www.elsolucionario.

1156 CAPÍTULO 17 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

19-22 Resuelva la ecuación diferencial utilizando a) el método de 24. y1 "

coeficientes indeterminados y b) variación de parámetros
19. 4y1 " y ! cos x 20. y1 ! 2y( ! 3y ! x " 2 25. y1 !

21. y1 ! 2y( " y ! e 2x

26. y1 "
22. y1 ! y( ! e x
27. y1 !
ECUACIONES DIFERENCIALES Y ÁLGEBRA LINEAL
SEMANA
23-28 Resuelva 6
la ecuación diferencial utilizando el método de
variación de parámetros. 28. y1 "
23. y1 "JESÚS sec 2 x, 0 $ x $ .'2
y ! APONTE

17.3 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segun

Índice
1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden 74
1.1. Sistemas de masa y resorte 74
Las ecuaciones diferenciales lineales
1.2. Sistemas eléctricos 75
1.3. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
ciencia e ingeniería.
76
En esta sección
1.4. El oscilador armónico simple y circuitos 77
eléctricos.
1.5. Representación alternativa del oscilador armónico simple 78
Vibración
2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes 79 de resortes
2.1. Caso 1: ∆ > 0 80
2.2. Caso 2: ∆ = 0 Consideraremos
81 el movimiento de un
2.3. Caso 3: ∆ < 0 posición vertical
83 (como en la figura 1
3. Generalizaciones a ecuaciones diferenciales lineales de orden n nivelada (como 85 en la figura 2).
4. Ejercicios 87
En la sección 6.4 se explicó la ley
comprimido) x unidades desde su lon
m
Posición de 0 proporcional a x:
equilibrio de segundo orden
1. Ecuaciones diferenciales
1.1. Sistemas de masa y resorte. Considere un sistema como el que se muestra en la Fuerza d
m
Figura 1. En este sistema un resorte elástico está fijado ax una superficie fija en el extremo
izquierdo, y en el extremo derecho sostiene un objeto de masa m. El resorte donde es una constante positiva (llam
puedek defor-
marse (encogerse o estirarse) únicamente en la dirección x horizontal. Fijamos un sistema
fuerza externa de resistencia (debido a
de coordenadas en cuyo origen es la posición del objeto en reposo. Sea x(t ) la posición
FIGURAal1 origen. Para modelar este fenómeno segunda ley de Newton (la fuerza es i
del objeto en el tiempo t respecto usaremos la

d 2x
1 m ! !k x
Posición de equilibrio dt 2

m
Ésta es una ecuación diferencial lineal de
con raíces r ! /4 i, donde 4 ! sk'm
0 x x

FIGURA 2 x(t) !
Figura 1. Sistema de masa y resorte
que también puede expresarse como
segunda ley de Newton, F (x(t )) = m ẍ(t ), en donde F (x(t )) es la suma total de todas las
fuerzas actuando sobre la masa en el instante t . Estas fuerzas son de tres tipos:
1. Fuerza restauradora: dada por la Ley de Hooke Fres (x(t )) = −k x(t ), k > 0. La x#t$
constante k es llamada el coeficiente de elasticidad y depende de los materiales y
la geometría del resorte. El signo negativo expresa que la fuerza donde
apunta hacia la 4 ! sk'm (frecue
izquierda si la posición del objeto es positiva, y apunta hacia la derecha en caso
contrario.
74 A ! sc12 " c22 (

c1
cos = ! s
A

(Véase el ejercicio 17.) Este tipo de m

 75

2. Fuerza de amortiguamiento: proviene de la fricción y es proporcional proporcional

a la velocidad Famo (x(t )) = −b ẋ(t ), b > 0.
3. Fuerzas externas: Es la fuerza Fext (x(t )) = f (t ), donde f (t ) es la suma de todas las
97909_17_ch17_p1152-1161.qk_97909_17_ch17_p1152-1161 06/04/12 03:59 a.m. Página 116
fuerzas externas actuando sobre el objeto (viento, campos magnéticos, etcétera).
Luego,
F (x(t )) = Fres (x(t )) + Famo (x(t )) + Fext (x(t )) =⇒ m ẍ(t ) = −k x(t ) − b ẋ(t ) + f (t ).
Por lo tanto x(t ) satisface la EDO lineal de segundo orden
1160 CAPÍTULO 17 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
m ẍ + b ẋ + k x = f (t ), m > 0, k > 0, y b ≥ 0. (1)

Unosciladores
Los modelos dados por la EDO (1) se conocen en mecánica clásica como tipo de fuerza externa que ocurre
armónicos.
Cuando b = 0 el oscilador armónico es sin amortiguamiento; caso contrario es
con amortiguamiento. Ft F0 cos 0 t
Si f (t ) = 0, t ∈ R, el oscilador armónico es libre; caso contrario, es forzado.
Cuando ambos b = 0 y f (t ) = 0, t ∈ R, el oscilador armónicoEn es simple.
este caso, y en ausencia de una fuerz
ejercicio
Los osciladores armónicos modelan varias clases de fenómenos que incluyen 9 usar
sistemas de el método de los coeficie
masa y resorte, oscilaciones pequeñas de un péndulo, el movimiento de una partícula
cargada en un campo eléctrico y la corriente alterna de un circuito LRC .

