Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Ingeniera Civil Electrnica
ELEL 171 Sensores y Acondicionamiento de seal

Conversores A/D - D/A y

Sensor de humedad

Nombres: Eladio Burgos

Jorge Kuschel
Juan Vera

Profesor: Franklin Castro.

Valdivia, 27 de junio de 2017

 INTRODUCCIN

El entorno que nos rodea, por su propia naturaleza, es de carcter analgico, las seales presentes en l, y
que los seres humanos somos capaces de captar, son analgicas, es decir, pueden tomar cualquier valor dentro
de un rango continuo. Por esa razn, es obvio pensar, que para procesar cualquier informacin de nuestro
entorno ser necesario trabajar en el dominio continuo. Sin embargo, surge la posibilidad de poder discretizar las
seales, es decir, permitir que puedan tomar valores slo de un conjunto discreto de valores posibles, y no de
todo el rango continuo, esto abre un mundo de nuevas posibilidades dentro del campo del tratamiento de
seales, al poder tratarlas y procesarlas ahora en el dominio digital.

El procesamiento de seales en el dominio digital ofrece grandes ventajas frente al procesamiento analgico:
gran inmunidad frente al ruido y a la distorsin, mayor flexibilidad y modularidad, menores requerimientos de
consumo y computacin. Adems de reducir drsticamente la complejidad de los sistemas, lo que hace posible la
aplicacin de complicadas tcnicas de procesamiento, muy difciles o inviables de implementar en el dominio
analgico. Desde el punto de vista de la industria, el procesamiento digital tambin supone grandes beneficios,
pues la menor complejidad de los sistemas se traduce en: tiempos de desarrollo menores, reduccin de costes y
una menor dependencia de las habilidades del diseador.

Todo esto no sera posible sin los interfaces que realizan la funcin de pasarela entre el mundo analgico y
digital, y viceversa. Es aqu donde se hace relevante la funcin de los convertidores analgico-digital (ADC) y
digital-analgico (DAC).
 CONVERSORES A/D Y D/A

Los procesos de fabricacin y los fenmenos naturales son por naturaleza propia, analgicos. Es decir, los
procesos naturales tienden a variar con el tiempo, los estados no cambian en forma discontinua como, por
ejemplo, del negro al blanco, de encendido a apagado.
Para que sean significativamente registradas o manipuladas por un ordenador, entonces, medidas analgicas,
como la presin, temperatura, caudal, y posicin deben ser traducidas en representaciones digitales.
Un diagrama funcional para convertir la informacin analgica y digital sobre procesos reales y eventos en la
lengua de las computadoras se muestra en Figura 1.

Figura 1: Diagrama funcional para la adquisicin de datos.

En general, podemos establecer que los DAC (conversor digital analgico) y los ADC (conversor analgico
digital) funcionan como interface entre un sistema digital y el mundo analgico.
En la actualidad, son muchas las aplicaciones que basan su funcionamiento en el esquema mostrado
anteriormente, ya sea en el mercado de la automocin, de las comunicaciones, de la electrnica de consumo o
para aplicaciones mdicas o de la industria aeronutica y militar. En todas ellas, se hace imprescindible el uso de
los convertidores analgico-digital y digital-analgico, lo que lleva a que el mercado de los convertidores sea uno
de los ms fructferos del sector del silicio.
CONVERSOR ANALGICO-DIGITAL

Las seales de mundo real son seales analgicas, representando la medida de un parmetro fsico para cada
instante en el tiempo. Deben ser convertidas a una seal discreta en el tiempo para ser interpretada y procesadas
por las computadoras. Esta funcin la realizan los convertidores analgicos a digital (ADC).
Un convertidor A/D puede estar alojado en una placa de circuito impreso asociado a circuitos o a una variedad
de configuraciones remotas o en red. En suma, un convertidor puede contener: circuitos de muestreo y retencin,
un amplificador, un multiplexor, circuitos de temporizacin y sincronizacin, y tambin elementos de
acondicionamiento de seal que pueden estar en la placa. Los circuitos lgicos necesarios para controlar la
transferencia de datos a la memoria del ordenador o de los registros internos tambin son necesarios.
La Figura 2 muestra la funcin de transferencia ideal de un conversor A/D de 3 bits con entrada unipolar (0 a
5 V). El eje horizontal representa la seal de entrada analgica como una fraccin de voltaje de escala completa
(FS) y el eje vertical representa la salida digital. Un convertidor A/D de n bits tiene 2n cdigos de salida distintos.
 Figura 2: Funcin de transferencia del conversor analgico-digital.

Al hablar de convertidores analgico-digital, se deben tener en cuenta varios parmetros bsicos que los
describen, como son: la arquitectura que implementan, la resolucin, la velocidad, el consumo y el rea que
ocupan. Cada arquitectura tiene su propia identidad y caractersticas que la definen, lo que hace que, en funcin
de los requerimientos necesarios de la aplicacin, sea mejor el uso de un convertidor de un tipo u otro.
Fundamentalmente, existen cuatro tipos de arquitecturas para un convertidor A/D, clasificados segn
corresponda a conversin directa o indirecta, tal como se puede observar en la figura adjunta.

Figura 3: Arquitecturas para un convertidor A/D

 1. Convertidores A/D tipo flash
La figura 4 muestra un convertido A/D flash, llamado as por ser el tipo ms rpido de ADC. Operan a
velocidades de hasta de cientos de MHz. Este tipo de dispositivo se utiliza donde se requiere conversin en muy
alta velocidad con baja resolucin, por ejemplo, 8-bits.

