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NDICE

CUADROS Y FIGURAS
I INTRODUCCIN 1
II JUSTIFICACIN 2
III OBJETIVO GENERAL 3
1. BASES TERICAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
1.1 Conceptos Generales.
1.1.1 Clasificacin de las ecuaciones Diferenciales. 4
1.1.2 Origen y aplicacin de las ecuaciones Diferenciales. 8
1.1.3 Naturaleza de las soluciones: explicita e implcita. 10
1.1.4 Problemas de valor inicial, problemas de valor,
en la frontera y existencia de soluciones(unicidad). 18
B. Existencia de soluciones y unicidad. 21
1.2 Problemas con valor inicial. 24
A. Obtencin de la constante y solucin particular. 24

1.3 Ecuaciones diferenciales de variables separables


(o separadas) y reducible a ellas. 28

1.4 Ecuaciones diferenciales homogneas y reducibles a


ellas. 50

1.4.1 Ecuaciones diferenciales homogneas tipo I. 50


1.4.2 Reducibles a ecuaciones diferenciales homogneas
tipo II. 58
1.4.3 Reducibles a ecuaciones diferenciales homogneas
tipo III. 62

67
1.5 Ecuaciones diferenciales exactas (ecuaciones en
diferenciales totales). 67
1.5.1 Exactas. Mtodo general. 72
1.5.2 Exactas. Mtodo por agrupacin. 76
1.5.3 Exactas. Mtodo Elsgoltz. 78
1.6 Reducibles a ecuaciones diferenciales exactas
(Factores Integrantes). 85
1.6.1 Reducibles a ecuaciones diferenciales exactas
mediante la bsqueda de un factor integrante. 88
1.6.2 Factores integrantes de la forma.
y
( y), ( x y), ( x 2 y 2 ), ( xy ), ( ),... 94
x
1.7. Ecuaciones diferenciales lineales 96
A. Solucin por deduccin. 97
1.7.1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Mtodo: Variacin de parmetros. 100
1.7.2 Ecuaciones diferenciales lineales. Mtodo factor
integrante (Exacta Elsgoltz) y por agrupacin. 104
1.7.3 Un mtodo Concreto del factor integrante.
Para resolver ecuaciones lineales. 107
1.7.4 Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
mediante una breve transformacin. 111
1.8 Ecuacin de Bernoulli. 114
1.9 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 118
19.1 Ecuaciones diferenciales de n-simo orden
reducibles. 120

68
2.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE
N-SIMO ORDEN 132
2.1 Teoremas y conceptos. 132
2.2. El wronskiano. 143
3.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE
COEFICIENTES VARIABLES 149
4.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-SIMO
ORDEN HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES. 162

4.1 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden no


homogneas (o completas). 179

5.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS DE 2


ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES COEFICIENTES
VARIABLES 206
5.1 Variacin de parmetros 219
6.0 ECUACIONES DE EULER - CAUCHY, CAUCHY - EULER O ECUACIN
EQUIDIMENSIONAL. 227
6.1 Ecuaciones de Euler Cauchy no homogneas 233
6.2 Ecuaciones de Euler Cauchy no homogneas
y = xm 237
6.3 Ecuaciones de Euler 238
6.4 Segunda alternativa para las ecuaciones
de euler x = et 242
6.5 Ecuacin de Euler de la forma:
y = (ax+b)m, (ax+b) = et 244
7.0 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 247
7.1 Formas de los sistemas lineales 248
7.2 Operadores diferenciales 251

69
7.3 Mtodo de eliminacin por reduccin de operadores
para sistemas lineales con coeficientes constantes 253
7.4 Forma normal del sistema de ecuaciones lineales
de primer orden homogneas y no homogneas. 264
7.4.1 Mtodo: Reduccin de un sistema a una ecuacin de
n-simo orden. 265
7.4.2 Mtodo: Por determinantes, solucin de sistemas
diferenciales lineales homogneas y no homogneas con
coeficientes constantes. 268
8.0 METODO DE EIGENVALORES Y EIGENVECTORES PARA
SISTEMAS
DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEOS CON
COEFICIENTES CONSTANTES 273
8.1 Eigenvalores reales diferentes (E.R.D) 78
8.2 Eigenvalores reales repetidos (E.R.R) 84
8.3 Eigenvalores complejos (E.C.) 94
9.0 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEOS
302
9.1 Coeficientes indeterminados 303
9.2 Variacin de parmetros 310
10.0 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS 322
10.1 Gradiente trmico 322
10.2 Secado 326
10.3 Tiempo de vaciado de un tanque (Ley de Torricelli)
10.4 Inversin de azcar en el proceso de elaboracin 342
10.5 Modelo de poblacin 345
10.6 Mecnica de Newton 348

70
10.7 Compresin de gases 353
10.8 Capitalizacin continua del inters compuesto 359
10.9 Problemas de mezclas 362
11.0 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES A SISTEMAS
ABIERTOS O CERRADOS 375
11.1 Ejemplo - T1 Y T2 - Interconectados. 376
11.2 Ejemplo - T1 Y T2 - Interconectados. 381
11.3 Ejemplo - T1 Y T2 - En cascada - etanol. 385
11.4 Ejemplo - T1 Y T2 - En cascada - salmuera. 389
11.5 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. cerrado salmuera. 393
11.6 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. abierto salmuera. 399
11.7 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. cerrado salmuera. 403
11.8 Ejemplo - T1 Y T2 - Sist. abierto no homogneo. 407

12.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

13. BIBLIOGRAFA 413

FIGURAS Y CUADROS
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Tipo) 5
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Orden) 6
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Grado) 7
Cuadro 1.1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales 9
Figura 1.1.4. Curvas integrales 19
Figura 1.1.4. Curva solucin 20
Figura 1.1.4. Campo de direcciones 21

71
Figura 1.1.4. Teorema de Unicidad 22
Cuadro 1.2 Ejercicios 28
Cuadro 1.3 Ejercicios 49
Figura 1.42. Traslacin de origen de coordenadas 58
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas I 65
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas II 65
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas III 66
Figura 1.5.3. Opcin de caminos de integracin 79
Figura 1.5.3 Opcin de camino de integracin 80
Cuadro 1.5 Ejercicios; Exactas 83
Cuadro 1.6 Ejercicios; Factores integrantes 95
Cuadro 1.7 Ejercicios; Lineales 113
Cuadro 1.8 Ejercicios; Bernoulli 117
Cuadro 1.9.I Ejercicios; y p 131
Cuadro 2.1 Ejercicios: Base de soluciones 143
Cuadro 2.2 Ejercicios; Conjunto fundamental de soluciones 148
Cuadro 3.0 Ejercicios; Segunda solucin 161
Cuadro 4.0 Ejercicios; Ecuacin caracterstica 178
Cuadro 4.1 Ejercicios; Coeficientes indeterminados 204
Cuadro 5.0 Ejercicios; Variacin de parmetros 217
Cuadro 5.1 Ejercicios; Variacin de parmetros n-simo orden 226
Cuadro 6.0 Ejercicios; Homogneas (Cauchy - Euler) 324
Tabla 4.1.A Soluciones tentativas particulares (General) 182
Tabla 4.1.B Soluciones tentativas particulares 183
Figura 10.3. Nivel de liquido en deposito cilndrico 332
Figura 10.3. Curva de tiempo de vaciado (tv) 333
Figura 10.3.I. Nivel de liquido en un deposito cnico circular 336
Figura 10.3.II. Nivel de lquido en un deposito cilndrico 339

72
Figura 10.3.III. Nivel de liquido en un deposito semiesfrico 340
Figura 10.6.I. Plano inclinado 45 350
Figura 10.7. Curva de compresin isotrmica 354
Figura 10.7. Curva de compresin 354
Figura 10.7. Curva de compresin (simetra) 356
Figura 10.7. Curva de compresin adiabtica 356
Figura 10.7.1. Curva de compresin 358
Figura 10.9. Sistema de un compartimento 362
Figura 10.9. Tanque con salmuera 363
Figura 11.I. Sistema de dos tanques (Salmuera) 376
Figura 11.II. Sistema de dos tanques (Salmuera) 381
Figura 11.II. Curvas de Salmuera, tanques interconectados 385
Figura 11.III. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera) 386
Figura 11.IV. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera) 394
Figura 11.IV. Curvas de salmuera en cascada 394
Figura 11.V. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera) 394
Figura 11.V. Curvas de salmuera sistema cerrado 394
Figura 11.VI. Sistema abierto de tres tanques (Salmuera) 399
Figura 11.VII. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera) 403
Figura 11.VIII. Sistema abierto en cascada dos tanques
(Salmuera no homogneo) 408
Figura 11.VIII. Curvas de salmuera dos tanques

(no homogneo) 412

73
I. INTRODUCCIN

Las matemticas juegan un papel muy relevante en todas las ramas de la


ingeniera, desde las ms simples operaciones unitarias hasta las ms
complejas; igualmente podemos aplicar modelos de ecuaciones diferenciales que
representan situaciones aparentemente sencillas hasta situaciones
verdaderamente complicadas.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias tienen mltiples aplicaciones


dependiendo si el problema dado es lineal o no lineal. Tenemos el caso del
crecimiento de bacterias en un tanque de fermentacin que en funcin de la cantidad
inicial nos interesa predecir su poblacin cierto nmero de horas despus de haber
iniciado el proceso de fermentacin; sta situacin queda perfectamente modelada
por una ecuacin diferencial de primer orden. Con un modelo parecido tambin
podemos predecir la cantidad de azcar no diluida en una solucin dada en funcin
del tiempo, la preparacin de salmueras (en sus mltiples formas de diluir o preparar)
es posible modelar a travs de una ecuacin diferencial lineal de primer orden; pero
en el caso de manejar varios compartimentos cada uno de ellos nos generara una
ecuacin por la cual tendramos un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden que, para su solucin, necesitamos adems, tener conocimientos de lgebra
matricial y la variable compleja.

Estos son algunos de los ejemplos de aplicacin que se tratan en el presente


trabajo, los cuales se espera motiven a los estudiosos involucrados en la ingeniera
de los procesos agroindustriales a profundizar sus conocimientos en las ecuaciones
diferenciales.

En algunos de los problemas se manejan ms de un mtodo de solucin para


contrastar y valorar la bondad de uno u otro.

74
En el caso de los mtodos por coeficiente indeterminados y variacin de
parmetros ste ltimo resulta ms prctico cuando es posible aplicarlo, en un
sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo con coeficientes constantes.

Para abordar los temas tratados en este trabajo se requiere los conocimientos
slidos (sobre todo para llevar a cabo las comprobaciones) de clculo diferencial y
tcnicas de integracin resaltando la integracin por partes e integrales por
fracciones parciales. En cuanto al lgebra matricial destacamos el mtodo de Gauss-
Jordn y el manejo del concepto de nmeros complejos conjugados.

As como hay un lgebra elemental y una de matrices tambin hay que


reconocer que existe un lgebra de las ecuaciones diferenciales. Esta teora es
abordada en los dos primeros captulos y sientan la sistematizacin terica bsica de
los diferentes mtodos que se tratan en esta obra.

II. JUSTIFICACIN
La experiencia que se adquiere en el trabajo de forma alguna debe ser
sistematizada para llevarla a las aulas con la mejor intencin de mejorar el proceso
de enseanza aprendizaje.

En este sentido la experiencia adquiridas en el manejo de las ecuaciones


diferenciales ser aplicada a travs de ste trabajo como material de consulta y de
apoyo al curso de matemticas en el Departamento de Ingeniera Agroindustrial
(DIA) y de referencia para otros cursos de ingeniera.

75
III. OBJETIVO GENERAL

Elaborar una gua de mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias


aplicadas a problemas agroindustriales de utilidad en el Departamento de Ingeniera
Agroindustrial de la Universidad Autnoma Chapingo y otras instituciones de educacin
superioir.

76
1.1.1. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Desde la importante fecha 11 de Noviembre de 1675 cuando por vez primera
1
ydy 2 y
2
Leibnitz asent en papel la ecuacin cre un smbolo muy til: el signo

de integracin, este tema ha sido, y continua siendo un cambio importante de


investigacin terica y aplicaciones prcticas.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en: ordinarias y parciales ambas tienen
las siguientes particularidades: orden, grado y linealidad.
Las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, se clasifican adems segn la
naturaleza de los coeficientes de las variables dependientes y sus derivadas:
a) con coeficientes constantes
b) con coeficientes variables.
DEFINICIN I. Una ecuacin diferencial es aquella que contiene derivadas o
diferenciales.
DEFINICIN II. El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada ms alta
contenida en ella.
DEFINICIN III. El grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que est
elevada la derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferencial est dada en
forma polinomial.

77
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (TIPO)

ORDINARIAS _____________ La ecuacin diferencial contiene


derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
2
d2y dy
Ejemplo:1 xy 0
dx
2
dx

d4y d 2x
Ejemplo: 2 5 3x sent
dt 4 dt 2

TIPO PARCIALES ______________ La ecuacin diferencial contiene


derivadas parciales de una o
ms variables dependientes
con respecto a dos o ms
variables independientes.

u u
Ejemplo:1 u
s t

2 2 2
Ejemplo:2 0
x 2 y 2 z 2

78
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (ORDEN)

Notacin 1 Notacin 2

dy
PRIMER ORDEN f ( x, y, y) 0 F x, y , 0
dx

dy d 2 y
SEGUNDO ORDEN f ( x, y, y, y) 0 F x, y , , 2 0
dx dx

ORDEN
dy d 2 y d 3 y
TERCER ORDEN f ( x, y, y, y, y) 0 F x, y, , 2 , 3 0
dx dx dx

dy d n y
ORDEN n f ( x, y, y,..., y n ) 0 F x, y, ,..., n 0
dx dx

79
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (GRADO)

LINEALES ________________ La variable dependiente Y y


todas sus derivadas son de
primer grado.
Ejemplo: 1 y' ' xy ' senx

5x 2 y
Ejemplo: 2 c2 cte.
t 5 r 2

Ejemplo: 3 x3 y - x2 y+ y = 0

Cada coeficiente de Y y sus


GRADO derivadas dependen solamente
de la variable. independiente X

NO LINEALES _______________ Las que no cumplen las


propiedades anteriores.
3
(d y d 3 y d 2 y
Ejemplo: 1 3 2 y 2 0
dx dx dx

es ordinaria, 5 orden , 3er grado, no lineal.

x
2 2
Ejemplo:2 2
x y y
es parcial, 2 orden , 1er grado, no lineal.

80
1.1.2. ORIGEN Y APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Habiendo clasificado las ecuaciones diferenciales en diversas formas,


consideremos en breve dnde y cmo se originan en realidad dichas ecuaciones. En
esta forma obtendremos alguna indicacin de la gran variedad de problemas en los
que puede aplicarse la teora y los mtodos de las ecuaciones diferenciales.
Al intentar resolver numerosos problemas en varias ramas de la ciencia y la
ingeniera, se han originado ecuaciones diferenciales. En seguida se enlistan algunos
de esos problemas que han dado origen a las ecuaciones diferenciales.
El problema de determinar el movimiento de un proyectil, cohete, satlite o planeta.
El problema de determinar la carga o la corriente en un circuito elctrico (diseo).
El problema de la conduccin de calor en una barra o una plancha.
El problema de determinar las vibraciones de un alambre o una membrana.
El estudio de la descomposicin de una sustancia radioactiva, soluciones a la rapidez
de crecimiento de una poblacin.
El estudio de las reacciones qumicas.
Anlisis de compartimientos.
El problema de la determinacin de curvas que tienen ciertas propiedades
geomtricas.
La formulacin matemtica de estos problemas da lugar a ecuaciones diferenciales.
En cada uno de los problemas mencionados, los objetos obedecen ciertas leyes
cientficas. Estas leyes implican diversas razones de cambio de una o ms
cantidades con respecto a otras.
Recordemos que estas razones de cambio se expresan matemticamente
mediante derivadas, y las leyes cientficas dan lugar a ecuaciones matemticas que
contienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.

81
CUADRO 1.1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales

ECUACIN DIFERENCIAL TIPO ORDEN GRADO LINEAL


dy ordinaria er
2 e -x Ordinaria 11
o
11er SS
dx
y x y er
x - parcial
Parcial 1
1o 11er No
SS
t t s a
o er
x2 y + xy + y = 0 ordinaria
Ordinaria
ordinaria 1
12
2 1er1 S S
o er
yy + x2y = x Ordinaria
ordinaria 22 1er
1 No
No
y 2 y
c Parcial
ordinaria
parcial 2o
2
1 11erer SS
t s 2
d2y dy
x2 2
x (x 2 u 2 ) y 0 ordinaria
Ordinaria 2o
2 1er
er
SS
dx dx
2
4u 2m
ku 2 Parcial
parcial 4o
4 11erer No
No
t 4 n
o er
(yv)3 y + y - y2 = 0 Ordinaria
ordinaria 55 3er 3 No No
a
2 x
2

o er
parcial
Parcial 22 11er No
No
x y2 y
y
x
y y Parcial
ordinaria 1o
2
er
11er No No
y

seny y 0 ordinaria 1 ? No

82
1.1.3. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES: EXPLCITA E IMPLCITA
a) NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES
Consideremos el concepto de una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
de ensimo orden:
dy dny
F x, y, ,..., n 0 (1.1.3.i)
dx dx

dy dny
Donde F es una funcin real de sus (n + 2) argumentos x, y, ,..., .
dx dx
1. Sea una funcin real definida para toda x en un intervalo real I y que tiene una
n-sima derivada y por su puesto tambin todas las derivadas de menor orden
para toda x I . La funcin f se llama una solucin explcita de la ecuacin
diferencial 1.1.3. i en I (a < x < b) si cumple los requisitos :

(n)
A) Que F x, y, f ' ( x),..., f ( x) est definida para toda x I .


B) Que F x, y, f ' ( x),..., f ( n) ( x) 0 para toda x I .

Es decir que, la situacin de f (x) (solucin) y sus diversas derivadas, por y sus
derivadas correspondientes, respectivamente en 1.1.3.i, reduce 1.1.3.i a una
identidad.

2. Una relacin g(x,y) = 0 se llama una solucin implcita de 1.1.3.i si esta relacin
define por lo menos una funcin real f de la variable X en un intervalo I (a < x < b)
tal que esta funcin sea una solucin explcita de 1.1.3.i en este intervalo.
3. Las dos soluciones, explcitas e implcitas, generalmente se llaman soluciones
simples.
CONCLUSIN.

83
Podemos decir entonces que una solucin de la ecuacin diferencial 1.1.3.i es
relacin (explcita o implcita) entre X y Y, que no contiene derivadas y que satisface
idnticamente 1.1.3.i
Ejemplo 1.1.3.i

y 3
5

Verificar que la relacin y x In c


x4
dy xy 3x y 3
es una solucin implcita de
dx xy 2 x 4 y 8

y 3
5

1 derivamos (1 derivada) y x In c
x4

dy
( x 4) 5 (5)( y 3) 4 ( y 3) 5 (5)( x 4) 4
dx
x 4
2
5

y 1
y 3
5


x 4

y'
x 45 y 3 5 y 3
x 4 y 3 5x 4
xy 3x y 3
y' S es la solucin implcita.
xy 2 x 4 y 8

Ejemplo 1.1.3.II
Verificar que la relacin x2 + y2 - 49 = 0 es una solucin implcita de la ecuacin
diferencial
dy
x y 0
dx
1. Derivamos la relacin x 2 y 2 49 0 implcitamente con respecto a x, y
obtenemos

84
dy x

dx y
dy
2. Sustituimos en la ecuacin diferencial x y 0 , obtenemos la identidad formal.
dx
x
x y 0
y
Ejemplo 1.1.3.II.a
Verificar que la relacin x2 + y2 49 = 0 es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial.

dy
x y 0 A en el intervalo h definido por -7< x < 7
dx
1. Despejamos y de x 2 y 2 49 0

y1 49 x 2
y 49 x 2

y 2 49 x 2

2. Derivamos (1 derivada).
x
y '1
49 x 2
3. Sustituyendo y1 y y '1 en A

x 49 x
2 x
0
49 x 2

debe cumplirse tambin para y2 49 x 2 . Conclusin: se cumple para todo real

x I (a < x < b). Por lo tanto, la funcin f1 es una solucin explcita de A en el


intervalo I obteniendo as la siguiente definicin: la solucin de una ecuacin
diferencial es una funcin que no contiene derivadas y que satisface a dicha
ecuacin diferencial; es decir, al sustituir la funcin y sus derivadas, en la ecuacin
diferencial resulta una IDENTIDAD.

Ejemplo 1.1.3.III

85
Verificar que la funcin y = c1 e-x + c2 ex + c3 e-2x + c4 e2x es la solucin general de la
ecuacin diferencial. y IV 5 y + 4 y = 0

1. Derivando y = c1 e-x + c2ex + c3e-2x+ c4e2x hasta y IV

y = - c1 e-x + c2ex 2 c3e-2x + 2c4e2x


y = c1 e-x + c2ex + 4c3e-2x + 4c4e2x
y = - c1 e-x + c2ex 8c3 e-2x + 8c4 e2x
y IV = c1 e-x + c2 ex + 16 c3 e-2x + 16 c4e2x

2. Sustituyendo en y IV 5 y + 4 y = 0 y reduciendo trminos semejantes


c1e-x 5c1e-x + 4c1e-x + c2ex 5c2ex + 4c2ex + 16c3e-2x 20c3e2x + 4c3e2x + 16c4e2x
20c4e2x + 4c4e2x = 0 obtenemos la identidad esperada. De aqu se obtiene la
siguiente definicin:

LA SOLUCIN GENERAL de una ecuacin diferencial es la funcin que contiene


una o mas constantes arbitrarias (obtenida de las sucesivas integraciones), y que
satisface a dicha ecuacin diferencial.

Ejemplo 1.1.3.IV
Verificar que la funcin y = ex( 3cos2 x + sen2 x ) es la solucin particular de la
ecuacin diferencial: y 2 y + 5 y = 0.
1. Derivando y = 3excos2 x + exsen2 x hasta y
y = ex (- 6sen2 x + 2cos2 x ) + ex ( 3cos2 x + sen2 x )
y= ex( -12cos2 x 4sen2 x ) + ex( -6sen2 x + 2cos2 x ) + ex( -6sen2 x +
+ cos2 x ) + ex( 3cos2 x + sen2 x )
2. Sustituyendo en y2 y + 5 y = 0 y reduciendo trminos semejantes
- 12excos2 x - 4exsen2 x - 6exsen2 x + 2excos2 x 6 exsen2 x + 2excos2 x +
3excos2 x + exsen2 x + 12exsen2 x 4excos2 x 6excos2 x 2exsen2 x +
15excos2 x + 5exsen2 x = 0

86
Esto nos sugiere la siguiente definicin:

LA SOLUCIN PARTICULAR de una ecuacin diferencial es la funcin cuyas


constantes arbitrarias toman un valor especfico.

SOBRE LOS MTODOS DE SOLUCIN


Cuando decimos que se va a resolver una ecuacin diferencial, lo que
queremos decir es que se intentar encontrar una o ms de sus soluciones y el
mtodo a emplearse depender del tipo de ecuacin diferencial.
Cuando hemos resuelto una ecuacin diferencial, no significa esto que
necesariamente tenemos que hallar una formula para la solucin. Una solucin en
forma cerrada es en realidad una ecuacin diferencial muy especial; estas
ecuaciones (cerradas) en realidad estn en un numero pequeo y se debe
considerar lo que significa resolver ecuaciones para los que no existen mtodos
exactos. Este tipo de ecuaciones se resuelve en forma aproximada mediante varios
mtodos; entre estos se encuentran los mtodos por series, mtodos numricos y
mtodos grficos.
Qu es lo que en realidad produce estos mtodos aproximados?
Depende del mtodo que se esta considerando. Los mtodos por series,
producen soluciones en forma de series infinitas. Los mtodos numricos dan
valores aproximados de las funciones solucin que corresponden a valores
especiales de las variables independientes; y los mtodos grficos producen
aproximadamente las grficas de las soluciones (las curvas integrales) .Estos
mtodos no son tan convenientes como los mtodos exactos debido a la gran
cantidad de trabajo que debe desarrollarse y porque los resultados que se obtienen
de ellos son solamente aproximados; pero cuando los mtodos exactos no son
aplicables, no queda ms salida que recurrir a los mtodos aproximados.
Los problemas de la ciencia moderna y la ingeniera continan dando lugar a
ecuaciones diferenciales para las que no se aplican los mtodos exactos y

87
consecuentemente, los mtodos aproximados estn adquiriendo cada vez mayor
importancia. Sin embargo los mtodos exactos no pierden su utilidad y precisin.

EJERCICIOS (1.1.3)
Demostrar que cada una de las funciones definidas en la columna I es una solucin
de la ecuacin diferencial correspondiente de la columna II, en cada intervalo a<x<b.

Cuadro 1.1.3 Ejercicios


I. II.
dy
a) f( x ) = x + 3e-x (explcitas) y x 1
dx
d 2 y dy
b) f( x ) = 2e3x - 5e4x (explcitas) - 7 12 y 0
dx 2 dx
d2y dy
c) x 2
f( x ) = e + 2 x + 6 x + 7 (explcitas) 2
3 2 y 4x2
dx dx
1 d2y dy
d) f( x ) = (explcitas) (1 x ) 2 4 x 2 y 0
2

1 x2 dx dx
dy
e) x 3 + xy 2 3= 1 (implcita) 2 xy x 2 y 2 0
dx
dy
f) 5 x 2 y 2 2 x 3 y 2 = 1 (implcita) x y x3 y3 (0 x 5 )
dx 2

dy
g) f( x ) = ( x 3 + c) e-3x, c = constante 3y 3x 2 e -3x
dx
dy
f ( x ) = 2 + ce 2 x , c = constante 4 xy 8 x
2
h)
dx
d2y dy
i) 4x
f( x ) = c1 e + c2 e -2x
, c1 y c2 = constantes 2
2 8y 0
dx dx
senx
j) y xy y cos x
3x
1
k) y 0 yytgx 0
cos x

88
l) y = e-xcos x y y e x cos x
-1
m) y esen 2x
xy - y tg Lny = 0

1.1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PROBLEMAS DE VALOR EN LA


FRONTERA Y EXISTENCIA DE SOLUCIONES (UNICIDAD).
A. Problemas de valor inicial y problemas de valor en la frontera.
Consideremos la ecuacin diferencial de primer orden.
dy
2x (A.1)
dx
integrando dy 2 xdx
y x2 c (A.2)

De (A.2) para cada nmero real c, la funcin y definida para todo real x por medio de
f( x ) = x 2 + c (A.2) es una solucin de la ecuacin diferencial ( A.1).
Es decir, la formula (A.2) define una familia infinita de funciones, una para cada
constante real c, y cada funcin f( x ) de esta familia es una solucin de (A.1). A cada
constante c de (A.2) la llamaremos constante arbitraria o parmetro, y a la familia de
funciones definida por (A.2) la llamaremos familia unparamtrica de soluciones de la
ecuacin diferencial (A.1). Entonces se sigue, que la ecuacin diferencial (A.1) se
puede interpretar como definiendo la pendiente 2 x en el punto de coordenadas
( x , y ) para todo real X.

La familia unparamtrica de funciones definida por (A.2) est representada


geomtricamente por una familia unparamtrica de curvas en el plano X o Y, y es la
familia de parbolas con ecuacin (A.2). En consecuencia, se ve que la familia de
parbolas (A.2) definida por la ecuacin diferencial (A.1), es esta familia de

89
parbolas, cada una de las cuales tiene pendiente 2 x en el punto ( x , y ) para todo
real x y todas ellas tienen como eje de simetra al eje Y. Estas parbolas son las
curvas integrales de la ecuacin diferencial (A.1). ver figura 1.1.4.

c0 c2

c 1 c 1

c 2

Figura 1.1.4. Curvas integrales

Luego de este prembulo determinamos una solucin f de la ecuacin diferencial


(A.1) tal que en X = 1 esta solucin F tiene el valor 4.

Se deben cumplir los siguientes requisitos:


a) La funcin f debe satisfacer la ecuacin diferencial (A.1), es decir, la funcin
f( x ) debe ser tal que f( x ) = 2 x para todo real X en un intervalo real I .
b) La funcin f( x ) debe tener el valor 4 en X = 1. En otras palabras, la funcin
f( x ) debe ser tal que f(1) = 4. De esto resulta la:

NOTACIN DE VALOR INICIAL


La notacin utilizada de manera general para un punto m0 ( x0 , y 0 ) problema,

es y ( x0 )= y 0 acompaada de la ecuacin diferencial y = f ( x , y ), por tanto la

90
notacin para nuestro problema es: y = 2 x y la condicin inicial y (1) = 4, de ah

que si x0 =1 y y 0 = 4 entonces y = 4 y ya habamos dicho que la ecuacin diferencial

y = 2 x tiene una familia uniparamtrica de soluciones que se escriben como fue


descrito en la figura. 1.1.4. , o sea y = x 2 + c (A.3) donde c es una constante
arbitraria, y que cada una de estas soluciones satisfaga el requisito.
a) Determinemos ahora la constante C de modo que (A.3) satisface el requisito.

b) As que, al sustituir en (A.3), o sea 4 = 1 2 + c => c=3 se obtiene y = x 2 +


3 que es en realidad una solucin de la ecuacin diferencial y =2 x . Que
grficamente sera: figura 1.1.4.

c=3

Curva Integral
(curva solucin)
y= x2+ 3

Figura 1.1.4. Curva solucin

CONCLUSIN : Sobre el requisito b) y la notacin. En un problema de esta


forma, el requisito b) se observa como una condicin suplementaria que debe
tambin satisfacer la solucin de la ecuacin diferencial. La notacin abreviada
y (1)=4 que se utiliz para expresar esta condicin, quiz no es la ms conveniente,
pero tiene las ventajas de ser la acostumbrada y la ms abreviada.
En la aplicacin de las ecuaciones diferenciales de primero y mayor orden, los
problemas que con ms frecuencia se encuentran son similares al problema anterior,

91
en lo que respecta a que contienen una ecuacin diferencial y una o ms condiciones
suplementarias que debe satisfacer la solucin de la ecuacin diferencial dada.
Si todas las condiciones suplementarias asociadas estn relacionadas a un
valor x0 ; el problema se llama: problema de valor inicial (o bien, problema de valor

en la frontera de un punto).
Si las condiciones estn relacionadas a dos valores x0 diferentes, el problema se

llama problema de valor en la frontera de dos puntos (o bien, simplemente, un


problema de valor en la frontera).

B. EXISTENCIA DE SOLUCIONES Y UNICIDAD


dy
Una ecuacin diferencial f ( x, y ) define un campo de direcciones en la
dx
regin D donde est definida la funcin f, como lo muestra la fig. 1.1.4.

A cada punto ( x0 , y 0 )
Figura 1.1.4. Campo de direcciones de una ecuacin diferencial.
le asocia f ( x0 , y 0 ) el

nmero real correspondiente a la pendiente de la recta tangente de la solucin y (x)


dy
que pasa por el punto ( x0 , y( x0 )) , igual a ( x 0 ) f ( x 0 , y 0 ) donde y( x0 ) y0 .
dx
De este modo, en cada punto ( x0 , y 0 ) D del plano, dibujamos un segmento

pequeo de esta recta con inclinacin igual a f ( x0 , y0 ) como vemos en la figura

1.1.4.

92
De aqu pues que, las grficas de las soluciones de la ecuacin diferencial son
curvas cuyas tangentes pertenecen al campo de direcciones generado por la
ecuacin diferencial. As, cuando integramos una ecuacin diferencial, es decir,
cuando calculamos sus soluciones, lo que se est calculando en realidad es el haz
de curvas cuyas tangentes corresponden al campo de direcciones. Se mencion un
haz de curvas soluciones de la ecuacin diferencial, lo cual es posible cuando cada
pendiente (direccin) tiene asociada una nica curva solucin.
Las soluciones de la ecuacin diferencial son curvas que no se interceptan,
por lo cual forman un haz de curvas tangentes al campo de direcciones como se
observa en la Figura.1.1.4. .

Figura 1.1.4. Teorema de Unicidad y existencia.

El siguiente teorema nos condiciona para la unicidad de una solucin de una


inclinacin dada.

TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD (DE PEANO-CAUCHY).


Dada una ecuacin diferencial y = f ( x , y ) donde f ( x , y ) est definida en una

regin del dominio de D que contiene al punto ( x0 , y0 ) .

Si f ( x , y ) satisface las condiciones:


a) f ( x , y ) es continua en D,

93
f
b) continua en D, esto implica que existe un intervalo I con centro en x 0 y
y
existe una y slo una funcin y =g( x ) definida en el intervalo I que satisface la

condicin inicial y( x0 ) y 0

En resumen:
Condiciones para la existencia:
Continuidad de f ( x , y ) en D
Acotamiento de f ( x , y ) en D
Condiciones para la unicidad:
f
Continuidad de f(x, y) y en D
y
f
Acotamiento de f(x, y) y en D
y
Ejemplo 1.1.4.I
Dada la siguiente ecuacin diferencial
dy
x2 y2
dx
Averiguar en que regin:
a) Tiene ms de una solucin
b) Tiene solamente una solucin
SOLUCIN:
f
f ( x , y )= x 2 + y 2 , =2y.
y
f
Ambas funciones f y son continuas en todo el dominio D del plano x 0 y
y
por lo tanto cumple con la condiciones a) y b) esto permite saber que al menos hay
una solucin (aunque no diga cual) solo sirve para evitar la prdida de tiempo en la
bsqueda de soluciones.

1.2. PROBLEMAS CON VALOR INICIAL (Condicin inicial)


A. OBTENCIN DE LA CONSTANTE Y LA SOLUCIN PARTICULAR

94
DEFINICIN (A.1) Problema con valor inicial es la ecuacin diferencial
acompaada de condiciones iniciales.
Ejemplo 1.2.I

Dada la solucin general y ce 2 x de la ecuacin diferencial y4 xy 0 , con


2

la condicin inicial y( x0 ) y 0 , o sea , y (0) 1 obtener la solucin particular.


5

SOLUCIN:
a) Que sustituye la condicin inicial en la solucin general (posteriormente se
describir como obtener soluciones generales) para obtener la constante c que nos
describe la curva integral solucin.

y ce 2x
2

ce 20
2
y0 ce 2 x0
2
1
5

Obtenindose c 1
5

b) Esta constante se sustituye en la solucin general, obtenindose as la solucin


particular.

y
2
1
5 e2 x Solucin particular

c) COMPROBACIN: Segn la seccin (1.1.3)


NOTA: Obviamente que la comprobacin se puede realizar desde la solucin
general como ya se ha visto en la seccin (1.1.3.)
Sea la ecuacin diferencial y 4 x y = 0 para la cual afirmamos que la solucin

e 2 x misma que derivamos una vez y 4 xe 2 x y sustituyendo


2
particular es y
2
1 1
5 5

obtenemos 4 xe 2 x 4 x 1 e 2 x 0 la identidad. (ver ejemplo 1.1.3.IV).


2 2

5 5

Ejemplo 1.1.2.II

95
Dada la solucin general y =c1e2X + c2e-X + c3e3X de la ecuacin diferencial
(nos saldremos un poco slo con fines ilustrativos: una ecuacin diferencial de tercer
orden)
y 4 y + y + 6 y = 0 acompaada de las condiciones iniciales:
y (0) = 4, y (0) = -1, y(0) = 0 obtener la solucin particular.
a) Se sustituye las condiciones iniciales (valores iniciales) en la solucin general,
primera y segunda derivadas de la misma.
y = c1e2X + c2e-X + c3e3X
y = 2c1e2X c2e-X + 3c3e3X
y= 4c1e2X + c2e-X + 9c3e3X
y (0) = c1 + c2 + c3 c1 + c2 + c3 = 4
y (0) = 2c1 c2 + 3c3 2c1 c2 + 3c3 = -1
y(0) = 4c1 + c2 + 9c3 4c1 + c2 + 9c3 = 0
b) Resolviendo el sistema
c1 + c2 + c3 = 4
2c1 c2 + 3c3 = -1
4c1 + c2 + 9c3 = 0
10 29 7
Obtenemos c1 , c2 , c3
3 12 4
c) Por tanto la solucin particular segn las soluciones dadas de:
y 4 y + y + 6 y = 0 es:

10 2 x 29 x 7 3 x
y e e e Solucin particular
3 12 4
d) COMPROBACIN
i) Derivamos hasta la 3a a la solucin particular .

