corriente de 4 a 20ma
dependiendo la temperatura (voltaje) que se le entregue.

Banda proporcional:
Transmisor de temperatura: Este circuito recibía una señal de 4 a 20mA y se respecto a
El circuito de transmisor de temperatura es el encargado esta señal, un set point establecido por nosotros y una
de la toma de la temperatura mediante una pt100 y su previa calibración de la variable procesada se buscaba una
salida debe ser un valor de 1 a 5v. salida de voltaje.
En este circuito presentamos varios inconvenientes el En este circuito el principal inconveniente se debía una
primero de ellos fue con el integrado LM336 el cual era un resistencia que no estaba soldada en el circuito impreso
poco complicado de conseguir por lo cual optamos por una esto provocaba errores en la salida de voltaje del circuito
solución con el TL431 el cual aportaba los 2.5v que se debido a que no hacia el divisor de voltaje que se requería
requerían en la parte superior. por lo cual nos daba valores muy altos de voltaje que no
Presentamos inconvenientes con los potenciómetros de eran correctos.
Spawn y Cero los cuales debido a que inicialmente no Para realizar algunas pruebas usamos…. (aquí pones la
usamos los potenciómetros de precisión. descripción González)
El principal inconveniente con este circuito la conexión
realizada de la pt100 esta al tener un 3 terminales
hacíamos su respectiva conexión en el montaje planteado
tal cual estaba en el diseño esquemático sin embargo al
hacerlo en la salida de este circuito presentábamos valores
incoherentes después de realizar varias pruebas y cambios
implementamos un resistencia sencilla de 100 ohms en el
lugar donde iba la pt100 y se lograron los valores
solicitados por lo cual usamos mas resistencias en el rango
de 100ohms a 180ohms para comprobar si funcionaba
correctamente, posterior a esto hicimos una conexión con
solo 2 puntas de las 3 que tenia la pt100 y con esto
logramos obtener los resultados que solicitaba el profesor
en la guía de laboratorio 1.

Convertidor-limitador de corriente 4 a 20mA:

El limitador tiene como función recibir la señal de la
banda y dar la salida de 4 a 20mA encargada de controlar
“la válvula” para calentar una estufa.
Sin embargo, en este tuvimos muchos inconvenientes no
obteníamos ninguno de los resultados esperados.
 3. Conclusiones
En la implementación de esta practica se evidenciaron
varios problemas el mas grande de todos fue la baqueleada
de los circuitos de forma modular debido a que este es un
circuito de medición y precisión el hecho de dividirlo de
esta forma fue un problema, las variaciones que podía
presentar tenían muchas variables, desde el cable para unir
entre unos y otros hasta la estática que se generaba al no
tener el esmalte que lo aísla de esta.
Al ser este sistema de medición requiere exactitud en los
valores que se toman o se usan y las resistencias que
usamos las cuales no eran de precisión influían mucho en
los resultados dando valores en ocasiones muy alejados de
los esperados.

Referencias

[1] https://midiendoenelectronica.blogspot.com/2008/05/errores-
de-cero-ganancia-y-de-no.html
[2] https://ingsergiocalderon.blogspot.com/2012/09/sistema-
internacional-calibracion-y.html
[3] Instrumentación Industrial Octava Edición. Antonio Creus
[4] https://midebien.com/calibracion-y-ajuste-no-es-lo-
mismo/
[5] https://masstech.com.mx/cual-es-la-diferencia-entre-
calibracion-y-ajuste/