1.2. Sistemas eléctricos. Analicemos ahora un circuito eléctrico que contiene 6 una fuer- x t c1 cos t c2 s
za electromotriz E(t ) (suministrada por una batería o generador), un resistor R, un in-
ductor L y un capacitor C en serie como se muestra en la Figura 2. Si la carga sobre el
capacitor en el tiempo t es Q(t ), entonces la corriente I (t ) es la razón
Side
v0cambio de Q
! v, entonces la frecuencia aplicad
con respecto a t :
vibraciones de gran amplitud. Éste es el
I (t ) = Q̇(t ).
La Ley del Voltaje de Kirchoff dice que el voltaje suministrado es igual a la suma de las
Circuitos eléctricos
R En las secciones 9.3 y 9.5 se pudieron u
de primer orden para analizar circuitos e
(véase la figura 5 en la sección 9.3 o la f
interruptor citor (ver el ejercicio 29 en la sección 9.5
L lineales de segundo orden, estamos en
Contiene una fuerza electromotriz E (sum
E tor R, un inductor L y un capacitor C, en
t es Q ! Q(t), entonces la corriente es
C I ! dQ'dt. Como en la sección 9.5, se
resistor, inductor y capacitor son
FIGURA
Figura7 2. Circuito LRC en serie

caídas de voltaje alrededor del circuito. Estas caídas de voltaje son de tres tipos: RI
˙
1. Caída en un inductor: Dada por la Ley de Faraday VL (t ) = LI (t ) = LQ̈(t ), donde
L es la inductancia, medida en henrios.
2. Caída en un resistor: Dada por la ley de Ohm es VR (t ) = RI (t ) = respectivamente.
RQ̇(t ), donde R La ley del voltaje de K
es la resistencia del resistor, medida en ohmios. taje es igual al voltaje suministrado
1
3. Caída en un capacitor: Es proporcional a la carga Q(t ), VC (t ) = Q(t ), donde
C dI
C es la capacitancia, medida en faradios. L "
dt

Puesto que I ! dQ'dt, esta ecuación se c

d 2Q
L "R
76 JESÚS APONTE

Sistemas de masa y resorte Sistemas eléctricos

m ẍ + b ẋ + k x = f (t ) LQ̈ + RQ̇ + (1/C )Q = E(t )
Desplazamiento x Carga Q
Velocidad ẋ Corriente Q̇ = I
Masa m Inductancia L
Cte. de amortiguamiento b Resistencia R
Cte. de resorte k 1/Capacitancia 1/C
Fuerza externa f (t ) Fuerza electromotriz E(t )

Cuadro 1. La analogía eléctrico-mecánica

Luego,
E(t ) = VL (t ) + VR (t ) + VC (t ).
De aquí se obtiene que Q(t ) satisface EDO de circuitos eléctricos para cargas:
1
LQ̈ + RQ̇ + Q = E(t ).
C
Derivando esta EDO respecto a t , y recordando que I (t ) = Q̇(t ), se obtiene que I (t )
satisface EDO de circuitos eléctricos para corrientes:
1
LI¨ + RI˙ + I = Ė(t ).
C
Note entonces que Q(t ) e I (t ) son osciladores armónicos, aunque en este caso especial
usamos nomenclaturas diferentes. En el Cuadro 1 se muestra la analogía entre las nomen-
claturas usadas para estos dos tipos de osciladores.
1.3. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Un oscilador armónico sa-
tisface una EDO lineal de segundo orden. En esta sección estudiaremos los fundamentos
teóricos para resolver este tipo de EDO. Nos concentraremos en EDO lineales de segun-
do orden en la forma
y ′′ + p(t )y ′ + q(t )y = f (t ), t ∈ I , (2)
donde p(t ), q(t ) y f (t ) son funciones continuas en el intervalo I . Un PVI de segundo
orden es una EDO de segundo orden junto con dos condiciones iniciales
y(t0 ) = y0 , y ′ (t0 ) = v0 .
El siguiente teorema garantiza la existencia de soluciones únicas para PVI de segundo
orden en el caso de EDO lineales. Su demostración está fuera del alcance e interés de este
libro.
Teorema 1 (Picard). Sean p(t ), q(t ) y f (t ) funciones continuas en el intervalo I y sea
t0 ∈ I . Entonces, para todos y0 , v0 ∈ R, el PVI de segundo orden
y ′′ + p(t )y ′ + q(t )y = f (t ), t ∈ I , y(t0 ) = y0 , y ′ (t0 ) = v0 , (3)
tiene una solución única definida en el intervalo I .
En general, no es posible resolver explícitamente una EDO lineal de segundo orden.
Sin embargo, sabemos que el conjunto de soluciones S de la EDO lineal homogénea
asociada a (2) es un subespacio vectorial de F (I ; R). El siguiente teorema nos dice que
este subespacio tiene dimensión finita y su dimensión es 2. Su demostración puede ser
omitida en una primera lectura.
Teorema 2. El subespacio S de soluciones de la EDO lineal homogénea
y ′ + p(t )y ′ + q(t )y = 0, t ∈ I ,
donde p(t ) y q(t ) son funciones continuas en el intervalo I , tiene dimensión 2.
 77

Demostración. Sea t0 ∈ I . El Teorema 1 garantiza la existencia de soluciones únicas y1 (t ), y2 (t )

tal que
y1 (t0 ) = 1, y1′ (t0 ) = 0, y y2 (t0 ) = 0, y2′ (t0 ) = 1.
Veamos que y1 (t ) y y2 (t ) son l.i. En efecto, el wronskiano W [y1 , y2 ](t ) evaluado en t0 es
y1 (t0 ) y2 (t0 ) 1 0
W [y1 , y2 ](t0 ) = = = 1 ̸= 0.
y1′ (t0 ) y2′ (t0 ) 0 1
Luego, {y1 (t ), y2 (t )} es un conjunto l.i. Ahora veamos que {y1 (t ), y2 (t )} genera S. Sea
y(t ) ∈ S cualquier otra solución. Note que y(t0 )y1 (t ) + y ′ (t0 )y2 (t ) es una función en S
(por ser S un espacio vectorial) que satisface
y(t0 )y1 (t0 ) + y ′ (t0 )y2 (t0 ) = y(t0 )
y
y(t0 )y1′ (t0 ) + y ′ (t0 )y2′ (t0 ) = y ′ (t0 ).
Por el Teorema 1, de nuevo, debe tenerse que
y(t ) = y(t0 )y1 (t ) + y ′ (t0 )y2 (t ), ∀ t ∈ I ,
en otras palabras, y(t ) ∈ gen{y1 (t ), y2 (t )}. Por lo tanto, {y1 (t ), y2 (t )} es una base de S y,
en consecuencia, dim S = 2. □