96
20 2 x 29 x 21 3 x
y e e e 1o
3 12 4

40 2 x 29 x 63 3 x
y e e e 2o
3 12 4

80 2 x 29 x 189 3 x
y e e e 3o
3 12 4
ii) Sustituyendo.
y 4 y + y + 6 y = 0
80 2 x 29 x 189 3 x 160 2 x 116 x 252 3 x 20 2 x 29 x 21 3 x
e e e e e e e e e
3 12 4 3 12 4 3 12 4

60 2 x 174 x 42 3 x
e e e 0
3 12 4

00
IDENTIDAD.
EJERCICIOS (1.2)
Dadas la ecuacin diferencial, su solucin y las condiciones iniciales, determinar, el
valor de las constantes y la solucin particular (con comprobacin)

Cuadro
Ecuacion diferencial Solucin Gral. Condicin Inicial Cte. Ec. Particular

97
1. yy6 x 0 y 2 6 x 2 c y (0) 4

2. y 1 y 2 y tg ( x c) y( ) 1
4

3. y y cos x 4 y c1 xsenx c2 y (0) 4, y( ) 1
2
4. y 12 x y 6x 2 c y ( 2 ) 1

5. xy 7 y 7Lnx c y (1) 7

6. y 2 x 1 y
x3 x2
3

2
c1 x c2 y ( 0 ) 1
y(1) 1

7. y e x y e x c1 x c2 y ( 0 ) In 2
y( In 2 ) 0

y2
8. yy cos x senx c y( ) 3
2 2

9. y yctgx y csenx y ( ) 2
2
10. yy x 0 x2 y2 c y( 2 ) 2

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES (O


SEPARADAS) Y REDUCIBLES A ELLAS
DEFINICIN (B.1) La ecuacin diferencial de variables separadas es de la forma
siguiente: f( x )d x + g( y )d y = 0, donde cada diferencial tiene como coeficiente una
funcin de su propia variable, o una constante.
MTODO DE SOLUCIN: Solucin Directa. f ( x)dx g ( y)dy 0 (B.2)

ADVERTENCIA : Cuando no pueden separarse las variables de una ecuacin y no


pueden agruparse en trminos, en cada uno de los cuales, estn las mismas
variables, habr que usar otros mtodos para encontrar la solucin (la transformacin
o reduccin).
Las ecuaciones de la forma: 1 ( x) 1 ( y)dx 2 ( x) 2 ( y)dy en las que los coeficientes
de las diferenciales se descomponen en factores que dependen solamente de X o

98
solamente de Y, se llaman ecuaciones con variables separables. Dividiendo por el
producto 1 (y) 2 (x) estas se reducen a ecuaciones con variables separadas:
1 ( x) ( y)
dx 2 dy c (B.3)
2 ( x) 1 ( y)
La integral general de esta ecuacin tiene la forma
1 ( x) 2 ( y)
2 ( x)
dx
1 ( y)
dy c (B.4)

OBSERVACIN 1. La divisin por 1 ( y ) 2 ( x ) puede dar lugar a que se


pierdan las solciones particulares que anulan al producto 1 ( y ) 2 ( x ).
Ejemplo: 1.3.I Resolver la ecuacin diferencial separable.
dy xy 3x y 3

dx xy 2 x 4 y 8
a) Es factorizable en el segundo miembro.
dy x( y 3) ( y 3)

dx x( y 2) 4( y 2)
dy ( y 3)( x 1)

dx ( y 2)( x 4)
b) Separando variables se tiene
y2 x 1
y 3 dy x 4 dx
c) Integrando
y 5 Ln ( y +3) = x 5 Ln ( x +4) + C
d) Finalmente
5
y 3
y x Ln c
x 4

dy y
Ejemplo 1.3.II Resolver la ecuacin diferencial separable.
dx x
a) Separando variables e integrando tenemos
dy dx

y x

99
dy dx
y

x
Lny Lnx Inc, donde c0 y
Lny Lnc( x) Lnc c.
b) Potenciando, se obtiene
y cx

OBSERVACIN 2. Si tomamos en cuenta que al dividir entre Y se pierde la


solucin y = 0, entonces se puede considerar que en la solucin y =c1 x , la
constante c1 adquiere tambien el valor c1=0, para el cual obtenemos la solucin
anteriormente perdida, y = 0, (llamada tambien solucin trivial).
Ejemplo 1.3.III
Hallar la solucin particular de la ecuacin ySenx yIny que satisface a las
condiciones iniciales:

y e , y 1
2 2
dy
SOLUCION: Se tiene senx yLny
dx
a) Dividimos entre el producto: yLny senx

dy
senx
dx yLny

yLny senx yLny senx
dy dx
b) Separando:
yLny senx
c) Integrando:
POR TRIGONOMETRA
dy dx
yLny senx x
senx 2sen cos
2
x
2
dx
Ln(Lny ) 2 Multiplicando numerador y
x x x
2 sen cos denominador por sec 2
2 2 2
2 (2 miembro).

100
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
x x x
sec 2 sen cos
2 2 2
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
1 x x
sen cos
cos 2
x 2 2
2
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
x
sen
2
x Si v tgu
cos
2 dv sec 2 udu
x
sec 2 dx
1 dv x
Ln(Lny ) 2
du y u
2 x sec 2 u 2
tg
2
1 sec u 2dv
2
Ln(Lny )
2 v sec 2 u
1 dv 2du dx
2
2 v
Ln(Lny) Lnv
x
Ln(Lny) Lntg Lnc
2
x
Ln(Lny ) LnCtg
2
Potenciando:
x
Lny Ctg
2
Potenciando otra vez:
x
Ctg
ye 2
Solucin general C = cte.
d) Sustituyamos la condicin inicial.

101

y e en la solucin general.
2

c1tg 2
ee 2


c1tg
ee 4

aplicando logaritmo a ambos miembros



c1tg
Lne Lne 4 Lne 1

1 c1 tg 45o
4 4

c1
1 tg 45o 1

tg
4
1
c1
1

c1 1
e) Sustituyendo en la ecuacin general

c1tg
ye 2

1tg x
ye 2
Primera solucin particular buscada.


f) Sustituyendo ahora y 1
2
Nota: recordemos que cuando se obtena la solucin general, la constante C figuraba bajo

el signo del logaritmo, por lo cual, C = 0 se puede considerar como valor lmite.

x
Ctg
As: ye 2

0 tg 2

1 e 2

1 1 Entonces y=1 2a Solucin particular.

102
Nota: y =1 est comprendida entre los ceros del producto yLny senx , por el cual

dividimos ambos miembros de la ecuacin dada, (ver

ejemplo 3; Zill, 2001: p. 39).

Ejemplo 1.3.IV

Resolver y obtener la solucin general de e x y y x con las condiciones iniciales


y (0)= Ln 2
a) Separando variables .

dy
ex ey x
dx
e x e y dy xdx dividiendo entre e x
e x e y dy xdx
x
ex e
b) Integrando cada miembro de la ecuacin

e dy xe x dx
y

Usando tabla de integrales 2 miembro.

e a
ey a 1 c a 1
a2
ex
e
y
x 1 c x
12
e y e x ( x 1) c
e y xe x e x c

yy Ln
x
c
Inee-x xx1 1c Solucin General
Solucin General

c) Sustituyendo la condicin inicial.


y Ln e x x 1 c
Ln2 Ln e 0 0 1 c

103
2 1 c

c3 y Ln e x x 1 3 Solucin Particular

Ejemplo 1.3.V
Hallar la solucin general de
x 4y 4 dx x 3 y 2 3dy 0
a) Se divide entre el producto x3 y4
x 4y 4 dx x 3 y 2 3dy 0
x3 y 4 x3 y 4
x 4 dx y 2
3 dy 0
3 4
x y (B.3)
(B.3) adquiere la forma de ecuacin con variables separadas
b) Integrado
x 2

4 x 3 dx y 2 3 y 4 dy 0
x dx 4 x dx y dy 3 y 4 dy 0
2 3 2

1 2 1 1
c
x x2 y y3

OBSERVACIN 3. En el proceso de separacin, al dividir entre x 3 y 4 se debe


suponer que x 3 0 y y 4 0, esta ltima, no es un miembro de la familia
uniparamtrica de soluciones que se obtuvo. Sin embargo, al escribir la ecuacin
dy x 4 y 4

diferencial original del problema en la forma de derivada

dx x 3 y 2 3

es obvio que y =0 s es una solucin de la ecuacin original. Concluyo que esta es


una solucin que se ha perdido durante el proceso de separacin.

Ejemplo 1.3.VI

Obtener la integral general de 1 y dx 1 x dy 0 2


2

a) La ecuacin diferencial se puede dividir entre el producto: 1 y 2
1 x .
2

1 y dx 1 x dy 0
2 2

1 y 1 x 1 y 1 x
2 2 2 2

Adquiere la forma de la ecuacin con variables separadas (B.3)

104
dx dy
0 (B.3)
1 x 2
1 y2

dx dy
b) Integrado 1 x 2

1 y2
c (B.4)

arctg y + arctg y = c
arctg y + arctg y = arctg c Aplicamos tg.

tg arctg x arctg y tg arctg c

x y
c
1 xy
x y c1 xy Solucin general

Ejemplo 1.3.VII
Obtener la solucin general de
( y 2 + x y 2) y + x 2 - y x 2 = 0
a) Factorizando y 2(1+ x ) y + x 2 (1- y ) = 0
b) Multiplicacin por d x
y 2 (1 x) dy x 2 (1 - y) dx 0
c) Dividiendo entre el producto (1+ x )(1- y )

y 2 1 x dy x 2 1 y dx
0
1 x 1 y 1 x 1 y
Adquiere la forma de la ecuacin con variables separadas (B.3),
y2 x2
dy dx 0 (B.3)
1 y 1 x
d) Integrando:
y2 x2
1 y dy 1 x dx c
y2 x2
y Ln(1 y ) x Lnx 1 c
2 2

105
x 1 x2 y2
Ln x y c
1 y 2
1 x
2Ln x 2 y 2 2 x 2 y 2c
1 y
*
* factorizan do x y x y 2x y x y x y 2
e) Solucin general.

x y x y 2 2Ln 1 x c
1 y

Ejemplo 1.3.VIII
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin de variables separables.

x 1 y 2 yy 1 x 2 0

a) Se admite separar las variables empleando los artificios algebraicos tpicos.


Veamos.
dy
x 1 y2 y 1 x2 0
dx
dy
y 1 x 2 x 1 y 2
dx
b) Integrando:
ydy xdx
1 y2

1 x2
hacemos cambio de variable.
u 1 y2
1 y2 1 x2 c du 2 ydy
du
dy
2y
c) Solucin general:
tambin para 1 x 2
1 x 1 y c
2 2

Ejemplo 1.3.IX Obtener la solucin particular de la ecuacin diferencial siguiente


acompaada de la condicin inicial correspondiente.

x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0
condicn inicial y (0) 1

106
a) Separando variables.
xdx ydy
0
1 x 2
1 y2

b) Integrando:
xdx ydy
1 x 2

1 y2
0

obtenemos

1 x2 1 y 2 c
1 x2 1 y2 c Solucin general implcita

c) Despejando a y

1 y2 c 1 x2

1 y2 c 1 x2 2

y 1 c 1 x2
2

d) Aplicando la condicin inicial y (0)=1

1 1 c 1 0
2


2
1 1 c 1
c 12 0

c 1

e) Sustituyendo en la solucin general obtenemos la solucin particular.

1 x2 1 y2 1 Solucin particular.

Ejemplo 1.3.X
Dada la condicin inicial y (0) = 0 obtener la solucin particular de la ecuacin
diferencial.
y
( 1 + ex ) y y = e
a) Separando variables:

107
1 e y dy
x

dx
e y

ydy dx

e y
1 ex
b) Integrando:
dx
ye dy
y

1 ex
ex
e y 1
y dx

1 ex ex
e x dx
e y y 1 x hacemos m e x
e e2x
ex
e y y 1
dm

m m ex
2

2 2
1 1
e y y 1
dm
m2 m
2 2
2 2
1 1
m
2 2

1 1
m 2 2
e y 1
y 1
Ln
1 m 1 1
2
2 2 2
ex
e y y 1 Ln x c
e 1

ex
y 1e y Ln c
e 1
x


1 y e y Ln 1 xe
x
c Solucin general
e

c) Aplicando la condicin inicial y (0) = 0



1 0e0 Ln 1 0e
0
c
e

1 Ln2 c c 1 Ln2
d) Sustituyndola en la solucin general obtenemos la solucin particular.

108
1 ex
1 y e y Ln x 1 Ln2
e
1 y e y
Ln 1 e x Ln2 1 Lne x


1 y e y Ln 1 e
x
1 x Solucin particular
2

Ejemplo 1.3.XI
Obtener la Solucin general de
( x y 2 y 2 + x 1) d x + ( x 2 y 2 x y + x 2 + 2 y - 2 x + 2) d y = 0
a) Primeramente aplicamos algunos artificios algebraicos
y x 1 x 1dx x y 1 2x y 1 2 y 1dy
2 2

x 1y 1dx y 1x 2x 2dy 0
2 2

b) Separando variables
x 1dx
y 1dy 0
x 2x 2
2
y2 1
c) Aplicamos la integral
x 1dx y 1dy 0
x 2
2x 2

y2 1
y obtenemos

1 Ln( x 2 2 x 2) 1 Ln( y 2 1) arctgy c


2 2

1 Ln( x 2 2 x 2) 1 Ln( y 2 1) arctgy c


2 2

Ln( x 2 2 x 2)( y 2 1) 2arctgy c


d) Potenciado:
( x 2 2 x 2)( y 2 1) e 2 arctgyc
( x 2 2 x 2)( y 2 1) e 2 arctgy e c
c
( x 2 2 x 2)( y 2 1) 2 arctgy
e
e) Solucin general:
( x 2 2 x 2)( y 2 1) e 2arctgy c

109
Ejemplo 1.3.XII
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente

1 y dx y dy
3
2
1 y 1 x
2 2 2

a) Separando variables

y
1 y 2 dy

dx
2 miembro con frmula 41,
calculo integral Granville.
1 y2
1 x d
3

2 2 3 a2 2 a2 c
2 2

ydy 1 y 2 dy dx a 2
1 y2 1 y2 1 y2

3
1 x2 2

b)Integrando obtenemos
1

Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2
x
c
2 1 x2
x
Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2 c
1 x2
c) Solucin general
1 y2 x
Ln c
y 1 y 2
1 x2

Ejemplo 1.3. XIII


Obtener la solucin general de y xy ' a 1 x 2 y'
a) Separando las variables:
y xy ' a ax 2 y'

xy 'ax 2 y' a y
ya
y'
x ax 2
dy ya
2
dx ax x
b) Integrando:

110
dy dx
y a ax 2
x

Ln y a Lnx Lnax 1 c
Ln y a Lncx Lnax 1

cx
Ln y a Ln
ax 1
c) Potenciando:
cx
ya
ax 1
d) Solucin General.
cx
y a
ax 1

Ejemplo 1.3.XIV
Obtener la solucin particular dadas la ecuacin diferencial (separable) y su
condicin inicial.

a 2

y 2 dx 2 x ax x 2 dy 0 , y( a ) = 0
a) Separando variables e integrando.
dy dx 1
a 2
y 2

2 x ax x 2
<== con el cambio de variable x
z

dz
1 y 1 z2
arctg
a a 2 az 1
z2
1 y 1 dz
arctg <== otro cambio de variable.
a a 2 az 1
1 y t
arctg
a a a
1 y az 1
arctg c
a a a

111
1 y 1 1
arctg a 1 c
a a a x
b) Solucin general
y a
arctg 1 c
a x
c) Sustituyendo la condicin inicial, y(a) = 0
y a
tg 1 c
a x
y a 0
c tg 1 ==> c tg 0 0 ==> c=0
a x a
c) Solucin particular
a
y a tg 1
x

Posteriormente se presentan aqu los casos ms comunes de reduccin de


una ecuacin reducible o separable. Estas slo forman una parte importante de lo
que hago llamar el lgebra de las ecuaciones diferenciales.

f ax by c ,
dy
Tenemos entonces que la ecuacin diferencial de la forma
dx
donde, a, b y c son constantes, se reduce a una ecuacin con variables separables
haciendo la sustitucin z ax by c.
Ejemplo 1.3.XV
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
y' ax by c ( a , b y c son constantes)
a) Se realiza la sustitucin: z ax by c.
dz dy dz adx
b) Derivndola, ab despejando dy : dy
dx dx b
c) Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
dz adx
b z se obtiene:
dx

112
dz
a bz dx
d) Integrando:
1 Ln(a bz) x c
b
Lna bz bx bc

a bz ebx c a bz cebx

bax by c a cebx

Ejemplo 1.3.XVI
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
x y 2 y a 2 haciendo t x y.
a) Sustituyendo y separando variables:

t 2 dy a 2dx t x y.

t 2 dt dx a 2dx dy dt dx.

t 2dt t 2dx a2dx


t 2dt t 2dx a2dx

t 2 dt t 2 a 2 dx

t 2 dt
t 2 a 2 dx
b) Integrando:
1 t
t a 2 arctg x a.
a a
x y
a arctg c y
a
x y c y c
tg arctg tg c.
a a a

x y c y
tg
a a a

113
y
x y a tg c Solucin general.
a

Ejemplo 1.3.XVII
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.

xy 2 xy ' y a 2 , haciendo y
t dy dt t
y 2
x dx xdx x
a) Separando variables:
2
t dy t
x x a2

x dx x

t 2 dt a 2 xdx

t dt a 2 xdx.
2

b) Integrando:
t3 2 x
2
a c
3 2
2 x 3 y 3 3a 2 x 2 c Solucin general.

Ejemplo 1.3.XVIII
Nocin: Cuando existe una sustitucin de variables adecuada es muy probable
que la ecuacin diferencial en cuestin quede resuelta. El resto est en
manos del manejo del lgebra de estas.
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
xdt dx
Lnx y dx 3xy dy 0
3 2
, haciendo t Lnx y 3 y dy
3xy 2
a) Separando variables:
xdt dx
tdx 3xy 2 2
0
3xy
tdx xdt dx 0
xdt t 1dx

114
dt dx
t 1 x
b) Integrando:
Lnt 1 Lnx c Lnt 1 Lncx

c) Potenciando:
t 1 cx Lnx y 1 cx
3

y 3 cx Lnx 1 Solucin General.

EJERCICIOS (1.3)

1. 1 y 2 dx xdy Sol. y tgLncx


2. 2 xy y dx x 2 x dy 0 Sol. yx 1 cx
3


3. 1 y 2 dx x y y dy 0
2
Sol. 2arctgx ln 1 y 2 c
4. e y 1 y' 1
Sol. e x c 1 e y
5. yLnydx xdy 0 , con condiciones iniciales y1 1 Sol. Lnx LnLnx 1

6. y' a x y a 0, a 1 Sol. a x ay c


7. x 2 y 2 1 dx 2 x 2 dy 0 Sol.
1 1
Lnx 0
1 xy 2
1


xy
8. 1 x 2 y 2 y xy 1 xy ' 0 cy 2 e
2 xy
Sol.

9. x 2

y 3 y x 2 dx x 3 y 2 x dy 0 Sol. 3x 2 12 x 2 x 3 y 3 6 xy c


10. x 6 2 x 5 2 x 4 y 3 4 x 2 y dx xy 2 4 x 3 dy 0 Sol.
x3
3
y3 4y
x 2 2x 3
x
c
3x

x y x y nm1 x y p m1
m

11. y '1 Sol. x c


x y n x y p n m 1 p m 1

13.
xy 2xy Ln 2
y y Ln
y dx 2 x 2Ln y xdy 0
Sol. 2 x 2 2 xLn 12 c

14. x y dx x y 1dy 0 Sol. 2x y Lnc2x 2y 1

15. x y dx x y 1dy 0 Sol. x y 12 2 x c

115
1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS Y REDUCIBLES A ELLAS.
1.4.1 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS TIPO I.
Definicin 1.4.1. Polinomios homogneos son aquellos en los que todos los trminos
son del mismo grado.

Ejemplo 1.4. a) x y 8xy x y . La suma de los exponentes del primer termino


2 2 3 3

es 2+1= 3, por tanto los cuatro trminos son de grado 3.

Ejemplo 1.4. b) xyz 2 x 2 y 2 . Es un polinomio homogneo de grado 4.

Definicin 1.4.2. La ecuacin diferencial homognea es de la forma:


M x, ydx N x, ydy 0, donde M y N tienen la propiedad de que para toda t 0 ,

la sustitucin de " x" por tx y la de " y" por ty hacen que M y N sean del mismo

grado "n". (Esto permite que este tipo de ecuaciones pueda reducirse a ecuaciones
separables).
Se admite que:

M tx, ty t n M x, y
N tx, ty t n N x, y nR

CONCLUSIN. Una funcin f x, y es homognea de grado "n" en sus argumentos

si se cumple la identidad f tx, ty t f x, y .


n

Ejemplo 1.4. c) f x, y x 2 y 2 xy es una funcin homognea de segundo grado,

puesto que:
2 2

f tx, ty tx ty tx ty t 2 x 2 y 2 xy t 2 f x, y .

x2 y2
Ejemplo 1.4.d) Para n 0 , se tendra una funcin de grado cero si f x, y
x2 y2
es una funcin homognea de grado cero, puesto que

f tx, ty
tx ty
2 2
2 2

t 2 x2 y2
2

x2 y2
f x, y .
tx 2 ty 2
t x y2
x y2

f x, y se llama homognea
dy
As que una ecuacin diferencial de la forma
dx
de grado cero si, f x, y es una funcin homognea de grado cero en sus

116
dy y
argumentos. La ecuacin homognea puede representarse en la forma
dx x

g u 0 donde u f x, y y
dy y
u ==> y ux . Introduciendo la nueva funcin
dx x
y dy y
u , la ecuacin se reduce a la ecuacin con variables separables
x dx x

u u .
du
x
dx
Si u u 0 es una raz de la ecuacin u u 0 , la solucin de la ecuacin
homognea es, u u 0 , o bien, y u 0 x (recta que pasa por el origen de coordenadas).
NOTA: Realizando sustituciones algebraicas apropiadas las ecuaciones diferenciales
homogneas se convierten en ecuaciones de variables separables. Comnmente la
nueva funcin se representa con las letras t , u, v z .

EJEMPLOS DE ECUACIONES HOMOGNEAS


Ejemplo 1.4.1.I Resolver la ecuacin homognea siguiente y mediante nueva
funcin obtener la solucin general.
a) Aplicando nueva funcin:
x 2 y dx 2x y dy 0 Nueva funcin
y tx
x 2tx dx 2x tx dy 0 y ' t xt '

1 2t 2 t dy 0
dx
b) Finalmente separando variables:
2 t dt dx
1 t2 x
c) Aplicando integral, ambos miembros:
2 t dt dx
1 t 2 x

2arctg t 12 Ln t 2 1 Lnx c.

117
y
4arctg Ln y 2 x 2 c Solucin General Implcita.
x

COMPROBACIN.
NOTA: Para solucin implcita, comprobacin implcita.
d y d 2
dx x

x y2
4 dx 0
y2 y2 x2
1 x2

dy dy
4x 4y 2y 2x 0
dx dx
x 2 y dx 2x y dy 0

Ejemplo 1.4.1.II Resolver la ecuacin homognea siguiente.


a) Aplicando nueva funcin:

3xydx x 2 y 2 dy 0 Nueva funcin
y tx
dy dt
3xtx dx x 2 tx 2
dy 0 dx
t x
dx

3t dxx 2 1 t2dy0
x 2


x 1 t2 dx
dt
4t t 3

b) Separando variables:

1 t dt dx
2

t 4 t x2

c) Integrando ambos miembros:

dt 3 t dt dx
1
4 t
4
4t 2

x
d) Retomando la funcin nueva:
y 4x 2 y 2 c8
2 Ln x 3Ln
Ln
x2 x8

118

Lny 2 4 x 2 y 2 Lnc 8
3

e) Potenciando:


y 2 4x 2 y 2
3
c8 c8 c

y2 4x 2
y2
3
c Solucin general.

COMPROBACIN.


y 2 4x 2 y 2
3
c

2
dy
y 2 3 4 x 2 y 2 8x 2 y 4 x 2 y 2 3
2y
dy
0
dx dx


8 3xydx x 2 y 2 dy 0
3xydx x 2 y 2 dy 0

Ejemplo 1.4.1.III Resolver la siguiente ecuacin homognea.


x 2

2 xy 4 y 2 dx x 2 8xy 4 y 2 dy 0
funcin nueva y tx
a) Aplicando funcin nueva.

x 2
2 xtx 4tx x 2 8 xtx 4tx
2
2
dy
dx
0

1 8t 4t x dx
dt
1 2t 4t2 2
t 8t 2 4t 3

b) Separando variables.
1 8t 4t dt 2

dx
4t 4t t 1
3 2
x
c) Integrando.
1 8t 4t dt 2
dx
4t 3
4t t 12

x
d) Retomando la funcin nueva:

119
y y 2
Ln 1 Ln4 1 Lnx c
x x

yx
Ln Lnc
4y2 x2

e) Potenciando:
yx
c
4y2 x2

y x c4 y 2 x 2 Solucin general.

COMPROBACIN.
y x c4 y 2 x 2
dy dy
4 y 2 x 2 1 y x 8 y 2x 0
dx dx


x 2 2 xy 4 y 2 dx x 2 8xy 4 y 2 dy 0
x 2

2 xy 4 y 2 dx x 2 8xy 4 y 2 dy 0

Ejemplo 1.4.1.IV Resolver la ecuacin homognea siguiente.


7 x 2 y y' 2x 7 y funcin nueva y tx
a) Sustituyendo la funcin nueva.

7 x 2tx dy 2 x 7tx dy
t x
dt
dx dx dx
b) Separando variables:
7 2t tdx xdt 2dx 7tdx.
7 2t dt 2 dx
t 2 7t 1 x
c) Integrando.
2t 7dt dx
t 2
7t 1
2
x
d) Retomando la funcin nueva.

120
y2 y
Ln 2
7 1 2Lnx c
x x
e) Potenciando.

Ln y 2 7 xy x 2 Lnc.

y 2 7 xy x 2 c Solucin General.

Ejemplo 1.4.1.V Dada la condicin inicial resolver la ecuacin diferencial homognea


siguiente.
y y y
x cos y ' y cos xsen condicin inicial y 1
x x x 2
y
a) Introduciendo funcin nueva y tx t .
x.
x cos y' tx cos t xsent

x cos ty' xt cos t sent

cos t tdx xdt t cos t sent dx.

b) Separando variables:

cos t dt dt
.
sent x
c) Integrando:
dx
ctgt dt
x.
Ln sent Lnx c

d) Potenciando:
y
xsent c Solucin General.
x
e) Sustituyendo la condicin inicial obtenemos la:
y
xsen 1 Solucin Particular.
x

Ejemplo 1.4.1.VI Resolver la ecuacin diferencial homognea siguiente.

121
a) Introduciendo nueva funcin:

4 x 2 xy y 2 y' x 2 xy 4 y 2 0 , y tx

tdx xdt x 2 xtx 4tx 2 4 x 2 xtx tx 2 dx



x 1 t 4t 2 dt 4 1 t 3 dx
b) Separando variables:
1 t 4t dt 4 dx
2

1 t3 x
c) Integrando:
1 t 4t dt 2
dx
1 t 1 t t 4 x
2

2Ln 1 t Ln 1 t t 2 4Ln x c

d) Retomando la nueva funcin y tx

y y y2
2

Ln1 1 2 4Lnx c
x x x

e) Potenciando:

Lnx y x 2 xy y 2 Lnx 4 Lnx 4 Lnc
2

x y x 3 y 3 c Solucin general.

1.4.2. REDUCIBLES A ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS TIPO II


Segn el matemtico sovitico L. Elsgoltz las ecuaciones de la forma.
dy a x b1 y c1
f 1 (A.1)
dx a2 x b2 y c2
es posible reducirlas a homogneas trasladando el origen de coordenadas al punto
( x , y ) de interseccin de las rectas a1 x b1 y c1 0 y a2 x b2 y c2 0 como lo
muestra la figura 1.4.2.

122
Figura 1.4.2. Traslacin del origen de coordenadas

y podr conseguirse haciendo la sustitucin de las variables x x ,

a 2 b2
y y0 , si , ser cuando exista la interseccin del par de rectas, y
a1 b1
por tanto la ecuacin (A.1) se puede escribir de la forma:
a x b1 y c1
F a1 x b1 y .
dy
f 1
dx a1 x b1 y c 2
Si la ecuacin diferencial viene expresada en la forma M x, y dx N x, y dy 0
ser homognea , si M x, y y N x, y son funciones homogneas de un mismo
dy M x, y
grado. Tambin la podemos encontrar como:
dx N x, y
Ejemplo 1.4.2.I Resolver la siguiente ecuacin diferencial reducible a homognea
mediante una translacin de coordenadas.
3x y 2 y' x 1 0
a) Extrayendo las rectas, resolvemos para ellas (traslacin).
3x y 2 0
x 1 0
x 1 , y 1

123
x x , y y
x 1 , y 1
o sea x 1 , y 1
3 1 1 2 y' 1 1 0
3 3 3 y' 0
3 d d 0
b) Introduciendo nueva funcin: u
d ud du

3 u d d 0
3 u d d 0
3 u d ud du 0
3 u d ud 2 du.
3d ud ud 2 du

3 2u d 2 du
c) Separando variables:
d du

3 2u
d) Integrando:
d du

3 2u
Ln 1 Ln
2 3 2u Lnc

e) Retomando la funcin nueva:

1 Ln 3
2y 2
Lnx 1 Lnc
x 1
2

f) Potenciando:
2Lnx 1 Ln3x 2 y 1 Lnx 1 Lnc

x 13x 2 y 1 c Solucin general.

124
Ejemplo 1.4.2.II Resolver la siguiente ecuacin diferencial con valor inicial, reducible
a homognea mediante una traslacin de coordenada.
6x 4 y 1dx 4x 2 y 2dy 0 , y 12 3
a) Resolver las rectas:
6x 4 y 1 0
4x 2 y 2 0 tenemos
x 32 , y 2.

x x , y y
x 32 , y +2
x 32 , y 2
6 32 4 2 1d 4 32 2 2d 0
3 2 d 2 d 0
b) Introduciendo nueva funcin . u
d ud du.
3 2 d 2 ud du 0
6 4u d 4 2u ud du 0
4 2u du 2u 2 8u 6d
c) Separando variables:
u 2du
1
d
u 4u 3
2

d) Integrando:
u 2du d
u 2 2
1


1 Ln
2 u 2 1 Ln Lnc
2

e) Retomando la funcin nueva:



Ln 2 4 3 2 2Ln 2Ln Lnc.

f) Potenciando:


Ln y 2 4 y 2x 32 3x 32
2 2
Lnc.

125

y 2 4 y 4 4xy 2 x 32 y 3 x 2 3x 9 4 c.
12 x 2 16 xy 4 y 2 4 x 8 y c . Integral General.

g) Sustituyendo la condicin inicial, y 12 3.


se obtiene c 89 .
h) As obtenemos la solucin particular:
12 x 2 16 xy 4 y 2 4 x 8 y 89 0

1.4.3 REDUCIBLES A ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS TIPO III


Para este caso debemos hacer la sustitucin y z y su derivada

dy z 1dz , en donde momentneamente es un numero arbitrario que


posteriormente quedar perfectamente determinado.
Ejemplo 1.4.3.I Resolver la siguiente ecuacin diferencial reducible a homognea.
y 4

3x 2 dy xydx nueva funcin y z

a) aplicando nueva funcin:


z 4

3x 2 z 1 dz xz dx

z 4 1
3x 2 z 1 dz xz
dx

5 1, 2 1 1 , 1
igualamos 5 1 1
despejamos 12 luego z y 2
b) Sustituimos en la ecuacin original.
1
2 z 2

3x 2 z 2 dz xz 2 dx.
1 1

z 2
3x 2 dz
2 xdx.
z
z 2 dz 3x 2 dz 2 xzdx
2 nueva funcin
z 2

3x 2 dz 2 xzdx. z vx.
dz vdx xdv .

126
c) Separemos variables:

x v 2 3 dv 2v v 3 3v dx
v 2
3 dv


dx
v v3
x
d) Integrando:
v 2
3 dv dx
v v3

x

3Lnv Ln v 2 1 Lnx Lnc.
e) Retomando la 2 nueva funcin.
z z2
3Ln Ln 2 1 Lnx Lnc.
x x

f) y sustituimos z y 2 .

Lny 6 Ln y 4 x 2 Lnc.
Lny 6 Lnc Ln y 4 x 2
g) Potenciando:
cy 6 y 4 x 2

x 2 y 4 cy 6 Solucin general.

Cuadro 1.4 Ejercicios: Homogneas (TIPO I)


1. x 2 y 2 dx xydy 0 , Sol. Ln x
y2
2x 2
c.

c
2. xy ' y x , Sol. y xLn
x
3. xy ' y x , Sol. y xLncx.

y2 x2
4. y ' , Sol. y 2 x 2 cx.
2 xy

127
dy x y y
5. , Sol. Senh1 c
dx y x x


2
y
6. xx y dy x y dx ,
y
2 2
Sol. Lncx1
x x

7. xy ' y x 2 e x , Sol. y xe x cx.

8. xy ' x 2senx y , Sol. y 2 2 xy x 2 c


9. 3 y 2 x 2 y'2 xy 3x 2 0 , Sol. y3 x2 y x3 c


10. 2 xy x 2 3 y 2 y' y 2 2 xy 3x 2 0 , Sol. y xy 2 x 2 c
y y y
Sen y Sen y Sen
11. xe x
cos y' x ye x cos
2
, Sol. xe x
x x

con condicin inicial y1 0

12. xy ' y y 2 x 2 , Sol. 2cy c 2 x 2 1.


13. 4 x 2 xy 3 y 2 y' 5x 2 2 xy y 2 0 Sol. y 2 x9 y x8 c y 2x5
14. y '
2 xy
3x 2 y 2
,
Sol. c y 2 x 2 y 3


x2

15. 2 xy ' x 2 y 2 y y 2 2 x 2 , Sol. y 2 cxe y2

y y2 x2 y2

16. xy ' y x
2 2
, Sol. y y x cx e
2 2 3 x2

17. ax 2 2bxy cy 2 y' bx 2 2cxy fy 2 0 Sol. ax 3 3bx 2 y 3cxy 2 fy 3 c

18. y xy ' x 2 y 2 , Sol. c 2 x 2 2cy


2

Cuadro 1.4 Ejercicios: Homogneas TIPO II. (Traslacin).


2 x y
1. 2 x 2 y 1 y' x y 2 0 , Sol. x y 1 ce 3

2. 3 y 7 x 7dx 3x 7 y 3dy 0 , Sol. x y 12 x y 15 c


3. 2 x 4 y dx x y 3dy 0 , Sol. y 2x 33 c y x 12
4. x 2 y 1dx 3x 6 y 2dy 0 , Sol. x 3 y In x 2 y c

aparente separable con t x 2 y

128
2 x2

5. x y 3dx 3x y 1dy 0 , Sol. y 1 x ce y x 1

6. 5x 2 y 1dx 2 x y 1dy 0 , Sol. 5x 2 4 xy y 2 2 x 2 y c

7. x 2 y 3dx 2 x y 1dy 0
Sol. Ln cx 2 y 2 2 x 2 y 2 4arctg
y 1
x 1
0

8. 2 x 3 y 1dx 4 x 6 y 1dy 0 , condicin inicial y 2 2 ,


Sol. x 2 y Ln 2 x 3 y 1 2 0

Cuadro 1.4 Ejercicios: Homogneas TIPO III.


SUSTITUCIN: y z


1. y 3 dx 2 x 2 xy 2 dy 0 , Sol. y 2 xLncy 2

2. 4 xy 2 dx 3x y 1dy 0
2
, Sol. 2
y x 2 y 1 c.


3. x y 3 dx 3 y 5 3 y 2 x dy 0 , Sol. arctg
y3 1
x

2 Ln x 2 y 6 Lnc

1.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (ECUACIONES EN DIFERENCIALES


TOTALES)
Definicin ( A.1) Dada la funcin U f ( x, y) se dice que la expresin.

du f x dx f y dy es su diferencial total.