Figura 4: Convertidor AD tipo flash

 El convertidor contiene una cadena resistiva que divide una tensin denominada tensin de referencia V ref
, generando 2n1 niveles de tensin que son aplicados a las entradas no inversoras de 2n1
comparadores. El incremento entre estas tensiones es;
V ref
= n
2 1
Por lo tanto, las tensiones en las entradas no inversoras de los comparadores (comenzando desde el principio
3 5
de la cadena) son , , , y as sucesivamente.
2 2 2
La tensin analgica de entrada v s se aplica a las entradas inversoras de los comparadores. Un 1 lgico (0
lgico) aparece en la salida de cada comparador para el cual la tensin de entrada es menor (mayor) que la tensin
V ref
de la entrada no inversora. Por tanto, para v s= , la mitad inferior de los comparadores genera un 0 a su
2
salida, y la mitad superior genera un 1. A medida que v s aumenta (disminuye), la transicin de 0 a 1 se
desplaza hacia arriba (abajo) en la cadena. Por lo tanto, la entrada del codificador es una palabra de 2n1 bits
con el siguiente formato (de arriba hacia abajo).
1111.1100.0000

El codificador convierte la entrada de 2n1 bits en el cdigo apropiado de n bits que represente el valor
de v s . La Figura 5 muestra el cdigo de salida en funcin de v s para un ADC de 3 bits.

Figura 5: Salida en funcin de la entrada en un ADC de 3 bits.

 Existen muchas variantes del convertidor flash. Por ejemplo, si la parte inferior de la cadena resistiva se
conecta a -Vref en lugar de a masa, pueden aplicarse tensiones de entrada negativas. Adems, el codificador puede
disearse para generar salidas codificadas como enteros con signo, en las que el primer bit indica el signo y los
restantes bits el codificador de la tensin que se ha convertido. Otra posibilidad es la codificacin en
complemento A2, que es particularmente til si los cdigos van a ser entradas a un sistema informtico.
La conversin A/D Flash es ms rpida que otros mtodos de conversin A / D, ya que cada bit del cdigo de
salida se encuentra al mismo tiempo, con independencia del nmero de bits de resolucin. Sin embargo, cuanto
mayor sea la resolucin del dispositivo, mayor ser el nmero de comparadores necesarios para realizar la
conversin. De hecho, cada bit adicional duplica el nmero de comparadores, y por lo tanto aumenta el tamao y
el coste del chip. Este tipo de conversores se encuentran en: osciloscopios digitales, aplicaciones de
procesamiento digital de seales en tiempo real y en general en aplicaciones de alta frecuencia. En la figura 6 se
aprecia parte de la hoja de especificaciones de un convertidor tipo flash AD9283 junto con su valor comercial en
dlares.

Figura 6: Hoja de especificaciones de un convertidor A/D9283.

 2. Convertidores A/D de aproximaciones sucesivas
El convertidor analgico-digital denominado convertidor de aproximaciones sucesivas (SAR ADC), es aquel
que implementa una arquitectura compuesta por tres bloques: un convertidor digital-analgico (DAC), un
comparador y una lgica de control (SAR). Basa su funcionamiento en un proceso iterativo, mediante el cual, va
probando diferentes cdigos digitales hasta encontrar el que se corresponde con la seal analgica de entrada. En
general cada bloque cumple una funcin especfica, esto es:
Registro de aproximacin sucesiva: conecta la secuencia de nmeros digitales, un nmero por cada bit, a las
entradas de convertidor digital analgico. Es decir, posee un contador, el cual avanza en una posicin, trasladando
un 1 en el segundo MSB del registro. Finalmente, cuando el contador alcanza su ltima cuenta, el ciclo de
medicin se detiene, y la salida digital del registro representa la aproximacin final del voltaje de entrada
desconocido

DAC: transforma cada nmero digital en una salida analgica V dac .

Comparador: el voltaje analgico de entrada se compara con V dac . El comparador le dice a SAR cuando
V a es mayor o menor que la salida del convertidor digital analgico ( V dac ).

Salida digital: las comparaciones se hacen comenzando con el bit ms significativo y terminan con el bit menos
significativo. Al terminar la comparacin el registro de aproximaciones sucesivas (SAR) enva la seal que
finalizo la conversin. El equivalente digital de V a est ahora presente en la salida digital del registro.

Figura 7: Estructura de un convertidor SAR ADC

La idea principal de este conversor es la siguiente: el sistema toma una muestra de la seal analgica de
entrada y mantiene su valor ( Va ) en la entrada positiva del comparador. Por otro lado, en la entrada negativa
del comparador, se tiene la seal analgica ( Vdac ) proveniente del DAC, la cual se corresponde con el valor
analgico que representa el cdigo digital generado por la lgica SAR. De este modo, el comparador determina si
la seal analgica de entrada ( Va ) es de valor superior o inferior a la seal generada por el DAC ( Vdac ), y
a partir de esta informacin, la lgica SAR generar otro cdigo digital de bsqueda que se aproxime ms al valor
de la seal de entrada y lo aplicar de nuevo al DAC. Este proceso se repite, de forma iterativa, hasta encontrar el
cdigo digital de N bits, cuya seal analgica asociada ( Vdac ), se aproxime lo mximo posible a la seal
analgica de entrada ( Va ).
El cdigo digital resultante tras la bsqueda se corresponder al valor analgico de entrada convertido.