Por lo tanto, si {y1 (t ), y2 (t )} es una base para el espacio de soluciones de la EDO

y ′′ + p(t )y ′ + q(t ) = 0, t ∈ I ,
entonces cualquier otra solución tiene se escribe como
y(t ) = c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ), t ∈ I ,
donde c1 y c2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales y(t0 ) = y0 y
y ′ (t0 ) = v0 .

1.4. El oscilador armónico simple. El oscilador armónico simple está dado por la
EDO
m ẍ + k x = 0, m, k > 0, (4)
o equivalentemente por
k
ẍ = −
x, m, k > 0.
m
Podemos hallar dos soluciones linealmente independientes a partir del cálculo diferencial:
d2 d2
(cos ω0 t ) = −ω02 cos ω0 t , (sen ω0 t ) = −ω02 sen ω0 t .
y
d t2 d t2
Si ω0 = k/m obtenemos las dos soluciones x1 (t ) = cos ( k/m t ) y x2 (t ) = sen ( k/m t ).
p p p

El wronskiano de estas soluciones es

cos ( k/m t) sen ( k/m
p t)
p p
p
W [x1 , x2 ](t ) = = k/m ̸= 0.
− k/m sen ( k/m t ) k/m cos ( k/m t )
p p p

Por lo tanto, {x1 (t ), x2 (t )} es una base para el espacio de soluciones de la EDO, de donde
la solución general viene dada por
p p
x(t ) = c1 cos ( k/m t ) + c2 sen ( k/m t ).
78 JESÚS APONTE

Ejemplo 3. Considere un circuito en serie compuesto de un capacitor con capacitancia

C , un inductor con inductancia L y sin fuerza electromotríz. Suponga que en t = 0 una
carga Q0 es puesta en el capacitor. EL PVI que gobierna este proceso es
1
LQ̈ + Q = 0, Q(0) = Q0 , Q̇(0) = 0.
C
Calculemos su solución. Sabemos que la solución general es
s
1
Q(t ) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t , ω0 = ,
LC
donde c1 y c2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales. Para hallarlas,
primero calculemos Q ′ (t ):
Q ′ (t ) = −c1 ω0 sen ω0 t + c2 ω0 cos ω0 t .
Como Q(0) = Q0 , se sigue que 0 = c1 cos (ω0 · 0) + c2 sen (ω0 · 0) = c1 . Como Q ′ (0) = 0,
se sigue que 0 = −c1 ω0 sen (ω0 · 0) + c2 ω0 cos (ω0 · 0) = c2 ω0 =⇒ c2 = 0. Por lo tanto la
solución al PVI es
Q(t ) = Q0 cos ω0 t .
1.5. Representación alternativa del oscilador armónico simple. El oscilador armó-
nico simple dado por la EDO (4) también puede ser representado en la forma
x(t ) = Acos(ω0 t − δ), (5)
donde ω0 = k/m, A ≥ 0 y 0 ≤ δ < 2π. En efecto, la solución general del oscilador
p

armónico simple es
x(t ) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t .
Æ
Sea A = c1 + c2 . Si c1 = c2 = 0, entonces A = 0 y δ puede ser cualquier número en el
2 2

intervalo [0, 2π). En caso contrario, sea δ la medida del ángulo formado por el vector
(c1 , c2 ) con el eje positivo de t , es decir,


 tan−1 (c2 /c1 ), si c1 > 0, c2 ≥ 0;
π/2, si c1 = 0, c2 > 0;




δ = π + tan−1 (c2 /c1 ), si c1 < 0;
si c1 = 0, c2 < 0;

3π/2,



2π + tan (c2 /c1 ), si c1 > 0, c2 < 0.

 −1

Si consideremos al vector (c1 , c2 ) como el número complejo c1 + i c2 , entonces su repre-

sentación polar es Acos δ + i Asen δ. Por tanto,
c1 = Acos δ y c2 = Asen δ.
En consecuencia,
x(t ) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t
= Acos δ cos ω0 t + Asen δ sen ω0 t
= Acos (δ − ω0 t )
= Acos (ω0 t − δ).
Cuando un oscilador armónico simple viene dada en la forma (5) decimos que:
A es la amplitud del oscilador y δ es su ángulo de fase;
el oscilador tiene frecuencia circular ω0 , medida en radianes por segundos u osci-
laciones por 2π segundos, y frecuencia natural f0 = ω0 /2π;
el periodo T del oscilador (medida en segundos) es
1 2π m
È
T= = = 2π ;
f0 ω0 k
 79

el oscilador es una traslación horizontal de Acos ω0 t con desfasaje δω0 .