Donde fx y f y son las derivadas parciales de la funcin f ( x, y) , con

respecto a cada una de las dos variables independientes, adems suponemos que
estas derivadas son continuas en una regin D del plano x o y por ejemplo (A.2)

129
sea u = 4x2y - 2xy3 + 3x
entonces du = (8xy - 2y3 + 3)dx + (4x2 - 6xy2)dy
es el diferencial total de la funcin U .
Para dar cimiento a las ecuaciones diferenciales exactas se analiza algunos
teoremas y demostraciones.
TEOREMA (B.1). Considerando la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy =0
(B.2) Donde M y N tienen primeras derivadas parciales continuas en todos los puntos
( x, y ) en un dominio rectangular D.
1. Si la ecuacin diferencial (B.2) es exacta en D, entonces:
M ( x, y ) N ( x, y )
( B.3)
y x
para todo ( x, y ) D y recprocamente.
M ( x, y ) N ( x, y )
2. Si para todo ( x, y ) D , entonces la ecuacin diferencial
y x
(B.2) es exacta en el dominio D.

DEMOSTRACIN PARTE I
Si la ecuacin diferencial (B.2) es exacta en D, entonces Mdx + Ndy es una
diferencial exacta en D.
Por definicin de diferencial exacta, existe una funcin U de dos variables
reales tal que dicha funcin tiene primeras derivadas parciales continuas en un
dominio D y la diferencial total du de la funcin u se define mediante la formula.
u ( x, y ) u ( x, y)
du ( x, y ) dx dy
x y
u ( x, y ) u ( x, y )
para todo ( x, y ) D de esto se deduce que M ( x, y ) y N ( x, y )
x y
para todo (x, y) D , as pues:
2 u ( x, y ) M ( x, y ) 2 u ( x, y ) N ( x, y )
y
yx y xy x

130
para todo ( x, y ) D . Pero al utilizar la continuidad de las primeras derivadas
parciales de M y N, se tiene:
2 u ( x, y ) 2 u ( x, y ) M ( x, y ) N ( x, y )
y por lo tanto
yx xy y x
para todo ( x, y ) D .

PARTE II
Demostracin reciproca de la parte I, comenzamos con la hiptesis de que:
M ( x, y ) N ( x, y )
(B.3)
y x
para todo ( x, y ) D , y se tiene que demostrar que M dx + N dy = u es exacta
en D. Esto significa que se debe demostrar que existe una funcin U tal que:
u ( x, y )
M ( x, y ) (B.4) y
x
u ( x, y )
N ( x, y ) (B.5)
y
para todo ( x, y ) D
Ciertamente, podemos hallar alguna u (x, y) que satisfaga ya sea (B.4), o bien
(B.5). Suponiendo que u satisface (B.4), se procede as:
u ( x, y )
M ( x, y )
x
u( x, y) M ( x, y)x

integrando u( x, y) M ( x, y)x c( y) (B.6)

donde M ( x, y)x indica una integracin parcial con respecto a x , manteniendo a

y constante y c es una funcin arbitraria de y solamente.


Esta c( y ) se necesita en D de tal modo que u (x, y) dada por (B.6)
representar todas las soluciones de (B.4) y corresponde a una constante de
integracin en el caso de una variable. Al derivar parcialmente a (B.6) con respecto
a y se tiene
u ( x, y ) dc( y)
y

y M ( x, y )x
dy

131
Ahora, si (B.5) debe satisfacerse, se debe tener
dc( y )
N ( x, y)
y M ( x, y )dx
dy
(B.7)

dc( y )
y
N ( x, y ) M ( x, y)x
dy
dc
puesto que c es una funcin de y solamente, la derivada debe ser tambin
dy
independiente de x a fin de que (B.7) se cumpla,

y
N ( x, y ) M ( x, y )x (B.8)

debe ser independiente de x .


Ahora se demostrara que N ( x, y ) M ( x, y )x 0
x y

N ( x, y) 2
y xy
Y se obtiene M ( x, y)x
x
N ( x, y ) M ( x, y ) x
x
Si (B.4) y (B.5) deben satisfacerse, entonces al usar la hiptesis (B.3), se debe
tener:
2 2F ( x, y) 2F ( x, y) 2
xy yx
M ( x, y ) x M ( x, y)x
xy yx
En consecuencia, se obtiene:
N ( x, y) 2
y yx
M ( x, y)x
x
N ( x, y ) M ( x, y ) x
x

N ( x, y ) M ( x, y)
entonces: N ( x, y) M ( x, y )x
x y x y

M ( x, y ) N ( x, y )
pero por (B.3) tenemos
y x
para todo (x, y ) D.

Por lo tanto N ( x, y ) M ( x, y )x 0
x y

132
para todo ( x, y ) D, y as (B.8) es independiente de x. Por consiguiente, se puede
M ( x, y )
escribir c( y ) N ( x, y ) x dy
y
Al sustituir esta funcin en la ecuacin (B.6) obtenemos:
M ( x, y )
u ( x, y ) M ( x, y)x N ( x, y) xdy ( B.9 )
y
Esta funcin u( x, y ), entonces satisface a (B.4) y (B.5) para todo (x, y) D. Y as
Mdx Ndy 0 es exacta en D.
LA SOLUCION. Encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es hallar
una funcin f ( x, y) tal que su diferencial total sea exactamente la ecuacin
diferencial dada.
Ejemplos para saber cuando estamos frente a una ecuacin diferencial exacta o no.
Ejemplo (C.1). Aplicando el criterio de exactitud ( B.3 ) a la ecuacin siguiente
y 2 dx 2 xydy 0 ( d.1)

a) Se tiene M ( x, y) y 2 , N ( x, y) 2 xy
M ( x, y ) N ( x, y )
b) Derivando parcialmente se obtiene 2y entonces la
y x
ecuacin ( d.1) es exacta para todo ( x, y )en el dominio rectangular D.
Ejemplo (C.2). Criterio (B.3) ydx 2 xdy 0 (d.2)
a) Se tiene M ( x, y) y , N ( x, y) 2 x
M ( x, y ) N ( x, y)
b) Derivando parcialmente 1 2
y x
entonces la ecuacin (d.2) no es exacta en ningn dominio rectangular D.
OBSERVACIN I. La ecuacin (d.2) puede multiplicarse por el factor y y
automticamente queda convertida en una ecuacin diferencial exacta. Ms
delante se ver que existen muchos tipos de factores llamados factores
integrantes para resolver ecuaciones diferenciales del tipo (d.2).

OBSERVACIN II. Si una ecuacin le encuentra en la forma no Estndar, o sea,


M ( x, y)dx N ( x, y)dy , la prueba de exactitud (B.3) no podr aplicarse.

133
1.5.1 EXACTAS: MTODO GENERAL
Dada la ecuacin diferencial M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
M N
Si segn (B.3), la ecuacin es exacta. As se podr obtener una familia
y x
uniparamtrica de soluciones, entonces ( con respecto a x ):
M u ( x, y )
a) Integramos tomando y aplicando la definicin M ( x. y ) para
y x

determinar u . u( x, y) M ( x, y)x c( y) ( C.1)

b) El segundo miembro de (C.1) derivamos con respecto a y


u ( x, y) dc( y)
M ( x, y)dx
y y dy
c) El resultado nuevo lo igualamos a N ( x. y)

y
Mdx c( y) N

d) Integramos por ltima vez la ecuacin.


c( y) 0 , c( y) c1
e) Y sustituimos en (C.1) de a)
u Mdx c1 c2

u( x, y) c donde C c2 c1
Si se calcula con respecto a y el procedimiento es el siguiente (se debe llegar a la
misma familia uniparamtrica de soluciones):
N u ( x, y )
a) O sea tomando se integra aplicando la definicin: N ( x, y ) para
x y

determinar u . u( x, y) N ( x, y)y c( x) (C.2)

b) El segundo miembro de la ecuacin ( C.2 ) lo derivamos con respecto a x .


u dc( x)
Ny
x x dx
c) El resultado nuevo lo igualamos a M ( x, y)

134

x
Ndy c(x) M

d) Integramos por ltima vez la ecuacin


c(x) 0 , c( x) c1
e) Y sustituimos en (C.2) de a)
u Ndy c1 c2

u( x, y) c

Ejemplo 1.5.1.I Usando el mtodo general resolver la siguiente ecuacin diferencial


exacta. (6 xy 2 y 2 )dx (3x 2 4 xy )dy 0

M N
6x 4 y
RESOLVIENDO EN M ( x, y) y x

P A

robando exactitud en plicando definicin. Integrando


respecto a x .
M ( x, y ) 6 xy 2 y 2
N ( x, y ) 3x 2 4 xy u
M ( x, y ) 6 xy 2 y 2
x
u 3x 2 y 2 xy 2 c( y )

135
A A
l resultado lo derivamos con respecto plicando definicin. Integrando
a y . respecto a y .
u

y y

3x 2 y 2 xy 2 c( y ) u
N ( x, y ) 3x 2 4 xy
y
u dc( y ) u 3x 2 y 2 xy 2 c( x)
3x 2 4 xy
y dy
A
I
l resultado lo derivamos con respecto
gualamos el nuevo resultado ( 2
a x .
miembro ) con N.
dc( y )
u

x x

3x 2 y 2 xy 2 c( x)
3x 4 xy 3x 4 xy
2 2

dy u dc( x)
6 xy 2 y 2
dc( y ) x dx
0
dy I
I gualamos el nuevo resultado ( 2
ntegramos por ltima vez y se miembro ) con M.
sustituye en 2 dc( x)
6 xy 2 y 2 6 xy 2 y 2
dx
dc( x)
RESOLVIENDO EN N ( x, y) 0
dx
P
I
robando exactitud en
ntegramos por ltima vez y se
M ( x, y ) 6 xy 2 y 2
sustituye en 2
N ( x, y ) 3x 2 4 xy
M N
6x 4 y
y x

c( y ) c1
c( y ) c1
3x 2 y 2 xy 2 c1 c 2

3x 2 y 2 xy 2 c
3x 2 y 2 xy 2 c

136
Ejemplo 1.5.1.II Utilizando el mtodo general resolver la siguiente ecuacin
diferencial exacta con valor inicial.
(2 ysenx cos x y 2 senx)dx (sen 2 x 2 y cos x)dy 0
condicin inicial y(0) 3
Resuelta en M ( x, y)

M ( x, y) 2 ysenx cos x y 2 senx , N ( x, y) sen 2 x 2 y cos x


Probando exactitud en M y N
M N
2senx cos x 2senx , si es exacta.
y x
Se toma M y se aplica la definicin (B.3). Integral con respecto a x
u
M 2 ysenx cos x y 2 senx
x

u( x, y) 2 ysenx cos xx y senxx


2

u ( x, y ) y sen2 xx y senxx
2

u ( x, y ) 1 y cos 2 x y 2 cos x c( y )
2
El resultado lo derivamos con respecto a y
u ( x, y ) dc( y)
1 cos 2 x 2 y cos x
y 2 dy
Igualamos el nuevo resultado (2 miembro) con N
dc( y )
sen 2 x 2 y cos x 1 cos 2 x 2 y cos x
2 dy
dc( y )
sen 2 x 1 cos 2 x
dy 2
dc( y ) 1

y 2

Integramos por ltima vez y se sustituye en 2


y
c( y )
2
y
1 y cos 2 x y 2 cos x c
2 2
ysen 2 x y 2 cos x c solucin general.

137
Aplicando condicin inicial. y(0) 3

3sen 2 (0) (3) 2 cos(0) c , c 9

Sustituyendo en la solucin general


y 2 cos x ysen 2 x 9 solucin particular.

1.5.2. EXACTAS: MTODO POR AGRUPACIN.


Ahora se resolver el ejemplo inmediato anterior agrupando los trminos de
manera que el primer miembro aparezca como la suma de ciertas diferenciales
exactas y en el caso que ambas repitan sus trmino se considera solamente una.
Ejemplo 1.5.2.I
Se escribe la ecuacin diferencial.
(2 ysenx cos x y 2 senx)dx (sen 2 x 2 y cos x)dy 0 y
la condicin inicial y(0) 3
Propiedad distributiva.
2 ysenx cos xdx y 2 senxdx sen 2 xdy 2 y cos xdy 0
Se integra y se agrupa por diferenciales.
d ( ysen2 x) d ( y 2 cos x) d ( ysen2 x) d (c)
Se factoriza la diferencial.

d ysen 2 x y 2 cos x ysen 2 x d (c)

se repite ysen 2 x y se toma uno

ysen 2 x y 2 cos x c solucin general.

Ejemplo 1.5.2.II Utilizando el mtodo por agrupacin resolver la siguiente


ecuacin diferencial que se presume exacta con condicin inicial.
(2 xy 3)dx ( x2 4 y)dx 0, y(1) 2
Se aplica propiedad distributiva.
2 xydx 3dx x 2 dy 4 ydx 0
Se integra y se agrupa por diferenciales.

138
d (3x) d ( x 2 y) d (2 y 2 ) d (c)
Se factoriza la diferencial.
d (2 y 2 x 2 y 3x) d (c)
Se elimina la diferencial en ambos miembros.
2 y 2 x 2 y 3x c Solucin general.
Se aplica valor inicial.
2(2)2 (1)2 (2) 3(1) c
c7
Se sustituye la constante en la solucin general para obtener la
solucin particular.
2 y 2 x 2 y 3x 7
Ejemplo 1.5.2.III Utilizando el mtodo por agrupacin resolver la siguiente
ecuacin diferencial. (6 xy 2 y 2 )dx (3x2 4 xy )dx 0
Probando exactitud.
M ( x, y) 6 xy 2 y 2 , N ( x, y) 3x2 4 xy

M N
6x 4 y 6x 4 y
y x
Se aplica propiedad distributiva.
6 xydx 2 y 2 dx 3x 2 dy 4 xydy 0
Se integra y se agrupa por diferenciales.
d (3x 2 y) d (2 xy 2 ) d (c)
Se factoriza la diferencial.
d (3x 2 y 2 xy 2 ) d (c)
Eliminamos la diferencial factorizada.
3x 2 y 2 xy 2 c Solucin general.

139
1.5.3. EXACTAS: MTODO ELSGOLTZ.
M N
En Rusia, Euler seala por vez primera que si la condicin se
y x
cumple, entonces la ecuacin M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 se integra fcilmente.
Efectivamente la diferencial total du( x, y) M ( x, y)dx N ( x, y)dy
u u u u
expresada tambin du dx dy donde M ( x, y ) , N ( x, y ) de donde
x y x y

tambin se obtiene u( x, y) M ( x, y)dx c( y) ; al calcular la integral M ( x, y)dx ,

la magnitud de y se considera constante; por eso c(y) es una funcin arbitraria


de y , grficamente el matemtico L. ELSGOLTZ nos muestra los caminos por
los cuales se puede determinar la funcin u( x, y) .

y y ( x0 , y) ( x, y)
( x, y)

( x0 , y0 ) ( x, y0 ) ( x0 , y0 )

x x

Figura 1.5.3. Opcin de caminos de integracin


Como ya se vio anteriormente para determinar la funcin c(y) , se deriva la
u
funcin hallada u( x, y) respecto a y y , como N ( x, y ) obtenemos
y

y
M ( x, y)x c' ( y) N ( x, y) , de esta se determina c' ( y ) , e integrando; por

ltima vez, se obtiene c( y) . Sin embargo la integral general se puede determinar


ms fcilmente tomando la integral curvilnea de M ( x, y)dx N ( x, y)dy desde
determinado punto fijo ( x0 , y0 ) hasta un punto determinado con coordenadas

variables ( x, y) , por cualquier camino:


( x, y )

u ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y )dy .
( x0 , y0 )

140
En resumen, se toma una lnea quebrada, compuesta por dos segmentos
paralelos a los ejes de coordenadas tenindose as dos vas.
( x, y ) ( x , y0 ) ( x, y )

1a M ( x, y)dx N ( x, y)dy M ( x, y)dx N ( x, y)dy


( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) ( x , y0 )

( x, y ) ( x0 , y ) ( x, y )

2a M ( x, y)dx N ( x, y)dy N ( x, y)dy M ( x, y)dx


( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) ( x0 , y )

Escogemos como punto inicial ( x0 , y0 ) (por ejemplo, el origen de

coordenadas y como opcin de camino de integracin) la quebrada de la figura


siguiente:

y
(x, y)

(00) (x,0)
x

Figura 1.5.3. Opcin de camino de integracin

Ejemplo 1.5.3.I Utilizando el mtodo de L. ELSGOLTZ resolver la ecuacin


diferencial siguiente. (6 xy 2 y 2 )dx (3x 2 4 xy )dx 0
a) Probando exactitud
M N
Es exacta porque 6x 4 y
y x
b) Aplicando el mtodo de L. ELSGOLTZ (segn figura )
( x,0) ( x, y )
u ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y )dy
(0,0) ( x,0)
c) La integral general es.

141
( x,0.) ( x, y )
u ( x, y ) (6 xy 2 y 2 )dx (3x 2 4 xy )dy
(0,0) ( x,0)

3x 2 y 2 xy 2 c misma de los ejemplos 1.5.1.I y 1.5.2.III.

Ejemplo 1.5.3.II. Utilizando el mtodo de L. ELSGOLTZ resolver la siguiente


ecuacin diferencial que se presume exacta.
(2 ysenx cos x y 2 senx)dx (sen 2 x 2 y cos x)dy 0
Aplicando directamente dicho mtodo se obtiene la solucin.
( x,0) ( x, y )
u ( x, y ) (2 ysenx cos x y 2 senx)dx ( sen 2 x 2 y cos x)dy
(0,0) ( x,0)

ysen 2 x y 2 cos x c misma solucin de los ejemplos 1.5.1.II y 1.5.2.I

Ejemplo 1.5.3.III Resolver la siguiente ecuacin diferencial con valor inicial.


(cos xsenx xy 2 )dx y(1 x 2 )dy 0 , y(0) 2
Probando exactitud
M N
2 xy , s es exacta
y x
Aplicando mtodo de L. ELSGOLTZ
( x,0) ( x, y )

u ( x, y ) (cos xsenx xy)dx y (1 x 2 ) dy
(0,0) ( x,0)

sen 2 x y 2 x 2 y 2
c
2 2 2

sen 2 x y 2 (1 x 2 ) c tambin

y 2 (1 x 2 ) cos 2 x c
Aplicando condicin inicial y(0) 2

c 4 (1) 2 3

y 2 (1 x 2 ) cos 2 x 3 Integral particular.

142
Ejemplo 1.5.3.IV Resolver la siguiente ecuacin diferencial utilizando el mtodo
x 1 1 y 1 x
de L. ELSGOLTZ dx 2 dy 0
x2 y2 x y x2 y2 y y

a)Probando exactitud

1 1 N ( x, y )
y 1 1
M ( x, y )
x
, 2
x2 y2 x y x y
2 2 y y

M xy 1 N
2 , s es exacta
y x y
2 2
x y
2 2 y
x

b) Aplicando mtodo de L. ELSGOLTZ

( x,0) ( x, y )
x 1 1 y 1 x
u ( x, y ) ( )dx
x2 y2 x y x 2 y 2 y y 2 dy


(0,0) ( x,0)
ydy x
u ( x, y ) Lnx x y2 2
Lny
y
c

x
x 2 y 2 Ln xy c
y

Ejemplo 1.5.3.V Resolver la siguiente ecuacin diferencial exacta.


xdx ydy xdy ydx
0 forma directa y nica.
x2 y2 x2

u ( x, y )
xdx ydy xdy ydx
x y
2 2
x 2
2
x

1
2d ( x 2 y 2 ) y 1
x y
2 2
d , y (1) c
x x

x
x2 y2 c
y

143
Cuadro 1.5 Ejercicios: Exactas
EJERCICIOS SUGERIDOS PARA APLICAR LOS MTODOS DESCRITOS:
GENERAL, POR AGRUPACIN O L. ELSGOLTZ A EXACTAS.
( Probar primero si son exactas )

144
2x 5 y 2dx 1 6 y 5xdy 0 sol. x 2 2 x y 3 y 2 5xy c

20xy 6xdx 3 y 20x y dy 0


2 2 2
sol. 3x 2 y 3 10 x 2 y 2 c

e y dx e xdy 0
x x
sol. e x xy e y c

y1 cos xy dx x1 cos xy dy 0 sol. xy senxy c

6xy ysenxy 1dx 9x y xsenxy dy 0


3 2 2
sol. 3x 2 y 3 cos y x c

e y cos xy dx 2xe x cos xy 2 y dy 0


2y 2y
sol. xe 2 y senxy y 2 c

2xy 3x dx x 2 y dy 0
2 2
sol. x 2 y x 3 y 2 c

x2 y2 x2 y2
2 x 2 dx dy sol. x3 y x 2 y 2 cxy
x y xy 2


cosx y 1dx cosx y dy 0 , valor inicial y (0) sol. sen( x y) 1 x
2

e x senydx e x cos y e y dy 0 , valor inicial y(0) 0 comprobar.

2xseny ye dx x xy 2

cos y xe xy dy 0 , para y( ) 0 sol. x 2 seny e xy 1

y y 1 y y
2 x 2 cos dx 2 y cos dy 0 , para y(1) 0 sol. y sen x 1
2 2

x x x x x

xy
2 x dx 1 x 2 dy 0 , para y(0) 6 sol. x 2 y 1 x 2 6

1 x
2

sen2 x sen 2 x
x dx y dy 0 comprobar.
y y 2

xy

2 xy
y

dx 1 x 2 x 2 Lnx dy 0 sol. y 1 x 2 x 2 y yLn x c
x
1 x
2

1 1
seny ysenx dx x cos y cos x dy 0 sol. xseny y cos x Lnxy c
x y

y senx cos 2 xy x
2
dx 2
seny dy 0 sol. tgxy cos x cos y c
cos xy cos xy



2 xdx y 2 3x 2
0
y(1) 1 sol. y x
y3 y4

n cosnx my msenmx ny dx m cosnx my nsenmx ny dy 0

cxlv
sol. sennx my cosmx ny c

x

xdx ydy e y
2 ydx xdy 0
1

x 2

y 2 1 x2 y 2 y y 2 x2

y

x x
sol. arcsen x 2 y 2 arcsen e y
c
y

1 x y y 1 y x x 1
sen 2 cos 1dx cos 2 sen 2 dy 0
y y x x x x y y y

x x 1
sol. sen cos x c
y y y


y x 2 y 2 a 2 dy x x 2 y 2 a 2 dx 0

sol. x 2 y 2
2

2a 2 y 2 x 2 c

1.6 REDUCIBLES A ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS ( FACTORES


INTEGRANTES).
M N
La ecuacin diferencial M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ser exacta si y se
y x
podr obtener una familia unparamtrica de soluciones por uno de los
M N
procedimientos ya explicados con anterioridad. Pero si entonces la
y x
ecuacin no es exacta y los procedimientos anteriores no pueden aplicarse.
Por ejemplo xtgxdx y cos xdy 0 (A.1) probando exactitud
M N
0 y sec x como se ve no es exacta; sin embargo, si se multiplica la
y x
ecuacin (A.1) por sec x , se convierte en una ecuacin equivalente
xtgx sec xdx ydy 0 (A.2) que s es exacta. Debido a que esta ecuacin exacta
resultante (A.2) es integrable, a sec x se le da el nombre de factor integrante de la
ecuacin (A.1). por eso es que de todo esto surge la siguiente:

DEFINICIN (B.1)

cxlvi
Si la situacin M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (A.3) no es exacta en un dominio D,
pero la ecuacin diferencial ( x, y)M ( x, y)dx ( x, y) N ( x, y)dy 0 (A.4) es exacta en

D, entonces x, y se llama un factor de integracin de la ecuacin diferencial (A.4)


CONCLUSIN (C.1)
La multiplicacin de una ecuacin diferencial no exacta por un factor de
integracin transforma la ecuacin no exacta en otra que si es exacta. De esta
ecuacin exacta resultante se dice que es esencialmente equivalente a la ecuacin
original. Esta ecuacin exacta esencialmente equivalente tiene la misma familia
uniparamtrica de soluciones que la ecuacin original no exacta. Sin embargo, la
multiplicacin de la ecuacin original por el factor de integracin puede dar por
resultado (1) la prdida de una o ms soluciones de la ecuacin original, o,(2) la
obtencin de uno o ms funciones que son soluciones de la nueva ecuacin pero
no de la original, o bien (3) la produccin de los dos fenmenos.
CONCLUSIN (C.2)
Las ecuaciones llamadas de variables separables poseen siempre factores de
integracin que pueden determinarse por simple observacin pero, se advierte que
no siempre el factor integrante se escoge tan fcilmente; como se ha podido
observar en el ejemplo (A.1).

Ahora cuando el factor integrante no resulta tan evidente, para hallar dicho
factor es necesario escoger por lo menos, una solucin particular no nula de la
M N
ecuacin en derivadas parciales,
y x
M ( x, y) N ( x, y )
M ( x, y) N ( x, y)
y y x x
misma que despus de dividir entre y cambiar de miembro algunos trminos, se
Ln Ln N M
reduce a M ( x, y) N ( x, y) (A.5)
y x x y

Ln Ln M N
N ( x, y) M ( x, y) (A.6)
x y y x

cxlvii
considerando que el factor integrante es funcin de un solo argumento ( por ejemplo,
es solo funcin de x y o de x 2 y 2 , o funcin slo de x o de y , etc.), se puede
integrar ya sin dificultad la ecuacin (A.5) e indicar las condiciones bajo las cuales
existe un factor integrante del tipo considerado. Con esto se obtienen clases de
ecuaciones para las cuales el factor integrante puede ser hallado fcilmente.
Por ejemplo:

I. Si (x) , en este caso, 0 y la ecuacin (A.6) toma la forma
y

M N M N

Ln y x y x
de donde se considera funcin continua de x,
x N N
M N M N

y x
y x dx
y se obtiene Ln
N dx Lnc esto es ce N
(A.7) se

considera c 1 , ya que es suficiente tener un solo factor integrante y


M N

y x e
p ( x ) dx
p(x) entonces (A.7) se modifica a (A.8)
N

II. Si ( y) , es funcin slo de Y, en este caso 0 y la ecuacin (A.5)
x
N M N M

x y
Ln x y dy
toma la forma anlogamente e M

y M

e
P ( y ) dy
(A.9)

1.6.1 REDUCIBLES A ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS MEDIANTE LA

BSQUEDA DE UN FACTOR INTEGRANTE.

Ejemplo 1.6.1.I
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la bsqueda de
un factor integrante.
y cos x dx + 3 sen x dy 0

cxlviii
M( x , y ) = y cos x , N( x , y ) = 3 sen x
a) Probando exactitud
M N
cos x 3 cos x no es exacta.
y x

b) Bsqueda del factor integrante


M N

y x
P( x)
N
cos x (3 cos x) 2 cos x
P( x)
3senx 3senx

P( x, y) 2 / 3 ctgx; integrando
1

Ln
2 / 3 ctgxdx 2 / 3Lnsenx
e e e ( senx) 2 / 3

1

( senx)2 / 3
factor integrante
c) Probando exactitud nuevamente:
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
y cos x 3senx
2/3
dx dy 0
( sen) ( sen) 2 / 3
y cos x
2/3
dx 3sen1 / 3 dy 0
( sen)

M N

y x
cos x 1
2/3
3 ( senx) 2 / 3 (cos x)
( senx) 3
cos x cos x
2/3
ya es exacta.
( senx) ( senx) 2 / 3
d) Para obtener la integral general aplicamos el mtodo ms directo, ELSGOLTZ.
( x,0) y cos x ( x, y )
u ( x, y )
( 0, 0 ) ( senx) 2 / 3
dx 3 ( x,0)
sen1 / 3 xdy

3 ysen1 / 3 x c

cxlix
b) Comprobacin.
3 ysen1 / 3 x c 0
dy dc
3 y 1 / 3 ( senx) 2 / 3 (cos x) sen1/ 3 x
dx dx

y cos x
2/3
dy
sen1/ 3 x 0, Factorizando
sen x dx

dy
1 y cos x 3senx 0
sen 2 / 3 x dx

1
sen 2 / 3 x

y cos xdx 3senxdy 0

Ejemplo 1.6.1.II
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la bsqueda de un factor integrante.
( y 1)dx ( x 1)dy 0
M ( x, y ) y 1, N ( x, y ) ( x 1)
Probando exactitud
M N

y x
1 1 no es exacta.
Bsqueda del factor integrante
M N

y x 1 (1) 2
P( x)
N x 1 x 1
dx
e x 1 eLn( x 1) ( x 1) 2
2 2

( x 1) 2 Factor integrante

Probando exactitud nuevamente de:


y 1 dy
dx 0
( x 1) 2
x 1
M 1 N

y ( x 1) 2
x Ya es exacta

Para obtener la integral general aplicamos el mtodo ms directo.

cl
L. ELSGOLTZ.
1 y
c
x 1 x 1
1 y
c
x 1 x 1

1 y c( x 1)

Ejemplo 1.6.1.III
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la
bsqueda de un factor integrante.
(5 xy + 4 y 2 + 1) dx + ( x 2 + 2 xy ) dy = 0
M( x , y ) = 5 xy + 4 y 2 + 1, N( x , y ) = x 2 + 2 xy
Probando exactitud
M N
5x 8 y 2 x 2 y no es exacta
y x
Bsqueda del factor integrante.
M N

y x 5 x 8 y 2 x 2 y 3x 6 y
P( x) 2
N x 2 2 xy x 2 xy
3( x 2 y ) 3
P( x)
x( x 2 y ) x

dx
e x e3Lnx eLnx x 3
3 3
Factor integrante

Probando exactitud nuevamente



x 3 (5 xy 4 y 2 1)dx ( x 2 2 xy )dy 0
(5 x 4 y 4 x 3 y 2 x 3 )dx ( x 5 2 x 4 y )dy 0
M N
5x 4 8x 3 y
y x ya es exacta.

Para obtener la integral general aplicamos el mtodo ms directo.


L. ELSGOLTZ.

cli
( x,0) ( x, y )
u ( x, y ) (5 x 4 y 4 x 3 y 2 x 3 )dx ( x 5 2 x 4 y )dy
( 0, 0 ) ( x,0)

x4
x5 y x 4 y 2 c
4
x 4 4x5 y 4x 4 y 2 c

Ejemplo 1.6.1.IV
Reducir la siguiente ecuacin a exacta mediante la bsqueda de un factor
integrante.
( y 2 + 2 xy ) dx - x 2 dy = 0
a) Probando exactitud
M N

y x
2 y 2 x 2 x no es exacta.
b) Bsqueda del factor integrante
M N

y x 2 y 2 x (2 x) 2 y 4 x
P( x) observamos que probando
N x2 x2

con la funcin continua en x no es posible eliminar a y. Esto nos sugiere utilizar


P(y) continua en Y.
N M

x y 2 x (2 y 2 x) 2 y 4 x 2( y 2 x)
P( y ) 2
M y 2 xy
2
y 2 xy y ( y 2 x)

2
P( y )
y

dy 1
2 Ln
1
e y
e y2
Factor integrante
y2
c) Probando exactitud nuevamente

clii
( y 2 2 xy )dx x 2
2 dy 0
y2 y
x x
2 2 2 2 ya es exacta.
y y
d) Para obtener la solucin general aplicamos el mtodo ms directo.
L. ELSGOLTZ.
( x ,0) 2x ( x, y ) x2
u ( x, y )
( 0, 0 )
(1
y
)dx
( x,0)
( 2 )dy
y
xy x 2 c

1.6.2 FACTORES INTEGRANTES DE LA FORMA:


y
( y), ( x y), ( x 2 y 2 ), ( xy ), ( ),...
x
Ejemplo 1.6.2.I
Resolver la siguiente ecuacin diferencial reducible a exacta cuyo factor
integrante es de la ( y 2 x 2 ).

( x 2 y 2 1)dx 2 xydy 0

Se hace z y 2 x 2 . Entonces (z ) y por lo tanto: si

M ( x, y) x 2 y 2 1, N ( x, y) 2 xy
Probando exactitud
M N
2 y 2 y no es exacta
y x
Aplicando regla de la cadena
Ln Ln z Ln
(2 y )
y z y z
Ln Ln z Ln
(2 x)
x z x z
Aplicando la ecuacin (A.6) de esta misma seccin.

cliii
Ln Ln M N
N (2 x) M (2 y )
z z y x
Ln M N
2N (2 x) M ( y )
z y x

Ln 2 z y2 x2 1
2
z y x2 1

dz
e z
2 1
Factor integrante
( y 2 x 2 1) 2
Introduciendo el factor integrante
1

( y x 2 1) 2
2

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
( x 2 y 2 1) (2 xy )dy
dx 2 0
( y x 1)
2 2 2
( y x 2 1) 2
Probando nueva exactitud.
M 2 y (3x 2 y 2 1) N

Y ( y 2 x 2 1) 2 x
Ya es
Para obtener la solucin general se aplica el mtodo msexacta.
directo. ELSGOLTZ.

( x,0) ( x 2 y 2 1) ( x, y ) y
u ( x, y ) ( 2 )dx 2 x ( x,0) ( y 2 x 2 1) 2 )dy
(
( 0 , 0 ) ( y x 2 1) 2

y du du 1
2x 2 x 2 x c
( y x 1) 2 y
2 2
u u

y 2 x 2 1 cx 1 Solucin General.

B. Cuadro 1.6 Ejercicios: Factores integrantes


Luego de obtener el factor integrante, resolver las ecuaciones diferenciales
reducibles a exactas.
y2
xtgxdx y cos xdy 0 Sol. x sec x Ln sec x tgx c
2

cliv
(4 x 3 y 2 )dx 2 xydy 0 Sol. x 4 x3 y 2 c
y 1
xdx ydy x( xdy ydx) 0 con ( x 2 y 2 ). Sol. c
x2 y2

(1 x 2 y)dx x 2 ( y x)dy 0 con (x). Sol. xy 2 2 x 2 y 2 cx

( x y 2 )dx 2 xydy 0 con (x). Sol. xLn x y 2 cx

(2 x tgy )dx ( x x 2 tgy )dy 0 , comprobar

y 2

( x 1) y dx (2 xy 1)dy 0 , comprobar

xdx ydy xdy ydx 0 , con ( x 2 y 2 ). comprobar

(3x 2 y y 2 )dx ( x 4 xy 5 y 2 )dy 0 , con ( x y 2 ). comprobar

(2 x 2 y 2 y 5)dx (2 x 3 2 x)dy 0 , con (x). Sol. 5arctgx 2 xy c

( x 4Lnx 2 xy3 )dx 3x 2 y 2 dy 0 , con (x). Sol. x 3 Lnx 1 y 3 cx 2


( x senx seny)dx cos ydy 0 , con (x).

Sol. 2e x ( x 1) e x (senx cos x) 2e x seny c


7
13 (2 xy 2 3 y 3 )dx (7 3xy 2 )dy 0 , para ( y). Sol. x 2 3xy c
y

14 (3 y 2 x)dx (2 y 3 6 xy )dy 0 , con ( x y 2 ). Sol. ( x y 2 ) ( x y 2 ) 2 c.

1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


Para que una ecuacin diferencial sea lineal debe reunir las siguientes
condiciones:
La variable dependiente y todas sus derivadas deben ser de primer grado
Cada coeficiente depende solo de la variable independiente x .
De las formas o representaciones que dan los diferentes autores a la ecuacin
diferencial lineal:
dy
i) p( x) y f ( x) y p( x) y f ( x)
dx
ii ) y f ( x) y r ( x)
dy
iii ) p ( x) y q ( x)
dx

clv
iv) y p( x) y r ( x)
la mas comn es la forma i ) misma que se adoptara en este documento.
Si f ( x) 0 la ecuacin se llama lineal homognea (en el sentido que da el
lgebra lineal a las ecuaciones igualadas a cero).
Si f ( x) 0 la ecuacin diferencial es lineal no homognea.
En concreto si f ( x) 0 la solucin es por variables separables.
Si f ( x) 0 habr las siguientes formas de solucin.
Por deduccin
Por variacin de parmetros: cambio de variables
Mtodo: Factor integrante (exactas; Elsgoltz) y por agrupacin
Un mtodo concreto del factor integrante

C. A. DEDUCCIN
Naturalmente existe la deduccin en si misma de la solucin general de la
ecuacin diferencial lineal.
Consideremos la ecuacin i )
dy
p ( x) y f ( x) i)
dx
Por separables se integra la ecuacin homognea asociada de i ) .
O sea el primer miembro de la ecuacin. f ( x) 0 .
dy
p ( x) y 0
dx
dy
y
p( x)dx

y ce
p ( x ) dx
(A.I) solucin general de la homognea.
Se considera c (constante) como funcin de x convirtindose en una nueva
funcin c(x) desconocida de x . Dicha incgnita se busca as:

y c ( x )e
p ( x ) dx
(A.2)

clvi
Se deriva (A.2) (primera derivada) y se sustituye (dicha derivada) en i ) .

dc( x) p ( x ) dx
c( x) p( x)e
p ( x ) dx
y e
dx
dc( x) p ( x ) dx
c( x) p( x)e p( x)c( x)e
p ( x ) dx p ( x ) dx
e f ( x)
dx
quedando

f ( x )e
dc( x) p ( x ) dx

dx
e) Se integra para obtener la funcin desconocida c(x).

p ( x ) dxdx c
dc( x) f ( x)e 1

c( x) f ( x)e
p ( x ) dx
dx c 1 (A.3)

f) Se sustituye (A.3) en (A.2) y se obtiene la solucin general de la


ecuacin diferencial lineal de primer orden.

p ( x ) dx
y f ( x )e
dx c1 e
p ( x ) dx


OBSERVACIN (B.1) Este procedimiento seria la manera natural de resolver una
ecuacin lineal de primer orden pero, se utilizarn los ya mencionados.

