Tipos de Convertidores Analógico-Digitales (ADC) y sus

Principios de Funcionamiento

Introducción:
En la actual era de la convergencia tecnológica, donde la interacción entre el
mundo físico y el digital se ha vuelto intrínseca en nuestro día a día, los
convertidores analógico-digitales (ADC) y digitales-analógicos (DAC) emergen
como protagonistas fundamentales. Estos dispositivos, que realizan la crucial
tarea de convertir señales entre los dominios analógico y digital, son la columna
vertebral de la ingeniería electrónica moderna, facilitando la adquisición,
procesamiento y transmisión eficientes de información en una amplia variedad de
aplicaciones.
Desde sus primeras iteraciones hasta las versiones más avanzadas y
especializadas en la actualidad, la evolución de los ADC y DAC ha sido testigo del
avance exponencial de la tecnología. En sus inicios, estos convertidores eran
relativamente simples, pero con el tiempo, la creciente demanda de mayor
precisión, velocidad y eficiencia ha llevado al desarrollo de técnicas y arquitecturas
más sofisticadas.
La miniaturización de los componentes electrónicos, el aumento en la capacidad
de procesamiento y la integración de tecnologías emergentes, como la inteligencia
artificial, han transformado por completo el panorama de los convertidores.
Estamos en un momento crucial en el que estos dispositivos no solo cumplen con
su función original, sino que también desempeñan un papel esencial en la
revolución tecnológica que impulsa la industria 4.0 y la internet de las cosas (IoT).
Los convertidores ADC y DAC se manifiesta en una variedad de sectores. En la
ingeniería de audio, los DAC de alta resolución permiten experiencias de escucha
inmersivas, mientras que, en la medicina, los ADC capturan datos vitales para
diagnósticos precisos. La industria automotriz depende de estos convertidores
para la gestión eficiente de sistemas electrónicos complejos, y en la investigación
científica, los ADC registran fenómenos físicos con una precisión sin precedentes.
A pesar de los avances notables, los convertidores enfrentan desafíos continuos,
como la gestión del ruido, la mejora de la resolución y la optimización de la
eficiencia energética. La búsqueda constante de soluciones a estos desafíos
promete impulsar la innovación en el diseño de ADC y DAC. Además, la
exploración de nuevos materiales y enfoques para la fabricación de componentes
electrónicos abre puertas a posibilidades aún más emocionantes.
En este contexto, exploraremos en profundidad los procesos de conversión, las
tipologías clave y las aplicaciones diversificadas de los convertidores analógico-
digitales y digitales-analógicos. Este informe busca proporcionar una comprensión
holística de estos dispositivos, desde sus fundamentos hasta su papel vital en la
vanguardia de la ingeniería electrónica contemporánea.

ADC de Aproximaciones Sucesivas:

Este tipo de ADC es comúnmente utilizado debido a su precisión. Utiliza un
proceso iterativo para aproximar la señal analógica a través de comparaciones
sucesivas. El funcionamiento se basa en la división del rango de voltaje de entrada
en pasos y en la determinación del bit más significativo en cada iteración. Es uno
de los más usados y tiene como parte de sus características fundamentales la
conversión en lapso corto, con respecto a las configuraciones que le preceden
como el convertidor de rampa. Consta de un registro de aproximación sucesivas
(SAR), un convertidor digital analógico y un comparador.
Una terminal para el voltaje de entrada analógica:
o 1 salida digital: en forma de serie o paralela

o Se requiere un mínimo de tres terminales de control:

 Inicio de la conversión
 Fin de conversión
 Una señal de reloj
El registro de aproximación sucesiva (SAR) conecta la secuencia de números
digitales, un número por cada bit, a las entradas del convertidor digital a analógico.

ADC de Rampa (Ramp ADC):

Los ADC de rampa funcionan midiendo el tiempo que tarda una rampa en alcanzar
el nivel de la señal analógica. Son conocidos por su simplicidad y rapidez. La
velocidad de la rampa se correlaciona directamente con la amplitud de la señal de
entrada. También conocido como la rampa de escalera, o simplemente convertidor
A/D contador, esto también es bastante fácil de entender, pero
desafortunadamente sufre de varias limitaciones.
A medida que el contador cuenta con cada pulso de reloj, el DAC emite un voltaje
ligeramente más alto (más positivo). Este voltaje es comparado con el voltaje de
entrada por el comparador. Si el voltaje de entrada es mayor que la salida DAC, la
salida del comparador será alta y el contador continuará contando normalmente.
Sin embargo, eventualmente, la salida DAC excederá el voltaje de entrada,
haciendo que la salida del comparador baje. Esto hará que ocurran dos cosas:
primero, la transición de alto a bajo de la salida del comparador hará que el
registro de desplazamiento “cargue” cualquier conteo binario que esté siendo
enviado por el contador, actualizando así la salida del circuito ADC; en segundo
lugar, el contador recibirá una señal baja en la entrada de carga activa-baja,
haciendo que se restablezca a 00000000 en el siguiente pulso de reloj.
El efecto de este circuito es producir una salida DAC que aumente hasta cualquier
nivel en el que se encuentre la señal de entrada analógica, emita el número
binario correspondiente a ese nivel y comience de nuevo.
La idea básica es conectar la salida de un contador binario de funcionamiento libre
a la entrada de un DAC, luego comparar la salida analógica del DAC con la señal
de entrada analógica a digitalizar y usar la salida del comparador para decirle al
contador cuándo dejar de contar y reiniciar.