Ejemplo 4. El oscilador armónico
p simple dado por la EDO ẍ + x = 0 y con condiciones
iniciales x(0) = −3 y ẋ(0) = 3 es
p
x(t ) = −3 cos t + 3 sen t .
Æ p p p
Sea A = (−3)2 + ( 3)2 = 2 3 y δ = π + tan−1 (− 3/3) = π − π/6 = 5π/6. Entonces,
p
x(t ) = 2 3 cos (t − 5π/6).
p
Por lo tanto, la amplitud del oscilador es A = 2 3; su ángulo de fase es 5π/6; la su
frecuencia circular es ω0 = 1 radianes por segundo; la frecuencia natural es f0 = 1/(2π)
oscilaciones por segundo; el periodo
p de la oscilación es T = 2π segundos y la solución
es una traslación horizotal de 2 3 cos t con desfasaje 5π/6. En la Figura 3 se muestra la
gráfica de este oscilador para t ≥ 0 junto con la interpretación geométrica de su amplitud,
ángulo de fase y periodo.

Ángulo de fase
2 3

Amplitud

π 5π 4π 11 π
3 6 3 6

Periodo

-2 3

p
Figura 3. x(t ) = 2 3 cos (t − 5π/6), t ≥ 0.

2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes

constantes
En esta sección estudiamos EDO lineales homogéneas de segundo orden con coeficientes
contanstes, es decir, EDO de la forma
ay ′′ + b y ′ + c y = 0, (6)
donde a, b , c ∈ R y a ̸= 0. Intentemos encontrar una solución exponencial y(t ) = e r t . Se
tiene que y ′ (t ) = r e t y y ′′ (t ) = r 2 e r t . Sustituyendo y(t ), y ′ (t ) y y ′′ (t ) en (6) nos queda
ay ′′ (t ) + b y ′ (t ) + c y(t ) = a r 2 e r t + b r e r t + c e r t = e r t (a r 2 + b r + c) = 0, ∀ t ∈ R.
Como e r t nunca es cero, concluimos que y(t ) es una solución de (6) si, y solamente si,
a r 2 + b r + c = 0.
Definición 5. La ecuación cuadrática
ar2 + b r + c = 0
es llamada la ecuación característica de (6) y sus raíces son llamadas raíces característi-
cas, o valores propios, de (6).
80 JESÚS APONTE

Denotaremos por ∆ a la expresión b 2 − 4ac. Como de costumbre, ∆ será llamado

el discriminante de la ecuación a r 2 + b r + c = 0. Para hallar la solución general de (6)
consideraremos tres casos correspondientes a los tres posibles tipos de valores para ∆:
∆ > 0, ∆ = 0 y ∆ < 0.

2.1. Caso 1: ∆ > 0. Cuando ∆ = b 2 − 4ac > 0 las raíces características de (6) son
p p
−b + ∆ −b − ∆
r1 = y r2 = .
2a 2a
Es fácil ver las funciones e r1 t y e r2 t son linealmente independientes, por lo que la solución
general de (6) viene dada por
y(t ) = c1 e r1 t + c2 e r2 t ,
donde c1 , c2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales.
Ejemplo 6. Halle la solución general de la EDO
2y ′′ − 3y ′ + y = 0.
Solución. La ecuación característica de esta EDO es 2r 2 −3r +1 = 0, cuyo discriminante
1
es ∆ = (−3)2 − 4 · 2 · 1 = 1 > 0. Las raíces características son r = 2 y r = 1. Por lo tanto
la solución general viene dada por
y(t ) = c1 e /2 t + c2 e t ,
1

donde c1 , c2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales. □

El oscilador armónico libre viene dado por la EDO m ẍ + b ẋ + k x = 0. El oscilador
será sobreamortiguado cuando ∆ = b 2 − 4mk > 0. Ambas raíces características serán
negativas (ejercicio) y el oscilador
x(t ) = c1 e r1 t + c2 e r2 t
tiende a cero sin oscilación, cuando t → ∞, cruzando el eje t a lo más una vez.
Ejemplo 7. Suponga que se tiene un sistema de masa y resorte con un objeto de masa
m = 1kg. Por experimentación se descubre que hace falta un fuerza de 1 Newton para
perturbar el objeto a 0,5 m de su posición de equilibrio. Por la Ley de Hooke podemos
calcular que la constante de resorte es
1N N
k= =2 .
0,5 m m
También por experimentación se determina que la fuerza de amortiguamiento es de 3/2
Newton cuando la velocidad es de 1/2 m/seg, de donde podemos calcular la constante de
amortiguamiento
3/2 N N
b= =3 .
1/2 m/seg m/seg
Suponga que el objeto se perturba a la derecha en 1 m y es liberado sin velocidad inicial.
Si x(t ) es la posición horizontal del objeto en el tiempo t , medida en segundos, respecto
a su posición de equilibrio, entonces x(t ) satisface el PVI
ẍ + 3ẋ + 2x = 0, x(0) = 1, ẋ(0) = 0.
La ecuación característica de esta EDO es r +3r +2 = (r +1)(r +2) = 0. El discriminante
2

es ∆ = 32 − 4 · 1 · 2 = 1 > 0, de manera que el sistema es sobreamortiguado. La solución

general es x(t ) = c1 e −t + c2 e −2t m. EL PVI nos indica que x(0) = 1 m y ẋ(0) = 0 m/seg,
de donde
x(t ) = 2e −t − e −2t m.
 81

En la Figura 4 se muestra la solución de ẍ +3ẋ +2x = 0 con condiciones iniciales x(0) = 1

y ẋ(0) = 0. En la Figura 5 se muestran otras soluciones de la EDO con la misma condición
inicial x(0) = 1, pero con diferentes valores para ẋ(0).