Ejemplo 1.7.I
Resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden usando la deduccin.
y2 y x 2 2 x (1.7.a)
a) Se integra la ecuacin homognea asociada.
y2 y 0
dy
y
2 dx
y ce 2 x

b) Se considera a c como una nueva funcin de x .


y c( x)e2 x (1.7.b)
c) Se deriva y se realizan las respectivas sustituciones en (1.7.a)

clvii
dc( x) 2 x
y e 2c( x)e 2 x
dx
dc( x) 2 x
e 2c( x)e 2 x 2c( x)e 2 x x 2 2 x
dx
dc( x) 2 x
e x2 2x
dx
d) Se integra para obtener la funcin c(x).
dc( x)
e 2 x ( x 2 2 x)
dx
e2 x
c( x) (2 x 2 2 x 1) c (1.7.c)
4
e) Se realiza la sustitucin de (1.7.c) en (1.7.b) y se obtiene la solucin general de la
ecuacin diferencial lineal de primer orden.

y ce 2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4

1.7.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


MTODO: VARIACIN DE PARMETROS POR CAMBIO DE VARIABLES
El mtodo definido anteriormente nos inspira a hallar un mtodo ms
simplificado para resolver ecuaciones diferenciales lineales este mtodo slo ser til
si por medio de algunas sustituciones de cambios de variable ayuda a simplificar
consideradamente los clculos para obtener la ecuacin general. Este requisito lo
cumple el mtodo de variacin de parmetros.
DEMOSTRACIN (C.I)
a) La expresin (A.4)
y u( x)v( x) (A.4)
representa la integral general de i ) la cual derivamos
y uvvu (A.5)
b) Ambas (A.4) y (A.5) se sustituyen en i ).

uvvu p( x)uv f ( x)
Reacomodamos los trminos y se obtiene
vuuv p( x)v f ( x) (A.6)

clviii
como v(x) es la solucin de la ecuacin homognea v pv se identifica con cero.
c) Se integra v pv 0, y se obtiene.

v( x) e
p ( x ) dx
(A.7) y regresamos a (A.6) donde
d) Sabemos ahora que vuu(o) f ( x), por tanto, ahora podemos
e) Encontrar una funcin u (x) tal que dicha solucin satisfaga totalmente a i ).
vu f ( x)
f) Integrando se obtiene.
f ( x)
u ( x) dx c (A.8)
v( x)
g) As las funciones (A.7) y (A.8) se sustituyen en (A.4) y se obtiene la solucin
general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden i )
y u( x)v( x)

f ( x) p ( x ) dx
y dx c e
v( x)
Ejemplo 1.7.1. I
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo de variacin de
parmetros por cambio de variables.
y2 y x 2 2 x (1.7.1.I.a)
a) Derivamos y uv , y uvvu (1.7.1.I.b)

b) Ambas expresiones se sustituyen en (1.7.1.I.a) uvvu2uv x 2 2 x

c) Agrupando y factorizando se tiene vuuv2v x 2 x (1.7.1.I.c) donde


2

v2v 0 (1.7.1.I.d)
d) Integrando (1.7.1.I.d) tenemos v e 2 x (1.7.1.I.e)
e) Regresamos a (1.7.1.I.c) donde vuu(0) x 2 2 x (1.7.1.I.c) para obtener u (x)

f) Se sustituye (1.7.1.I.e) en (1.7.1.I.c), e 2 x u x 2 2 x (1.7.1.I.f)


g) Se integra (1.7.1.I.f) y se obtiene u (x).

e 2x
u ( x) (2 x 2 2 x 1) c (1.7.1.I.g)
4

clix
h) Para obtener la solucin general se sustituye finalmente (1.7.1.I.g) y (1.7.1.I.e) en

(1.7.1.I.b) y 1 (2 x 2 2 x 1) ce 2 x
4

Ejemplo 1.7.1.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal utilizando el mtodo Variacin
de parmetros (cambio de variables).
1
y (1.7.1.II.a)
xseny 2sen2 y
a) La ecuacin (1.7.1.II.a) es lineal pero, se debe considerar x como funcin de y ,
dx
o sea xseny 2sen2 y (1.7.1.II.b)
dy
b) Aplicamos variacin de parmetros
x uv
(1.7.1.II.c)
x uvvu
c) Ambas expresiones de (1.7.1.II.c) se sustituyen en (1.7.1.II.b). Agrupando y
factorizando. vuuvvseny 2sen2 y (1.7.1.II.d) donde vvseny 0 (1.7.1.II.e)

d) Integrando (1.7.1.II.e) se tiene. v e cos y (1.7.1.II.f)


e) Regresamos a (1.7.1.II.d) vuu(0) 2sen2 y (1.7.1.II.d) para obtener u ( y).

f) Se sustituye (1.7.1.II.f) en (1.7.1.II.d) e cos y u 2sen2 y (1.7.1.II.g)

g) Se integra (1.7.1.II.g) y se obtiene u 4e cos y (1 cos y) c (1.7.1.II.h)


h) Para obtener la solucin general se sustituye finalmente (1.7.1.II.g) y (1.7.1.II.f) en
y
(1.7.1.II.c) x 8sen 2 ce cos y Solucin general.
2

UN EJEMPLO SIN PUNTUALIZACIONES


Ejemplo 1.7.1.III
x3 2
x( x 3 1) y(2 x 3 1) y
x

clx
2x2 1 x3 2
y 3 y
x 1 x( x 1)
3
x
y uv, y uvvu
2x2 1 x3 2
uvvuuv 3
x 1 x( x 1) x ( x 1)
3 2 3

2x2 1 x3 2
vuu vv 3
x 1 x( x 1) x ( x 1)
3 2 3

2x2 1
vv 3 0
x 1 x( x 1)
3

1 2x2
Inv dx
x( x 1) x 1
3 3

Inv

2 x3 1 dx
Integral por fracciones
x( x3 1) parciales (miembro derecho)
x
v
x 1
3

x3 2
u 2 3
x ( x 1)v
1
u x 2 c
x
y uv

1 cx
y 3
x x 1
Solucin general
explcita.

1.7.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


MTODO: FACTOR INTEGRANTE (EXACTA: ELSGOLTZ)
Ejemplo 1.7.2.I
Haciendo uso de lo ya realizado en el ejemplo 1.6.1.I resolver la siguiente
ecuacin diferencial lineal por el mtodo del factor integrante.
y2 y x 2 2 x (1.7.2.I.a)
a) Ya tiene la forma y p( x) y f ( x)

clxi
b) Es lineal, con f ( x) x 2 2 x y p(x) = 2

c) Su factor integrante es: e e 2 x


2 dx
(1.7.2.I.b)
d) A (1.7.2.I.a) le damos la forma
Mdx Ndy 0

x 2

2 x 2 y dx dy 0 (1.7.2.I.c)
e) Multipliquemos (1.7.2.I.b) por (1.7.2.I.c) y resolvamos por el mtodo de las exactas

e2 x x 2 2 x 2 y dx e2 x dy 0 (1.7.2.I.d)
f) Probando exactitud para cerciorarse de que ya es exacta.
M x, y x 2 e 2 x 2 xe 2 x 2 ye 2 x , N ( x , y ) e 2 x
M N
2e 2 x Si es exacta .
y x
g) Luego (1.7.2.I.d) puede ser resuelto por cualquiera de los mtodos expuestos para
resolver exactas (por agrupacin, mtodo general o ELSGOLTZ).
h) Aplicando el mtodo de ELSGOLTZ

u x, y
( x ,0)

0, 0

e 2 x x 2 2 x 2 y dx
( x, y )

( x,0)
e 2 x dy

x e 2 x dx 2 xe 2 x dx 2 ye 2 x dx ye 2 x 0
2

x 2 e 2 x xe 2 x e 2 x e2x
xe
2x
ye 2 x c
2 2 4 2

i) Solucin general

y ce 2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4


j) Aplicando el mtodo por agrupacin e 2 x x 2 2 x 2 y dx e 2 x dy 0 se siguen
los pasos del ejemplo 1.5.2.I
x 2 e 2 x dx 2 xe 2 x dx 2 ye2 x dx e 2 x dy
x 2 e 2 x xe2 x e 2 x e2 x
d d xe2 x

d ( ye2 x ) d (c)

2 2 4 2

x 2 e 2 x xe2 x e 2 x e2 x
d xe2 x ye2 x c
2 2 4 2

clxii
2 x 2 2 x 1
e 2 x y c

4

y ce2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4
Ejemplo 1.7.2.II
Resolver por el mtodo del factor integrante la siguiente ecuacin diferencial

lineal. ( x 1)dy 2 y ( x 1) 4 dx 0 (1.7.2.II.a)

2
a) Le damos la forma i ) de 1.7) y y ( x 1) (1.7.2.II.b) es lineal.
3

x 1
2
b) Con p( x) , se calcula el factor integrante.
x 1
2
dx
x 1 1 Solucin general
e e 2 In ( x 1)
( x 1) 2
c) A (1.7.2.II.a) le damos la forma Mdx Ndy 0

( x 1)
4

2y
dx x 1 dy 0
( x 1) 2
( x 1)
2
( x 1) 2

d) Una vez multiplicando por (factor integrante) se resuelve por algn mtodo de

2y 2 1
las exactas. ( x 1) dx dy 0
( x 1)
2
x 1
e) Se prueba exactitud.
2y 1
M ( x, y ) ( x 1)2 , N ( x, y )
( x 1) 2
x 1
M 2 1 N

y ( x 1) 2
( x 1) 2
x
No existe (causa: coeficiente 2).
f) Pero podemos probar segn ejemplo 1.6.1.I

M ( x, y ) 2 y ( x 1) 4 , N ( x, y ) x 1
M N
2 1
y x

clxiii
M N

y x 2 1 3
p( x)
N x 1 x 1
dx
3 x 1 1
g) Obteniendo el factor integrante e
( x 1) 3
h) A (1.7.2.II.a) le damos nuevamente la forma
Mdx Ndy 0
2y ( x 1) 4 x 1
3
dx dy 0
( x 1) ( x 1) ( x 1) 3
3

2y 1
( x 1) dx dy 0 (1.7.2.II.c)
( x 1) ( x 1) 2
3

M 2 N
i) Probando exactitud nuevamente , ya es exacta.
y ( x 1) 3
x
j) Aplicando el mtodo de L. ELSGOLTZ a (1.7.2.II.c)

( x ,0) 2y ( x, y ) 1
u ( x, y ) (x 1) dx dy
( 0, 0 )
(x 1) 3
( x , 0 ) (x 1) 2

(x 1) 2
y
c
2 (x 1) 2

y c( x 1) 2 1 (x 1) 4
2

1.7.3 UN MTODO CONCRETO DEL FACTOR INTEGRANTE PARA


RESOLVER ECUACIONES LINEALES
a) Se escribe la ecuacin en su forma cannica y p( x) y f ( x) . (A.1)
b) Se calcula el factor integrante (x).

( x) e
p ( x ) dx

c) Se multiplica (A.1) por (x).


dy
p ( x) ( x) y ( x) f ( x)
dx

Se sabe que
d
( x) y ( x) dy (x) y y (x) es la antiderivada de (x) por tanto
dx dx

clxiv
d
( x) y ( x) f ( x) (A.2)
dx
d) Se integra (A.2) haciendo

d ( x) y ( x) f ( x)dx quedando ( x) y ( x)dx c


e) Dividiendo entre (x) ambos miembros. Nos da la integral general de la ecuacin
diferencial lineal.

y
1
( x)
( x) f ( x)dx (cx)
Ejemplo 1.7.3.I
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo concreto del
factor integrante.
x 1dy 2 y x 14 dx 0 (1.7.3.I.a)
a) Se escribe (1.7.3.I.a) en sus formas cannica.
2
y y ( x 1)
3
(1.7.3.I.a)
x 1
b) Se calcula el factor integrante (x) .
dx
2 1
( x) e x 1

( x 1) 2
c) Se multiplica (x) . por (1.7.3.I.a)

y x 1
1 2
y'
x 12
x 13
' x es la antiderivada de x , por lo tanto

d y
x 1 (1.7.3.I.b)
dx x 12

d) Se integra (1.7.3.I.b) haciendo


y
x 1dx x 1dx
y
d 2
x 1
d x 1
2

y

x 1 c 2

x 12
2
e) Despejando y nos da la integral general en forma explcita.

clxv
y 1 x 1 cx 1
4 2
2

Ejemplo 1.7.3.II
Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal por el
mtodo concreto del factor integrante
1
y ' y senx. (1.7.3.II.a)
2
a) Ya esta en su forma cannica. Se calcula el factor integrante.
dx
x e

x
x
b) Se multiplica x por (1.7.3.II.a)

x y' y x senx
d
xy x senx. (1.7.3.II.b)
dx
c) Se integra (1.7.3.II.b) haciendo

d x, y xsenxdx
xy x cos x senx c
c senx
y cos x
x x
Ejemplo 1.7.3.III
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo Concreto del
factor integrante, dada la condicin inicial.

xy2 y x 2 x 1 , y(1) 1
2
a) Obtener la forma cannica.


x
1
y 2 y x 1
x
(1.7.3.III.a)

b) Se calcula el factor integrante (x).


dx

( x) 2 e x
x2
c) Se multiplica (x) por (1.7.3.III.a)

x 2 y2 xy x 3 x x 2
d 2
dx

x y x3 x 2 x (1.7.3.III.b)

clxvi
d) Se integra (1.7.3.III.b) haciendo

d x y x
x 2 x dx
2 3

x 4 x3 x 2
x y
2
c
4 3 2
x2 x 1 c
y
4 3 2 x2

e) Aplicando condicin inicial y(1) 1 .


2
1 1 1 c 1

4 3 2 1 2
1
c
12
x2 x 1 1
y
4 3 2 12 x 2

1 2 1
y 3x 4 x 6 2 Solucin particular de (1.7.3.III.a)
12 x

1.7.4 ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A LINEALES MEDIANTE


UNA BREVE TRANSFORMACIN
Si se aplica una transformacin de variables adecuada se podr reducir una
ecuacin que no es lineal a una que si lo sea.
Ejemplo 1.7.4.I Resolver la siguiente ecuacin diferencial.
ycos y xseny 2 x (1.7.4.I.a)
a) Convertirla a lineal tomando t seny
b) Derivando con la regla de la cadena se obtiene.
dt dt dy d ( seny) dy dy
cos y
dx dy dx dy dx dx
dt dy
c) Se sustituye t y , por seny y cos y respectivamente en (1.7.4.I.a) sucede
dx dx
dt
una ecuacin lineal xt 2 x
dx

clxvii
d) Para resolver por Variacin de parmetros (sin puntualizaciones)

t uv t uvvu
2
, x x2
te 2 ( 2e 2 c)
uvvuuvx 2 x
vuu (v vx) 2 x como t seny
v vx 0 entonces
2
x 2
x
ve 2 seny 2 ce
2

Sustituyendo en
Solucion general de
vu 2 x
x2
(1.7.4.I .a)
u 2e 2 x

x2
u 2e 2 c
Se integra

e) Veamos por el mtodo Concreto del factor integrante (1.7.3) (sin


puntualizaciones).
dt
xt 2 x
dx
x2
e xdx
e 2

2
x x2 x2
dt
e xe 2 t 2 xe 2
2
dx
d 2
x2 x2

e t 2 xe 2
dx
x2 x2

d (e 2
t ) 2 xe dx 2

x2 x2
e 2
t 2e 2
c
2
x
t 2 ce 2

2
x
seny 2 ce 2

clxviii
Cuadro 1.7 Ejercicios: Lineales
1. y ' cos y seny x 1 , Sol. seny x ce x

x 1 ce x
seny y
2. y seny x cos y x 0 , con t , Sol. tg
cos y 1 2

xe 2
3. 2 xyy 'x 1y x e ,
2 2 x
Sol. y
2
cxe x
2
x2 2
4. y' xsen2 y xe x cos 2 y , con t tgy , Sol. tgy c e x
2

5. y'
ny
x 1
e x 1 x ,
n
Sol.
y e x c x 1
n

y c
6. y' , Sol. x yLny
2 yLny y x y

7. xx 1y' y x 2 2 x 1 ,
cx
Sol. y x2
x 1

8. y' y tgx sec x , con valor inicial y0 0


x
Sol. y
cos x
9. xy ' y x2 senx , Sol. y x cos x cx

10. y' y 2 xe x x , y e x x ce x
2 2
Sol.

11. y' y cos x senx cos x , con valor inicial y0 1 Sol. y senx 1 2e senx


12. a 2 x 2 y' xy a 2 Sol. y x c a2 x2

y
13. x dx dy 0 , Sol. y x 2 cx
x

clxix
ECUACIN DE BERNOULLI.
DEFINICIN (B.1).
Una ecuacin que puede ser representada como:
y' px y f x y n (A.1) o

px y f x y n con n 0 y n 1 .
dy
dx
En que px y f x son continuas en un intervalo a, b y n es un nmero
real, ser bien conocida como ecuacin de Bernoulli.
Aunque fue propuesta por James Bernoulli en 1695 y resulta por John
Bernoulli; Gottfried Leibniz mostr en 1696 que (A.1) se podra reducir a una
ecuacin lineal, realizando la sustitucin t y1n (A.2).
DEMOSTRACIN (C.1)
Para utilizar t y1n se supone n 0 y n 1 .

a) Se divide (A.1) entre y n

y ' px y f x y n

yn yn yn

y n y' px y n f x (A.3).
b) Se introduce (A.2) y su derivado (respecto de x

1 n y' n
dt dy 1 dt dy
y n (A.4)
dx dx 1 n dx dx
en (A.3) y se obtiene (A.5) que es ya una ecuacin lineal en t

px t f x equivalente a:
1 dt
1 n dx
t '1 n px t 1 n f x (A.5)
(A.5) podr ser resuelta por el mtodo de (1.7.1) variacin de parmetros (desde su
comienzo sin tener que realizar ninguna transformacin a la forma cannica de las
lineales) y en caso de realizar la transformacin a la forma cannica podr utilizarse
el mtodo concreto del factor integrante (1.7.3)
Ejemplo 1.8.I

clxx
Resolver la siguiente ecuacin de Bernoulli utilizando desde su inicio el
mtodo de variacin de parmetros.
x3
3xy 2 y (1.8.I.a)
y2
a) Utilizando (A.4) y (A.5) de (1.7.1) tendremos:
x3
3xvu' u 3xv '2v 2 2 (1.8.I.b) de donde:
u v
b) 3xv'2v 0 listo para integrarse y obtener v x 2 / 3 (1.8.I.c)
c) Se sustituye (1.8.I.c) en (1.8.I.b) y se tiene:


3x x 2 / 3 u '
x3
que integrando queda as:

u 2 x2/3
2

u ( x c)1 / 3 (1.8.I.d)
Se sustituye (1.8.I.c) y (1.8.I.d) en (A.4) de 1.7.1 y se obtiene:
y 3 x 3 cx 2 Solucin general de la ecuacin de Bernoulli dada.

Ejemplo 1.8.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial no lineal utilizando el mtodo
concreto para el factor integrante.
2senxy ' y cos x y3 x cos x senx .
a) Primeramente se convierte a su forma cannica dividiendo entre 2senx.
y' 12 ctgx y y 3 12 xctgx 12 (1.8.II.a)

b) Se realiza la divisin entre y 3

y 3 y' 12 ctgx y 2 12 xctgx 12 (1.8.II.b)


c) Si n 3 entonces tendremos:

t y1n y13 y 2 t y 2 (1.8.II.c)


d) Se divide (1.8.II.b) y se obtiene:
dt dy dt dy
2 y 3 12 y 3 (1.8.II.d)
dx dx dx dx
e) Se sustituye (1.8.II.c) y (1.8.II.d) en (1.8.II.b)

clxxi
que por 2 se obtiene:
dt 1
12 2 ctgxt 12 xctgx 12
dx
dt
ctgxt xctgx 1 (1.8.II.e)
dx
f) (1.8.II.e) es la ecuacin de Bernoulli ya linealizada la cual se resolver por el
mtodo concreto para el factor integrante.

x
1
(1.8.II.f)
senx
g) (1.8.II.f) es el factor integrante esperado este mismo se multiplica por (1.8.II.e)
para obtener:
1 dt ctgx
t xctgx csc x csc x y a su vez
senx dx senx
d t
xctgx csc x csc x (1.8.II.g)
dx senx
h) Se integra (1.8.II.g) para obtener la solucin general:
t
d
x ctgx csc xdx csc xdx
sen x
1
x csenx Solucin general.
y2

Cuadro 1.8 Ejercicios: Bernoulli


1
1. 8 xy ' y Sol. y 4 x 1 c x
y x 1
3


2. xy x 2 y 3 y' 1 Sol. 1
x 2 y 2 c. e
y2
2


3. x 2 y'2 x 3 y y 2 1 2 x 2 Sol. 1
y
1
2
c1e x
2

2 xy
4. y ' Sol. x 2 y 2 a 2 cy
x y2 a2
2

3x 2
5. y ' Sol. x 3 ce 4 y 2
x3 y 1

x 12
6. y' y 2
1 x2 y2 Sol.
1
c x2 x 1
x
x x 1 x2 x 1 2
3
y x x 1
2

clxxii
dy 2 y 5x 2
7. x2 y2 Sol. y
dx x x5 c


8. 1 x 2 y' xy x 2 y 2 Sol. y
1 c 1 x 1 x 2 1 Ln 1 x 2 x
1 x
2 2
2

9. y'
y
12 x 1 y 3
3
Sol.
1

x 1 cx 12
4

x 1 y 2
2


10. x 2 y 2 1 dy xydx 0 Sol. y 4 2x 2 y 2 2 y 2 c

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR


TEOREMA 1.9.A TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA LA ECUACIN
DIFERENCIAL DE N-SIMO ORDEN.
Las ecuaciones diferenciales de n-simo orden tienen la forma:
n 1

n dy d y
y f x, y, ,..., n 1 (A.1)
dx dx

y, si no estn resueltos con respecto a la derivada de orden mayor:
dy d n
F x, y, ,..., n 0 (A.2) esto sugiere el siguiente TEOREMA.
dx dx
n 1

dy d y
Si en la ecuacin (A.1) la funcin f x, y, ,..., n 1 cumple las condiciones
dx dx

siguientes :
n 1
dy d 2 y d y
a) Con respecto a sus argumentos x, y, , 2 ,..., n 1 es continua en una regin
dx, dx dx
D (ver figura 1.1.4. ) de variacin de los mismos.
b) Tiene derivadas parciales continuas con respecto a los argumentos
dy d 2 y d n 1Y
y, , 2 ,..., n 1 en una regin D, esto verifica la existencia y es nica la solucin
dx dx dx
y x de la ecuacin (A.1) y la certeza a las condiciones o valores yx0 y0 ,

clxxiii
y' x0 y'0 , y' ' x0 y' '0 ,..., y n1 x0 y0
n1
, (A.3) donde los valores iniciados
n1
dados x x0 , y y0 , y' y'0 ,..., y n1 y y0 se encuentran en una regin D. De esto

precisamente se denomina el PROBLEMA DE CAUCHY (En honor al matemtico


francs Agustn Louis, Barn de Cauchy, 1789-1857), que nos dice: el problema que
tiene por objeto hallar la solucin y x de la ecuacin (A.1) que cumple las
condiciones iniciales (A.3) se le llama problema de Cauchy.
i) Se le llama solucin general de una ecuacin diferencial (A.1) de orden n , el
conjunto de todas sus soluciones determinadas por la formula y x, c1 , c2 ,..., cn

(A.4), que contiene n constantes arbitrarias c1 , c2 ,..., cn tales que, dadas las

condiciones iniciales (A.3), existen unos valores f x0 c0 , f ' x0 c1 , f ' ' x0 c2 ,

etc. Que sustituidos en (A.4) nos da la solucin particular



y x, f x0 , f ' x0 ,..., f n1 x0 (A.5).

ii) La grfica de una solucin particular o de una integral particular (A.5) se llama
curva integral de la ecuacin diferencial (A.1)
iii) El sentido geomtrico del teorema de existencia y unicidad es que por cada punto
dado p0 x0 , y0 del plano xy pasa una sola curva integral que tiene una pendiente

dada y '0 .

ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-SIMO ORDEN REDUCIBLES


Para comprender y desarrollar los contenidos de las ecuaciones de 2 orden
lineales homogneas y no homogneas, es preciso ubicar el contenido de las
ecuaciones diferenciales reducibles de orden n. Para tal solucin se debe tratar de
comprender ntidamente los siguientes casos ms generales de las de n-simo
orden, ya que estas nos ayudan a conceptualizar con precisin la intencin de las de
3, 2 y primer orden que como lo he descrito en mi introduccin esto es lo que
conforma parte importante del lgebra de las ecuaciones diferenciales ordinarias
(mtodo exacto).
dny
CASO I. f x o y n f x (A.6)
dx n

clxxiv
(A.6) se integra n veces y se obtiene:
x121 x n 2
y ... f x dx...dx c1 c2 ... cn1 x cn . (A.7)
n 1! n 2!
la Solucin General de (A.6).
Ejemplo 1.9.1.I Resolver las siguientes ecuacin diferencial de n-simo orden
integrando n veces y aplicando las condiciones iniciales dadas.
d3y
3
xe x , valores iniciales y0 y' 0 y' ' 0 0.
dx
a) Descomponemos la tercera derivada.

d d 2 y
2
xe x
dx dx

d 2 y
d 2 xe x dx (1.9.1.I.a).
dx
b) Aplicamos integral en ambos miembro de (1.9.1.I.a).
d 2 y
d dx 2 xe dx Por partes 2 miembro.
x

d2y
2
e x x 1 c1 (1.9.1.I.b).
dx
c) Descomponemos la 2 derivada en (1.9.1.I.b).
d dy x
e x 1 c1
dx dx

dy

d e x x 1 c1 dx (1.9.1.I.c).
dx
d) Aplicamos integrales en ambos miembros de (1.9.1.I.c).

d dx e x 1 c dx
dy x
1 Por partes 2 miembro

e x x 2 c1 x c2 (1.9.1.I.d).
dy
dx
e) Descomponemos la primera derivada (o por separacin) en (1.9.1.I.d).
dy e x x 2 c1 x c2 (1.9.1.I.e)
f) Aplicamos integrales en ambos miembros de (1.9.1.I.e).

clxxv
dy e x 2 c x c dx. Por partes 2 miembro
x
1 2

y e x x 3
c1 2
x c2 x c3 (1.9.1.I.f) Integral general.
2
g) Aplicando las condiciones iniciales en:
(1.9.1.I.b) c1 1 en

(1.9.1.I.d) c2 2 y en
(1.9.1.I.f) c3 3

h) Se sustituye en (1.9.1.I.f) y se obtiene:


x2
y e x 3 2 x 3
x
Solucin particular.
2

Ejemplo 1.9.1.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial de n-simo orden integrando n
veces.
Para reducir su orden.
Observacin (B.1): tambin es posible descomponer la derivada de n-simo orden
con solo ir eliminando una comilla e integrar.
y IV x. (1.9.1.II.a)

x2
y' ' ' c1
2
x3
y' ' c1 x c2
6
x4 x2
y' c1 c2 x c3
24 2
x5 x3 x2
y c1 c2 c3 x c4 (1.9.1.II.a) Integral general.
120 6 2
Observacin (B.2): el orden debe coincidir con el nmero de constantes. (En este
caso n IV , coincide con el nmero de constantes c1 , c2 , c3 y c4 de la integral

general 1.9.1.II.a)

clxxvi
CASO II. La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivados hasta el
orden m 1 adems:

f x, y m , y m1 ,..., y n 0 (A.8)

Podr disminuirse el orden en (A.8) si se hace la sustitucin y m x px , luego la


ecuacin (A.8) se transforma en:

f x, p, p' ,..., p nm 0 (A.9)
De (A.9) se determina p f x, c1 , c2 ,..., ccm y se halla despus y de la ecuacin:

y m f x, c1 , c2 ,..., cnm integrndola m veces.

Ejemplo 1.9.1.III
Resolver la ecuacin diferencial de n-simo orden utilizando la solucin
y m p. y' '2 y' ' '2 1 (1.9.1.III.a)
Observacin (B.3): la ecuacin no contiene la funcin incgnita y y su primera
derivada.
a) Se hace y' ' p y m p nm se introduce en (1.9.1.III.a) y se obtiene:

p 2 p ' 1
2

b) Se despeja p ' .
dp
p' 1 p 2 como p'
dx
c) Entonces por separables.
dp
1 p2
dx
dp
1 p2
dx (1.9.1.III.b)

d) Integrando (1.9.1.III.b) se tiene:


p senx c1

e) Regresamos a p y' '

y' ' senx c1


f) Resolver por CASO I.
y' cosx c1 c2

clxxvii
y c2 x senx c1 c3 Integral general de (1.9.1.III.a)

Ejemplo 1.9.1.IV
Resolver la siguiente ecuacin diferencial mediante la sustitucin y m p.

xy V y IV 0 (1.9.1.IV.a)
Observacin (B.4) La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivadas
hasta el tercer orden.
a) Se hace y IV P en (1.9.1.IV.a) obtenindose:
dp dp
xp ' p 0 si p' entonces x p 0 (1.9.1.IV.b)
dx dx
b) Por variables reparables (1.9.1.IV.b)
dp dx
(1.9.1.IV.c)
p x
c) Integrando (1.1.9.IV.c)
Ln p Ln Lnc1 (1.9.1.IV.d)
d) Potenciando (1.9.1.IV.d)
p c1 x

e) Pero p y IV . Resolvemos por caso I

y IV c1 x

x2
y ' ' ' c1 c2
2
x3
y ' ' c1 c2 x c3
6
x4 x2
y ' c1 c2 c3 x c4
24 2
x5 x3 x2
y c1 c2 c3 c4 x c5
120 6 2
y c1 x 5 c2 x 3 c3 x 2 c4 x c5 Integral general de (1.9.1.IV.a)

CASO III. Es cuando la ecuacin diferencial de n-simo orden no contiene a la


variable independiente x y el problema a resolver es:

F y, y' , y' ' ,..., y n 0 (A.10)

clxxviii
y' p nos permite reducir el orden de la ecuacin en una unidad. Por lo tanto se

le considera a p como un nueva funcin incgnita de y , es decir, p p y . Se


expresan sin todas las derivadas de (A.10) mediante las derivadas con respecto
a y de la nueva funcin incgnita p , veamos:
dy
y' p (A.11)
dx
dp dp dy dp
y' ' . p
dx dy dx dy

d dp
y' ' ' p descomponemos a
dx dy

d dp dy
y' ' ' p se deriva el primer factor del 2 miembro.
dy dy dx

d 2 p dp dp dy dy
y ' ' ' p. 2 . como p
dy dy dy dx dx
2
d2p dp
y' ' ' p 2
p (A.13)
dy 2 dy
As en lugar de y' , y' ' ,..., y n se colocan (A.11), (A.12) y (A.13) en (A.10) donde, como
consecuencia, se obtiene una ecuacin diferencial de orden ( n 1 ).
Ejemplo 1.9.1.V
Resolver las siguiente ecuacin diferencial de n-simo orden utilizando las
sustituciones del CASO III.
y y' ' y'2 (1.9.1.V.a)
dp
a) Haciendo y ' p, y' ' p en (1.9.1.V.a)
dy
dp
y. p p2
dy
b) Se divide entre p y por separables se integra:
dp dy
p

y
p c1 y (1.9.1.V.b)

clxxix
c) Se sabe que p y' , sustituyendo en (1.9.1.V.b)

y' c1 y (1.9.1.1.V.c)
d) (1.9.1.V.c) por CASO I.
dy
y
c1 dx

y c2 e c1x Integrales generales.

Ejemplo 1.9.1.VI
Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el caso III (ver ejercicio 15;
Kreyszig: p.93).
ye 2 y y3 0 (1.9.1.VI.a)
dp
a) Haciendo y p , p y en (1.9.1.VI.a)
dy
dp
p e2 y p3 0
dy
b) Se divide entre p y por separables integrales
dp
e 2 y p 2
dy
dp
p 2 e dy
2y

1
p (1.9.1.VI.b)
1 2y
e c1
2
c) Se sabe que p y, sustituyendo en (1.9.1.VI.b) se vuelve a integrar

1 2 e
c1 dy x c2
2y

e2y e2y
c1 y x c2 x c1 y c2 Integral general
4 4
Ejemplo 1.9.1.VII
Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el caso III dadas las condiciones
iniciales y( 1 ) 0 , y( 1 ) 0 y 3 y 1 (1.9.1.VII.a)

clxxx
dp
a) Haciendo y p en (1.9.1.VII.a)
dy
dp 1
p 3 multiplicado por dy se tiene
dy y
dy
pdp y 3
integrando se obtiene

1
p 2c (1.9.1.VII.b)
y2

b) Sabemos que p y, se sustituye en (1.9.1.VII.b) y se vuelve a integrar


ydy
1 2c1 y 2
dx

1 2c1 y 2
2c1
x c2 realizando transformaciones se obtiene

y 2 2c1 1 c2
2 1
(1.9.1.VIII.c) integral general
2c1

c) Aplicando los valores iniciales dados primeramente en (1.9.1.VII.b). y1 0

1 1
p y 2c 0 2c1
y2 1

c1 1 primera constante
2
d) Aplicando valores iniciales ahora en (1.9.1.VII.c).

12 2( )1 c2
1 2 1
2 1
2( )
2
c2 1 segunda constante
e) Sustituyendo 1 y 2 constantes en (1.9.1.VII.c) se obtiene la integral particular
y 2 1 ( x 2 2 x 1)

y 2x x 2

CASO IV La ecuacin F ( x, y, y,..., y ( n) ) 0 es homognea con respecto a los

argumentos y, y,..., y ( n ) .

clxxxi
El orden de la ecuacin homognea respecto a y, y,..., y ( n )

F ( x, y, y,..., y ( n) ) 0 (A.14) es decir, para la cual se cumple la identidad

F ( x, ty , ty,...,ty ( n) ) t k F ( x, y, y,..., y ( n) ), puede ser reducida (A.14) en una unidad por

medio de la sustitucin y e zdx (A.15), donde z es una nueva funcin desconocida


(incgnita) de x, o sea, z = z(x) efectivamente derivando (A.15), se obtiene
y ze zdx (A.16)

y ( z 2 z)e zdx (A.17) etc.