ADC de Doble Rampa (Dual-Slope ADC):

Este diseño busca eliminar la sensibilidad del sistema a las variaciones de voltaje
de referencia. Utiliza dos rampas: una de subida controlada y otra de bajada cuya
velocidad está relacionada con la entrada analógica. El "dual slope" o doble rampa
realiza dos integraciones: La primera con la tensión de entrada y la segunda con la
polaridad opuesta usando una tensión de referencia. La primera fase se hace se
hace en un tiempo "Tin" que es fijo y la segunda fase en un tiempo variable
"Tdein". La salida del integrador controla un comparador analógico que comanda a
un contador binario tal que conociendo el valor de Vref y los tiempos Tin y Tdein,
se puede calcular Vin en base a la cantidad de conteos realizados. El método de
doble rampa hace insensible la medición ante posibles cambios de los valores de
Rint y Cint que puedan producirse entre mediciones por efecto de la temperatura.
Además, a fin de evitar errores internos de offset por los componentes activos
analógicos se suele hacer un proceso de AUTO CERO, es decir, medir con
entrada nula y si hay una salida distinta de CERO, restarla al resultado posterior
con la entrada real a convertir.
Este conversor Dual Slope ADC realiza primero la integración con Vin y la
integración inversa con Vref, además de dos ajustes de autocero para eliminar los
errores de offset internos. La resolución es de 17 bits y la velocidad de conversión
típica es de 4 conversiones por segundo lo cual limita su uso a aplicaciones donde
la velocidad no sea un factor limitante (ej. mediciones de DC (corriente continua)
de precisión).

ADC de Sigma-Delta:

Estos convertidores logran alta resolución al muestrear la señal a una frecuencia

muy alta y luego decimar para obtener la salida digital. La arquitectura sigma-delta
se centra en la modulación de sigma y la conversión delta para mejorar la relación
señal-ruido. Es un circuito electrónico que transforma una señal continua en el
tiempo y en la amplitud (señal analógica), en otra señal, discreta en el tiempo,
cuya amplitud está cuantificada y codificada, generalmente, mediante un código
binario de N bits. Este proceso se realiza fundamentalmente a través de dos
operaciones: muestreo y cuantización. El muestreo consiste en tomar datos de la
señal de entrada y mantenerlos durante un cierto periodo de tiempo. Debido al
número finito de niveles de cuantización, este proceso (cuantización), genera
errores, por eso, la resolución del convertidor puede mejorar si se incrementa el
número de niveles de cuantización. Por todo esto, la frecuencia de muestreo y el
número de bits de precisión en amplitud, determinan el funcionamiento del
convertidor. La frecuencia de muestreo limita el ancho de banda de la señal de
entrada, mientras que la discretización en amplitud provoca el llamado ruido de
cuantización. De esta forma, el comportamiento del ADC está determinado por su
frecuencia de muestreo (velocidad del ADC) y el número de bits de precisión en
amplitud (resolución del ADC). Existe un compromiso entre la velocidad y la
resolución en los ADC.
El número de bits efectivos en un ADC se puede incrementar utilizando técnicas
de sobre muestreo, es decir, muestreando a una frecuencia mayor que la de
Nyquist. Al muestrear a una frecuencia fs2>fs1 la densidad espectral de potencia
disminuye porque el ruido de cuantización se reparte sobre un ancho de banda
mayor. Por esto, el sobre muestreo provoca una disminución de la potencia del
ruido integrada dentro de la banda de interés, Bw. La idea de muestrear a una
velocidad mayor que la necesaria se basa en que es posible intercambiar
posteriormente velocidad (muestras/seg) por resolución (número de bits). Si al
sobre muestreo se le añade una cierta realimentación del error de cuantización, se
puede mejorar aún más la resolución del ADC.
Los motivos que nos llevan hacia técnicas de modulación ΣΔ son los siguientes:
 Como se mencionó en el capítulo anterior, la modulación ΣΔ permite
conseguir resoluciones muy altas utilizando circuitos analógicos
(amplificadores operacionales, comparadores, etc.) de prestaciones
modestas, perfectamente realizables en tecnologías CMOS.
 La modulación ΣΔ es especialmente adecuada para aplicaciones de media-
baja velocidad debido a que el sobre muestreo aumenta, en mayor o menor
medida, la frecuencia de trabajo del circuito con respecto a la de la señal a
digitalizar. La adquisición de señales cerebrales para aplicaciones de EEG
puede englobarse dentro de las aplicaciones de muy baja velocidad (la
banda de frecuencias de interés va desde 0 a 25 Hz). Utilizar moduladores
ΣΔ para la conversión A/D de este tipo de señales permite maximizar la
resolución optimizando el consumo.
  En concreto, la arquitectura de segundo orden elegida para este trabajo ha
demostrado ser muy eficiente desde el punto de vista del consumo tanto
para aplicaciones biomédicas como para aplicaciones de audio.
 También es beneficioso, refiriéndonos a la operación con baja tensión de
alimentación, el hecho de que el modulador ΣΔ haya sido diseñado
siguiendo una estructura de capacidades conmutadas. Los integradores SC
son adecuados para el diseño en baja tensión debido principalmente a la
posibilidad de escoger de forma independiente la tensión de modo común a
la entrada y a la salida del amplificador operacional. Además, posee la
ventaja de tener un buen control de las relaciones entre capacidades con
un error menor del 1% (lo cual asegura un error muy bajo en el valor de los
coeficientes del modulador).