1.5
0.8

0.6 1.0

0.4 0.5

0.2
1 2 3 4 5

1 2 3 4

Figura 4 Figura 5

Ejemplo 8. Un circuito LRC en serie en una red eléctrica tiene un resistor de 101 ohmios,
un inductor de 2 henrios, un capacitor de 0,02 faradios y no hay fuerza electromotriz.
Inicialmente, la carga del capacitor es de 99 coulombs y no hay corriente eléctrica.
1. Determine el PVI para la carga a través del capacitor.
2. Resuelva el PVI en 1. para la carga a través del capacitor.
3. ¿Cuáles son los valores a largo plazo de la carga y la corriente?
50
Solución. Como R = 101 Ω, L = 2 H y 1/C = 1/(0,02 F) = F , el PVI para este problema
es
2Q̈ + 101Q̇ + 50Q = 0, Q(0) = 99C, Q̇(0) = 0 A.
La ecuación característica de esta EDO es 2r 2 + 101r + 50 = 0 y sus raíces características
1
son r1 = −50 y r2 = − 2 . Por tanto, la solución general de la EDO es
Q(t ) = c1 e −50t + c2 e − /2 C.
t

Usando las condiciones iniciales determinamos que c1 = −1 y c2 = 100, y así la solución

al PVI es
Q(t ) = −e −50t + 100e − /2 C.
t

Por otro lado, la corriente es

I (t ) = Q̇(t ) = 50e −50t − 50e − /2 A.
t

Finalmente, los valores a largo plazo de la carga y la corriente vienen dados por los valores
lı́m t →∞ Q(t ) = 0C y lı́m t →∞ I (t ) = 0 A. □
2.2. Caso 2: ∆ = 0. Cuando ∆ = b 2 − 4ac = 0 la ecuación característica de (6) tiene
una única raíz real
b
r =− .
2a
Las funciones e r t y t e r t son soluciones linealmente independientes y la solución general
viene dada por
y(t ) = c1 e r t + c2 t e r t .
Ejemplo 9. Para hallar la solución general de la EDO
4y ′′ − 4y ′ + y = 0,
resolvemos su ecuación característica 4r 2 −4r +1 = (2r −1)2 = 0, que tiene discriminante
1
0 y su única raíz es r = 2 . Por lo tanto, la solución general de esta EDO es
y(t ) = c1 e /2 t + c2 t e /2 t .
1 1
82 JESÚS APONTE

Ejemplo 10. Resuelva el PVI

4y ′′ − 4y ′ + y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = 1.
Solución. Por el ejemplo anterior, la solución general de esta EDO es

y(t ) = c1 e /2 + c2 t e /2 .
t t

La derivada de esta solución general es

1 t 1
y ′ (t ) = c1 e /2 + c2 e /2 + c2 t e /2 .
t t

2 2
1 1
Las condiciones iniciales implican que c1 = 1 y 2 c1 + c2 = 1 =⇒ c2 = 2 . Por lo tanto, la
solución a este PVI es
1 t
y(t ) = e /2 + t e /2 .
t

2
□

Un oscilador armónico libre dado por la EDO m ẍ + b ẋ + k x = 0 tiene amortigua-

b
miento crítico cuando ∆ = b 2 − 4mk = 0. La única raíz característica será r = − 2m , que
es menor que 0. El oscilador es de la forma
x(t ) = c1 e r t + c2 t e r t ,
y tienden a cero sin oscilación cruzando el eje t a lo más una vez.
Ejemplo 11. Considere un sistema de masa y resorte para el cual m = 1 kg y las constantes
N
de amortiguamiento y resorte son b = 6 m/seg y k = 9 m/seg, respectivamente. Asuma
que el objeto se perturba 1 m a la derecha y es liberado sin velocidad inicial. La EDO que
gobierna el movimiento es ẍ + 6ẋ + 9x = 0. Su discriminante es ∆ = (6)2 − 4(1)(9) = 0,
y así hay exactamente una raíz r = −3 y el sistema posee sobreamortiguamiento crítico.
El conjunto {e −3t , t e −3t } es una base para espacio solución. La solución general es
x(t ) = c1 e −3t + c2 t e −3t m.
La hipótesis nos indica que x(0) = 1 m y ẋ(0) = 0 m/seg. La solución al PVI es entonces
x(t ) = (3t + 1)e −3t m.
En la Figura 6 se muestra la solución de ẍ + 6ẋ + 9x = 0 con condiciones iniciales x(0) =
1 m y ẋ(0) = 0 m/seg. En la Figura 7 se muestra otras soluciones de la EDO con la misma
condición inicial x(0) = 1 m, pero diferentes valores para ẋ(0).

1.2

0.8
1.0

0.6 0.8

0.6
0.4
0.4
0.2
0.2

1 2 3 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Figura 6 Figura 7
 83

2.3. Caso 3: ∆ < 0. Cuando ∆ < 0, las raíces de la ecuación características son comple-
jas y por lo tanto obtendremos soluciones complejas. Sin embargo, buscamos soluciones
reales. Primero establecemos el principio general que nos permitirá obtener soluciones
reales a partir de soluciones complejas.
Proposición 12. Si u(t ) + i v(t ) es una solución compleja de la EDO lineal homogénea
ay ′′ + b y ′ + c y = 0, entonces u(t ) y v(t ) también son soluciones de dicha EDO.
Demostración. En efecto,
d2 d
0=a (u(t ) + i v(t )) + b (u(t ) + i v(t )) + c(u(t ) + i v(t ))
2
d t 2 dt
d2
  
d d d
= a u(t ) + b u(t ) + c u(t ) + i a v(t ) + b v(t ) + c v(t ) ,
d t2 dt d t2 dt
y como un número complejo es cero si, y solamente si, sus partes real e imaginaria son
cero, la proposición queda demostrada. □

Usaremos esta proposición para obtener soluciones reales a partir de soluciones com-
plejas. Suponga entonces que ∆ = b 2 − 4ac es negativo. La ecuación característica a r 2 +
b r + c = 0 tiene dos soluciones complejas conjugadas entre sí:
p p
b ∆ b ∆
r1 = − + i = η + iθ y r2 = − − i = η − iθ.
2a 2a 2a 2a
Esto sugiere las soluciones e (η+iθ)t y e (η−i θ)t . Escribimos estas soluciones como
e (η+iθ)t = e ηt e iθt = e ηt (cos θt + i sen θt );
e (η−i θ)t = e ηt e −iθt = e ηt (cos θt − i sen θt ).