Figura 8: (a) Seal a la entrada del comparador (b) Diagrama de flujo del funcionamiento del SAR ADC

La lgica SAR, es la que se encarga de establecer y aplicar la estrategia de bsqueda para encontrar el cdigo
digital de N bits que mejor representa la seal analgica de entrada. Como su nombre indica, la lgica SAR
implementa un algoritmo de bsqueda basado en aproximaciones sucesivas, este algoritmo funciona de la
siguiente forma: se compara en primer lugar el valor analgico de entrada Va con la mitad del valor de
referencia ( Vref Vdac ).

Se comienza colocando a 1 el MSB. Entonces:

a) Si Vdac>Va , el MSB se cambia a 0.
b) Por otra parte, si Vdac<Va , el MSB se deja en 1.
Luego, la tensin de salida del DAC segn el nmero de iteracin estar dado por:

( n mero2 decimal ) V
n1 REF

Por ejemplo, para un conversor SAR ADC de 4 bits con V REF =1.5[v ] y Va=0.9[v ] . Tendremos:

Iteraci Cdigo de Tensin de salida del DAC ( Vdac Resultado Bit

n bsqueda ) comparacin encontrad
o
1 1000 1 bit 3=
( 158 ) 1.5=0.8[ v ] o 1
 ( 1.52 )=0.8 [v ]
2 1100 0 bit 2=0
( 1215 ) 1.5=1.2[v ]
3 1010 0 bit 1=0
( 1015 ) 1.5=1[v ]
4 1001 0 bit 0=0
( 159 ) 1.5=0.9[v ]
Evidentemente, es importante que la seal de entrada analgica al A/D no cambie durante el proceso de
conversin, de ah el uso de los circuitos de muestreo y retencin.
Como se observ en el ejemplo anterior, este proceso continuar iterativamente hasta llegar a determinar el bit
LSB de la palabra binaria que se est buscando. En cada iteracin es posible observar cmo va variando la salida
del DAC ( Vdac ), y cules son los valores correspondientes de los bits que se van encontrando.
Al concluir la bsqueda, se habr obtenido un cdigo binario de N bits que se corresponder con el valor de la
seal analgica de entrada, con un error de Q /2 , correspondiente al error de cuantificacin del convertidor.

En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 4 bits donde se indica el proceso de
bsqueda de la combinacin digital. El proceso se repetir n veces, siendo n el nmero de bits del registro
de aproximaciones sucesivas. Por lo tanto, el tiempo empleado en la conversin es independiente del valor de la
seal analgica de entrada.
 Figura 9: Proceso del conversor SAR

Para un SAR ADC con N bits de resolucin, se requiere de N +1 ciclos de reloj para realizar cada
conversin, independientemente de cul sea la seal de entrada a convertir, con lo que el rendimiento del
convertidor vendr fijado nicamente por la frecuencia de reloj y el nmero de bits utilizados, es decir, el tiempo
de conversin ser:

T C =T (n+1)
Donde T es el periodo del reloj y n el nmero de bits.
Por otro lado, la resolucin requerida para el comparador deber ser, de al menos, N +1 bits y su
velocidad lo suficientemente elevada para poder hacer una comparacin por cada ciclo de reloj. Y en cuanto a la
referencia del DAC, es claro que para N bits de resolucin, la referencia ( Vref ) necesitar, como mnimo,
una precisin de N +1 bits.
 Figura 10: Cronograma de funcionamiento de un SAR ADC

Las principales ventajas de este tipo de convertidores son: su sencillez, la velocidad de conversin constante y
la facilidad con la que se puede incrementar el nmero de bits (resolucin) y la velocidad. El punto ms
desfavorable lo constituye la necesidad de tener que emplear bloques crticos para su diseo, como son el DAC y
el comparador.
Se caracterizan por tener velocidades y resoluciones medias; pero que, al mismo tiempo, requieren de un rea
reducida para su implementacin y un consumo muy bajo. Estas ltimas caractersticas son las causantes de que
esta arquitectura se haya convertido en una de las ms utilizadas en la gran mayora de las aplicaciones. A modo
de resumen, se presentan en la figura siguiente sus principales caractersticas:

Figura 11: Principales caractersticas convertidor SAR ADC

Circuito integrado
El AD670 es un convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas compatible con microprocesadores
de 8 bits. El encapsulado de 20 terminales, contiene todas las caractersticas ya mencionadas. Adems, contiene
reloj integrado, voltaje de referencia y amplificador de instrumentacin y solo necesita una fuente de poder
sencilla de 5 V.
 Figura 12: Pines del convertidor SAR ADC "AD670"

Aplicaciones
Las principales aplicaciones de este tipo de conversor analgico-digital son:
o Digitalizacin de sonido
o Multmetro digital
o Microcontroladores con conversores A/D.

3. Convertidores A/D de integracin

Este tipo de convertidores son ms sencillos ya que no utilizan convertidores intermedios D/A. Se emplean en
aquellos casos en los que no se requiere una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena
linealidad. Son muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin con el nombre de convertidores de
rampa.
 Figura 13: Diagrama funcional de un convertidor de rampa simple.