Sustituyendo (A.15), (A.16), (A.17) y la induccin completa en (A.14) y
observando que en base a la homogeneidad el factor ek zdx se puede sacar del
smbolo de la funcin F, obtenindose.
ek zdx f ( x, z, z,..., z ( n 1) ) 0 (A.18)
Ejemplo 1.9.1.VIII
Resolver la siguiente ecuacin diferencial que se presume del caso IV.
y y3
y y3 yy y2 y ( yy y ) 2
2 3 2
(1.9.1.VIII.a)
x x
a) La ecuacin es homognea respecto de y, y, y.
Con la sustitucin (A.15), donde z es una nueva funcin desconocida de x, el
orden de (1.9.1.VIII.a) disminuye una unidad. Se tiene
zdx


e ( z 3 3zz z) 3z ( z 2 z) 2 z 3 ( z 2 z) z 2 e 2
1 zdx 1
x x
1 1
b) Dividiendo entre (A.15) y simplificando queda z z (1.9.1.VIII.b) la cual es
x x2
una ecuacin lineal que haciendo z = p se reduce una unidad ms obtenindose.
1 1
p p 2
x x (1.9.1.VIII.c)
c) (1.9.1.VIII.c) se resuelve aplicando el mtodo concreto del factor integrante para
ecuaciones lineales de primer orden (Seccin 1.7.3).
x eLnx x (1.9.1.VIII.d)

clxxxii
1
d) Se multiplica (1.9.1.VIII.d) por (1.9.1.VIII.c) y se tiene xp p donde el primer
x
miembro simplifica en
d
xp 1 (1.9.1.VIII.e)
dx x
e) Separando, integrando y despejando (1.9.1.VIII.e) obtenemos
Lnx c1 Lnx c1
p z
x x x x
f) Se vuelve a integrar y se obtiene
Ln2 x
z c1Ln x c2
2
pero recordemos que z es funcin de x e integrando zdx se obtiene

Ln 2 x
zdx 2
dx c1 Lnxdx c 2 dx
Ln 2 x
x Lnc1-1 1 c1 c 2 c3
2
Ln 2 x
zdx x
2
c1Lnx c 2 c3

(1.9.1.VIII.f)

g) finalmente (1.9.1.VIII.f) se sustituye en (A.15) obtenindose la integral general de


(1.9.1.VIII.a)
Ln 2 x
x c1Lnx c 2
y c3e 2

Cuadro 1.9.1 Ejercicios: y p

1. y xLnx , con valores iniciales: y(1) y(1) y(1) 0

x4 13 4 x2
Sol. G. y Inx
Lnx x c1 c2 x c3
24 288 2
x4 13 4 x 2 x 1
Sol. P. y Lnx
Inx x
24 288 8 9 32

2. y x cos x, x4
Sol. y senx c1 x 2 c2 x c3
24

clxxxiii
x
3. y , condicione s iniciales y (1) y(1) y(1) 0
( x 2)

(2 x 3) x2
Sol. G. y c c2 x c3
12( x 2) 2
1
2
(2 x 3) x 2 6 x 20
Sol. P. y
12( x 2) 2 324
3
4. 3 y (1 y2 ) 2 , Sol. ( x c2 )2 ( y c1 )2 9

5. y2 5 y6 0 , Sol. y c2 5 ( x c1 )3 6 ( x c1 )
12 5
c1 1
6. 2 yy y2 1 , Sol. y ( x c2 ) 2
4 c1
1
7. x 4 y2 x 3 y 1 , Sol. y c3 c2 x c1Lnx
2x

8. y y(1 y2 ) , Sol. y arcsene xc1 c2

3
1 2
( x c1 ) 2
9. xy( yy y ) yy x y
2 2 4 3
, Sol. y c2e 3

10. yy y2 , Sol. y c2ec1x


c1 x )
11. yy( y)2 6 xy 2 , y c2e( x
3
Sol.
1 1
12. y yctgh 3x , Sol. y cosh 3x c1 x c2
3 3
13. y 2 yctgh 2 x , Sol. y c1 cosh 2 x c2

clxxxiv
2.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE N-ESIMO ORDEN.
D. El tema de las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias tiene una
gran importancia desde los puntos de vista terico y prctico, de hecho, las
ecuaciones diferenciales lineales se originan en una gran variedad de aplicaciones a
la ciencia y a la ingeniera. Afortunadamente, muchas de estas ecuaciones que se
presentan son de tipos especiales, lineales con coeficientes constantes, para las que
existen mtodos explcitos de solucin. El caso ms especial es el de la ecuacin
diferencial lineal de 2 orden, y este caso se estudiar explcitamente para cada
concepto importante que se presente.
2.1 TEOREMAS Y CONCEPTOS.
Definicin (C.1)
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n, en la variable dependiente y y la
variable independiente x es una ecuacin que est, o se puede expresar en la forma:

dny d n1 y dy
a0 ( x) n
a1 ( x ) n1
... an1 ( x) an ( x) y F ( x) (A.1)
dx dx dx
a esta ecuacin (A.1) se le conoce como ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden
no homognea con coeficientes variables.
Si el trmino del segundo miembro de (A.1) llamado no homogneo se hace F ( x) 0 ,
la ecuacin (A.1) se transforma en una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden
homognea con coeficientes variables.
dy n d n 1 y dy
a 0 ( x) a ( x ) ... a ( x ) a n ( x) y 0 (A.2)
dx n1
1 n 1
dx n dx
Si en la ecuacin (A.1) cambiamos a n (x) por a n solamente (A.1) se transforma en

dny d n 1 y dy
a0 a ... a a n y F ( x) (A.3)
dx n 1
1 n 1
dx n dx
una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden no homognea con coeficientes
constantes. Si de (A.3) hacemos F ( x) 0 , (A.3) se convierte en

dny d n 1 y dy
a 0 n a1 n 1 ... a n 1 an y 0 (A.4)
dx dx dx

clxxxv
una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden homognea con coeficientes
constantes. Si aplicamos, en (A.1), n=3 queda

d3y d2y dy
a 0 ( x) 3
a1 ( x ) 2
a 2 ( x) a3 ( x) y F ( x) (A.5)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden no homognea con coeficientes variables. Si en
(A.5) hacemos F ( x) 0 tendremos

d3y d2y dy
a 0 ( x) 3 a1 ( x) 2 a 2 ( x) a 3 ( x) y 0 (A.6)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con coeficientes variables. Si en
(A.5) cambiamos a n (x) por a n nicamente nos da

d3y d2y dy
a 0 3 a1 2 a 2 a 3 y F ( x) (A.7)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden no homognea con coeficientes constantes.
Si en (A.7) hacemos F ( x) 0 tendremos

d3y d2y dy
a0 3
a1 2
a2 a3 y 0 (A.8)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con coeficientes constantes. Si
aplicamos en (A.1), n = 2 queda

d2y dy
a 0 ( x) 2 a1 ( x) a 3 ( x) y F ( x) (A..9)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes variables. Si
en (A.9) hacemos f( x ) 0 tendremos

d2y dy
a 0 ( x) 2 a1 ( x) a 3 ( x) y 0 (A.10)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea con coeficientes variables. Si en
(A.9) cambiamos a n (x) por a n tendremos

d2y dy
a 0 2 a1 a 3 y F ( x) (A.11)
dx dx

clxxxvi
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes constantes.
Si en (A.11) hacemos F( x ) 0 se obtiene

d2y dy
a0 2
a1 a3 y 0 (A.12)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea con coeficientes constantes.
Tratndose de (A.1) donde a 0 no es idntico a cero. Se supondr que a 0 , a1 ,..., a n y F son

funciones continuas reales en un intervalo real a x b y que a 0 ( x) 0 para cualquier x en

a xb.
Definicin (C.2) del problema bsico de existencia para problemas de valor inicial
asociados con una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden.
Teorema (T.1)
i).- Se considera la ecuacin (A.1) donde a 0 , a1 , ..., a n y F son funciones reales continuas en

un intervalo real a x b y a 0 ( x) 0 para cualquier x de a x b .

ii).- Sea x 0 cualquier punto del intervalo a x b , y sean C0 , C1 ,..., C n 1 , n constantes reales
arbitrarias.
Conclusin.
Existe una solucin nica F de (A.1) tal que f ( x0 ) c0 , f (x0 ) c1 ,..., f n1 ( x0 ) cn1 , y esta

solucin est definida en todo el intervalo a x b .


Teorema (T.2) Sobre las ecuaciones diferenciales lineales homogneas (A.2) y (A.4).
Hiptesis.
Sean y1 , y 2, ..., y m cualquiera m soluciones de la ecuacin diferencial lineal

homogneas (A.2) y (A.4).


Entonces, c1 y1 c2 y2 ,... cm ym es tambin una solucin de (A.2) y (A.4) donde

c1 , c2 ,..., cm son m constantes arbitrarias.

Explicacin del Teorema (T.2). Este establece que si m soluciones conocidas de


(A.2) y (A.4) se multiplican cada una por una constante arbitraria y los productos resultantes
se suman, dicha suma resultante es tambin una solucin de (A.2) y (A.4).
Definicin (C.3) COMBINACIN LINEAL.

clxxxvii
Si y1 , y2, y3 ,..., ym son funciones dadas y c1 , c2 , c3 ,..., cm son m constantes, entonces la

expresin c1 y1 c2 y2 ,c3 y3 ... cm ym . Se llama combinacin lineal de y1 , y2 , y3 , , ym .

Definicin (C.4) PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN O LINEALIDAD.


Transformando y dividiendo (A.9) entre a 0 x tendremos

a1 ( x) a ( x) F ( x)
y y 2 y y g ( x) yh( x) y f ( x) (A.13)
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
Si hacemos f ( x) 0 (A.13) se convierte en y g ( x) yh( x) y 0 (A.14) una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden.

Ejemplo: La ecuacin xy5x 2 y x 3 y 12 x es una ecuacin diferencial lineal de segundo


orden no homognea con coeficientes variables. Al dividirla entre x adquiere la forma de
(A.13) y si omitimos la constante 12 queda en la forma de (A.14).
Teorema (T.3) PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN.
Sean y1 ( x) y y 2 ( x) soluciones de (A.14) en el intervalo a x b que pertenece a los R,
entonces y c1 y1 ( x) , y c 2 y 2 ( x) y y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) son tambin soluciones en el
intervalo a x b , donde tambin c1 y c 2 R.
Corolario. Una ecuacin diferencial lineal homognea siempre tiene una solucin y 0 , que
representa la solucin trivial de la ecuacin en cuestin.
NOTA. Este teorema no se aplica si la ecuacin no es homognea o no es lineal o, por lo
contrario; este teorema solo se aplica si la ecuacin es lineal homognea.
Demostracin.
Si y1 y y 2 son dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden (A.14), entonces, y1 y 2 es tambin una solucin de esta ecuacin por tanto,
tambin, sustituyendo y1 y y 2 en la (A.14).

y1 g ( x) y1 h( x) y1 0
se tiene (A.15)
y2 g ( x) y2 h( x) y2 0

clxxxviii
Y sustituyendo tambin la suma y1 y 2 en (A.14) tomando en cuenta el sistema (A.15) cuya

y1 y2 g y1 y2 h y1 y2
cada ecuacin es igual a cero, haciendo y1 y2 gy1 gy2 hy1 hy2

y1 gy1 hy1 y2 gy2 hy2 0 0 0
queda demostrado que y1 y 2 es solucin de al ecuacin (A.14).

Ejemplo (T.3.I). Demostrar que las funciones y1 e x y y 2 e x son soluciones de la


ecuacin diferencial lineal homognea.
yy 0 (T.3.I.a).

primero derivamos y1
y1 e x
y1 e x
y1 e x
sustituyendo en (T.3.I.a).

ex ex 0
igualmente para y2

y2 e x
y2 e x
y2 e x
sustituyendo en (T.3.I.a).
e x e x 0

Ejemplo (T.3.II)
Ahora veamos cuando se trata de la combinacin y1 y 2 probaremos que la funcin

y c1e x c2 e x es solucin de (T.3.I.a)

se deriva y c1e x c2 e x

y c1e x c 2 e x
y c1e x c 2 e x

clxxxix
y sustituyendo en (T.3.I.a) se tiene
c1e x c2 e x c1e x c2 e x 0

Ejemplo (T.3.III)
Partiendo de (T.3.I.a) resolvmosla y lleguemos a y c1e x c2 e x .
a) Por caso III seccin (1.9) tenemos de (T.3.I.a)
dp
p y0
dy
b) Por separables e integrando

pdp ydy
p2 y2
c1
2 2
p y 2 2c1
2c1 c1

c) Sabemos que p y

y y 2 c1
d) Integrando otra vez.
dy
y 2 c1
dx

por la frmula:
dv v
v a
2 2
arcsenh
a
c tendremos

y
arcsenh x c2
c1

e v e v
pero senhv
2
e x c2 e x c2
y e c2 c 2
c1 2
y e e e e 2
x c2 x c
e c 2 c2
c1 2

cxc
c1c2e x c1c2e x c1c2 c1c2
y c1 y c2
2 2 2 2

y c1e x c2 e x

Definicin (C.5) DEPENDENCIA LINEAL.


Las funciones y1 , y 2 ,, y n de (A.2) se llaman linealmente dependientes en a x b

si existen constantes c1 , c2 ,, cn , no todas cero, tales que c1 y1 ( x) c2 y 2 ( x),, cn y n ( x) 0

para toda x tal que a x b .

Ejemplo. Vemos que 3x y 6 x son linealmente dependientes en (A.10) en el intervalo


0 x 1 . Esto ocurre porque existen constantes c1 y c 2 , no ambas cero, tales que

c1 (3x) c 2 (6 x) 0 para toda x del intervalo 0 x 1 . Digamos c1 2 , c2 1 .


Otra forma de describir (C.5) es: dos soluciones y1 ( x) e y 2 ( x) son linealmente

dependientes en el segmento a, b , si existe un nmero constante tal que


y1 ( x)
,
y 2 ( x)

cuando a x b . En este caso tenemos que y1 y 2 .


Aplicando la definicin (C.5) en su segunda forma.
Las funciones sen2 x y senx cos x son linealmente dependientes en el intervalo x ,
sen2 x 2senx cos x
puesto que la razn 2 es una constante.
senx cos x senx cos x
CARACTERSTICAS DE LA DEPENDENCIA LINEAL.
a) Si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es mltiplo constante de
la otra.
b) Un conjunto de funciones y1 , y 2 ,, y n , es linealmente dependiente en un intervalo si
se puede expresar al menos una funcin como combinacin lineal de las dems
funciones.
Definicin (C.6) FUNCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
(INDEPENDENCIA LINEAL).

cxci
Dos funciones y1 y y 2 de (A.10) se llaman linealmente independientes en el intervalo
cerrado a x b si su razn dentro de este intervalo no es una constante es decir,
y1
constante.
y2

Otra forma de discutir (C.6) es : las n funciones y1 , y 2 ,, y n de (A.2) se llaman

linealmente independientes en el intervalo a x b si no son linealmente dependientes ah.


Es decir, las funciones y1 , y 2 ,, y n son linealmente independientes en a x b si la relacin

c1 y1 c2 y 2 ,, cn y n 0

para toda x tal que a x b implica


c1 c2 cn 0 o sea,

la nica combinacin lineal de y1 , y 2 ,, y n que es idnticamente cero en a x b es la

combinacin lineal trivial o y1 o y2 ,, o yn


Ejemplo. (T.3.IV)

Las funciones tgx y ctgx son linealmente independientes en el intervalo 0 x
2
tgx
puesto que la razn tg 2 x
ctgx

tg 2 x es diferente de una constante


existe la independencia lineal.
De ah que en la misma ecuacin (T.3.I.a) sabemos ahora que e x y e x son sus
ex
soluciones y que podemos determinar el tipo de linealidad existente: e 2 x constante esto
ex

las hace lineal independientes por lo mismo que se puede formar una combinacin lineal de
ellas.
Definicin (C.7)
Si y1 , y 2 ,, y n son soluciones linealmente independiente de la ecuacin diferencial

lineal homognea de n simo orden (A.2) en a x b , entonces el conjunto y1 , y 2 ,, y n

se llama CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES de (A.2) y la funcin y


definida por

cxcii
y( x) c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) cn yn ( x) (A.16)

en a x b , donde c1 , c2 ,, cn son constantes arbitrarias y, se llama a (A.16) solucin

general de (A.2) en a x b .

Ejemplo (T.3.V.)
Probar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin dada
y resolver el problema con valor inicial dado.
x 2 y 3xy 4 y 0 , y(1) 2 , y (1) 5 ; x 2 , x 2Lnx

a) Comprobamos por definicin (C.6) si x 2 y x 2Lnx forman una base de soluciones de la


ecuacin dada.
x2 1
2
constante
x Lnx Lnx

por tanto estas soluciones son linealmente independientes, esto indica que es una base
de soluciones ( o sistema fundamental) de la ecuacin en cuestin para toda x .
b) La combinacin lineal y c1 y1 c 2 y 2 para la solucin general es:
y c1 x 2 c2 x 2Lnx y x 2 c1 c2Lnx (T.3.V.a) integral general.
c) Condiciones iniciales
Derivando (T.3.V.)hasta la primera
y c2 x 2 xc1 c2Lnx (T.3.V.b)
Sustituyendo en (T.3.V.a) y (T.3.V.b) para obtener las constantes c1 y c 2 .
y x 2 c1 c2Lnx , sustituyendo y1 (1) 2

2 1(c1 c2Ln1 ) c1 2
y c2 x 2 xc1 c2Lnx , sustituyendo y 2 (1) 5
5 c2 (1) 2(1)c1 c2Ln(1)

5 c2 2c1
c2 1 por lo tanto
d) La solucin particular es
y x 2 2 Ln x

cxciii
Cuadro 2.1 Ejercicios: Base de soluciones
Siguiendo este ltimo ejemplo resuelve lo siguiente
a) comprobar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin dada
y resolver el problema con valor inicial dado:
1) y 9 y 0, y(0) 2, y(0) 0, e3 x , e 3 x sol. y e 3 x e 3 x

2) y 2 y y 0, y(0) 4, y(0) 3; e x , xe x sol. y (4 x)e x

3) y 4 y 3 y 0, y(0) 1, y(0) 5, ex , e3 x sol.

y e x 2e 3 x

2.2. EL WRONSKIANO.
El siguiente teorema nos da un criterio sencillo para determinar si n soluciones de
(A.2) de la seccin (2.1) son o no linealmente independientes.
Definicin (C.1).
Sean y1 , y 2 , y3 , y n , funciones que admiten derivadas hasta el orden (n-1), continuas

en el intervalo a x b .
El determinante:
y1 ( x ) y 2 ( x) y n ( x)
y1 ( x) y 2 ( x) y n ( x)
w y1 , y 2 , , y n

( n 1) ( n 1) ( n 1)
y 1 ( x) y 2 ( x) y n ( x)

se llama wronskiano de estas funciones.


NOTA(1): El Wronskiano se usa para determinar si dos o ms funciones son linealmente
dependientes o independientes.
Teorema (T.1)
Las n soluciones y1 , y 2 , y3 , y n de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-

simo orden (A.2) son linealmente independientes en a x b si y solo si, el wronskiano de


y1 , y 2 ,, y n es diferente de cero para alguna x del intervalo a x b . Adems.

Teorema (T.2)
El wronskiano de n soluciones y1 , y 2 , y3 , y n de (A.2) es idnticamente cero en

a x b , o bien, nunca es cero en a x b .

cxciv
NOTA (2): Si se puede hallar n soluciones de (A.2) se podr aplicar los teoremas (T.1) y (T.2)
para determinar si son o no linealmente independientes, entonces se puede formar la solucin
general como una combinacin lineal de estas n soluciones linealmente independientes.
Ejemplo ilustrativo (2.2.I)
Comprobar que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin diferencial en el intervalo indicado.
Adems formar la solucin general.
x 3 y 6 xy 4 xy 4 y 0 ; x , x 2 , x 2Lnx ; (o, ) .
a) se supone que las funciones dadas satisfacen a la ecuacin diferencial lineal
homognea de tercer orden con coeficientes variables en cuestin y1 x , y 2 x 2 ,

y3 x 2Lnx son la base de soluciones de la ecuacin dada. Veamos que nos dice el

wronskiano.
b) Derivamos las funciones dadas para formar el determinante.
i) x, 1, 0

ii) x 2 , 2 x 3 , 6 x 4

1 2 5 6
iii) x 2Lnx, Lnx, Lnx
x3 x3 x4 x4

c) Segn nota (1)

x x 2 x 2Lnx

1 2 x 3 1 2 Lnx
x3 x3

w x, x 2 , x 2Lnx 0 6 x 4 5
x4
6
x4
Lnx

x x 2 x 2Lnx

1 2 x 3 1 2 Lnx
x3 x3

10 x 12 x 6 6x 12 x 5 6
Lnx Lnx Lnx Lnx 9 x 6 0 las soluciones dadas son
x7 x7 x6 x7 x7 x6 x6

linealmente independientes en todos los reales o en todo R; por eso, las funciones y1 , y 2 y y 3

forman un conjunto fundamental de soluciones en (o, ) . En conclusin,


y c1 x c2 x 2 c3 x 2Lnx es la solucin general de la ecuacin diferencial en el intervalo.

cxcv
Ejemplo. (2.2.II)
Demostrar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin
diferencial dada en cualquier intervalo abierto, verificando la independencia lineal.
D 3

D 2 D 1 y 0 conjunto fundamental cos x, senx, e x .
a) La ecuacin est presentada en operadores lineales, es decir, y y y y 0 .
b) Derivando las funciones

i) cos x, senx, cos x

ii) senx, cos x senx

iii) e x , ex , ex

c) Segn nota (1)


cos x, senx, e x
senx, cos x, ex

w cos x, senx, e x cos x, senx, e x 2e x 0
cos x, senx, ex
senx, cos x, ex

las soluciones dadas son linealmente independientes en todos los R,


por eso las funciones y1 cos x , y 2 senx y y3 e x forman un conjunto fundamental de
soluciones y
d) y c1 cos x c2 senx c3 e x es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

Ejemplo (2.2.III)
Comprobar que las funciones dadas son soluciones de la ecuacin diferencial dada.
Demostrar su independencia lineal. Resolver el problema con los valores iniciales dados.

xy 3 y 0, y(1) 4, y(1) 8, y (1) 10

base de soluciones 1, x, x 1 .

a) Derivando las funciones

i) 1, 0, 0

cxcvi
ii) x, 1, 0

iii) x 1 , x 2 , 2 x 3

b) El wronskiano.
1, x, x 1
0, 1, x 2

w 1, x, x 1 0, 0, 2 x 3 2 x 3 0
1, x, x 1
0, 1, x 2

las funciones dadas son linealmente independientes formando con esto un conjunto
fundamental de soluciones o sea y c1 c2 x c3 e x (2.2.III.a) solucin general.
c) Hasta segunda derivada
y c 2 c3 x 2 (2.2.III.b)

y 2c3 x 3 (2.2.III.c)
d) Sustituyendo las condiciones iniciales en (2.2.III.a), (2.2.III.b) y (2.2.III.c)
y(1) 4, para y c1 c2 x c3e x
c1 c2 c3 4

y (1) 8, para y c 2 c3 x 2
c2 c3 8

y (1) 10, para y 2c3 x 3


10 2c3 (1) 3
c3 5

As c1 2, c2 3 y c3 5

e) Integral particular de la ecuacin dada.


y 2 3x 5x 1

Cuadro 2.2 Ejercicios: Conjunto fundamental de soluciones


Comprobar que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial en el intervalo indicado. Forme la solucin general o
particular segn sea el caso.
1) y y 12 y 0 ; e 3 x , e 4 x , (, ) sol. G y c1e 3 x c2 e 4 x

2) y 2 y 5 y 0 ; e x cos 2 x, e x sen2 x, , sol. G y c1e x cos 2 x c2 e x sen2 x

cxcvii
3) y y 0 ; y(0) 6, y (0) 4, y (0) 2; 1, e x , e x

4) y IV 0 ; y(0) 0, y (0) 6, y (0) 0; y (0) 48; 1, x, x 2 , x 3

sol. P y 6 x 8x 3

5) x 2 y 6 xy 12 y 0 ; x 3 , x 4 , 0, sol. G y c1 x 3 c2 x 4

3.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES VARIABLES.


Condicin ( D.1)
Si se conoce una solucin particular y1 ( x) de la ecuacin (A.2) de la seccin (2.0) se
puede bajar el orden de esta ltima en una unidad haciendo y 2 y1 ( x)u( x) donde u (x) es una
nueva funcin incgnita y haciendo despus u p se produce una ecuacin diferencial lineal
de primer orden.
PRIMER MTODO PARA OBTENER LA SEGUNDA SOLUCIN y 2 ( x)
Primeramente obtendremos la formula de Litsville. Como ya se dijo dadas y1 , y 2
funciones de x el determinante (wronskiano).

y1 y2
w y1 , y 2 y1 y 2 y1 y 2 (A.1)
y1 y 2

Teorema (T.1) Si las funciones y1 e y 2 son linealmente dependientes en el segmento


a, b el w 0.
Efectivamente, si y 2 y1 , donde constante, entonces y 2 y1 , y

y1 y2 y1 y1 y1 y1
w y1 , y 2 0
y1 y 2 y1 y1 y1 y1

Teorema ( T.2) Si el wronskiano w( y1 y 2 ) , de estas soluciones y1 e y 2 de la ecuacin


lineal homognea (A.10) de la seccin (2.0) no se anula en un punto x x0 del segmento

a, b , donde los coeficientes de la ecuacin son continuos, entonces no se anula para cualquier
valor de x en este segmento.

cxcviii
Demostracin. Si y1 e y 2 son soluciones de (A.14), se tiene:
y 2 gy 2 hy 2 0 , y1 gy1 hy1 0
multiplicamos los trminos de la primera igualdad, por y1 y los trminos de la segunda
igualdad por y 2 luego se suman algebraicamente para obtener
y1 y 2 y1 y 2 g y1 y 2 y1 y 2 0 (A.2)

la segunda diferencia es el w( y1 y 2 ) y la primera diferencia de (A.2) es la derivada de w , o



sea, w y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2
w gw 0 (A.3)
encontremos la solucin de la ltima ecuacin que satisfaga la condicin inicial
w( x) w0
tambin encontremos la solucin general de (A.3) suponiendo que w 0
separando variables en (A.3)
dw
gw
dx
x

w
integrando Ln gdx
c
x0

x
gdx
para obtener w c1e x0
(A.4) frmula de Litsville
comprobacin de la frmula (A.4)
x
gdx
Derivando w c1e x0

x
gdx
w gc1e x0
y sustituimos en
w gw 0
gdx
gc1e gc1e gdx 0
NOTA (1)
Se omitirn algunas cuestiones sobre la formula de Litsville ya que solamente se
utilizar para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea con
coeficientes variables, sin omitir que, existen otros mtodos para obtenerla.

cxcix
i) MTODO I
Teorema (T.3)
Si se conoce una solucin particular de una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden con coeficientes variables, la
bsqueda de la solucin general se reduce a la integracin de
funciones.
Demostracin. Sea y1 una solucin particular conocida de la

ecuacin y gy hy 0 (A.5) encontremos la otra solucin

particular de la ecuacin dada de modo que y1 e y 2 sean

linealmente independientes. As, la solucin general se expresar


mediante la combinacin lineal
y c1 y1 c2 y 2 (A.6)

donde c1 y c 2 son constantes arbitrarias.

Digamos que y1 e y 2 son las soluciones de (A.5) luego entonces


x
y1 y2 gdx
w y1 , y 2 y1 y 2 y 2 y1 ce ecuacin diferencial lineal de
x0

y1 y 2

primer orden.
Para determinar y 2 tenemos una ecuacin diferencial lineal de

primer orden.
x

gdx
y1 y 2 y 2 y1 ce x0
(A.7)

dividamos entre y12 ambos miembros de (A.7)


x
y1 y 2 y 2 y1 c gdx
2
2
e x0 (A.8)
y1 y1

el miembro izquierdo de (A.8) implica


x
d y 2 c gdx
e x0
dx y1 y12

cc
2 e dx c2
y2 c gdx
consideremos c2 0 y c1 1
y1 y1

tenemos ( y despejando y 2 ):

e
gdx

y 2 y1 2 dx (A.9)
y1

(A.9) representa la 2a solucin particular de tal modo que la


solucin general de la ecuacin original (A.5) tendr la forma

e
gdx

y c1 y1 c 2 y1 dx Solucin general.
y12

i) MTODO II PARA OBTENER LA SEGUNDA SOLUCIN (TAMBIEN


LLAMADO CASO GENERAL ).
Basndonos en la misma condicin (D.1) tendremos una
forma diferente de obtener una segunda solucin de la ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
variables.

Teorema (T.3)
Sea y1 ( x) una solucin no trivial de la ecuacin diferencial

lineal homognea de segundo orden. La transformacin y 2 y1u

reduce la ecuacin (A.5) de la demostracin anterior a una


ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden en la
du
variable dependiente p .
dx
As que para (A.5) una solucin ser y1 ( x) 0 y por lo tanto la

otra solucin particular sera y 2 y1 ( x)u( x) (A.10) entonces de (A.10)

obtendremos hasta la segunda derivada:


y 2 y1u y u (A.11)

cci
y 2 y1u 2 y1u y1u (A.12)

sustituyendo (A.10), (A.11) y (A.12) en y gy hy 0

(A.5)
(sabiendo que y1 ( x) es la primera solucin particular de

(A.5)), el coeficiente de u es cero, veamos


y1u 2 y1u y1u g ( y1u y1u) h( y1u) 0

agrupando 0
y1u (2 y1 gy1 )u ( y1 gy1 hy1 )u 0

queda
y1u (2 y1 gy1 )u 0 reducimos el orden con p u

reducimos el orden de n 2 a n 1
dp
y1 (2 y1 gy1 ) p 0
dx
quedando lineal y separable

dp 2 y gy
1 1 dx
p y1 y1

dy1
dx
dp dx
2 gdx
p y1

integrando
dp dy
p
2 1 gdx
y1


Lnp 2Lny1 gdx Ln c

p y12
Ln
c
gdx

py12
potenciado e gdx si hacemos c 1
c
e gdx du
despejando p. p
como p
y12 dx

ccii
e gdx
du dx
y12

integrando nuevamente
e gdx
u dx c 2 , c2 0
y12

como y 2 y1 ( x)u( x) la segunda solucin particular es:

e gdx
y 2 y1 ( x) 2 dx (A.13)
y1

i ) COMPROBACIN DE QUE (A.13) SATISFACE A (A.5)


a) Primeramente, obtendremos hasta la segunda derivada de
(A.13)
e gdx
y 2 y1 ( x) dx (A.13)
y12

e gdx e gdx
y2 y1 2 2 dx y (A.14)
y1 y1


y1 g e gdx e gdx y1 e gdx e gdx
y2
y12


y12
dx y1
y1
y12
(A.15)

b) Sustitucin directa de (A.13), (A.14) y (A.15) en (A.5)


g e gdx y1e gdx e gdx y1 e gdx g e gdx e gdx e gdx
y1

y12
y1


y12
dx
y12

y1
g y1
y12
dx
hy1
y12
dx 0

c) Eliminando trminos y factorizando termina la demostracin


gdx
y1
gy1 hy1

e
dx 0
y12
cero

ii) DEMOSTRAR QUE: wy1, , y2 y12u e


gdx

cciii
y1 y2 y1 y1u
w y1 , y2
y1 y2 y1 y1u yu

y1 y1u y1u y1 y1u


y12u y1 y1u y1 y1u y12u
u p
e gdx
y12 e gdx 0
y12

en consecuencia la combinacin es linealmente


independiente.
Ejemplo (3.I) Dado que y1 x 1 es una solucin de

x 12 y 2x 1y 2 y 0 (3.I.a) determinar una solucin linealmente

independiente mediante la frmula (A.13). Y escribir la solucin


general.
a) Forma estndar de (3.I.a)
2 2
y y y0
x 1 x 12
b) Sustituyendo en la frmula (A.13)
2
dx
x 1
y 2 x 1
e
dx
x 12
e n x 1
2

y 2 x 1 dx
x 12

y 2 x 1
x 12 dx
x 12
y 2 x 1 x

y2 x 2 x 2a solucin Particular

c) Combinacin lineal
y c1 x 1 c2 xx 1 Integral general

cciv
Ejemplo (3.II) Dado que y1 cos(senx) es una solucin de

y tgxy cos 2 x y 0 (3.II.a) determinar una 2a solucin linealmente

independiente mediante la formula (A.13) y escribir la solucin


general
a) Sustituyendo tg x en (A.13)

e
tgxdx

y 2 cos( senx) dx se obtiene


cos(senx)2
cos x
y 2 cos( senx) dx
cos 2 ( senx)

b) Integrando obtenemos
y 2 sen(senx)

c) Realizando la combinacin lineal y c1 y1 c2 y 2 obtenemos

d) Solucin general de (3.II.a)


y c1 cos(senx) c2 sen(senx)

Ejemplo (3.III) Dado que y1 xsen (Lnx) es una solucin de

x 2 y xy 2 y 0 (3.III.a) determinar una segunda solucin

linealmente independiente mediante la frmula (A.13) y escribir la


solucin general.
a) Escribiendo (3.III.a) en su forma estndar
1 2
y y 2 y 0 (3.III.b)
x x
b) Sustituyendo en la frmula (A.13)
dx
x

x sen
e
y2 xsen (Lnx) 2 2
dx
(Lnx)

c) Realizando las respectivas integraciones se obtiene


y2 xsen (Lnx)ctg Lnx luego

y2 x cos(Lnx) 2a solucin particular

ccv
d) Sustituyendo y1 e y 2 en la combinacin lineal y c1 y1 c2 y 2

y c1xsen (Lnx) c2 x cos(Lnx) solucin general

II) SEGUNDO MTODO PARA RECUDIR EL ORDEN DE UNA


ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE 2O ORDEN CON COEFICIENTES
VARIABLES.
Esta es slo otra tcnica que utiliza una solucin conocida para
resolver una ecuacin diferencial de segundo orden lineal
homognea convirtindola en una ecuacin separable de primer
orden produciendo una solucin independiente de la solucin dada.
Este procedimiento se conoce como reduccin de orden.
Ejemplo (3.IV.ii)
Obtener una segunda solucin por el mtodo de reduccin de
orden si y1 cos(Senx) solucin de ytgx y cos 2 x y 0
(3.IV.ii.a)
a) Utilizamos la regla del producto (A.10)

y2 ux cossenx (A.16)

b) Obtenemos hasta segunda derivada de (A.16)


y u cos x sensenx cossenx u (A.17)
y u cos x cos x cossenx senx sensenx

cossenx ucossenx uu cos x sensenx (A.18)

c) Se sustituyen (A.16),(A.17) Y (A.18) en (3.IV.ii.a)

u cos 2 cos senx usenxsen senx ucos xsen senx

ucossenx ucos xsen senx u cos sen ( senx )


senx

cos x
ucos(senx )tgx u cos 2 x cos( senx ) 0

d) Reduciendo trminos semejantes queda


ucossenx 2ucos xsensenx ucossenxtgx o

e) Factorizando u y hacindola u p

ccvi
ucos(senx) u2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx 0
pcossenx p2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx
dp 2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx

p cos( senx) cos( sex)
dx


dp
2 cos xtg ( senx )dx tgxdx
p

f) Integrando (A.19)
ln p ln cos 2 senx ln cos x

p cos x cos 2 senx

cos x
p reconvirtiendo u p
cos 2 ( senx)

g) Por separables e integrado

du cos x sec (senx)dx


2

u cos x sec u2 du
cos x

u tg (senx)

h) Sustituyendo en (A.16)

y 2 tg senxcossenx

y 2 sen(senx) 2 Solucin particular

As obtenemos la misma solucin general del ejemplo


(3.II)
Ejemplo (3.V.ii) Obtener una Segunda solucin y 2 por el mtodo de

reduccin de orden si y1 x 4 es solucin x 2 y7 xy16 y 0

(3.V.ii.a)
a) Utilizamos la regla del producto(A.10)
y 2 u ( x) x 4 (A.20)

b) Obtenemos hasta segunda derivada de (A.20)


y2 u 4 x3 x 4u (A.21)

ccvii
y2 4 3x 2u 4 x3u x 4uu4 x3 (A.22)

c) Se sustituyen (A.20),(A.21)y(A.22)en(3.V.ii.a)
x 2(12 x 2 u + 4 x 3 u + x 4 u + u 4 x 3) - 7 x ( u 4 x 3+ x 4 u ) +
16 u x 4 = 0
d) Reduciendo trminos semejantes se obtiene
12 x 4 u + 4 x 5 u + x 6 u + 4 x 5 u - 28 x 4 u - 7 x 5 u +
16 x 4 u = 0
x 6 u + x 5 u = 0
x u + u = 0
e) Haciendo u = p y resolviendo

x p+ p = 0 entre x
1
p+ p0 (A.23)
x
f) Resolvemos la ecuacin lineal homognea de primer orden
(A.23) por el mtodo concreto para lineales seccin (1.7.3).
e Inx x sustituyendo en (A.23)

x p+ p = 0 (A.24)
g) Por el inciso c) de la Seccin (1.73)
d
( xp ) 0 integrando
dx
xp c 2
c2
p
x
h) Reconvirtiendo p = u

du c x
dx
2

u = c2Lnx (A.25)

i) Sustituyendo (A.25) en (A.20)


y2 = x 4( c2Lnx )

j) Combinacin lineal y solucin general.

ccviii
y = c1 x 4 + x 4( c2Lnx ) = x 4( c1 + c2Lnx )

Cuadro 3.0 Ejercicios: Segunda solucin


Dada la primera solucin y1 0 determinar una segunda solucin en

cada ecuacin diferencial de los problemas siguientes. Use la


reduccin de orden o la frmula (A.13).
1.- y1 = x , ( x 2 x + 1) y - ( x 2 + x ) y + ( x +

1) y = 0

2.- y1 = x + 1 , (1 2 x x 2) y + 2(1 + x ) y - 2 y

=0
3.- y1 = e2x , (2 x + 1) y - 4( x + 1) y + 4 y = 0

4.- y1 = x , x 2 y - 4 x y + 4 y = 0

5.- y1 = x + 1 , ( x + 1)2 y - 3( x + 1) y + 3y = 0

6.- y1 = x , ( x 2 - 1) y - 2 x y + 2 y = 0

7.- y1 = x 2 , ( x 3 x 2) y - ( x 3 + 2 x 2 - 2 x ) y +(2 x 2+2 x - 2)

y =0

8.- y1 = e-2x , (1 + 2 x ) y + 4 x y - 4 y = 0

9.- y1 = x , x 2 y - x y + y = 0

10.- y1 = x 3 Lnx , x 2 y - 5 y + 9 y = 0

11.- y1 = (1 - x )-1 , x 1 ; (1 - x )2 y - 4(1 - x ) y + 2 y

=0
12.- y1 = x -1 senx , x0 ; x y + 2 y + x y = 0

13.- y1 = e3x , y + 2 y - 15 y = 0

ccix
4.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-SIMO ORDEN HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES
INTRODUCCIN
Aqu se consideran tanto a las ecuaciones de segundo orden como las n-simo
orden homogneas con coeficientes constantes en sus tres formas naturales a) races
reales distintas, b) races reales iguales y c) races complejas.
La forma general de la ecuacin diferencial lineal de n-simo orden
homognea con coeficientes constantes esta representada por (A.4) de (2.0) donde
ao , a1 ,..., an1 , an son constantes reales. De (A.4) de la seccin (2.0) haciendo n = 2

d2y dy
obtenemos a0 2
a1 a 2 y 0 tambin a0 ya1 ya 2 y 0 que dividiendo
dx dx
entre a 0 obtenemos yayby 0 (A.1) cuyos coeficientes a y b son constantes.