En seguida, tomando las partes real e imaginaria de e (η+iθ)t y e (η−i θ)t , obtenemos las
soluciones e ηt cos θt y e ηt sen θt . Veamos que e ηt cos θt y e ηt sen θt son l.i. usando el
wronskiano:
e ηt cos θt e ηt sen θt
W (t ) = ηt ηt
e (η cos θt − θ sen θt ) e (η sen θt + θ cos θt )
= e 2ηt (η sen θt cos θt + θ cos2 θt ) − e 2ηt (η sen θt cos θt − θ sen2 θt )
= e 2ηt θ ̸= 0.
Por lo tanto, {e ηt cos θt , e ηt sen θt } es una base para el conjunto de soluciones de ay ′′ +
b y ′ + c y = 0 y la solución general es dada por
y(t ) = e ηt (c1 sen θt + c2 cos θt ),
donde c1 y c2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales.
Ejemplo 13. Resuelva el PVI
y ′′ − 4y ′ + 7y = 0, y(0) = 0, y ′ (0) = −1.
Solución. La ecuación característica de tal EDO es r 2 − 4r + 7 = 0 cuyo discriminante
p es
∆ = (−4)2 − 4(1)(7) = −12 < 0. Las raíces características son r1 , r2 = 2 ± i 3. Por tanto,
la solución general viene dada por
p p
y(t ) = e 2t (c1 cos 3t + c2 sen 3t ).
La derivada de la solución general es
p p p p p
y ′ (t ) = 2e 2t (c1 cos 3t + c2 sen 3t ) + 3e 2t (−c1 sen 3t + c2 cos 3t ).
84 JESÚS APONTE

p p p
Luego, 0 = e 2·0 (c1 cos ( p 3 · 0) + c2 sen ( 3 · 0)) = c1 y similarmente −1 = 2c1 + 3c2 =
p 3
3c2 , de donde c2 = − 3 . Por lo tanto, la solución al PVI dado es
p 2t
3e p
y(t ) = − sen 3t .
3
□

Un oscilador armónico libre dado por la EDO m ẍ + b ẋ + k x = 0 es subamortiguado

cuando ∆ = b 2 − 4mk < 0. Las soluciones están dadas por
p
b
− 2m t 4mk − b 2
x(t ) = e (c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t ), ω0 = .
2m
q
k
Note que si b = 0, entonces x(t ) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t , ω0 = m como ya había
sido observado anteriormente. También podemos escribir un oscilador armónico libre
con subamortiguamiento en la forma
p
b
− 2m t 4mk − b 2
x(t ) = e Acos (ω0 t − δ), ω0 = ,
2m
donde A y δ son como antes. En este caso,
b
A(t ) = e − 2m |A| es la amplitud variable, δ es el ángulo de fase medido en radianes
y el desfasaje es de ϕ = δ/ω0 segundos.
El oscilador tiene cuasifrecuencia circular ω0 , medida en radianes por segundos
u oscilaciones por 2π segundos, y cuasifrecuencia natural f = ω0 /2π, medida es
oscilaciones por segundo.
El cuasiperiodo T del oscilador, medido en segundos, es dado por
1 2π 4πm
T= = =p .
f ω0 4mk − b 2
La solución oscila entre dos curvas exponenciales f (t ) = ±Ae − /2m t y el tiempo
b

requerido para que la amplitud amortiguada de la oscilación decaiga de A a A/e es

dado por la constante temporal τ = 2m/b , medida en segundos.
Ejemplo 14. El oscilador armónico libre dado por la EDO
ẍ + 4ẋ + 7x = 0,
es subamortiguado, pues ∆ = −12 < 0. La única solución tal que x(0) = 1 y ẋ(0) = 0
viene dada por
 p
2p p ‹
x(t ) = e −2t cos 3t + 3 sen 3t .
3
Alternativamente, podemos escribir esta solución en la forma
p −2t ‚ p Œ
21e p 2 3
x(t ) = cos ( 3t − δ), δ = arctan ,
3 3
p
21e −2t
de donde identificamos que su amplitud variable es A(t ) = 3 , el desfasaje es de ϕ =
p p
3δ
3
segundos, la cuasifrecuencia circular es ω0 = 3 radianes por segundo, la frecuencia
p p
3 2 3π
circular es f = 2π oscilaciones por segundo, el cuasiperiodo es T = 3 segundos y
2 1
su contante temporal es τ = 4 = 2 segundos. En la Figura 8 se muestra la solución de
ẍ + 4ẋ + 7x = 0 con condiciones iniciales x(0) = 1 y ẋ(0) = 0 (la curvas dadas en trazos
corresponden a las funciones ±A(t )). En la Figura 9 se muestra otras soluciones de la
EDO con la misma condición inicial x(0) = 1, pero diferentes valores para ẋ(0).
 85