Inicialmente el contador est a cero y el circuito de control tiene inhibido el paso de impulsos al contador.
Cuando se aplica una seal de inicio (start), el circuito de control dar paso a la seal de reloj hacia el contador y
al mismo tiempo ir generando la rampa que se comparar con la seal de entrada de tal forma que, cuando esta
seal se iguale a la tensin de entrada Vi, bloquear el paso de la seal de reloj al contador, correspondindose la
combinacin digital que aparece en la salida del contador con la tensin analgica de entrada.
Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la figura 13, es su dependencia de la
linealidad de la rampa, y, en consecuencia, de los componentes que integran el circuito generador de rampa
(circuito integrador formado, por condensador y resistencia). Este problema se resuelve con el convertidor de
doble rampa que se indica en el siguiente esquema donde la precisin es muy notable.

Figura 14: Diagrama funcional de un convertidor de doble rampa.

 La operacin de un convertidor de doble pendiente se basa en el principio que la salida de un amplificador
integrador con una entrada de voltaje constante es una rampa con pendiente negativa y proporcional al voltaje de
entrada.
En el inicio de la conversin A / D, el contador se fija a cero y el voltaje de entrada analgico desconocido, se
aplica a la entrada del amplificador de integracin. Tan pronto como la salida del amplificador de la integracin
llega a cero, comienza un intervalo fijo de cuenta. Despus de un determinado perodo de conteo, T, se detiene la
cuenta.
Para una tensin analgica positiva de entrada, la salida del amplificador de integracin ha alcanzado un valor
negativo proporcional a la magnitud de seal de entrada analgica. Esto se muestra en la Figura 14. Si la entrada
analgica vara durante el intervalo de la cuenta, entonces la salida del amplificador de integracin es
proporcional al valor medio de la seal de entrada en el intervalo de tiempo fijo. Esto es especialmente til para la
eliminacin de ruido cclico y/o zumbido de red que aparece en la entrada.
La estabilidad, precisin, y la velocidad del mecanismo de reloj, la duracin del perodo de conteo, y la
exactitud y la estabilidad de la tensin de referencia, determinan la exactitud del dispositivo.
Tal como se mencion en un comienzo estos dispositivos son de baja velocidad, normalmente un mximo de
unos pocos cientos de hertzios. Sin embargo, son capaces de alta precisin y resolucin a bajo costo. Por esta
razn, se utilizan principalmente en aplicaciones de baja frecuencia, tales como la medicin de la temperatura, en
multmetros digitales y de instrumentacin.

CONVERSOR DIGITAL-ANALGICO

La conversin digital - analgica (DAC) consiste en el proceso de convertir un valor numrico (representado
en el cdigo digital) en un parmetro analgico, usualmente un voltaje. La salida puede cambiar con el tiempo, a
medida que el valor digital cambia con el tiempo.

Figura 15: Funcin de transferencia de un conversor digital anlogo.

La figura 15 muestra la relacin entre la entrada digital y la salida para un DAC de 3 bits. La conversin
digital-analgica es el proceso inverso de la analgica-digital (lo cual no debiera resultar muy sorprendente). Cada
valor de entrada resulta en un valor especfico de salida. Dado que la entrada digital slo puede tener valores
discretos, 0,1,2,37, la salida de voltaje de igual forma asume valores distintos.
En resumen, la conversin digital- analgica es un procedimiento a travs del cual un cdigo de entrada es
transformado en una seal de tensin o de corriente unipolar o bipolar de salida mediante una correspondencia
entre 2n posibles combinaciones binarias de entrada y 2n tensiones (o corrientes) discretas de salida,
obtenidas a partir de una referencia de tensin o de corriente.

La clasificacin de este tipo de convertidor es bien amplia, dependiendo de por ejemplo las caractersticas de
la seal de entrada digital, de las caractersticas de la seal analgica de referencia, de la seal obtenida en la
salida y finalmente segn el mtodo de conversin.
De manera general, un diagrama representativo de este tipo de conversin sera el siguiente:

Figura 16: Esquema general conversor D/A

Las principales tcnicas o mtodos de conversin son: DAC de resistencias ponderadas y DAC con escalera
R 2R.
1. Mtodo de conversin de resistencias ponderadas
Este es el DAC ms bsico, y su exposicin tiene un sentido pedaggico ya que es muy poco empleado debido
al amplio rango de valores de resistencias requeridas para su construccin, las cuales deben ser muy precisas para
lograr el resultado deseado.
Los convertidores de este tipo estn compuestos por una serie de resistencias ponderadas al peso binario de
cada bit y en serie con un interruptor conectado al bit de dicho peso como se puede ver en la figura 17. Los
conmutadores S 0 a S N 1 , conectan cada resistencia a dos posibles tensiones. Si las dos posibles tensiones
son iguales y de signo contrario permitirn unas tensiones de salida simtricas, si una de las tensiones es positiva
(Vref) y la otra tierra permitir nicamente un rango positivo de seal de salida.
 Figura 17: DAC con resistencias ponderadas.
o LSB= Less Significant Bit (Bit menos significativo).
o MSB= Most Significant Bit (Bit ms significativo).
Utilizando el sistema de tensiones asimtrico (Vref y tierra), los bits que sean 0 no aportan ninguna corriente a
la total I S , mientras que los que sean 1 aportan distintas corrientes dependiendo de su peso, debido a los
distintos valores de las resistencias. Mientras mayor es la ponderacin del bit, mayor es la corriente que circula
por la rama. Si la rama del bit t est activa dar una corriente:
V ref
It =
2N t R
Por lo tanto, la tensin de salida valdr:

V ref R f
V o=I f Rf =
R ( ()
a N 1 +a N 1
1
2 ( ))1
+ ..+ a0 N 1
2

Donde a0, a1,, aN-1 representan los bits de entrada que pueden tomar el valor 0 1. De esta forma se
consigue una tensin analgica de salida proporcional al valor numrico de la entrada digital.
Pese a la sencillez de la estructura, este tipo de conversores no se utilizan cuando se requiere un nmero de
bits elevado. Por una parte es difcil conseguir una serie de resistencias que sigan exactamente la relacin R, 2R,
4R,, y por otra, el rango en valores es muy elevado para un nmero elevado de bits, por ejemplo, para un
conversor de 10 bits con R=1 [k], el valor final sera 512 [k]. La integracin en el mismo circuito integrado de
una serie de resistencias tan amplia con una estricta y con las mismas caractersticas de temperatura es difcil de
lograr.
La exactitud de este sencillo convertidor depende de la precisin de las resistencias, siendo adems necesario
que el valor de dichas resistencias no vare con la temperatura. Un grave problema de este convertidor es tener
que disponer de un gran nmero de resistencias de mucha precisin, que adems debern tener valores bastantes
elevados.
En general, la tensin de salida se puede expresar como:

1
(
V o=V ref 1
2n )
[V ]

Donde n corresponde al nmero de bits de la seal digital de entrada. Si se desean valores de tensiones de
salida positivas es posible escoger una fuente de tensin de referencia negativa.

2. Mtodo de conversin de tipo red escalera R 2R.

Una red R-2R o tambin llamada escalera de resistencias es un circuito electrnico formado
por resistencias alternando dos valores posibles, donde un valor debe ser el doble del otro. Varias configuraciones
son posibles.
Una red R-2R permite una forma simple y econmica de implementar un convertidor digital-
analgico (DAC), enlazando grupos de resistencias de precisin alternando los dos valores posibles en una
escalera.
Los convertidores digital-analgico (DAC) de escalera o red R-2R hacen uso de la red R-2R para generar una
seal analgica a partir de los datos digitales que se presenten en sus entradas. A diferencia del DAC de pesos
ponderados, el de red R-2R solo necesita dos valores de resistencias. Lo que lo hace mucho ms sencillo.
Igual que el modelo de resistencias ponderadas, consta de una red de conmutadores, una referencia estable de
tensin y la red o escalera R-2R de precisin. La salida se conecta a un circuito aislador que permite conectarlo
sin carga a la siguiente etapa. El anlisis de la escalera se realiza evaluando los equivalentes de Thvenin desde
los puntos sealados. Desde cualquiera de estos puntos la resistencia equivalente resulta ser R.
En los DAC multiplicados, la escalera R-2R usa el voltaje de referencia como una entrada. Este puede variar
sobre el rango mximo de voltaje del amplificador y es multiplicado por el cdigo digital. De este modo, el
voltaje de salida del circuito de la figura 18 ser:

( ) [
V o= 1+
Rf
R1
D D D D
V ref 0 + 1 + 2 + 3
16 8 4 2 ]
Donde las D x toman los valores 0 1 (switch abierto o switch cerrado). Estas entradas digitales podran
ser voltajes TTL, los cuales cierran los interruptores con el 1 lgico y los deja en su estado bsico de tierra para la
lgica 0. Esto se ilustra para 4 bits, pero se puede extender a cualquier nmero con solo los valores de resistencias
R y 2R.
 Figura 18: Red escalera R - 2R

Ventajas
Solamente emplea resistencias de dos valores diferentes (R y 2R), por lo que resuelve el problema en cuanto a
la gran disparidad de los valores resistivos.
Mediante los conversores R-2R necesitamos unos valores resistivos que son fciles de obtener, la variacin de
las resistencias con la temperatura ser similar en todas ellas y se pueden emplear valores pequeos cuando sea
necesario implementar conversores de alta velocidad.
Es decir, poseen una alta velocidad de conversin, y un funcionamiento sencillo.
Desventajas
La desventaja que poseen reside en que necesitamos el doble de resistencias que en el caso del conversor de
resistencias ponderadas. Adems, la corriente que inyecta el bit menos significativo tiene un retardo de
propagacin superior a la inyectada por el MSB, lo cual puede provocar un mayor tiempo de conversin.
En resumen, los valores de las resistencias tienen que ser precisos, sobre todo los de las resistencias de los bits
MSB (Most Significant Bit) y son necesarios muchas resistencias

CIRCUITO INTEGRADO DAC 0808 (MC1408)

El circuito DAC0808 es un conversor digital analgico de 8 bits. Tiene salida en corriente. Se le coloca a la
salida un AOP para la conversin de corriente en voltaje
o Es de bajo costo, de tipo multiplicativo.
o La salida es proporcional a la tensin de referencia.
o Requiere un amplificador externo para aumentar la tensin y corriente de salida.
o Puede ser conectado para producir un voltaje de salida bipolar, es decir, tensiones que tienen valores
positivos y negativos.
La configuracin ms tpica utilizada es la que se observa en la figura 19.

Figura 19: Configuracin bsica del DAC 0808

Los pines correspondientes a este CI, as como tambin la estructura interna del mismo se aprecian en la figura
20.