Nota (1) Estas ecuaciones (A.1) tienen importantes aplicaciones en la ingeniera


mecnica e ingeniera elctrica.
Para obtener la solucin explcita de (A.1) recordemos la solucin explcita de
la ecuacin diferencial lineal de primer orden yky 0 con coeficiente supuesto k
(constante).
dy
Por separables ky
dx
dy
integrando y
k dx

potenciando Lny k ( x c)

y ekx ekc

y ce kc pero c = 1

y e kx hacemos k =
luego y e x (A.2)
obtenemos hasta segunda derivada de (A.2) y sustituimos en (A.1)

y e x , y 2 e x

ccx
2 e x ae x be x 0 factorizamos

para obtener ex (2 a b) 0 (A.3)

por lo tanto (A.2) es solucin de (A.1), tambin, si es una solucin de la ecuacin

cuadrtica 2 a b 0 (A.4), a (A.4) se le llama ECUACIN CARACTERSTICA


(o tambin ECUACIN AUXILIAR) de (A.1) y partiendo de la ecuacin cuadrtica
general para obtener sus races.
ecuacin cuadrtica Ax2 + Bx + C = 0

B B 2 4 AC
frmula general de la ecuacin cuadrtica x
2A
donde: A=1 B=a C=b

a a 2 4(1)(b)
Sustituyendo
2(1)

para obtener 1
1
2

a a 4b
(A.5)
1

2 a a 4b
2

de aqu, por lo tanto y1 e1x y y2 e2 x (A.6)
son soluciones de (A.1)
COMPROBACION (1)
Sustituyamos (A.6) en (A.1) pero antes ser (A.6) en la combinacin lineal
y c1 y1 c2 y 2 que viene siendo la solucin general como ya se ha visto

y c1e 1x c2 e 2 x (A.7)

y c11e 1x c2 2 e 2 x (A.8)

y c11 e1x c2 2 e2 x
2 2
(A.9)
sustituyendo (A.7), (A.8) y (A.9) en (A.1)

c11 e1x c2 2 e2 x ac11e1x ac2 2 e2 x bc1e1x bc2 e2 x 0


2 2

agrupando y factorizando tenemos


c1e1 x 12 a1 b c2e2 x 2 2 a2 b 0

ccxi
hacemos c2 1 y c2 1


e1 x 12 a b e2 x 22 a2 b 0
pues que e 0 , para toda x , .
x

Implica que 2 a b 0 es la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial de


segundo orden.
x x
Ahora sabemos que y1 e 1 y y2 e 2 son dos soluciones particulares de

(A.1) y que 2 a b 0 es la ecuacin caracterstica (o auxiliar) de la ecuacin


diferencial (A.1) de la cual se obtienen dos races que a su vez se utilizarn para

a a 2 4b
obtener la solucin de la ecuacin original, as pues, y dependiendo
2

del signo que contenga el discriminante a 2 4b , tendremos:

CASO I. Si a 2 4b 0 1 2 races reales diferentes.

CASO II. Si a 2 4b 0 1 2 races reales iguales.

CASO III. Si a 2 4b 0 i races complejas.

CASO I. RAICES REALES DISTINTAS.


Si la ecuacin caracterstica tiene dos races reales distintas 1 y 2 , nos

hacen llegar a dos soluciones, y1 e 1x y y2 e 2 x , estas funciones son


linealmente independientes en , y en consecuencia, forman un conjunto
fundamental, entonces la solucin general de la ecuacin (A.1) en ese intervalo es

y c1e1 x c2e2 x (A.10)


Ejemplo (4.I)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial y
comprobar.
d2y dy
2
3 2y 0
dx dx

ccxii
y - 3 y + 2 y = 0 (4.I.a)

a) La ecuacin caracterstica de (4.I.a) es 2 3 2 0


b) Factorizamos 2 1 0 ; 1 1 , 2 2 ,
las races son reales y distintas. Esto implica que e x y e 2 x son soluciones de (4.I.a) y

c) La solucin general se puede escribir como y c1e c2e (4.I.b)


x 2x

d) Comprobacin. Derivando (4.I.b) hasta la segunda,

y c1e x 2c2e2 x (4.I.c)

y c1e x 4c2e2 x (4.I.d)


e) Sustituyendo (4.I.b), (4.I.c) y (4.I.d) en (4.I.a)


c1e x 4c2e2 x 3 c1e x 2c2e2 x 2 c1e x c2e2 x 0
c1e x 4c2e2 x 3c1e x 6c2e2 x 2c1e x 2c2e2 x 0
00

Tambin utilizando el Wronskiano se puede demostrar que e x y e 2 x son


linealmente independientes


W e ,e x 2x
ex
x
e2x
2x
e 3x 0
e 2e
Ejemplo (4.II)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
y - 4 y + y + 6 y = 0

a) Su ecuacin auxiliar es 3 42 6 0

b) Factorizando 3 2 0
2

3 2 1 0 las races son reales diferentes

1 1 , 2 2 y 3 3
c) Por lo tanto la solucin general es

y c1e x c2e2 x c3e3x

ccxiii
Ejemplo (4.III)
Determinar la solucin particular dadas la ecuacin diferencial y los valores
iniciales.
d 2 y dy
12 y 0 , y0 3 , y(0) 5
dx 2 dx
a) Ecuacin caracterstica 2 12 0
b) Factorizamos 3 4 0 ; 1 3 , 2 4 las races son reales y diferentes

3 x
c) La solucin general es y c1e c2e4 x y la derivada y 3c1e3x 4c2e4 x
d) Aplicamos las condiciones iniciales en la solucin general y en su primer
derivada, obteniendo c1 1 , c2 2
e) Sustituyendo las constantes c1 y c2 en la solucin general generando as la
solucin particular.

y e3x 2e4 x

0
E. CASO II RACES REALES REPETIDAS (R.R.R.)

a a 2 4b
Si a 2 4b 0 las races sern reales y repetidas 1 2 o sea
2 2
a a x
as obtiene solucin nica para y e 2 pero, veamos el siguiente
2
ejemplo introductorio.
Ejemplo (4.IV)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y8 y16 y 0 (4.IV.a)

a) Ecuacin auxiliar 2 8 16 0
b) Factorizacin 4 4 0 , 42 0
c) Las races son 1 4 , 2 4 R. R. R.

Para la raz 1 se obtiene como solucin e 4 x y para 2 se tiene la misma solucin

e 4 x , por tanto la combinacin lineal c1e c2e


4x 4x
no es la solucin general de la

ccxiv
ecuacin diferencial (4.IV.a), porque esta no es una combinacin lineal de las dos
soluciones linealmente independientes.

Mas bien, se puede escribir la combinacin c1e c2e simplemente como


4x 4x
c0 e 4 x ,

donde c0 c1 c2 ; con esto queda claro que y c0e , contiene una constante
4x

arbitraria y por lo tanto, no es la solucin general de la ecuacin de segundo orden


dada.
Ya conocemos una solucin e 4 x pero debemos encontrar otra linealmente
independiente, as que aplicaremos ii) de la seccin (3.0) como el ejemplo (3.IV.ii)
para obtener una segunda solucin.
Sea y e 4 xu donde u debe determinarse, hasta segunda derivada y e 4 x u4e 4 x u
y e 4 x u8e 4 x u16e 4 x u al sustituir en la ecuacin (4.IV.a) se obtiene


e 4 x u8e 4 x u16e 4 x u 8 e 4 x u4e 4 x u 16e 4 x u 0

du
e 4 x u 0 hacemos p
dx
dp dp
e4x 0 o simplemente 0 separando e integrando
dx dx

dp 0dx p 0, que se considera pc pero

du
c donde c es una constante arbitraria se elige c 1
dx

du dx u x pero y2 e 4 x u y

y2 xe 4 xu 2 solucin particular.

As para la raz doble 4 encontramos las soluciones linealmente independientes e4 x


y xe 4 x , de la ecuacin (4.IV.a). En consecuencia, la solucin general se puede
escribir como y c1e 4 x c2 xe 4 x o bien y c1 c2 x e 4 x

En resumen, para una ecuacin diferencial de segundo orden de races reales

repetidas la combinacin lineal ser y c1 c2 x e x y significa una forma mas


directa de representar a (4.IV.a).
Ejemplo (4.V)

ccxv
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial con valores
inicial. y6 y9 y 0 (4.V.a), y0 2 , y0 3

a) Ecuacin caracterstica 2 6 9 0 , 32 0 , 1 2 3 . es raz real

repetida y siendo doble, las soluciones son e 3 x y xe 3 x que forman una base de
soluciones.
b) Por lo tanto la solucin general ser y c1 c2 x ex

y c1 c2 x e3 x (4.V.b)
c) Aplicamos ahora las condiciones iniciales a la solucin general y a su primera
derivada para obtener el sistema, de ecuaciones de constantes c 1 y c2
y 3c1 c 2 x e 3 x c 2 e 3 x (4.V.c)
aplicando y0 2 en (4.V.b) se tiene c1 = 2
aplicando y0 3 en (4.V.c)se tiene c2 = 3

d) Sustituyendo c1 = 2 y c2 = 3 en la ecuacin general y 2e3 x 3xe 3 x o bien

y 3x 2e3 x Solucin particular.


Tomando en consideracin estos ejemplos como gua, nuevamente se
menciona la ecuacin diferencial de n-simo orden, bajo el siguiente:
TEOREMA (T.1)
1. Se considera la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden.

dny d n1 y dy
a0 n
a1 n1
an1 an y 0 (A.4) de (2.0) con coeficientes constantes si
dx dx dx
la ecuacin auxiliar a0n a1n1 an1 an 0 (A.11) tiene la raz y se repite

veces, entonces la parte de la solucin general de (A.4), correspondiente a esta raz



repetida , es c1 c2 x c3 x 2 ck x k 1 ex .
2. Si adems, las races restantes de la ecuacin auxiliar
a0n a1n1 an1 an 0 son los nmeros reales diferentes k 1 , , m ,
entonces la solucin general de (A.4) es

y c1 c2 x c3 x 2 ck x k 1 ex ck 1ek 1x cn en x

3. Sin embargo si cualquiera de las races restantes se repiten tambin, entonces


las partes de la solucin general de (A.4) correspondientes a cada uno de estas

ccxvi
otras races repetidas son expresiones semejantes a las correspondientes a ,
como en el punto 1.
Ejemplo (4.VI)
De la siguiente ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con
coeficientes constantes obtener la solucin general.
y5 y7 y3 y 0 (4.VI.a)

a) Ecuacin caracterstica, 3 52 7 3 0

b) Factorizacin 12 3 0 , 1 2 1 , 3 3

c) Solucin general y c1 c2 x e x c3e3 x como indica el punto 2 del Teorema (T.1)

Ejemplo (4.VII)
De la siguiente ecuacin de tercer orden, obtener la solucin general,
y6 y12 y8 y 0 (4.VII.a)

a) Ecuacin caracterstica 3 62 12 8 0
b) Factorizando 2 0
3

c) Solucin general de las races reales repetidas (R. R. R.) como indica el punto 2
del Teorema (T.1)
1 2 3 2


y c1 c2 x c3 x 2 e x

y c c x c x e
1 2 3
2 2x

Ejemplo (4.VIII)
Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial de 5 orden.
9 y v 6 y iv y 0 (4.VIII.a)

a) Ecuacin auxiliar 95 64 3 0
b) Factorizando 3 3 1 0
2

c) La raz triple 1 2 3 0 nos da (segn el punto 2 del Teorema (T.1))

c c x c x e
1 2 3
2 x
==> c c x c x e
1 2 3
2 ( 0) x
==> c1 c2 x c3 x 2

ccxvii
d) La raz doble 3 1 0
1
2
4 5
3
x
c4 c5 xe x
==> c4 c5 x
e 3

x
e) Por lo tanto la solucin general es y c1 c2 x c3 x c4 c5 x
2
e 3

Ejemplo (4.IX)
Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal
homognea de 6 orden con coeficientes constantes.
y vi 2 y v y iv 0 (4. IX.a)

a) Segn el Caso II de la Seccin (1.9) podemos hacer p y iv y sustituyendo en

d2p dp
(4.IX.a) queda 2
2 p0 ==> p + 2 p + p = 0 ahora s
dx dx

b) Ecuacin caracterstica 2 2 1 0
c) Factorizando 12 0 se obtiene raz doble 1 2 1 R. R. R.

d) Solucin todava no general p c1 c2 x e x regresando p y iv e integrando m


veces obtenemos la solucin general.
y iv c1e x c2 xe x u x , dv e x dx Por


y c1e x c2 xe x e x c3 du dx , v e x partes
y c1e x c2 xe x c2e x c3

y c1e x c2 xe x c2e x c2e x c3 x c4

c3 2
y c1e x c2 xe x c2e x c2e x c2e x x c4 x c5
2


y c1e x c2 xe x e x c2e x c2e x c2e x
c3 3 c4 2
6
x x c5 x c6
2
c3 3 c4 2
y c1e x c2 xe x c2e x 3c2e x x x c5 x c6
6 2

y c1e x c2e x c2 xe x c3 x3 c 4 x 2 c5 x c6

Las constantes pueden reconvertiste. Veamos

y c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3 c5 c6 x e x Solucin general de (4.IX.a)

ccxviii
Nota (1) (4.IX.a) se puede resolver tambin haciendo
y vi 2 y v y iv 0

6 25 4 0


4 2 2 1 0
y siguiendo el ejemplo (4.IX) se obtiene la solucin general.

Caso III. RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS


a 2 4b 0
Si 1 y 2 son complejas, podremos escribir 1 i y 2 i donde y

0 son nmeros reales y i 2 1 1 i . No se considera diferente el caso III

del caso I, pues, porque

y c1e i x c2e i x (A.12)


(A.12) es la combinacin lineal ya conocida, (A.10) (de esta misma seccin) de las
races reales distintas y que, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales y
no exponenciales complejas.
y son nmeros reales. c1 y c 2 son constantes arbitrarias. Las soluciones

definidas por e i x y e i x son funciones complejas de la variable real x . De aqu


se hace conveniente sustituir estas por dos soluciones reales linealmente
independientes. Esto se hace a travs de la frmula de LEONARD EULER,
ei cos isen (A.13) que se cumple para todo real .
DEMOSTRACION
zn
Sea z i , entonces e z por tanto
n!

i n 2 i 3 4 i 5 6 i 7
n!
1 i
2!

3!

4!

5!

6!

7!
sabemos que i 2 1 , i i , i 1 ,
3 4

2 4 6 3 5 7
i 5 i , etc. entonces e i 1 i (A.13) que, por
2! 4! 6! 3! 5! 7!

separado son:
3 5
a) sen
3! 5!

ccxix
2 4 i
b) cos 1 que sustituyendo en e queda demostrado (A.13). Y para
2! 4!

obtener una forma general de las R. C. C hacemos de (A.12)

y c1e i x c3e i x

c1ex e ix c2ex e ix


ex c1e ix c2 e ix introduciendo (A.13)

ex c1 cos x isenx c2 cos x isenx

ex c1 c2 cos x ic1 c2 senx

ex c1 cos x c2 senx donde c2 ic1 c2 , c1 c1 c2

son dos nuevas constantes arbitrarias. En consecuencia, la parte de la solucin


general correspondiente a las races complejas conjugadas (R.C.C.) no repetidas es

y ex c1 cos x c2 senx (A.14)


Para el caso en que las races complejas conjugadas repetidas se tiene el siguiente
teorema.
TEOREMA (T.2)
Si a i y i son races que se repiten q veces en la ecuacin auxiliar
(A.11), entonces la parte correspondiente de la solucin general de (A.4) de la
seccin (2.0) se puede escribir como


y ex c1 c2 x c3 x 2 ... cq x q1 cos x cq1 cq2 x cq3 x 2 ... c2q x q1 senx (A.15).

EJEMPLOS DE RACES COMPLEJAS CONJUGADAS


Ejemplos (4.X).
Determinar la solucin general de y y 0 (4.X.a)

a) Ecuacin caracterstica 2 1 0
b) Despejando i . Estos son nmeros complejos imaginarios puros i ,
donde 0, 1

ccxx
c) Enfoques segn (A.14), la solucin general es y e 0 x c1 cos 1 x c2 sen1 x o
sea y c1 cos x c2 senx Solucin general de (4.X.a)
Ejemplo (4.X)
Determinar la solucin general de
y iv 4 y10 y12 y5 y 0

a) Ecuacin caracterstica 4 43 102 12 5 0


b) Factorizando nos da raz doble 1 2 1 y 1 2i , 1 , 2
c) Por tanto la solucin general ser
y c1 c 2 x e x e x c3 cos 2 x c4 senx

Ejemplo (4.XII)
Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de cuarto
orden homognea con coeficiente constantes.
16 y iv 24 y9 y 0 (4.XII.a)

a) Ecuacin caracterstica de (4.XII.a) 164 242 9 0

b) Factorizando raz doble 42 3 0 significa que las races son


2 3
i con
2

3
0 y
2

c) Solucin general de (4.XII.a) Raz doble.



c1 cos 3 x c3 sen 3 x
2 2


c 2 x cos 3 x c 4 xsen x x segn (A.15) tendremos
2 2

y e 0 x c1 c2 x cos x e 0 x c1 c2 x sen
3 x
x
2 2

y c1 c2 x cos x c1 c2 x sen
3 x
x Solucin general pedida.
2 2

Ejemplo (4.XIII)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial

ccxxi
y iv 4 y14 y20 y25 y 0 (4.XIII.a)
a) Ecuacin auxiliar 4 43 143 20 25 0

b) Factorizando 2 2 5 0
2

c) Raz doble 1 2i
d) Segn teorema (T.2) e x c1 cos 2x c3sen2x y e x c2 x cos 2x c4 xsen 2x

e) Solucin general de (4.XIII.a) y e x c1 c2 xcos 2 x c2 c4 xsen2 x

Ejemplo (4.XIV)
Con condiciones iniciales. Determinar una solucin particular de la siguiente
ecuacin diferencial.
2 y2 y y 0 (4.XIV.a), y0 1 , y0 0

a) Ecuacin caracterstica 22 2 1 0
12 12 i ==> 12 , 12

x
b) Solucin general y e 2 c1 cos c2 sen
x x
(4.XIV.b)
2 2

c) Obteniendo la 1 derivada de (4.XIV.b)


x
e2
y c2 c1 cos x c2 c1 sen x (4.XIV.c)
2 2 2

d) Sustituyendo los valores iniciales.


y0 1 en (4.XIV.b) se obtiene c1 = -1,
y0 0 en (4.XIV.c) se obtiene c2 = 1
e) Sustituyendo las constantes obtenidas c1 y c2 en la solucin general (4.XIV.b)
x
x
y e 2 cos 1sen
x
2 2

f) Se obtiene la solucin particular


x x
x x
y 2
e sen e 2 cos
2 2

Cuadro 4.0 Ejercicios: Ecuaciones caracterstica

ccxxii
Determinar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
1.- y y y y 0 Sol. G. y c1e x c2 senx c3 cos x

2.- y v y iv y 0 Sol. G. y c1 c2 x c3 x 2 c4 c5 x e x

3.- y iv 3 y2 y2 y12 y 0 Sol. G. y c1 e 2 x c2 e 3 x e x c3 senx c4 cos x


4
x
4.- 3 y2 y8 y 0 Sol. G. y c1 e 2x
c2 e 3

5.- y2 y2 y 0 Sol. G. y c1e 1 c e 1 3 x


3 x
2

6.- y iv 2 y4 y2 y5 y 0 Sol. G. y c1 e x c2 e x e x c3 cos 2 x c4 sen2 x

7.- y v 4 y iv 5 y6 y4 y 0 Sol. G. y c1 e x c2 e 2 x c3 c4 cos x c5 sen2 x e x

8.- y2 y y2 y 0 Sol. G. y c1 e x c2 e x c3 e 2 x

9.- yx 0 Sol. G. y c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3 c5 x 4 c6 x 5 c7 x 6 c8 x 7 c9 x 8 c10 x 9

10.- y v 5 y iv 2 y10 y y5 y 0

Sol. G. y c1e x c2 xe x c3 e x c4 xe x c5 e 5 x
x x
5x 5x
11.- 4 y4 y26 y 0 Sol. G. y c1 e cos 2
c 2 e 2 sen
2 2
Con condiciones iniciales:

y16 y 0 y0 2 , y0 2
1
12.- Sol. P. y 2 cos 4 x sen4 x
2

y0 0 , y0 3
3 3
13.- y6 y5 y 0 Sol. P. y e 5 x e x
4 4

y12 y36 y 0 , y0 0 , y0 1 , y0 7 Sol. P. y


5 5 1
14.- e 6 x xe 6 x
36 36 6
15.- y8 y 0 , y0 0 , y0 1 , y0 0

1 1 3 x
Sol. P. y e 2 x e x cos 3x e sen 3x
6 6 6
16.- y4 y4 y 0 y0 3 , y0 7 Sol. P. y 13x 3e 2 x

ccxxiii
4.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-ESIMO ORDEN NO
HOMOGNEA (O COMPLETAS)
(CON COEFICIENTES CONSTANTES EN LA HOMOGNEA
CORRESPONDIENTE)

MTODO: COEFICIENTES INDETERMINADOS


Una ecuacin lineal no homognea de coeficientes constantes sugiere una ecuacin
de la forma (A.3) de la seccin (2.0), donde los coeficientes a0 , a1 , a n son

constantes, pero donde el trmino no homogneo F es una funcin no constante de


x.
La solucin general de la ecuacin no homognea (A.3) (llamada tambin
completa) es igual a la suma de la solucin general (que llamaremos ahora solucin
complementario y c ) de la ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes

constantes correspondiente, o sea la misma ecuacin (A.3) pero con F(x) 0.


La solucin complementaria ( y c ) de la ecuacin diferencial lineal homognea

correspondiente se halla segn las reglas expuestas en la seccin anterior (4.0).


Por lo tanto, el problema de la integracin de la ecuacin (A.3) de la seccin
(2.0) se reduce al problema de la bsqueda de una solucin particular y p de la

ecuacin no homognea. En el caso general, la integracin de la ecuacin (A.3)


puede realizarse por el mtodo de variacin de parmetros. Sin embargo, cuando los
segundos miembros tienen una forma especial la solucin particular ( y p ) puede

hallarse con mayor facilidad por el mtodo de seleccin, es decir, por el mtodo de
coeficientes indeterminados.
Consideremos entonces primeramente el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Matemticamente hablando, la clase de funciones F para las que se
aplica este mtodo en realidad esta completamente restringida; pero esta clase,
matemticamente reducida incluye funciones que se consideran, con mucha
frecuencia, importante en diversas aplicaciones fsicas; adems este mtodo ofrece

ccxxiv
una gran ventaja, que es relativamente sencillo.
Llamaremos entonces, y c a la solucin general (ahora complementaria) de la

ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente y y p a una solucin

particular proveniente de la no homognea; as podremos establecer el siguiente:


TEOREMA (T.1)
Si y c es la solucin complementaria de (A.3) seccin (2.0) y y p es cualquier solucin

particular de (A.3) implica que y yc y p es la solucin general de (A.3) seccin

(2.0).

DEMOSTRACIN
Esta se realizar con la ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo
orden con la finalidad de ubicar mas fcilmente la intencin del mtodo.
Supongamos que y y c y p es solucin general de (A.11) seccin (2.0) entonces:

y yc y p
(1 derivada)
y yc yp (2 derivada), sustituyendo en (A.11) seccin (2.0)

a0 ya1 ya3 y f x transformndola primeramente


a0 y a1 y a3 y f x

a0 a0 a0 a0

a1 a3 f ( x)
convenimos que: g ( x), h( x ) , f ( x)
a0 a0 a0

y + g x y + hx y = f (x) (A.1)
yc + y p + g x ( yc + y p ) + hx ( y c + y p )

agrupando trminos 0
( yc + g x yc + hx y c ) + ( y p + g x y p + hx y p ) = f (x) .

Conclusin: como y c es la solucin de la homognea correspondiente, el primer

parntesis se hace cero, y como y p es solucin de la no homognea (A.1), el

segundo parntesis se convierte en f (x) , es decir


0 + f (x) = f (x)

ccxxv
MTODO
Cuatro formas de f (x) se pueden resolver con los coeficientes
indeterminados f (x) = constante, f (x) = polinomial, f (x) = exponencial,
f (x) = funciones trigonomtricas, o combinaciones de estas, que pueden resumirse
en forma general como sigue: (A.3) de la Seccin (2.0) debe tener la forma
f ( x) ex Pm ( x) cos x Qn ( x)senx (A.2) donde i es la raz de la ecuacin

auxiliar (llamada tambin caracterstica), Pm (x) y Qn x son polinomios de grado m y

n, respectivamente; para buscar una solucin particular ( y p ) de la ecuacin (A.3) de

la seccin (2.0) de la forma y p x z ex pk x cos x qk x senx (A.3) donde k = mx

(m, n), pk x y qk x son polinomios en x de grado k , cuyos coeficientes estn

indeterminados y z es la multiplicidad de la raz i de la ecuacin


caracterstica.
La forma de y p se resume en la siguiente tabla.

Soluciones tentativas particulares Tabla general 4.1.A

RAICES DE LA ECUACIN
FORMA DE yp PARA
FORMA DE f (x) CARACTERISTICA
k = mx (m, n),

I
i 0, i 1,2,..., z Am x m ... A1 x A0 pm
Pm( x )

Alguna i 0

x z An x m ... A1 x A0
II
A m x m ... A1 x A0 e x
no es raz
Pm( x ) e x
es una raz repetida
x z Pm( x ) e x
z veces.

III
i No son races de la p k x cos x q k x senx
ecuacin auxiliar

ccxxvi
Pm x cos x Qk x senx
i Son races de orden z x z p k x cos x q k x senx

IV i No son races de la
ecuacin auxiliar ex pk x cos x qk x senx
ex Pk x cos x Qk x senx
Son races y de
x z ex pk x cos x qk x senx
orden z

Para limar la aspereza del cuadro (4.1.A). Se ejemplificar en base a la tabla


siguiente.

SOLUCIONES TENTATIVAS PARTICULARES TABLA 4.1.B

FORMA DE f x 1 Opcin de y p

1) c (Constante) A
2) 3x 1 Ax + B
3) x2 x + 3 Ax2 + Bx + C
4) 5x4+ 3x2 -x Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + E
5) 8 sen 2 x A cos 2 x + B sen 2 x
6) cos x A cos x + B sen x
7) 8e-2x A e 2 x
8) xe x (A x + B) e x
9) ( x 2 + x )e3x (A x 2 + B x + C) e3x
10) e-x sen 2 x Ae-x cos 2 x + Be-x sen 2 x
11) x 2 sen x (A x 2 + B x + C) cos x + (D x 2 + E x + F) sen x
12) x 2e-x cos x (A x 2 + B x + C)e-x cos x + (D x 2 + E x + F)e-x sen x

Esta tabla se refiere nicamente al trmino no homogneo f x a seleccionar (de


ah que se llame tambin mtodo de seleccin) pero, adems se debe evitar la
duplicidad de trminos con la solucin particular que en ocasiones se presenta.

ccxxvii
Ejemplo (4.1.I)
Obtener la solucin general (con coeficientes indeterminados) de la siguiente
ecuacin.
5 y - 7 y - 3 = 0
5 y - 7 y = 3 (modificada a estndar) (4.1.I.a)
a) Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada, para esto nos apoyamos
en la ecuacin caracterstica (o auxiliar)
53 72 0
2 5 7 0
raz doble 2 0 ==> 1 2 0 CASO II, adems e0 x 1 ,

raz simple 53 7 0 ==> 3 7


5
b) Solucin de la ecuacin complementaria
7 x
yc c1 c2 x c3e 5

c) La y p propuesta tentativa es y p = A de tabla (4.1.B) observemos que existe

duplicidad de trminos en yc por tanto bastara con multiplicar y p por x 2

yp = Ax2 y derivamos hasta la tercera.


y p = 2A x
y p = 2A
y p = 2
d) Sustituyendo en la ecuacin modificada a estndar (4.1.I.a)
5(2) 7(2A) = 3 + 0 como A = c (Constante segn tabla 4.1.B)
-7(2A) = 3

A 3 ==> yp = 3 x2
14 14
e) La solucin general yc p es
7 x
y y c y p c1 c 2 x 3 x 2 c3 e 5
14
OBSERVACIN (1)

ccxxviii
En d) el valor 5(2) corresponde a cero (que no esta incluido en la tabla) (4.1.B) y no
existe anomala.
DEMOSTRACIN
Por uno de los mtodos ya expuestos CASO II Seccin 1.9
5 y - 7 y - 3 = 0 , hacemos y = p

dp
5 7p 3 0 por separables.
dx
dp 7 3
p
dx 5 5
dp
7 3
dx
p
5 5

5 7 3
Ln p x c despejando a p
7 5 5
7
x 3
p ce 5
reconvirtiendo y = p
7
7
x 3
y ce 5
Por CASO II, Seccin (1.9)
7
7
5 5x 3
y ce x c
7 7
7
x 3 2
y c1e 5 x c 2 x c3
14

Ejemplo (4.1.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin.
y4 y 3x 1 (A.1.II.a)

ccxxix
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
3 4 0 factorizando
2 4 0 1 0, 2i, 0, 2
b) Solucin de la ecuacin complementaria: yc .

y c c1 c2 cos 2 x c3 sen2 x segn (A.14) CASO III seccin (4.0)

c) La ecuacin solucin particular tentativa y p de la tabla 4.1.B es y p = A x + B hay

que observar que B tiene el significado de C1 perteneciente a la solucin


complementaria y c lo cual implica duplicacin de trminos para evitarlo se

multiplica x por y p , obtenindose yp = A x 2 + B x (4.1.II.b)

d) Obtenemos hasta la tercera derivada como lo indica (4.1.II.a) de


yp = A x 2 + B x ;

y p = 2A x + B (4.1.II.c)
y p = 2A (4.1.II.d)
y p = 2 (4.1.II.e)
e) Sustituyendo (4.1.II.e) y (4.1.II.c) en (4.1.II.a) para obtener los coeficientes
indeterminados A y B que definen a ( y p ) la solucin particular (4.1.II.b)

(2) + 04 (2A x +B) = 3 x 1 (4.1.II.f)


Nota (1) Se elimina (2) de (4.1.II.f) por lo ya explicado en la demostracin que
antecede a este ejemplo.
8A x + 4B = 3 x 1
8A x = 3 x , 4B = -1
3 1
A= , B=
8 4
f) Sustituyendo A y B en (4.1.II.b)

yp
3 2 1
8
x x
4
==> yp
8

1 2
3x 2 x
g) As la solucin general de (4.1.II.a) ser


y c p c1 c 2 cos 2 x c3 sen2 x 1 3x 2 2 x
8
(4.1.II.g)

ccxxx
h) DEMOSTRACIN
Obtenindose hasta la tercera derivada de (4.1.II.g)

y 2c 2 sen2 x 2c3 cos 2 x 1 6 x 2 (4.1.II.h)


8

y 4c 2 cos 2 x 4c3 sen2 x 1 6


8
y 8c2 sen2 x 8c3 cos 2 x (4.1.II.i)

i) Sustituyendo (4.1.II.h) y (4.1.II.i) en (4.1.II.a)


8c2 sen2 x 8c3 cos 2 x 8c2 sen2 x 8c2 cos 2 x 3x 1 3x 1
3x 1 3x 1
Ejemplo (4.1.III)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin
y - 2 y - 3 y = 3 x 2 - 5 (4.1.III.a)
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
2 2 3 0 factorizando
1 3, 2 1
b) Solucin de la ecuacin complementaria yc

y c = c 1 e 3 x + c2 e x

c) La ecuacin solucin particular tentativa y p (#3) de la tabla 4.1.B es

yp = A x 2 + B x + C no presenta duplicidad

d) Obtenemos hasta la 2 derivada como lo indica (4.1.III.a) de


yp = A x 2 + B x + C (4.1.III.b)

y p = 2A x + B (4.1.III.c)

y p = A x (4.1.III.d)

e) Sustituyendo (4.1.III.b), (4.1.III.c) y (4.1.III.d) en (4.1.III.a) para obtener los


coeficientes indeterminados A, B y C.
2A 2(2A x + B) 3(A x 2 + B x + C) = 3 x 2 5
4 1
A = -1 , B= , C=
3 9
f) Sustituyendo A, B y C en (4.1.III.b)

ccxxxi
4 1
yp = - x 2 + x +
3 9
g) As la solucin general de (4.1.III.a) ser
4 1
yc p = c1 e 3 x - c2 e x x 2 + x + (4.1.III.e)
3 9
h) Comprobacin.
Derivando (4.1.III.e) hasta la 2
4
y = 3c1 e 3 x - c2 e x 2 x + (4.1.III.f)
3
y = 9c1 e 3 x + c2 e x 2 (4.1.III.g)
i) Sustituyendo (4.1.III.e), (4.1.III.f) y (4.1.III.g) en (4.1.III.a)
3x2 5 = 3x2 - 5
Ejemplo (4.1.IV)
Dadas las condiciones iniciales obtener la solucin particular (de la general)
de la ecuacin siguiente.
y - 6 y + 9 y = x 2 - x + 3 (4.1.IV.a)
4 1
Condiciones iniciales y (0) = , y (0)=
3 27
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
2 6 9 0 2 6 9 0 factorizando
32 0 1 2 3
b) La ecuacin complementaria y c es

y c = (c1 + c2 x ) e 3 x
c) La solucin particular tentativa de la tabla 4.1.B (#3) es polinomio cuadrtico
y p = A x 2 + B x + C, y no existiendo duplicidad de trminos entre y c y y p sugerida

se procede a
d) Obtener las derivadas
yp = A x 2 + B x + C (4.1.IV.b)

y p = 2A x + B (4.1.IV.c)

y p = 2A (4.1.IV.d)

ccxxxii
e) Sustituyendo (4.1.IV.b), (4.1.IV.c) y (4.1.IV.d) en (4.1.IV.a) para obtener los
coeficientes indeterminados.
2A - 6(2A + B) + 9(A x 2 + B x + C) = x 2 - x 5 + 3
(9A) x 2 + (-12A x + 9B) x + (2A + 6B + 9C) = x 2 - x + 3

9A = 1
1 1 1
-12A x + 9B = -1 A= , B= , C=
9 27 3
2A + 6B + 9C = 3
f) La solucin general es

3x x2 x 1
yc p = (c1 + c2 x ) e + + +
9 27 3
g) Sustituyendo las condiciones iniciales en la solucin general
4
c1 c2 0 e30
0 0 1
2