1.0
1.0
0.5

1 2 3
0.5
- 0.5

- 1.0

1 2 3
- 1.5

Figura 8 Figura 9

3. Generalizaciones a ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Las técnicas para resolver EDO homogéneas de segundo orden a coeficientes constantes
pueden ser extendidas naturalmente a EDO lineales homogéneas de orden n a coeficientes
constantes. En esta sección estudiaremos brevemente tales técnias. Empezamos enuncian-
do la siguiente generalización del Teorema 1.
Teorema 15 (Picard). Sean ai (t ), i = 0, . . . , n−1, y f (t ) funciones continuas en el intervalo
I y sea t0 ∈ I . Entonces, para todos y0,0 , y1,0 , . . . , yn−1,0 ∈ R, el PVI de de orden n
y (n) + an−1 (t )y (n−1) + · · · + a0 (t )y = f (t ), t ∈ I ,
y(t0 ) = y0,0 ,
y ′ (t0 ) = y1,0 ,
..
.
y (n−1) (t0 ) = yn−1,0 ,
tiene una solución única definida en el intervalo I .
A partir del principio de superposición puede demostrarse que el conjunto S de solu-
ciones de la EDO lineal homogénea de orden n
y (n) + an−1 (t )y (n−1) + · · · + a0 (t )y = 0, t ∈ I , (7)
es un subespacio de F (I , R). El siguiente teorema generaliza al Teorema 2.
Teorema 16. El subespacio S de soluciones de la EDO lineal homogénea
y (n) + an−1 (t )y (n−1) + · · · + a0 (t )y = 0, t ∈ I ,
donde ai (t ), i = 0, . . . , n−1, y f (t ) son funciones continuas en el intervalo I , tiene dimensión
n.
Por lo tanto, si {y1 (t ), . . . , yn (t )} es una base de S, entonces toda solución de (7) puede
escribirse en la forma
y(t ) = c1 y1 (t ) + · · · + cn yn (t ), t ∈ I ,
donde c1 , . . . , cn son determinadas por las n condiciones iniciales.
En seguida estudiaremos EDO lineales homogéneas de orden n a coeficientes constan-
tes, es decir, EDO de la forma
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a0 y = 0, (8)
donde a0 , a1 , . . . , an ∈ R y an ̸= 0. Similar al caso n = 2, asociamos a (8) la siguiente
ecuación característica
p(r ) = 0, (9)
86 JESÚS APONTE

donde p(r ) = an r n + an−1 r n−1 + · · · + a0 . El polinomio p(r ) es llamado el polinomio

característico de (8) y sus raíces son llamadas raíces características o valores propios de (8).
Por el Teorema Fundamental del Álgebra, sabemos que p(r ) puede ser escrito en la forma
p(r ) = an (r − r1 )n1 · · · (r − rk )nk (r − λ1 ) m1 (r − λ1 ) m1 · · · (r − λ s ) ms (r − λ s ) ms , (10)
donde r1 , . . . , rk son sus raíces reales con multiplidades n1 , . . . , nk , respectivamente, y
λ1 , λ1 , . . . , λ s , λ s son sus raíces complejas (con parte imaginaria distinta de cero) con mul-
tiplicidades m1 , m1 , . . . , m s , m s , respectivamente. Note que las raíces complejas de p(r )
siempre vienen en pares conjugados: si λ es una raíz compleja de p(r ) entonces también
lo es λ. Note también que debe tenerse que
n = n1 + · · · + nk + 2m1 + · · · + 2m s .
Para cada i = 1, . . . , s , escribamos λi = ηi + i θi , donde θi > 0. Con estas notaciones,
podemos enunciar el teorema principal de esta sección.
Teorema 17. La unión de los conjuntos
{e r1 t , . . . , t n1 −1 e r1 t , . . . , e rk t , . . . , t nk −1 e rk t },
{e η1 t cos θ1 t , . . . , t m1 −1 e η1 t cos θ1 t , . . . , e ηs cos θ s t , . . . , t ms −1 e ηs t cos θ s t }
y
{e η1 t sen θ1 t , . . . , t m1 −1 e η1 t sen θ1 t , . . . , e ηs sen θ s t , . . . , t ms −1 e ηs t sen θ s t }
es una base para el espacio de soluciones de la EDO
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a0 y = 0.
Ejemplo 18. Halle la solución general de
y ′′′ − 5y ′′ + 8y ′ − 4y = 0.
Solución. El polinomio característico de esta EDO es
p(r ) = r 3 − 5r 2 + 8r − 4 = (r − 1)(r − 2)2 ,
de donde obtenemos dos raíces características, r = 1, con multiplicidad 1, y r = 2, con
multiplicidad 2. Por el Teorema 17, el conjunto {e t , e 2t , t e 2t } es una base para el espacio
de soluciones de la EDO. Por lo tanto, la solución general es
y(t ) = c1 e t + c2 e 2t + c3 t e 2t
= c1 e t + (c2 + c3 t )e 2t .
□
Ejemplo 19. Hallemos la solución general de
2y (4) − 8y ′′′ + 4y ′′ − 8y ′ + 2y = 0.
Para ello, identificamos su polinomio característico y lo factorizamos:
p(r ) = 2r 2 − 8r 3 + 4r 2 − 8r + 2 = 2(r − 2)2 (r + i)(r − i).
Por tanto, las raíces características son r = 2, con multiplicidad 2, r = i, con multiplici-
dad 1, y r = −i, con multiplicidad 1. Por el Teorema 17, el conjunto {e 2t , t e 2t , cos t , sen t }
es una base para el espacio de soluciones de la EDO dada. En consecuencia, la solución
general viene dada por
y(t ) = c1 e 2t + c2 t e 2t + c3 cos t + c4 sen t
= (c1 + c2 t )e 2t + +c3 cos t + c4 sen t .
Ejemplo 20. Halle la solución general de
y (4) − 4y ′′′ + 8y ′′ − 8y ′ + 4 = 0.
 87