Figura 20: (a) Pines del DAC0808 (b) Estructura interna DAC0808
 CONVERSIN A/D A PARTIR DEL USO DE UN SENSOR DE HUMEDAD

Para convertir el voltaje de salida generado por el sensor de humedad luego de haber pasado por un circuito
acondicionador, es decir, para convertir la seal analgica a una seal digital, usaremos el conversor de
aproximaciones sucesivas, pues es el convertidor A/D ms utilizado hoy en da. En primer lugar, se obtendr la
seal analgica a partir del uso de un sensor de humedad, como bien ya se mencion, luego esta seal se
acondicionar de manera tal que dicha seal sea significativamente mayor a la que existe a la salida del sensor sin
la etapa de acondicionamiento, para finalmente utilizarla como seal de entrada en el conversor, de esta manera se
obtendr un cdigo binario de n bits que se corresponder con el valor de la seal analgica de entrada.
Comencemos por recordar el uso y principales caractersticas de los sensores de humedad, as como tambin
los tipos de sensores ms comunes existentes hoy en da.
Sensor de humedad
La humedad expresa la cantidad de agua que existe en un medio determinado, ya sea lquido, slido o
gaseoso. Conocer esta cantidad o concentracin de agua puede ser muy til para determinados propsitos, ya que
podra influir en el funcionamiento de procesos industriales, alimentarios, agrcolas, o en la duracin de ciertos
elementos incorporados a electrodomsticos, vehculos, telefona, etc.
La principal forma de referirse a esta magnitud es:
o Humedad relativa: es la cantidad de agua que contiene un gas expresada en tanto por ciento de la
cantidad que el gas tendra en estado de saturacin, a la misma temperatura y presin absoluta.
Pv
H r= 100()
p sat
Para obtener informacin y medidas de la humedad, sobre todo de la relativa, se han desarrollado sensores de
condensacin, electrolticos, resistivos, capacitivos, etc. Lo sensores de tipo capacitivos son los ms utilizados en
electrnica, as como en meteorologa.
Sensores capacitivos.
Son los ms difundidos en la industria y meteorologa, pues son de fcil produccin, bajos costos, y alta
fidelidad. El principio en el cual se basa este tipo de sensores es en el cambio que sufre la capacidad de un
condensador al variar la constante dielctrica del mismo.
Dado a la naturaleza polar del agua, en presencia de un campo elctrico, se produce la alineacin de las
molculas. Luego si se utiliza como dielctrico, una mezcla gaseosa que contenga vapor de agua, el valor de
capacitivo del condensador va a variar dependiendo de la cantidad de molculas de agua que estn presentes entre
las placas. En consecuencia, basta medir, o convertir el cambio de capacitancia, a otro tipo de variable elctrica
ms fcil de manejar, lo anterior se puede lograr con un puente de Wheatstone de condensadores, o un circuito
resonante, o tambin utilizar el condensador como componente de un oscilador astable que vara su frecuencia de
acuerdo al cambio de C.
La implementacin de este sensor puede ser de variadas formas, ya sea con placas cilndricas concntricas o
placas rectangulares paralelas. Tambin se puede emplear un material higroscpico, para aumentar la
concentracin de agua entre las placas.
Se utiliza como una de las placas un alambre conductor, mientras la otra es una malla fina de oro que permite
el paso del gas, pero retiene impurezas. Como dielctrico se utiliza un material higroscpico poroso (cermico)
que rodea el alambre, el cual absorbe el agua de la muestra, aumentando an ms la constante dielctrica del
condensador, en proporcin a la humedad relativa existente.
Sensor de humedad HCH1000.
El HCH1000 es un sensor del tipo capacitivo diseado para medir la humedad relativa. Como caractersticas
encontramos que est fabricado con semiconductores, es bastante inmune a las variaciones de temperatura y su
respuesta es rpida. Entre sus aplicaciones tenemos las estaciones meteorolgicas, en automocin, medicina,
deshumificadores, etc.
Tabla: Caractersticas del sensor.

Figura 21: Respuesta de tpica de humedad versus capacitancia del sensor.

Circuito de acondicionamiento.
Como circuito acondicionador tpico para los sensores de humedad capacitivos, podemos encontrar el
circuito que se ilustra en la figura 22, aqu se presenta como aplicacin del sensor de humedad HCH1000
utilizando un puente de Wheatstone de condensadores combinado con un amplificador operacional para indicar,
mediante un diodo led, cuando la humedad relativa en el ambiente est por encima del 55%.

Figura 22: Circuito para el control de humedad mediante un puente de Wheatstone.

El ajuste ideal del circuito sera con una humedad relativa en el ambiente del 55%, a este nivel de humedad el
sensor tendr una capacidad de unos 330 pF , por lo que el puente estar en equilibrio y la salida sera de 0
voltios. Esta situacin es difcil de tener, as que trataremos de que se recree una situacin donde el nivel de
humedad sea un poco superior al 55% y ajustemos el potencimetro R2 para que la salida del amplificador sea
+V CC y por tanto el diodo led permanezca encendido.