3 9 27 3

y 3c1 c2 x e3 x c2e3 x
2 1
x
9 27

31 c2 0
1 1
c1 = 1 , c2 = -3
27 27
h) y la solucin para estas condiciones
x2 x 1
y e 3 x 3e 3 x
9 27 3
Ejemplo (4.1.V)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
y + 4 y - 2 y = 8 sen 2 x (4.1.V.a)
a) La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
es 2 4 2 0 y su solucin 2 6
b) La ecuacin complementaria es
y c c1e 2 6 x c2 e 2 6 x
c) La ecuacin particular tentativa segn el cuadro (4.1.B) es:
y p A cos 2 x + B sen 2 x (4.1.V.b)

ccxxxiii
Anlisis. Una primera estimacin lgica de una solucin sera A sen x ; pero como las
diferenciaciones sucesivas de sen 2 x dan sen 2 x y adems cos 2 x , se debe
suponer una y p que contenga ambos trminos: como ya escribimos;

y p A cos 2 x + B sen 2 x

d) Diferenciamos (4.1.V.b), sustituimos los resultados en (4.1.V.a) y al reagrupar se


tiene y p 4 y p 2 y p 6 A 8B cos 2 x 8 A 6B sen2 x 8sen2 x

e) Resolviendo el sistema
6 A 8B 0 16 12
A , B .
8 A 6B 0 25 25
16 12
f) Solucin particular yp cos 2 x sen2 x
25 25
g) Solucin general

y c p c1e 2 6 x c 2 e 2 6 x
16 12
cos 2 x sen2 x
25 25
Ejemplo (4.1.VI)
Resolver la siguiente ecuacin diferencial.
y4 y4 y 8e 2 x (4.1.VI.a)

a) Ecuacin caracterstica 2 4 4 0
factorizando 2 0 raz doble 1 2 2
2

b) La ecuacin complementaria es yc = (c1 + c2 x ) e 2 x

c) Y la solucin particular tentativa segn la tabla (4.1.B) de ser de la forma


y p = A e 2 x pero como existe duplicidad con yc ,

Multiplicamos x 2 por y p

y p = A x 2 e 2 x (4.1.VI.b)

y p = -2A x 2 e 2 x + 2A x e 2 x (4.1.VI.c)

y p = 4A x 2 e 2 x - 4A x e 2 x - 4A x e 2 x + 2A e 2 x (4.1.VI.d)

d) Se sustituyen (4.1.VI.b), (4.1.VI.c) y (4.1.VI.d) en (4.1.VI.a) para obtener los


coeficientes indeterminados. Para este caso solo A = 4.

ccxxxiv
e) La solucin particular es de la forma y p = 4 x 2 e 2 x y por tanto

f) La Solucin general es
yc p = (c1 + c2 x ) e 2 x + 4 x 2 e 2 x

Ejemplo (4.1.VII)
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente.
y3 y2 y xe x (4.1.VII.a)
a) La ecuacin caracterstica es
2 3 2 0 factorizando
2 1 0 ==> 1 2 y 2 1
a) La ecuacin complementaria es
y c = c 1 e 2 x + c2 e x

b) La solucin particular tentativa segn tabla (4.1.B) #8 es y p = (A x + B) e x

Se observa que un trmino de y p se repite en y c por lo que se multiplicar

por x y con esto evitamos la duplicidad


y p = A x 2 e x + B e x (4.1.VII.b) derivamos hasta la segunda

y p = A x 2 e x + 2A x e x + B x e x + B e x (4.1.VII.c)

y p = A x 2 e x + 4A x e x + 2A e x + B x e x + 2B e x (4.1.VII.d)

d) Sustituyendo (4.1.VII.b), (4.1.VII.c) y (4.1.VII.d) en (4.1.VII.a) para obtener los


1
coeficientes indeterminados. A= y B = 1
2
1 2 x
e) Sustituyendo en (4.1.VII.b) yp = x e - x ex
2
f) La solucin general es
1 2 x
y = c1 e 2 x + (c2 - x x )e
2

Ejemplo (4.1.VIII).
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente.
y - 3 y + 2 y = ( x 2 + x ) e 3 x (4.1.VIII.a)

ccxxxv
a) Ecuacin caracterstica 2 3 2 0 , 1 1 y 2 2
b) La solucin de la funcin complementaria y c es

y c = c1 e x + c2 e 2 x

c) Segn la tabla 4.1.B, (#9) la solucin particular tentativa debe ser de la forma
y p = (A x 2 + B x + C) e 3 x (4.1.VIII.b) Como no hay duplicidad de

trminos se procede a obtener la 2 derivada de (4.1.VIII.b).


y p = 3(A x 2 + B x + C) e 3 x + (2A x + B) e 3 x (4.1.VIII.c)

y p = 9(A x 2 + B x + C) e 3 x + 6(2A x + B) e 3 x + 2A e 3 x (4.1.VIII.d)

d) Sustituyendo (4.1.VIII.b), (4.1.VIII.c) y (4.1.VIII.d) en (4.1.VIII.a) para obtener los


coeficientes indeterminados.
(2A) x 2 e x + (6A + 2B) x e x + (2A + 3B + 2C) e x = x 2 e x + x e x
2A = 1 , 6A + 2B = 1 , 2A + 3B + 2C = 0
1
A= , B = -1 , C=1
2
x2
e) La solucin particular es y p = 2 x 2 e 2 x
2
f) La solucin general es.
e 3x
y c p = c1 e x + c2 e 2 x + ( x 2 2 x + 2)
2

Ejemplo (4.1.IX)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente
y + 5 y + 16 y = 10(1 - x ) e 2 x (4.1.IX.a)

a) Ecuacin auxiliar 2 5 6 0
Factorizando 5 2 0 ==> 1 3 y, 2 2
b) La ecuacin complementaria es y c = c1 e 2 x + c2 e 3 x

c) La solucin particular y p tentativamente es y p = (A x + B) e 2 x dado que existe

duplicidad de trminos entre y c y y p en el trmino c1 e 2 x y B e 2 x bastar con

ccxxxvi
multiplicar x por y p y se obtiene

y p = (A x 2 + B x ) e 2 x (4.1.IX.b)

y p = -2(A x 2 + B x ) e 2 x + (2A x + B) e 2 x (4.1.IX.c)

y p = 4(A x 2 + B x ) e 2 x - 4(2A x + B) e 2 x + 2A e 2 x (4.1.IX.d)

d) Sustituyendo (4.1.IX.b), (4.1.IX.c) y (4.1.IX.d) en (4.1.IX.a) para determinar los


coeficientes
2A x e 2 x +(2A + B) e 2 x = 10(1 - x ) e 2 x ==> A = -5 , B = 20
e) Solucin particular
y p = (-5 x 2 + 20 x ) e 2 x

f) Solucin General
y = c1 e 2 x + c2 e 3 x + (-5 x 2 + 20 x ) e 2 x

Ejemplo (4.1.X)
Obtener la solucin general de
y + 2 y + 5 y = e x sen 2 x (4.1.X.a)
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
2 2 5 0 , 1 2i ==> 1, 2
b) Solucin complementaria
y c = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x )

c) Solucin particular sugerida. Segn Tabla (4.1.B) es


y p = A e x cos 2 x + B e x sen 2 x (4.1.X.b)

Dado que existe duplicidad de trminos basta multiplicar y p por x para formar

y p = A x e x cos 2 x + B x e x sen 2 x (4.1.X.c)

2 Derivada
y p = - A x e x cos 2 x + A e x cos 2 x - 2A x e x sen 2x - B x e x sen 2 x +

+ B e x sen 2 x + 2B x e x cos 2 x (4.1.X.d)


yp = - 3A x e x cos 2 x - 2A e x cos 2 x + 4A x e x sen 2 x 4A e x sen 2 x -

ccxxxvii
-3B x e x sen 2 x - 2B e x sen 2 x - 4B x e x cos 2 x + 4B e x cos 2 x (4.1.X.e)
d) Sustituyendo (4.1.X.c), (4.1.X.d) y (4.1.X.e) en (4.1.X.a) y simplificando se obtiene
los coeficientes indeterminados A y B, - 4A e x sen 2 x + 4B e x cos 2 x = e x sen 2 x
1
A= , 4B e x cos 2 x = 0 ==> B=0
4
e) Segn los coeficientes obtenidos (4.1.X.c), adquiere la siguiente forma
x
y p e x cos 2 x
4
f) Solucin General
x
yc p = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x ) - e x cos 2 x
4
Ejemplo (4.1.XI) Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y + y = x 2 sen x (4.1.XI.a)

a) Ecuacin caracterstica 2 1 0
raz compleja i ==> 0 , 1
b) Ecuacin complementaria, y c es

y c = e 0 x c1 cos c2 senx

c) La solucin ( y p ) particular tentativa segn la tabla (4.1.B) #1 es


2
y p = (A x + B x + C) cos x + (D x 2 + E x + F) senx (4.1.XI.b)

Obsrvese que los trminos C y F de y p producen duplicidad con y c , por tanto

habr que multiplicar y p por x .


y p = x (Ax 2 Bx C) cos x (Dx 2 Ex F)senx
y p = (Ax 3 Bx 2 C) cos x (Dx 3 Ex 2 F)senx (4.1.XI.c)

d) Obteniendo hasta 2 derivada (4.1.XI.c)


y p = (Ax 3 Bx 2 Cx)senx (3Ax 2 2Bx C) cos x

(Dx 3 Ex 2 Fx) cos x (3Dx 2 2Ex F)senx (4.1.XI.d)

y p = (Ax 3 Bx 2 Cx) cos x - (3Ax 2 2Bx C)senx - (3Ax 2 2Bx C)senx

(6Ax 2B) cos x - (Dx 3 Ex 2 Fx)senx (3Dx 2 2Ex F) cos x

ccxxxviii
(6Dx 2E)senx (4.1.XI.e)
e) Se sustituye (4.1.XI.c) y (4.1.XI.e) en (4.1.XI.a) para obtener los coeficientes
indeterminados A, B, C, D, E y F.
6Ax 2 senx 6Dx 2 cos x (4B 6D) xsenx (6A 4E)x cos x (2C 2E)senx

(2B 2F) cos x x 2 senx


1
- 6A = 1 A=
6
6D = 0 B=0
1
- 4B + 6D = 0 C=
4
6A + 4E = 0 D=0
1
- 2C + 2E = 0 E=
4
2B + 2F = 0 F=0
e) Solucin particular y p

x3 x x2
y p = cos x senx
6 4 4

f) Solucin General.
x x3 x2
y c p = c1 cos x c2 senx
4 6 4
Ejemplo 4.1.XII
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
y + 2 y + y = x 2 e x cos x (4.1.XII.a)
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente
2 2 1 0 1 2 1
b) La ecuacin complementaria y c es

y c = (c1+c2 x ) e x

c) La solucin particular tentativa segn la tabla (4.1.B) es (#12 y termina la


exposicin de dicha tabla, los siguientes ejemplos estarn dedicados a la
combinacin de la secuencia lgica del cuadro 4.1.B).

ccxxxix
y p = (A x 2 + B x + C) e x cos x + (D x 2 + E x + F) e x sen x (4.1.XII.b)

(No hay duplicidad de trminos. Se procede a derivar hasta la segunda).


y p = -(A x 2 + B x + C) e x cos x - (A x 2 + B x + C) e x sen x + (2A x + B) e x cos x

- (D x 2 + E x + F) e x sen x + (D x 2 + E x + F) e x cos x + (2D x + E) sen x (4.1.XII.c)


y p = 2(A x 2 + B x + C) e x sen x - 2(2A x + B) e x cos x - 2(2A x + B) e x sen x

+ 2A e x cos x - 2(D x 2 + E x + F) e x cos x - 2(2D x + E) e x sen x


+ 2(2D x + E)e-x cos x + 2De-x sen x (4.1.XII.d)
d) Sustituyendo (4.1.XII.b), (4.1.XII.c) y (4.1.XII.d) en (4.1.XII.a) y reduciendo los
trminos da:
y p = - 2(2A x + B) e x sen x + 2(2D x + E) e x cos x + 2A e x cos x + 2D e x sen x

- (A x 2 + B x + C) e x cos x - (D x 2 + E x + F) e x sen x = x 2 e x cos x


Luego multiplicando y evitando e-x en ambos miembros agrupamos
- A x 2 cos x - D x 2 sen x + (- 4A - E) x sen x + (4D - B) x cos x +
+ (- 2B + 2D - F) sen x + (2A - C +2E) cos x = x 2 cos x y los coeficientes quedan
determinados.
-A=1 ==> A = -1
B=0
C=6
D=0
E=4
F=0 por tanto
e) La solucin particular y p es

y p = (- x 2 + 6) e x cos x + (4 x ) e x sen x y

f) La Solucin general es:


y c p = (c1+c2 x ) e x + (6 - x 2) e x cos x + 4 x e x sen x

Ejemplo (4.1.XIII)
En este ejemplo se da a conocer lo que algunos autores llaman formacin de y p

ccxl
por superposicin. Adems este ejemplo ya pertenece a la combinacin de los y p s

de la tabla (4.1.B).
y + 2 y + 5 y = e x (2 x + sen 2 x ) o sea

y + 2 y + 5 y = 2 x e x + e x sen 2 x (4.1.XIII.a)
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
1 2i ==> 1 , 2 por lo tanto
b) La ecuacin complementaria es
y c = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x )

c) Buscamos la y p adecuada para la combinacin de y p s que (4.1.XIII.a) presenta.

Se supone que 2xe-x corresponde a (Ax+B)e-x se supone que e-x sen 2 x


corresponde a e-x(C cos 2 x + D sen 2 x ). Entonces la propuesta de solucin particular
tentativa sugerida doblemente por la tabla (4.1.B) es
y p = y p1 + y p2 = (Ax + B)e-x + e-x(C cos 2 x + D sen 2 x )

El trmino y p de esta propuesta repite, o duplica con y c por lo tanto, bastara

nicamente multiplicar x por y p2 , as la propuesta se modifica a

y p1 (Ax + B)e-x + xe-x(C cos 2 x + D sen 2 x ) (4.1.XIII.b)

procedemos a derivar hasta la Segunda


y p =- (Ax + B)e-x + (A)e-x + e-x(C cos 2 x + D sen 2 x ) -xe-x(C cos 2 x + D sen 2 x )

+ xe-x(-2C sen 2 x + 2D cos 2 x ) (4.1.XIII.c)


y p (Ax+B)e-x - 2Ae-x - 2e-x(C cos 2 x +D sen 2 x ) + 2e-x(-2C sen 2 x + 2D cos 2 x )

- 2xe-x(-2C sen 2 x + 2D cos 2 x ) - 3xe-x(C cos 2 x + D sen 2 x ) (4.1.XIII.d)


d) Sustituyendo (4.1.XIII.b), (4.1.XIII.c) y (4.1.XIII.d) en (4.1.XIII.a) y reduciendo
trminos se obtiene 4(Ax+B)e-x + 4e-x(D cos 2 x - C sen 2 x ) = 2xe-x + e-x sen 2 x +
+ 4Axe-x + 4Be-x + 4e-xD cos 2 x - 4Ce-x sen 2 x = 2xe-x + e-x sen 2 x
y los coeficientes quedan determinados
1
4A = 2 ==> A=
2
4B = 0 ==> B= 0

ccxli
1
-4C = 1 ==> C=
4
4D = 0 ==> D= 0 por lo tanto
e) La solucin particular es
x x x
yp e e x cos 2 x y
2 4
f) La solucin General es
1 x 1 x
yc p e x c1 cos 2 x c2 sen2 x xe xe cos 2 x
2 4

Ejemplo (4.1.XIV) Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.


y - 4 y = xe 2 x + sen x + x 2 (4.1.XIV.a)
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente
3 4 0 ==> 1 0 , 2 2 y 3 2 por lo tanto

b) La Solucin complementaria es
yc = c1 + c2 e 2 x + c3 e 2 x

c) La solucin particular tentativa del trmino no homogneo es


Se supone que xe 2 x corresponde a (A x + B) e 2 x
Se supone que sen x corresponde Ccos x + D sen x
Se supone que x 2 corresponde A x 2 + B x + C

As yp yp1 yp2 yp3 Ax B e C cos Dsenx Ax 2 Bx C


2x

Algunos trminos de y p repiten con y c . Para evitar la duplicidad basta multiplicar

y p1 y y p2 por x quedando


y p x Ax B e2 x C cos Dsenx x Ex 2 Fx G (4.1.XIV.b)

y procedemos hasta la tercera derivada despus de reducir trminos.


y p 2 Ax 2 Bx e2 x 2 Ax B e2 x C cos x Dsenx 3Ex 2 2Fx G (4.1.XIV.c)


yp 4 Ax 2 Bx e2 x 42 Ax Be2 x 2 Ae 2 x C cos x Dsenx 6Ex 2F (4.1.XIV.d)


y p 8 Ax 2 Bx e2 x 122 Ax Be2 x 12 Ae 2 x Csenx D cos x 6E (4.1.XIV.e)

ccxlii
d) Sustituyendo (4.1.XIV.b), (4.1.XIV.c), (4.1.XIV.d) y (4.1.XIV.e) en (4.1.XIV.a) se
obtienen los coeficientes indeterminados.
16A x e 2 x + 8B e 2 x + 12A e 2 x -12E x 2-5Dcos x + 5Csen - 8F x + 6E + 4G = x e 2 x + sen x + x 2
1
16A = 1 ==> A=
16
3
12A + 8B =0 ==> B=
32 coeficientes determinados
1
5C = 1 ==> C=
5
-5D = 0 ==> D=0
1
-12E = 1 ==> E=
12
-8F = 0 ==> F=0 coeficientes determinados
1
6E + 4G = 0 ==> G=
8
e) Sustituyendo los coeficientes determinados en la y p propuesta modificada nos da

la solucin particular.
x 2 3 2 x cos x x 3 x
y p x e
16 32 5 12 8

f) La solucin general esperada es

y c p c1 c 2 e 2x
c3 e 2 x 1
cos x
5
x3 x e 2x

12 8 32

2 x 2 3x

Ejemplo (4.1.XV)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
x
y + y = cos22x + sen 2 se debe modificar
2
1 1
y + y = 1 + cos4x - cos x (4.1.XV.a)
2 2
a) La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
es 2 1 0 , i ==> 0 , 1
b) La ecuacin complementaria es

ccxliii
y c = c1cos x + c2 sen x
c) La ecuacin tentativa particular segn tabla (4.1.B) es
yp A
B
cos
4
x
Csen
4x D
cos

x Esenx

y p1 y p2 y p3

La duplicidad de trminos existe en y p3 con y c y para evitarlo multiplicamos y p3

por x quedando como sigue


y p y p1 y p2 y p3 A B cos 4 x Csen4 x x( D cos x Esenx) (4.I.XV.b)

procedemos a derivar hasta la segunda


y p 0 4Bsen4 x C cos 4 x ( D cos x Esenx) x( Dsenx E cos x) (4.I.XV.c)

yp 16B cos 4 x 16Csen4 x Dsenx E cos x (Dsenx E cos x) x(D cos x Esenx)
(4.I.XV.d)
d) Sustituyendo (4.I.XV.b), (4.I.XV.c) y (4.I.XV.d) en (4.I.XV.a) obtenemos los
coeficientes determinados.
16B cos 4 x 16Csen4x 2Dsenx 2E cos x Dx cos x Exsenx A
1 1
B cos x Csenx Dx cos x Exsenx 1 cos 4 x cos x
2 2
1
- 15B = A=1
2
1
- 15C = 0 B=
30
- 2D = 0 C=0
1 1
2E = E=
2 4
A=1 D=0
e) Sustituyendo los coeficientes determinados en la y p propuesta obtenemos la

1 1
solucin particular y p 1 cos 4 x xsenx
30 4
f) La solucin general es
1 1
yc p c1 cos x c2 senx 1 cos 4 x xsenx
30 4

ccxliv
Cuadro 4.1 Ejercicios: Coeficientes indeterminados
Obtener la solucin general o la particular en el caso de las condiciones iniciales
sugeridos utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Nota: obsrvese que en esta seccin la ecuacin homognea correspondiente no
contiene coeficientes variables; sino solo coeficientes constantes.
1
1.- y + y = sen x Sol. y p = x cos x
2
1 x
2.- y + y = e x x Sol. y p = e x
2
3.- y - 4 y + 2 y = 5 e x Sol. y p = 5e x

1
4.- y - 3 y + y = 2 e x + e x Sol. y p = 2e x e x
5
3 3 x 2 4 8 2 16
5.- y - 9 y = 9 e x - 6 x 4 Sol. y p = xe x x
2 3 9 81
1 2
6.- y - 9 y = 20sen x + 3 x 2 Sol. y p = 2senx x 2
3 27
8 6 8 6
7.- y - 2 y + y = 4cos3 x Sol. y p = cos 3x sen3x cos 2 x sen2 x
5 15 5 15
6
8.- y - 2 y + 5 y = 17cos2 x + 15 x Sol. y p = cos 2 x 4sen2 x 3x
5

9.- y IV 5 y + 4 y = 10cos x ; Valores iniciales y (0) = 2, y (0) = 0,


y (0) = 0, y (0) = 0, ; Sol. cosh x + cos x
10.- y + y -2 y =2 x 2 + 2 x ; Valores iniciales y (0) = -1, y (0) = 0,

y (0) = -4, ; Sol. e x sen x - x 2 - x - 1

11.- y + 3 y + 2 y = 6 ; Sol. c1 e x + c2 e 2 x + 3
6 3
12.- y - 10 y + 25 y = 30 x + 3 ; Sol. y = c1 e 5 x + c2 x e 5 x + x
5 5
4 3x
13.- y + 3 y = -48 x 2 e 3 x ; Sol. y = c1cos 3x + c2sen x 3x + (- 4 x 2 + 4 x )e
3
x x x x
1 1
14.- y - y + y = 3 + e 2 ; Sol. y =c1 e + c2 x e + 12 + x 2 e 2
2 2
4 2

ccxlv
1 2 1
15.- y + y = 2 x sen x ; Sol. y =c1cos x + c2sen x - x cos x + x sen x
2 2
1
16.- y - 2 y + 5 y = e x cos2 x ; Sol. y = c1cos x + c2 e x sen x + x e x sen2 x
4
17.- y IV + 2 y + y = ( x -1)2 ; Sol. y = c1cos x + c2sen x + c3 x cos x
3 2
18.- d 3y d 2y 3 dy 5 y 5Sen 2 x 10 x 2 3x 7 ;
dx dx dx

Sol. y c1e x e- x c2sen2 x c3cos2 x


9sen2 x 2 cos 2 x 9 x 82
2 x2
17 17 5 25
d 2 y dy
6 y 10e 18e 3 x 6 x 11
2x
19.- 2
dx dx
Sol. y = c1 e 2 x + c2 e 3 x + 2 xe 2 x - 3 e 3 x + x + 2

d4y
20.- 4
16 y x 2 sen2 x x 4 e 2 x ; Sol. - - -
dx
21.- y + 6 y + 9 y = 9 x e 3 x + 1 + 9sen x
1 3 1
Sol. y = (c1 + c2 x ) e 3 x + + x 3 e 3 x + (36sen x 27cos x )
9 2 50

5.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS DE 2


ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES O COEFICIENTES VARIABLES
MTODO: VARIACIN DE PARMETROS (MTODO GENERAL)
Como se puede ver, el mtodo de coeficientes indeterminados contiene
solamente, tcnicas de lgebra elemental y derivacin y por tanto el mtodo es
limitado; pero directo. Por ejemplo, no podra aplicarse a ecuaciones, aparentemente
simples, con coeficientes variables o constantes como:
y + y = sec x
x 2 y + x y + y = sec(Ln x )
Pero el mtodo de variacin de parmetros presenta la alternativa general de
resolver cualquier ecuacin diferencial lineal homognea o no homognea con
coeficientes constantes o con coeficientes variables.

ccxlvi
Tambin es correcto hacer la observacin que para una ecuacin diferencial
lineal no homognea con coeficientes constantes no se precisa sugerir ninguna
solucin previa, mientras que, cuando se trata de las ecuaciones diferenciales
lineales no homogneas con coeficientes variables es necesario sugerir,
mnimamente, una solucin de la complementaria, la otra se obtiene de la solucin
de la ecuacin diferencial homognea con coeficientes variables, es decir, con (A.13)
de la Seccin (3.0)
Es conveniente desarrollar el mtodo general que sirva para determinar una
integral particular que se aplique en cualquier caso como ya se dijo en el caso en
que la funcin complementaria sea conocida o, si no; mnimamente, una de las
soluciones de esta.
Desarrollo del Mtodo
Esto se desarrolla precisamente a partir de la ecuacin diferencial de segundo orden
y + g x y + hx y = f x (A.1)
a) Suponemos que y 1 y y 2 son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial homognea
y + g x y + hx y = 0 (A.2) entonces la y c es c1 y1 + c2 y 2 (como

ya se ha visto) c1 y c2 son constantes arbitrarias.


Realmente el procedimiento consiste en sustituir las constantes c1 y c2 de la
funcin complementaria por las funciones u y v que sern determinadas por la
funcin resultante.
uy1 + vy2 (A.3) que es una integral particular ( y p ) de la ecuacin (A.1). (aqu nace el

nombre de variacin de parmetros).


Las funciones u y v son las que satisfacen la condicin nica de que (A.2) sea
una solucin de (A.1). Existen dos funciones pero slo una condicin sobre ellas.
Entonces podemos elegir una segunda, haciendo que no viole la primera.
Luego, podemos suponer una solucin particular
y p = uy1 + vy2 (A.4) que derivndola

y p = uy1 + uy1 + vy2 + vy2 (A.5) justo aqu introduciremos la

segunda condicin. Primero separamos los trminos en (A.5)

ccxlvii
yp uy1 vy2 u y1 v y2 y la segunda condicin

0

u y1 v y 2 0 (A.6) entonces la primer derivada de (A.4) es


y p uy1 vy2 (A.7) de la cual se obtiene la segunda derivada

y uy1 u y1 vy2 v y2 (A.8)


b) Sustituyendo (A.4), (A.7) y (A.8) en (A.1)
uy u y1 vy2 v y2 g ( x)uy1vy2 h( x)uy1 vy2 f ( x)
1
yp g ( x ) yp h( x) y

Reacomodando trminos y factorizando u y v


u y1 g ( x)uy1h( x) y 1 v y2 g ( x) y2 h( x) y2 u y1v y2 f ( x) (A.9)

0 0

son cero segn (A.1) y por tanto (A.9) se reduce a u y1 v y2 f ( x) (A.10)


que al lado de la condicin (A.6) forman el sistema simultneo,
u y 1 v y2 0 (A.6)
(A.11)
u y1v y 2 f (x) (A.10)
cuyas incgnitas a resolver, por la regla de Cramer, son u y v . El determinante de
los coeficientes de este sistema es:

y1 y 2
W ( y1 , y 2 ) y1 y2 y 2 y1 0 L. I
y1 y 2

como y1 y y 2 sol soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial


homognea correspondiente (A.2) esto significa que (A.11) tiene una solucin nica.

0 y2
f ( x) y 2 y 2 f ( x) y f ( x)
u - 2 (A.12) y
y1 y2 y1 y 2 y 2 y1 W
y1 y 2

y1 0
y1 f ( x) y1 f ( x) y f ( x)
v 1 (A.13)
y1 y2 y1 y2 y2 y1 W
y1 y2

ccxlviii
a) Integrando a (A.12) y (A.13)
y 2 f ( x) y1 f ( x)
u - , v
W W
du y f ( x) dv y1 f ( x)
- 2 ,
dx W dx W
y 2 f ( x) y1 f ( x)
du W
dx , dv W
dx

y 2 f ( x) y1 f ( x)
u - dx , v dx
W W
Con esto concluimos que si existe una solucin particular ( y p ) de la forma

y p = uy1 uy 2 obtenida as

y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1
W
dx y 2 W
dx (A.14)

Ejemplo (5.I)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no
homognea de segundo orden con coeficientes constantes en la homognea
correspondiente.
y + y = sec x (5.I.a)
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente.
2 1 0 i ==> 0, 1
b) La solucin complementaria y c es

y c = c1cos x + c2sen x (5.I.b)

Por lo tanto la combinacin lineal (5.I.b), y1 y y 2 esta formada por


y1 = cos x y 2 = sen x y derivndolas
y1 = -sen x y2 = cos x
c) El wronskiano ser
cosx senx
W( y1 , y 2 ) cos 2 x sen 2 x 1 0
-senx cosx

el determinante es linealmente independiente y esto significa que el sistema

ccxlix
Wroskideterminante tiene solucin nica. Veamos.
d) Obteniendo la solucin particular ( y p ) por variacin de parmetros. Hacemos uso

de (A.14)
y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1
W
dx y 2 W
dx

y p -cosx
senx sec x dx senx cos x sec x dx
1 1

y p -cosx senx dx sec x cos x


1 1
dx
cos x cos x
y p -cosx tgxdx senx dx

y p -cosxLn secx xsenx

e) Solucin general de (5.I.a)


y c1 cos x c 2 senx cos xLn cos x xsenx

Ejemplo (5.II)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
x 2 y + xy + y sec( Ln x ) (5.II.a)
y si y1 cos( Ln x ) es una de las soluciones de la solucin complementaria de
x 2 y + xy + y = 0.
a) Se utiliza (A.13) de la seccin (3.0) para obtener la segunda solucin de la
homognea correspondiente con coeficientes variables.
dx
1
e g ( x ) dx eLnx
e x
y2 y1 dx
y1
2
x
1
1
cos(Lnx ) x

cos2 (Lnx )
dx u Lnx , du
x
dx

ccl
1
cos(Lnx )
x
cos2 (Lnx )
dx

1

cos(Lnx ) sec 2 (Lnx )dx
x
1

cos(Lnx ) x sec 2 udu
x
cos(Lnx ) tg(Lnx )

sec(Lnx)
cos(Lnx )
cos(Lnx)

y 2 = sen(Ln x ) (5.II.b)

b) Derivando (5.II.b) y y1 cuyas soluciones forman el conjunto fundamental de


soluciones:
y1 = cos( Lnx ) , y 2 = sen( Lnx )
1 1
y1 = sen(Lnx) , y2 = cos(Lnx)
x x
c) Obteniendo el Wronskiano

cosLnx senLnx
cos2 Lnx sen 2 Lnx
1 1
W ( y1 , y2 )
- senLnx cosLnx
1 1 x x
x x

1
cos 2
Lnx sen2 Lnx
x
1
0 L.I
x
d) Aplicando la frmula de variacin de parmetros obtenemos la solucin particular.
y 2 f ( x) y 2 f ( x)
y p - y1 dx y2 dx
W W

senLnx secLnx cosLnx 2 secLnx


1 1
y p - cosLnx dx senLnx
2
x
1 x
1
dx

x x

y p - cosLnx x tg (Lnx)dx senLnx xdx


1 1

ccli
y p - cosLnx x tgu xdu Lnx senLnx
1

y p - cosLnx LnsecLnx Lnx senLnx


y p - cosLnx LncosLnx Lnx senLnx

e) Solucin general
y c1 cosLnx c 2 senLnx cosLnxLncosLnx Lnx senLnx

Ejemplo (5.III)
-1
-1
Si y1 x cos x y y2 x senx forman un conjunto fundamental de soluciones
2
2

1
de x 2 y xy x 2 - y 0 en 0, , determinar la solucin general de:
4
3
1
x 2 y xy x 2 - y x 2 (5.III.a).
4
a) Es importante primero, estandarizar (5.III.a)
1 1 1
y y 1 - 2 y x 2 (5.III.b)
x 4x
b) Partimos del conjunto fundamental de soluciones
1 1
y1 x 2
cos x ; y2 x 2
senx derivando
1 1 32 1 3
y1 x 2
senx x cos x ; y2 x 2
cos x 1 x 2
senx
2 2
c) Determinando el wronskiano
1 1
x 2 cos x x 2 senx

W ( y1 , y2 ) 3
1 1 3
x 2 senx 1 x 2 cos x x 2 cos x 1 x 2 senx
2 2
1 1
x 1 cos 2 x x 2 senx cos x x 1sen 2 x x 2 senx cos x
2 2


x 1 sen 2 x cos 2 x 1
x
0 L. I.

d) El Wronskiano determinado se sustituye en (A.14) para obtener la solucin


particular.

cclii
y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1 W
dx y2 W
dx

x 12 senx x 12 x 12 cos x x 12

y p x 2 cos x dx x 12 senx
1
1
1
x x

yp x
1
2 cos cos senxsenx
yp x
1
2 sen x cos x
2 2

1
yp x 2

e) Solucin general
1 1 1
y c1 x 2 cos x c2 x 2 senx x 2

F. Ejemplo (5.IV)
G. Si y1 sec x y y 2 tgx forman una base fundamental de

soluciones de cos 2 xy senx cos xy y senx (5.IV.a) y las condiciones


iniciales para la integral son y0 y0 1.
H. Hallar la solucin particular :
y1 sec x y2 tgx
W ( y1 , y2 ) sec x 0 L.I
y1 sec xtgx y2 sec

a) Estandarizando la ecuacin (5.IV.a)

y tgxy sec 2 x y
senx
(5.IV.b)
cos2 x
b) El Wronskiano determinado se sustituye en (A.14) para obtener la solucin
particular de la solucin general.

tgx sec2x sec x senx


cos2 x dx
y p sec x cos x dx tgx
sec x sec x
senx

y p sec x tg 2 xdx tgx cos 2
x
dx Integrando

1
y p sec xtgx x tgx
cos x

ccliii
x
yp
cos x
c) Solucin general
x
y = c1sec x + c2tg x +
cos x
d) Sustituyendo los valores iniciales en la ecuacin de la solucin general para
obtener c1 y c2 c1 = 1 , c2 = 0
e) Solucin particular de la Solucin General.
x 1
yp
cos x

Ejemplo (5.V)
Es importante que se reconozca que en este tipo de problemas no se requiere el
conjunto fundamental de soluciones (o ni tan siquiera una solucin). La razn es
porque la ecuacin homognea, correspondiente contiene coeficientes constantes
nicamente. Resolver
3 y - 6 y + 30 y = e x tg3 x
a) Estandarizacin
1 x
y - 2 y + 10 y = e tg3 x (5.V.a)
3
b) Ecuacin caracterstica de la homognea asociada.
2 10 0 1 3i ==> 1 , 3

c) Ecuacin complementaria y c .

y c = e x (c1cos3 x + c2sen3 x )
d) As la base fundamental de soluciones ser
y1 = e x cos3 x y 2 = e x sen3 x
y1 = e x cos3 x - 3e x sen3 x y2 = e x sen3 x + 3e x cos3 x
e) El wronskiano
e x cos3 x e x sen3 x
W ( y1 , y2 ) 3e 2 x 0 L. I.
x x
e cos3 x - 3e sen3 x e sen3 x 3e cos3 x
x x

f) Obtencin de la solucin particular.

ccliv
e sen3x 13 e tg 3x
x x
e x

1
cos3x e x tg 3x
dx e x sen3x 3 dx
y p e cos3 x
x

3e 2 x 3e 2x

e cos3 xLnsec 3 x tg3 x


1 x
yp
27
g) Solucin general

e cos3 xLnsec 3x tg 3x
1 x
y c1e x cos3 x c 2 e x sen3 x
27

Cuadro 5.0 Ejercicios: Variacin de parmetros

1.-
d2y
4 y sec 2 2 x Sol. y c1sen2 x c2 cos 2 x
sen2 x
Ln sen2 x tg 2 x
1
dx2 4 4

e 3 x 1 3 x
2.- y + 6 y + 9 y = Sol. y c1 c 2 x e
x3 2x

3.- x 2 y - 6 x y + 10 y = 3 x 4 + 6 x 3 Si y1 = x 2 y y2 = x 5
3
son soluciones de la homognea correspondiente Sol. y c1x 2 c 2 x5 3x3 x 4
2
4.- Si y1 = e x y y 2 = x 2 son soluciones de la homognea correspondiente
determinar la solucin general de:

xx 2y x 2 2 y2x 1y 3x 2 x 2 e x
2
Sol. y c1e x c 2 x 2 x3e x 3x 2e x
5.- Determinar la solucin general de
(sen2 x ) y -2sen x cos x y +(cos2 x +1) y = sen3 x dado que y1 = sen x y y 2 = x sen x
son soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
x2
correspondiente Sol. y c1senx c2 xsenx senxy
2
Nota. Cuando la homognea correspondiente es de coeficientes constantes no se
requieren soluciones previas, estas soluciones se obtienen resolviendo la
homognea correspondiente y la y p se calcula con la formula (A.14) y si la

homognea correspondiente es de coeficientes variables se debe considerar una


solucin mnimamente y con (A.13) de (3.0) se obtiene la segunda solucin y si se
dan las dos soluciones, nicamente se determina el wronskiano para enseguida
utilizar (A.14) y obtener la particular.

cclv
4
1
6.- y + y = ; Sol. y = c1cos x + c2sen x + 3 (cos x ) ctgx
sen 5 x cos x

2x3 x 2 4x 6 1
7.- y - 2 y - y + 2 y = Sol. c1e x c 2 e - x c 3 e 2x
x4 x
1 ex
8.- y + y = - Sol. y c1 c2 e -x e -x dx-Ln x
x x


9.- sen xy + 2cos xy - sen xy = 2cos2 x . Con y 1 ,
2
x 1
y 0 ; y1 ; y2
2 senx senx
2 2 2
1) xy - y - 4 x 3 y = 16 x 3 e x ; y1 = e , y2 = e -x

5.1 VARIACION DE PARMETROS N-SIMO ORDEN


La solucin particular para segundo orden es
y2 f x y f x
y p y1 W
dx y2 1
W dx y para n-simo orden

W1 f x W2 f x Wn f x
y p y1 W
dx y2
W dx ... yn
W
dx (A.1)

De y1 hasta y n es una base fundamental de soluciones de la ecuacin homognea

correspondiente (A.2) de (2.0) en el intervalo a x b , con wronskiano W y W j


j 1,2,3,...n se obtienen a partir del w sustituyendo la j-sima columna de w por la
0
0
columna as, cuando n 3 en (A.1)


1
y1 y2 y3 0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0
W y1 y2 y3 , W1 0 y2 y3 , w2 y1 0 y3 , W3 y1 y2 0 o sea
y1 y2 y3 1 y2 y3 y1 1 y3 y1 y2 1

y1 y2 y3
W y1 y2 y3 y1 y2 y3 y1 y2 y3 y1 y2 y3 y3 y2 y1 y3 y2 y1 y3 y2 y1
y1 y2 y3

cclvi
0 y2 y3 y1 0 y3
W1 0 y2 y3 y2 y3 y3 y2 W2 y1 0 y3 y1 y3 y3 y1
1 y2 y3 y1 1 y3

y1 y2 0
W3 y1 y2 1 y1 y2 y2 y1
y1 y2 1

Se escribe despus de dividir entre a0 x , (A.2) de la seccin (2.0) como

L y 0 . En una solucin de (A.2) de la seccin (2.0)


y p c1 y1 c2 y2 cn yn (A.2)

Se sustituyen las constantes (los parmetros) por las funciones


v1 x , v2 x ,, vn x por determinarse de tal modo que y p v1 y1 v2 y2 vn yn (A.3)

y se vuelve una solucin de (A.1) en a x b .