Solución. El polinomio carcterístico de esta EDO es

p(r ) = r 4 − 4r 3 + 8r 2 − 8r + 4 = (r 2 − 2r + 2)2 = (r − (1 + i))2 (r − (1 − i))2 ,
de donde obtenemos dos raíces complejas r = 1 + i y r = 1 − i, ambas con multiplicidad
2. Por el Teorema 17, el conjunto
{e t cos t , t e t cos t , e t sen t , t e t sen t }
es una base del espacio de soluciones de la EDO. Por lo tanto, la solución general viene
dada por
y(t ) = c1 e t cos t + c2 t e t cos t + c3 e t sen t + c4 t e t sen t
= (c1 + c2 t )e t cos t + (c3 + c4 t )e t cos t
= e t [(c1 + c2 t ) cos t + (c3 + c4 t ) cos t ].
□

4. Ejercicios
1. Halle la solución general de las siguientes EDO
1 1
a) y ′′ − 2 y ′ − 2 y = 0;
b) −y ′′ − 3y = 9y ′ ;
c) y ′′ = 0.
d) y ′′ = k y, k > 0;
e) y ′′ = k y, k < 0.
2. Resuelva los siguientes PVI
a) y ′′ − 4y ′ + 2y = 0, y(0) = 1 y ′ (0) = 3;
1
b) 2y ′′ − 4y ′ + 2 y = 0, y(0) = 0, y ′ (0) = −1;
c) y + 2y + y = 0, y(0) = y0 y ′ (0) = v0 ;
′′ ′

d) y ′′ − 2y ′ + 2y = 0, y(0) = −1 y ′ (0) = 1.
3. Demuestre que r es una raíz caracterítica dupla de la EDO ay ′′ + b y + c = 0,
entonces {e r t , t e r t } es una base para su espacio de soluciones.
4. Construya una EDO lineal homogénea para la cual el conjunto
{2e 2t − e 3t , e 2t + e 3t }
sea una base de su espacio de soluciones.
5. Construya una EDO lineal homogénea a coeficientes constantes para la cual
{cosh t , senh t }
sea una base para su espacio de soluciones.
6. Construya una EDO lineal homogénea a coeficientes constantes para la cual
{e 2t , (1 + t )e 2t }
sea una base para su espacio de soluciones.
7. Construya una EDO lineal homogénea a coeficientes constantes para la cual
{cos 2t , cos 2t − sen 2t }
sea una base para su espacio de soluciones.
8. En un sistema de masa y resorte, hay objeto de masa m = 2 kg. Un estudiante des-
cubre por experimentación que hace falta un fuerza de 1 Newton para perturbar
el objeto a 0,25 m de su posición de equilibrio. También por experimentación el
estudiante descubre que la fuerza de amortiguamiento es de 2 Newton cuando la
velocidad es de 0,5 m/seg. Ahora el estudiante perturba el objeto a la derecha en
1 m y lo liberado sin velocidad inicial.
a) Plantee un PVI que modele la situación.
b) Determine si el sistema es amortiguado o subamortiguado. Explique.
88 JESÚS APONTE

c) Halle la función que modela el fenónemo (resuelva el PVI).

9. Determine la amplitud, el ángulo de fase y el periodo del movimiento determinado
por el oscilador armónico simple
ẍ + 16x = 0, x(0) = −1, ẋ(0) = 1.
10. Encuentre el oscilador armónico dado por el PVI
ẍ + 8ẋ + 25x = 0, x(0) = 1, ẋ(0) = 0,
luego exprese dicho oscilador armónico en la forma
x(t ) = A(t ) cos(ω0 t − δ).
En seguida halle su ampitud variable, su ángulo de fase, su desfasaje, su cuasifre-
cuencia circular, cuasifrecuencia natural, su cuasiperiodo y su constante temporal.
11. Se tiene un circuito eléctrico con un resistor, un capacitor y una fuente de voltaje
conectados en serie. El resistor tiene una resistencia de 20 ohmios, el capacitor
tiene una capacitancia de 0.1 faradios y la fuente proporciona un voltaje constante
de 50 voltios. Suponga que inicialmente la carga del capacitor es igual a cero.
a) ¿Cuál es la carga del capacitor, en culombios, a los 3 segundos?
b) ¿Cuál es la corriente del circuito, en amperios, a los 7 segundos?
12. Un circuito LRC sin fuerza electromotriz tiene un resistor de 15 Ω, un inductor
de 1 H, y un capacitor de 0,02 F. Inicialmente, la carga del capacitor es de 5C, y
no hay corriente.
a) Determine el PVI para la carga a lo largo del capacitor.
b) Resuelva el PVI en a) para la carga a lo largo del capacitor.
c) Determine la corriente en el circuito.
d) ¿Cuáles son los valores a largo plazo de la carga y la corriente?
13. Demuestre que si oscilador armónico libre m ẍ + b ẋ + k x = 0 es sobreamortigua-
do, entonces ambas raíces características serán negativas. p
14. Demuestre que el cambio de variable τ = ω0 t , donde ω0 = k/m transforma el
oscilador armónico libre m ẍ + b ẋ + k x = 0 en un oscilador
d2x dx
+ 2c + x = 0,
dτ 2 dτ
donde 2c es una constante que depende de m, b y k. Este ejercicio demuestra que
basta estudiar los osciladores armónicos libres de la forma ẍ + 2c ẋ + x = 0.
15. Considere el oscilador armónico ẍ + 2c ẋ + x = 0. Demuestre que
a) si c > 1, el oscilador es sobreamortiguado,
b) si c = 1, el oscilador tiene amortiguamiento crítico;
c) si 0 < c < 1, el oscilador es subamortiguado.
d) si c = 0 el oscilador es simple.