Para entender el circuito, el funcionamiento se basa en los vistos de las caractersticas del sensor de humedad,
su capacidad vara entre unos 305[ pF ] y 350[ pF ] , dando una capacidad de unos 330[ pF ] cuando
la humedad relativa es de 55%. Realizados los ajustes, siempre que el nivel de humedad relativa est por encima
de 55%, la capacidad del sensor ser superior a 330[ pF ] , por lo que habr un desequilibrio en el puente, y la
tensin en la entrada no inversora del operacional superar a la fijada en la entrada inversora, as que la salida
ser de 15[V ] y el led estar encendido. De igual manera, siempre que la capacidad del sensor sea inferior a
330[ pF ] , aunque exista desequilibrio en el puente, la tensin en la entrada no inversora del operacional ser
inferior a la que exista en la entrada inversora, por tanto, la salida ser de 0[V] y el led estar apagado.
Etapa de conversin
Una vez definido el tipo de sensor de humedad a utilizar, as como tambin su etapa de acondicionamiento
estamos en condiciones de aplicar dicha seal de salida a la entrada de un conversor A/D, en este caso, el tipo de
conversor a utilizar ser el conversor SAR, ms aun, se utilizar el CI AD670, el cual posee algunas
caractersticas como las que siguen:
o El dispositivo est configurado con resistencias de escala de entrada para permitir dos rangos de entrada:
0 [mV] a 255 [mV] y 0 a 3.55 [V]. El AD670 se puede configurar tanto para entradas unipolares como
bipolares en estos rangos.
 o Una fuente de alimentacin o V ref que puede ir desde los 4.5 [V] a los 5.5 [V].

Sin embargo, a partir de las especificaciones principales del SAR AD670 tenemos que el rango de entrada
mximo va desde los 0 [V] a los 3.55 [V], por lo que debemos adaptar la salida de nuestro circuito acondicionador
para obtener como mximo 3.55 [V], de este modo, disearemos un divisor de tensin que nos proporcione a su
salida un voltaje de 3[V] el cual ser aplicado a la entrada del comparador del circuito conversor SAR ADC. As,
el circuito para obtener los 3[V] de entrada a partir de los 15[V] de salida del AOp, ser:

Figura 23: Divisor de voltaje diseado

Considerando todo lo anterior tendremos que el circuito final tanto para la etapa de sensado como para la
etapa de acondicionamiento y convertidora estar representada por:

Figura 24: (a) Etapa de sensado. (b) Etapa de acondicionamiento

 (c) Etapa de conversin

Donde la estructura interna del SAR AD670 es la especificada en la figura 7.

De este modo, tendremos entonces que, por ejemplo, para el conversor SAR ADC AD670 de 8 bits con
V REF =5[v ] y Va=3 [v ] , el cdigo binario que corresponder a esta seal analgica ser:

Tabla: Bsqueda SAR para un convertidor de 8 bits.

Iteraci Cdigo de Tensin de salida del DAC ( Vdac Resultado Bit

n bsqueda ) comparacin encontrad
o
1 1000_0000 2.500[v ] 1 bit 7=1
2 1100_0000 3.765[ v ] 0 bit 6=0
3 1010_0000 3.137[v ] 0 bit 5=0
4 1001_0000 2.824 [v ] 1 bit 4=1
5 1001_1000 2.980[v ] 1 bit 3=1
6 1001_1100 3.059[v ] 0 bit 2=0
7 1001_1010 3.020[v ] 0 bit 1=0
8 1001_1001 3.001[v ] 0 bit 0=0
 Grficamente tendremos la siguiente representacin:

Figura 25: Bsqueda SAR para un convertidor de 8 bits

Al concluir la bsqueda tenemos que el cdigo binario de 8 bits que corresponder a la seal analgica de
entrada ser 10011000 con un error de 1[mV ] , correspondiente al error de cuantificacin del convertidor.

Cuantificar: es representar los valores de una seal elctrica en forma de una serie finita de N niveles de
tensin, corriente o estados diferentes.
 CONVERSIN D/A A PARTIR DEL USO DE UN SENSOR DE HUMEDAD.

Para realizar la conversin de una seal digital a una seal analgica se utilizar el mtodo de resistencias
ponderadas, esto debido principalmente al hecho de que este mtodo garantiza una conversin sencilla y eficaz,
sin embargo, como ya se ha mencionado presenta la desventaja de utilizar elementos elevadamente precisos.
Dado que en la etapa de conversin analgico digital se utiliz un dispositivo de 8 bits el diseo del conversor
D/A debe estar predispuesto con la capacidad de trabajar con estos 8 bits de datos. En la figura 17 se presentaba el
esquema general de un DAC de resistencias ponderadas, utilizando la misma configuracin se aprecia de manera
clara que la cantidad de valores resistivos a utilizar en el diseo es extremadamente alta, lo que hace a esta clase
de convertidores poco utilizables en aplicaciones donde se trabaja con gran cantidad de datos.
Las especificaciones para los valores resistivos se pueden determinar a partir de la ganancia del amplificador
operacional el cual se encuentra en una configuracin inversora, dicho esto, la ganancia del circuito corresponde
a:
V o Rf
=
V ref R eq

Donde Req corresponde al paralelo de las resistencias que conforman la etapa de entrada al amplificador.
Para obtener una respuesta optima la ganancia debe ser prxima a la unidad.
Como se mencion anteriormente como se trabaj con 8 bits, entonces, la primera resistencia a utilizar en el
paralelo de entrada debe ser 128 veces ms grande que el valor de la ltima resistencia, si se busca un valor
hmico comercial, una buena eleccin seria de 1 [k]. con este valor se pueden determinar todas las resistencias
que conforman el circuito.
R=1 [k ]
Rf =500[]

Finalmente, el circuito propuesto para la conversion digital analogica se aprecia en la figura 26.