Otros Tipos de ADC:

Además de los mencionados, existen numerosos tipos de ADC, como el Flash
ADC, el Pipeline ADC, cada uno con sus propias aplicaciones y características
únicas.

ADC de tipo Flash

Es el ADC más rápido. Se supone que las 4 resistencias son de igual valor. Vref es
constante. Ve es la señal analógica de entrada. N es la salida digital de 2 bits. Los
valores posibles son 00 01 10 y 11 El codificador de prioridad envía a la salida n el
número del comparador más alto en la figura con salida ‘0’. Si las salidas de todos
los comparadores están a ‘1’, n = 0. Con 8 bits, se requieren 255 comparadores,
256 resistencias y un codificador con 256 entradas. El consumo sería muy
elevado. Aun así, se fabrican para 4 y 6 bits.
Pipeline ADC
Un ADC pipeline consiste en varias etapas consecutivas. La primera etapa de
estructura diferencial evalúa el valor del bit más significativo (MSB) y luego
condiciona la señal y la pasa a la siguiente etapa para una conversión MSB-1.
Cada etapa ejecuta su operación simultáneamente con otras etapas.
Las etapas son similares en función y solo resuelven uno o dos bits. Cada etapa
tiene una muestra y una retención, un ADC de flash de baja resolución y una
función de acondicionamiento de la señal. La primera etapa recibe la muestra e
inmediatamente produce una decisión MSB. El valor digital MSB va al primer
pestillo (pestillo 1). Si la decisión del MSB es una, la etapa resta el valor de carga
del MSB de la muestra. Entonces el convertidor del proyecto aplica un múltiplo de
ganancia 2x a la carga restante. Cuando una etapa completa sus operaciones,
pasa la diferencia analógica a las etapas siguientes. La belleza del diseño con el
múltiple de ganancia 2x es que la Etapa 1 hasta la Etapa n son fundamentalmente
los mismos circuitos.

El número de etapas a menudo coincide con el número de bits de ADC. La salida

de la conversión final combina los resultados digitales de cada etapa en el pestillo
de salida. Este proceso de conversión da como resultado una latencia de datos de
varios ciclos de reloj.

Conclusión:
La elección del tipo de ADC depende de los requisitos específicos de la aplicación,
como la velocidad, la resolución y la complejidad del circuito. Este informe
proporciona una visión detallada de algunos tipos clave de ADC y ofrece
referencias bibliográficas para aquellos que buscan explorar más a fondo estos
temas en el campo de la ingeniería electrónica.

Referencias:
J. B. Hughes, "Digital Techniques in Analog Measurements," McGraw-Hill, 1990.
R. J. Adams, "Introduction to Serial Data Converters," Wiley, 2004.
M. B. Steer, "Analog-Digital Conversion Handbook," Academic Press, 2019.
B. Razavi, "Principles of Data Conversion System Design," IEEE Press, 1995.
W. M. C. Sansen, "Analog-to-Digital Converters," Springer, 2010.