Figura 26: Circuito conversor DIGITAL-ANALGICO con resistencias ponderadas.

como se aprecia del circuito diseado el mtodo de conversin mediante resistencias ponderadas utiliza una gran
cantidad de resistencias y un gran rango de valores de estas, aun cuando se trabaja con tan slo 8 bits provenientes
de la seal digital. Esto es una gran desventaja dado la cantidad de recursos a utilizar, as como tambin al rea de
implementacin en encapsulados.
Una segunda manera de recuperar la seal analgica que proviene desde la etapa de acondicionamiento y
posterior conversin digital es mediante un conversor del tipo red escalera R-2R, como se plasm antes, este tipo
de conversor es una alternativa a la red basada en resistencias ponderadas, y requiere, solamente, variaciones de
valores hmicos de dos a uno. La red se puede apreciar en la figura 27. Para conseguir las especificaciones de
acuerdo con las caractersticas de la seal analgica arrojada por el sensor y su posterior digitalizacin se debe
trabajar con 8 bits de datos, con ello entonces, es posible obtener los valores de los componentes pasivos del
circuito.
Escogiendo un valor comercial de 1 [k] para R y considerando la condicin de que la tensin de salida est
dada por:

V ref n d k V n
V o= R nk+1 = nref R d k 2k1
R k=1 2 2 k=1

Y considerando que para obtener una correcta respuesta es necesario considerar ganancia unitaria en para la
configuracin del amplificador se tiene que:
V ref 1 1 1 1 1 1 1
V o=
R (
Rf + + + + + +
128 64 32 16 8 4 2 )
el valor resistivo para Rf corresponde a aproximadamente:
1
1 1 1 1 1 1 1
Rf =R ( + + + + + +
128 64 32 16 8 4 2 )

Figura 27: Circuito conversor digital-analgico R-2R

Figura 28: Circuito convertidor digita-analgico tipo R-2R.

Conocidos todos los valores resistivos del circuito, el diseo est completo para ser implementado como
convertidor digital analgico para poder recuperar la seal original generada por el sensor o acondicionada en
alguna etapa posterior. El circuito implementado en software de simulacin se aprecia en la figura 28.

Cabe destacar que la configuracin anterior acta en modo de corriente.

Una tercera manera de obtener la conversin digital-analgica corresponde a la utilizacin del circuito integrado
DAC0808 el cual fue descrito anteriormente, su salida es en corriente por lo que para convertirla a tensin se
utiliza un amplificador operacional dispuesta en configuracin inversora. La configuracin global para obtener la
conversin mediante el integrado se muestra en la figura 29.

Figura 2: Conversor D/A mediante CI DAC0808

CONCLUSIONES

Ambos convertidores se utilizan en los lmites entre los dominios analgico y digital, haciendo posible que los
circuitos analgicos se entiendan con los digitales y viceversa.
El conversor ADC necesita un voltaje de referencia para convertir una seal analgica en una palabra digital.
Por su parte, el ADC divide el voltaje de referencia en pequeos niveles llamados cuentas (cantidad que dependen
del nmero de bits).
La tcnica de aproximaciones sucesivas genera cada bit del cdigo de salida de forma secuencial, comenzando
por el bit ms significativo (MSB). La operacin es similar a una bsqueda binaria y se basa en comparaciones
sucesivas entre la seal de entrada analgica y la seal analgica de salida de un interno de un conversor D/A.
La tcnica de conversin analgica digital denominada flash es utilizada principalmente en aplicaciones donde
se requiere alta velocidad de respuesta de los sistemas, de ah es de donde proviene su nombre, sin embargo,
posee sus desventajas, siendo una de ellas, el tener que trabajar con resoluciones bajas, dado que la cantidad de
componentes del circuito crece de manera rpida mientras ms cantidad de datos se requieran convertir.
 Como se plasm en el estudio y posterior diseo de los conversores digital analgicos estos presentan sus
ventajas y desventajas, en cuanto al conversor basado en resistencias ponderadas se hace notable la utilizacin de
muchos valores distintos de resistencias y por ende de una gran cantidad de ellas, adems de tener que contar con
elementos elevadamente precisos y estables en diversas condiciones de trabajo, esto implica, grandes costos en
cuanto a utilizacin de espacio o rea de implementacin, lo que hoy en da constituye una desventaja que de
ninguna manera se puede permitir, por esto, como lo hemos expuesto, esta clase de conversores se encuentra
absolutamente obsoletos. Por su parte el conversor basado en el mtodo de escalera surge como una alternativa
elevadamente buena en cuanto al conversor de resistencias ponderadas, solo necesita dos valores de resistencias
diferentes para asegurar el funcionamiento, estos elementos igualmente deben ser muy precisos. Hemos podido
apreciar que tan solo con simples redes de resistencias es posible implementar un conversor de manera ptima, lo
que hace posible disear de manera ms sencilla, esta clase de circuitos. Toda esta clase de conversor es posible
de adquirir sin necesidad de realizar grandes diseos, gracias al hecho de que en el mercado existe gran
disponibilidad de circuitos integrados especficamente fabricados para estos propsitos.

REFERENCIAS

[1] Pallas Areny, R. (2001). Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo, SA Barcelona.

[2] Profejuandotcom.files.wordpress.com/2014/02/c11_conversores_ad-da.pdf
[3] hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/dac.html