Ejemplo (5.1.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y y tgx
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente
3 0

2 1 0 0 , 1
1 0 , i
yc c1 c2 cos x c3 senx

b) La base fundamental de soluciones es.


y1 1 , y2 cos x , y3 senx
c) wronskianos
1 cos x senx
W 0 senx cos x sen 2 x cos2 x 1 0 L. I.
0 cos x senx

0 cos x senx
W1 0 senx cos x cos2 x sen 2 x 1 0 L. I.
1 cos x senx

cclvii
1 0 senx
W2 0 0 cos x cos x 0 L. I.
0 1 senx

1 cos x 0
W3 0 senx 0 senx 0 L. I.
0 cos x 1

d) Sustituyendo los wronskianos y f x tgx en (A.1) para obtener la solucin


particular y p .

W1 f x W2 f x W3 f x
y p y1 W
dx y2 W
dx y3
W dx


y p tgxdx cos x cos x tgxdx senx senx tgxdx

sen 2 x
Lnsec x cos x cos x senx dx
cos x
1 cos2 x
Lnsec x cos2 x senx dx
cos x
Lnsec x cos2 x senxLnsec x tgx senx

Lnsec x cos2 x senx Lnsec x tgx sen 2 x

y p Lnsec x senxLnsec x tgx

e) Solucin general
y p c1 c2 cos x c3 senx Lnsec x senxLnsec x tgx

Ejemplo (5.1.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de n-simo
orden.
1
y3 y3 y y x 2 e x (5.1.II.a)
a) Ecuacin caracterstica
3 32 3 1 0 de la homognea correspondiente 1 2 3 1 .


b) Sol. Complementaria yc c1 c2 x c3 x 2 e x
c) base fundamental de soluciones
y1 e x , y2 xe x , y3 x 2e x

cclviii
d) Los wronskianos
ex xe x x 2e x
W ex xe x e x x 2 e x 2 xe x 2e 3 x 0
ex xe x 2e x x 2 e x 4 xe x 2e x

W1 x 2 e 2 x , W2 2 xe2 x , W3 e 2 x

f x x 2 e x en (A.1) para obtener y p .


1
e) Sustituyamos los wronskianos y

W1 f x W2 f x W3 f x
y p y1 W
dx y2
W dx y3
W
dx
1 1 1
x 2e2 x x 2 e x x 2 xe
2x
x 2e x 2x
2 x e x e
2 x
yp e
x
dx xe dx x e dx
2e 3 x 2e 3 x 2e 3 x
7 5 3
ex x 2 x 2 x 2e x x 2
yp xe x

2 7 5 2 3
2 2 2
7
x 2 x 2 72 x 1 72 x
yp e x e x e
7 5 3
7 15 42 35 7
yp x 2 e
x
yp 8 x 2ex
105 105

f) Solucin general
8 72 x
y c1 c2 x c3 x 2 x e
105

Ejemplo (5.1.III)
Veremos en este ejemplo los dos mtodos: variacin de parmetros y
coeficientes indeterminados a manera de comparacin.
VARIACIN DE PARMETROS.
y6 y11y6 y e2 x senx (5.1.III)

a) Ecuacin complementaria yc c1e2 x c2e3x c3e x


b) Base fundamental de soluciones
y1 e 2 x , y2 e 3 x , y3 e x

c) wronskianos

cclix
e2x e3x ex 0 e3 x ex
W 2e 2 x 3e 3 x ex 2e 6 x , W1 0 3e 3 x ex 2e 4 x
4e 2 x 9e 3 x ex 1 9e 3 x ex

e2x 0 ex e2x e3x 0


W2 2e 2x
0 e x
e 3x
, W3 2e 2x
3e 3x
0 e5 x
4e 2 x 1 ex 4e 2 x 9e 3 x 1

d) Sustituyendo los wronskianos y f x e 2 x senx en (A.1) para obtener la solucin


particular.
2e 4 x e 2 x senx 3x e
3x
e 2 x senx x e
5x
e 2 x senx
y p e2 x 2e 6 x
dx e 2e 6 x
dx e
2e 6 x
dx

e3 x x ex

y p e 2 x senxdx
2
e senxdx
2
e x senxdx

e) Integrando
e3 x e x e x ex ex ex
y p e 2 x cos x cos x senx cos x senx
2 2 2 2 2 2

e2 x e2 x e2 x e2 x
y p e 2 x cos x cos x senx cos x senx
4 4 4 4

e2 x
yp cos x
2
f) Solucin general
e2 x
y c1e 2 x c2 e3 x c3e x cos x
2

AHORA POR COEFICIENTES INDETERMINADOS (5.1.III)


y6 y11y6 y e2 x senx (5.1.III.a)

a) Ecuacin caracterstica 3 62 11 6 0 .
1 2 , 3 3 , 3 1
b) Ecuacin complementaria yc .

yc c1e 2 x c2e3 x c3e x

cclx
c) De la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) se sugiere como forma tentativa el n 10,
y p Ae 2 x cos x Be 2 x senx (5.1.III.b) dado que no existe duplicidad de trminos entre

la forma sugerida y la solucin complementaria se procede a derivar (5.1.III.b) hasta


la tercera.
y p Ae 2 x senx 2 Ae 2 x cos x Be 2 x cos x 2Be 2 x senx (5.1.III.c)

yp 3 Ae 2 x cos x 4 Ae 2 x senx 3Be 2 x senx 4Be 2 x cos x (5.1.III.d)

yp 11Ae 2 x senx 2 Ae 2 x cos x 11Be 2 x cos x 2Be 2 x senx (5.1.III.e)


d) Sustituyendo (5.1.III.b), (5.1.III.c), (5.1.III.d) y (5.1.III.e) en (5.1.III.a) se obtienen los
coeficientes determinados. Veamos (reduciendo trminos).

2 Ae 2 x senx 2Be 2 x cos x e2 x senx A 1 , B0


2
e) Solucin general
e2 x
yp cos x 0e 2 x senx
2
e2 x
yp cos x
2
f) La solucin general de (5.1.III.a) es
2x
e
y c1e 2 x c2 e3 x c3e x 1 e 2 x cos x cos x
2 2
NOTA: Este ltimo ejemplo nos dice que tan prctico puede resultar el mtodo por
coeficientes indeterminados amn de que no se puede utilizar en ejercicios como el
descrito en (5.1.I) por el mtodo de variacin de parmetros.

Cuadro 5.1 Ejercicios: Variacin de parmetros, n-simo orden


Resolver por el mtodo correspondiente por ambos.
1 y3 y y3 y x 2 e 2 , Sol. por comprobacin
1
2 y2 y y2 y e3 x , Sol. y c1e x c2e2 x c3e x e3 x .
8
3 y y sec x , Sol. c1 c2 cos x c3 senx Ln sec x tgx x cos x senxLn cos x .

4 y6 y12 y , 8 y 2 xe 2 x Sol. por comprobacin.

cclxi
5 y y cosh x Sol. por comprobacin.

6.0 ECUACIONES DE EULER CAUCHY, CAUCHY EULER O ECUACIN


EQUIDIMENSIONAL
I.Las ecuaciones diferenciales lineales de la forma:
n 1
dny n 1 d y dy
a0 x n n
a1 x n 1
an 1 x an y 0 (A.1)
dx dx dx
a0 xn yn a1xn 1 yn 1 an 1xyan y 0 (A.2)

donde los coeficientes ai i 0,1,2,..., n son constantes, recibe el nombre de EULER

CAUCHY.
Fcilmente se puede observar que los coeficientes monomios xk coincide con
dk y
el orden k de la diferenciacin .
dx k
Comenzaremos examinando con detalle las formas de las soluciones generales de la
ecuacin homognea de segundo orden.
d2y dy
a0 x 2 2
a1 x a2 y 0 a0 x 2 ya1xya2 y 0 (A.3)
dx dx
(A.3) la reconoceremos como la homognea correspondiente de Euler.
La solucin de las ecuaciones diferenciales de orden superior es anloga. Una
vez que queda determinada la funcin complementaria (Yc) se abre el camino para la
solucin de la ecuacin no homognea.
a0 x 2 ya1 xya2 y f ( x) (A.4)

cclxii
con el mtodo de variacin de parmetros o si es posible tambin con el mtodo de
los coeficientes indeterminados (como se ver en los ejemplos ilustrados aqu).

MTODO DIRECTO DE SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL (A.2)


SUPONIENDO LA FORMA.
y xm (A.5) cuyas 1 y 2 derivadas son

y mx m1 (A.6)

y mm 1x m2 (A.7)
sustituyendo (A.5), (A.6) y (A.7) en (A.3) y desarrollando se obtiene.
a0 x 2 ya1 xya 2 y 0

a0 x 2 mm 1x m2 a1 x mxm1 a2 x m 0

a0 x m mm 1 a1 x m m a 2 x m 0 entre x m

a0 mm 1 a1 m a2 0 (A.3.1)

a0m2 a0m a1m a2 0

a0m2 a1 a0 m a2 0 (A.8)

Se entiende que y x m sea una solucin de (A.3) pero se requiere que m sea
una solucin de la ecuacin caracterstica o auxiliar (A.8) cuyas representaciones
pueden ser a0 mm 1 a1 m a2 0 como (A.8) y de las cuales se tienen tres
casos, algo similar a los de la seccin (4.0).

CASO I. RAICES REALES DISTINTAS (R.R.D)


Sean m1 y m2 las races reales de (A.8) tales que m1 m2 . Entonces y1 x m1

y y 2 x m2 , ambas forman una base o conjunto fundamental de soluciones. As


nuestra solucin general ser:
y = c1 x m1 + c2 x m2 (A.9)
Ejemplo (6.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de CAUCHY
EULER (R.R.D)

cclxiii
x 2 y + xy - y = 0 (6.I.a)
a) Por el mtodo directo y = x m segn (A.3.I) se tiene

mm 1 m 1 0

m2 1 0
m 1
b) Solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de Euler Cauchy
segn (A.9)
c2
yc = c1 x + c2 x -1 y c = c1 x +
x

CASO II. RAICES REALES REPETIDAS (R.R.R.) DE EULER CAUCHY.


Si m1 = m2 slo se llegar a una solucin, a saber y = c1 x m1 . Cuando las
races de la ecuacin cuadrtica (A.8) son repetidas (iguales), el discriminante de la
frmula cuadrtica debe ser cero. Es decir:

a1 a0 a1 a0 2 4a0 a2
m
2a0

a1 a0 a1 a0 2 4a0 a2
m
2a0 2a0

a1 a0
m (A.10)
2a0

Se puede formar ahora una segunda solucin con


e g x dx
y2 y1 2
dx (A.11)
y1
Pero primeramente, escribimos la ecuacin de Cauchy Euler
a0 x 2 ya1xya2 y 0 estandarizamos

a1 a
y y 2 2 y 0 (A.12)
a0 x a0 x

Siendo y1 x m1 (A.13) procedemos a obtener Y2 de (A.11)

cclxiv
a1
dx
a0 x
e
y 2 x m1 dx (A.14) integrando el numerador e
x m1 2

a1 a1 a1 a1
dx Lnx
a0
e a0 x
e a0
e Lnx
x a0
(A.15)
sustituimos (A.15) en (A.14)
a1

a0
x
y2 x m1 dx
x 2 m1

a1
a1 a0
y2 x m1 x x 2 m1 dx
a0 x
-2m1= segn (A.10)
a0
a1 a1 a0

y2 x x
m1 a0 a0
dx

dx
y2 x m1
x
y 2 x m1 Lnx (A.16)
(A.13) y (A.16) forman la base fundamental de soluciones de (A.12). Por lo tanto la
solucin general es.
y c1 x m1 c 2 x m1 Lnx (A.17)
de (A.17) deducimos que para ms races reales repetidas (R.R.R.) tendremos.
x m1 , x m1 Lnx, x m1 Lnx , , x m1 Lnx
2 k 1

son k soluciones linealmente independientes. (Lo admitiremos sin demostracin dado


el poco espacio de este documento).
Ejemplo (6.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin de Euler. (R.R.R.)
x 2 y3xy y 0 (6.II.a)
a) Segn (A.3.I) se tiene
mm 1 3m 1 0

m2 2m 1 0
m 12 0
m1 m2 1 con estas R.R.R. la

cclxv
b) Solucin general de (6.II.a) ser
y c1 x 1 c 2 x 1Lnx

CASO III. RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS (R.C.C.)


Si las races de a0m2 a1 a0 m a2 0 son el par conjugado

m1 i, m2 i , donde y 0 son reales, una solucin es:

y c1x i c2 x i (A.18)
Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso
de ecuaciones con coeficientes constantes, es conveniente formular la solucin en
trminos de funciones reales. Dado e Lnx x , partamos de la identidad.


x i eLnx
i
eiLnx que, segn Euler, es lo mismo que

x i cosLnx isenLnx (A.19)

x i cosLnx isenLnx (A.20)


sumando y restando (A.19) y (A.20) da
x i x i 2 cos Lnx y x i x i 2isenLnx respectivamente.
Ahora sabiendo que (A.18) es una solucin para todos los valores de las constantes
tenemos al mismo tiempo c1 c2 1 y c1 1 , c2 1, de tal modo que separando
(A.18) queda

y1 c1x i c2 x i x x i x i 2 x cos(Lnx) (A.21)

y2 c1x i c2 x i x x
i
x i 2ix

sen(Lnx) (A.22)
(A.21) y (A.22) tambin son soluciones de (A.8).
Veamos el Wronskiano, debe resultar linealmente independiente (L.I.)
x cos(Lnx) x sen( Lnx)

w x cos(Lnx) x sen( Lnx) x sen( Lnx)

x
x cos(Lnx)
x 1 cos(Lnx) x 1sen( Lnx)

x 2 cos2 ( Lnx) x 2 1sen( Lnx) cos(Lnx)
x

x 2 sen( Lnx) x 2 1sen( Lnx) cos(Lnx) x 2 x 2 1 0 L.I .
x x

cclxvi
B 0 en el intervalo 0, , as concluimos que y1 x cosInx y y2 x senInx
forman una base fundamental de soluciones reales de (A.3), entonces la solucin
general es y x c1 cosLnx c2 senLnx (A.23).
Ejemplo (6.III)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial de Euler Cauchy
siguiente.
x3 y 6 y 0 (6.III.a)
a) Segn (A.3.I), se tiene de (6.III.a)
mm 1m 2 6 0

m3 3m2 2m 6 0 factorizando
m 2

2 m 3 0

m1 3 , m2 2i ==> 0, 2
b) Sustituyendo valores en (A.23) tendremos

y c1 x 3 x 0 c 2 cos 2Lnx c3 sen 2Lnx
c) Solucin general.

y c1 x 3 c 2 cos 2Lnx c3 sen 2Lnx

6.1 ECUACIONES DE EULER CAUCHY NO HOMOGNEAS


POR EL MTODO DIRECTO (Y = Xm) EN LA HOMOGNEA CORRESPONDIENTE
Y VARIACIN DE PARMETROS PARA OBTENER LA PARTICULAR
Ejemplo (6.1.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin no homognea.
xy y x (6.1.I.a)
a) Ecuacin caracterstica (o auxiliar), obtenida a partir de la sustitucin Y = xm
xm m 1x m 2 mxm 1 0
mm 1x m 1 mxm 1 0
m2 m m 0
m2 0 ==> m1 m2 0 R.R.R.
b) Sustituyendo m1 y m2 en (A.17) para obtener la solucin complementaria Yc.

cclxvii
y c c1 x 0 c 2 x 0Lnx

y c c1 c 2Lnx

c) Conjunto fundamental de soluciones


y1 1 , y2 Ln x

d) Estandarizacin (6.1.I.a)
1
y y 1
x
f ( x) 1 , ahora se obtiene el
e) Wronskiano
1 Lnx 1
w1, Lnx 1 0 L. I.
0 x
x

1
f) Clculo de la solucin particular, y p . Sustituyendo f ( x) 1 , y1 1 , y 2 Lnx y w
x
en (A.14) de la seccin (5.0)
Lnx dx
yp 1
dx Lnx
1 u Lnx , dv xdx
x x

x2 1 x2
yp du dx , v
4 x 2
g) Solucin general
x2
y c1 c 2 xLn
4

Ejemplo (6.1.II.)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no
homognea. Variacin de parmetros.
x 2 y + 4 xy + 2 y = 2 Ln 2 x + 12 x (6.1.II.a)
a) Ecuacin caracterstica segn (A.3.1) de (6.0) es:
mm 1 4m 2 0
m 2m 1 0
m1 2 , m2 1

b) Sustituyendo en (A.9) de 6.0

cclxviii
yc c1x2 c2 x1 (6.1.II.b)
c) Estandarizacin de (6.1.II.a)
4 2 2Lnn 2 x 12
y y 2 y (6.1.II.c)
x x x2 x

d) Wronskiano a partir de (6.1.II.b)


1 1
1 1 2
x 2 2 1 0
w 2 , x
x x 2 1
2 x4 x4 x4
x3 x
1
w L.I.
x4
e) Clculo de la solucin particular y p . Sustituyendo

2Ln 2 x 12 1 1 1
f ( x) 2
, y1 2 , y2 y w 4 en (A.14) de la seccin (5.0)
x x x x x

xLn x 6x dx x Ln x 6xdx
2 2
yp 2
2 2 2
x

yp
2
2
x
2 2
xLn 2 xdx 6 x dx
x Ln xdx 6 xdx integrando obtenemos
2

yp
2 x2

x 2
Ln 2
x
x2
Lnx
x2 2
2 x 3 xLn 2 x 2 xLnx 2 x 3x 2
x
2 2 4

7
y p Ln2 x 3Lnx 2 x
2

f) Solucin general
c1 c2 7
y 2
Ln2 x 3Lnx 2 x (6.1.II.d)
x x 2

g) Comprobacin
Determinado hasta la segunda (6.1.II.d)
c1 c2 7
y 2
Ln2 x 3Lnx 2 x
x x 2

2c1 c2 2Lnx 3
y 3
2
2
x x x x

6c1 2c 2 2 2Lnx 3
y 4
3
2
2

x x x x x2

h) Sustituyendo en (6.1.II.h)

cclxix
x 2 y + 4 xy + 2 y = 2 Ln 2 x + 12 x
6c 2c 2 2Lnx 3 2c c 2Lnx 3
x 2 41 32 2 2 2 4 x 31 22 2
x x x x x x x x x
c c 2
2 12 2 Ln 2 x 3Lnx 2 x 2Ln 2 x 12 x
x x 7
6c1 2c 2 8c1 4c 2 2c 2c
2
2 2Lnx 3 2 8Lnx 12 8 x 21 2
x x x x x x
2Ln 2 x 6Lnx 4 x 7 2Ln 2 x 12 x

2Ln2 x 12 x 2Ln2 x 12 x

6.2 ECUACIONES DE EULER CAUCHY NO HOMOGNEAS.


POR EL MTODO DIRECTO (Y = xm) EN LA HOMOGENA CORRESPONDIENTE
Y COEFICIENTES INDETERMINADOS PARA OBTENER LA PARTICULAR.
Ejemplo (6.2.I)
x 2 y + 4 xy + 2 y = 2 Ln 2 x + 12 x
a) Solucin complementaria yc = c1 x -2 + c2 x -1

b) Clculo de y p intuitivamente de (6.2.I.a), de f( x ),

- suponemos que 2 Ln 2 x correspondiente de y p1 ALn2 x BLn x C

- suponemos que 12 x corresponde y p2 Dx E entonces, la propuesta de solucin

particular es y p y p1 y p2 ALn2 x BLnx C Dx E (6.2.I.b)

c) Derivando hasta la segunda (6.2.I.b)


2ALnx B B
y p 2 (6.2.I.c)
x x x
2A 2ALnx B
yp 2 (6.2.I.d)
x2 x
d) Sustituyendo (6.2.I.b), (6.2.I.c) y (6.2.I.d) en (6.2.I.a) se obtiene los coeficientes
determinados.

cclxx
2A 2ALnx B
x2
2ALnx B
2 4x


D 2 ALn2 x BLn x C Dx E
x x
2
x x
2Ln2 x 12x
A=1
B = -3 2C + 2E = 7
D=2
e) Solucin general
c1 c2
y 2
Ln 2 x 3Lnx 2 x 7
x x

6.3 ECUACIONES DE EULER


Las ecuaciones equidimensionales tambin se reducen por medio de la
sustitucin de la variable independiente con x = et a ecuaciones lineales,
homogneas de coeficientes constantes. Por ejemplo si la ecuacin es de la forma
(A.2) de la seccin (2.0) donde las ai son constantes y ai i 1,2,3,...,n.
Por medio de la sustitucin x = et (A.2) de la seccin (2.0) se reduce a una
ecuacin lineal homognea de coeficientes constantes: (A.4) de la seccin (2.0).
Tambin las ecuaciones de la forma:
a0 ax b y n a1 ax b y n 1 ... an 1 ax byan y 0
n n 1

se llaman ecuaciones de Euler y se reducen a ecuaciones lineales homogneas de


coeficientes constantes haciendo la sustitucin de la variable a x + b = et.
Si tenemos (A.9) de la seccin (2.0)
a) Se introduce la sustitucin x = et (A.1) suponiendo x > 0. Se aplica logaritmo
natural: t = Ln x
b) Se deriva, t = Ln x (A.1)
dt 1
esto implica que
dx x
dy dy dt dy 1 dy
(A.2)
dx dt dx dx x dt
c) Segunda derivada de (A.1)

cclxxi
d 2 y 1 d 2 y dy
(A.3)
dx 2 x 2 dt 2 dt

d) Al sustituir (A.1), (A.2) y (A.3) en (A.4) de la seccin (2.0) se tiene-


d 2 y dy dy
a0 2 a1 a2 y F (et )
dt dt dt

f (t ) segn (A.1.1)

d2y dy dy
a0 2
a0 a1 a2 y f (t )
dt dt dt
d2y
a1 a0 a2 y f (t )
dy
a0 2
(A.4)
dt dt
(A.4) queda de coeficientes constantes y franca resolucin.
Ejemplo (6.3.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin lineal diferencial usando la
sustitucin x = et
xy + y x (6.3.I.a)
a) Sustituyendo (A.2) y (A.3) en (6.3.I.a)
1 d 2 y dy 1 dy
x 2 x
x dt dt x dt

d 2 y dy dy
2
x2 por x = et
dt dt dt

d2y
2
e 2t (6.3.I.b)
dt
Nos queda una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes
constantes donde la solucin complementaria yc es yc c1 c2Lnx , porque la

ecuacin caracterstica m 2 0 nos proporcionara una doble raz.

b) Podramos obtener la ecuacin particular y p por el mtodo de variacin de

parmetros pero observemos lo expedito que resulta para los casos exponenciales
por el mtodo de coeficientes indeterminados.
Suponemos de la tabla (4.1.B) seccin (4.1) nmero 7, la solucin tentativa
y p = Ae2t

cclxxii
y p = 2Ae2t

yp = 4Ae2t

c) Ahora sustituimos en (6.3.I.b)


4Ae2t e 2t
1
A
4
d) La solucin particular es
e 2t
yp pero e2t x 2
4

x2
yp y
4
e) La solucin general es
x2
y c1 c 2Lnx
4

Ejemplo (6.3.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
x 3 y - x 2 y + 2 xy - 2 y = x 3 (6.3.II.a)
a) Introduciendo x et, suponiendo x > 0. Si t = Ln x
dy 1 dy
1 Derivada (6.3.II.b)
dx x dt

d 2 y 1 d 2 y dy
2 Derivada (6.3.II.c)
dx 2 x 2 dt 2 dt

d3y 1 d3y d2y dy


3 Derivada 3

3 3
3 2
2 (6.3.II.d)
dx x dt dt dt

b) Sustituyendo (6.3.II.b), (6.3.II.c) y (6.3.II.d) en (6.3.II.a) adems x = et

d3y d2y dy d 2 y dy dy
3
3 2 2 2 2 2 y e3t
dx dt dt dt dt dt

d3y d2y dy
3
4 2 5 2 y e3t (6.3.II.e)
dx dt dt
c) La ecuacin caracterstica de (6.3.II.a) es
m3 4m2 + 5m 2 = 0 factorizando se obtiene

cclxxiii
m1 = m2 = 1 , m3 = 2
tenemos dos races reales repetidas, por tanto la solucin complementaria es:
2
yc c1 x + c2 x Ln x + c3 x

d) Para obtener la solucin particular y p , en este caso, la bsqueda por variacin de

parmetros es muy extenso. Por lo tanto optaremos por el mtodo de coeficientes


indeterminados segn tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) la solucin tentativa es #7.
y p = Ae3t

y p = 3Ae3t

yp = 9Ae3t

yp = 27Ae3t

e) Sustituyendo en (6.3.II.e) para obtener Yp.


27Ae3t 4(9Ae3t) + 5(3Ae3t) - 2Ae3t = e3t
1
4Ae3t = e3t ==> A
4

e3t x3
entonces yp ==> yp
4 4
f) Solucin general de (6.3.II.a)
x3
y c1 x c 2 xLnx c3 x 2
4

6.4 SEGUNDA ALTERNATIVA PARA LAS ECUACIONES DE EULER


Haciendo en la ecuacin la sustitucin x = et (A.1) pero sin transformar (A.1) a t=
Ln x es decir:
dy
dy dt dx
y nicamente que et
dx dx dt
dt
dy
y et (A.2)
dt

cclxxiv
dy d t dy d2y dy
e et et
dy dt dt dt dt dt
y t
t
dx dx e e
dt

d 2 y dy
et
2t d y dy
2
y dt dt
e (A.3)
t 2
e dt dt

Ejemplo (6.4.I)
Obtener la solucin general y luego particular de la siguiente ecuacin si los
valores iniciales son y (2) = 0 y y (2) = 4
x 2 y - 4 xy + 6 y = 0 (6.4.I.a)
a) Sustituyendo (A.2) y (A.3) de esta misma seccin en (6.4.I.a).
d 2 y dy dy
e2t e 2t 2 4et e t 6 y 0 se obtiene
dt dt dt

d2y dy
2
5 6y 0 (6.4.I.b)
dt dt
b) Ecuacin caracterstica de (6.4.I.b)
m2 5m 6 0 ==> m 3m 2 0 ==> m1 3 y m2 2
c) La solucin pregeneral es :
y c1e3t c2e2t y transformando et = se obtiene
d) La solucin general
y c1x3 c2 x2 (6.4.I.c)

y 3c1x 2 2c2 x (6.4.I.d)


e) Aplicando las condiciones iniciales en (6.4.I.c) y (6.4.I.d) se obtiene
2c1 + c2 = 0 resolviendo el sistema tenemos
3c1 + c2 = 0 c1 = 1 y c2 = -2
f) Sustituyendo as constantes c1 y c2 en (6.4.I.c) se obtiene finalmente la solucin
particular en (6.4.I.a)
3 2
y x - 2x

Ejemplo (6.4.II)

cclxxv
Obtener la solucin general de la no homognea de Euler con la segunda
alternativa para la ecuacin diferencial siguiente, (coeficientes indeterminados).
x 2 y - 3 xy + 13 y = 4 + 3 x (6.4.II.a)
a) Sustituyendo (A.2), (A.3) y x =et en (6.4.II.a)
d 2 y dy dy
e2t e 2t 2 3et e t 13 y 0 se obtiene
dt dt dt

d2y dy
2
4 13 y 4 3et (6.4.II.b)
dt dt
b) Ecuacin caracterstica m2 4m + 13 = 0 (Por frmula cuadrtica) m = 2 3i
c) Solucin complementaria de la homognea correspondiente
2 2
yc c1 x cos(3Ln x ) + c2 x sen(3Ln x )

d) Para el trmino no homognea de (6.4.II.b) segn tabla (4.1.B) de la seccin (4.1)


suponemos que:
4 corresponde a y p1 A

y et corresponde a y p2 Bet


Bet 4Bet 13 A Bet 4 3et , A
4
13
, B
3
10
e) Solucin general

y c1x 2 cos3Lnx c2 x 2 sen3Lnx


4 3
x
13 10

6.5 ECUACIN DE EULER DE LA FORMA


a0 ax b y n a1 ax b y n 1 ... an 1 ax byan y 0
n n 1
(A.1)

(A.1) se reduce a una ecuacin lineal homognea de coeficientes constantes


haciendo la sustitucin de la variable.
y ax b
m
(A.2)
Ejemplo (6.5.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de Euler forma
ax b .

cclxxvi
2
2 x 32 dy
62 x 3 12 y 0
dy
(6.5.I.a)
dx2 dx
a) Usando (A.5) de la seccin (6.0) pero en lugar de x utilizaremos
ax b , como y 2 x 3 .
m

y 2 x 3
m
, derivamos hasta la segunda

y 2m2 x 3
m 1

y 4mm 12 x 3
m2

b) Sustituyendo en (6.5.I.a) se tiene


2x 32 4mm 12x 3m2 62x 3 2m2x 3m1 122x 3m 0
4mm 1 12m 12 0

m2 4m 3 0 (6.5.I.b)
c) Factorizando la ecuacin caracterstica obtenida (6.5.I.b)
m1 3 , m2 1 (R.R.D.) por lo tanto
d) La solucin general es (reconvirtiendo)
y c1 2 x 3 c2 2 x 3
3

Ejemplo (6.5.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de Euler.
2
2 x 32 d y
62 x 3
dy
12 y 0 (6.5.II.a)
dx 2 dx

a) Haciendo uso de ax b e t se tiene t Lnax b derivando se tiene


dt a

dx ax b
esto implica que:
dy a dy
(6.5.II.b)
dx ax b dt

d2y a 2 d 2 y dy
(6.5.II.c)
dx 2 ax b 2 dt 2 dt

b) Sustituyendo (6.5.II.b) y (6.5.II.c) en (6.5.II.a)


d 2 y dy 2 dy
2 x 32
2
4

62 x 3 12 y 0
2 x 3 dt 2
dt 2 x 3 dt

cclxxvii
d2y dy 1
4 2 16 12 y 0
dt dt 4
d2y dy
2
4 3y 0 (6.5.II.d)
dt dt
c) Ecuacin caracterstica
m2 4m + 3 = 0 ==> m1 = 3 , m2 = 1
esto nos da y c1e3t c2et pero et 2 x 3
d) Solucin general
y c1 2 x 3 c2 2 x 3
3t

Cuadro 6.0 Ejercicios: Homogneas (Cauchy - Euler)


1.- xy y 0 Sol. y c1 c2Lnx

2.- x2 y3xy3 y 0 Sol. y c1 c2 x 2 c3 x4

3.- x 2 y2 y 0 Sol. y c1 c2Lnx c3 x3


1 3
4.- 4 x y4 xy 3 y 0
2
Sol. y c1 x c2 x
2 2

1
5.- 3x2 y4 xy 2 y 0 Sol. y c1 x 2 c2 x 3
1
6.- 9 x 2 y3xy y 0 Sol. y c1 c2Lnx x 3

7.- x3 y x2 y6 xy18 y 0 Sol. y c1 c2Lnx x3 c3 x3

8.- x 2 y xy2 y 0 Sol. y xc1 cosLnx c2 senLnx

9.- x2 y xy y 0 , valores iniciales y (1)=1, y (1)=2 Sol. y cosLnx 2senLnx

de Euler no homognea
10.- x 2 y xy y 2 x Sol. y c1x c2 xLnx xLnx 2
1 1
11.- x 2 y6 y Lnx , con valores iniciales y (1) , y (1) ,
6 6

1 x 2 x3 1
Sol. y Ln x
6 2 3 6

12.- x 2 y2 xy6 y 10 x 2 con valores iniciales y (1) 1 , y (1) 6 ,

cclxxviii
Sol. y x2 2 x 3 2 x2Lnx

13.- x2 y xy y x6 Lnx Sol. y c1 cosLnx c2 senLnx x7 Lnx


1
2

14.- x 2 y xy3 y
16Lnx
x
Sol. y
1
x

c1 c2 x 4 Lnx 2Ln2 x
15.- x2 y xy4 y senLnx Sol. y c1 cos2Lnx c2 sen2Lnx senLnx
1
3

16.- x2 y xy y Lnx senLnx

Sol. y c1 cosLnx c2 senLnx In2 x cosLnx Lnx senLnx


1 1
4 4

17.- x 2 yx 2y3 y 0
2
Sol. Comprobando

18.- 2 x 1 y2 x 1y4 y 0 Sol. y c1 2 x 1 c2 2 x 1Ln2 x 1


2

19.- 2 x 1 y22 x 1y y 0
2

Ln2 x 1 Ln2 x 1
Sol. y c1 2 x 1c2 cos c3sen
2 2

7.0 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se presentan en diversos problemas prcticos y su teora
incluye la de las ecuaciones sencillas.
Los sistemas lineales se manejan de manera ms conveniente mediante el uso
de matrices y vectores. Sin embargo analizaremos primeramente el ventajoso uso de
los operadores diferenciales en sistemas de ecuaciones diferenciales de primer
orden en su forma no estndar, posteriormente se analizarn en su forma normal.
7.1 FORMAS DE LOS SISTEMAS LINEALES

a1 t a2 t a3 t x a4 t y F1 t
dx dy
dt dt
(A.1)
b1 t b2 t b3 t x b4 t y F2 t
dx dy
dt dt
(A.1) se representa de manera general a un sistema lineal de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden con dos funciones desconocidas X e Y. Su solucin es

cclxxix
una pareja ordenada de funciones reales (f, r) tales que x f t , y r t satisfacen
simultneamente las dos ecuaciones del sistema (A.1) en algn intervalo a t b.

a1 t a2 t a3 t a4 t x a5 t y a6 t z F1 t
dx dy dz
dt dt dt
b1 t b2 t b3 t b4 t x b5 t y b6 t z F2 (t )
dx dy dz
dt dt dt (A.2)

c1 t c2 t c3 t c4 t x c5 t y c6 t z F3 (t )
dx dy dz
dt dt dt
(A.2) representa un sistema lineal general de tres ecuaciones diferenciales de primer
orden con tres funciones desconocidas X, Y y Z, una solucin del sistema (A.2) es
una triada ordenada de funciones reales (f, r, v) tales que x f t , y r t y z vt
satisfacen simultneamente las tres ecuaciones del sistema (A.2) en algn intervalo
real a t b.
d 2x d2y
a1 t a3 t a4 t a5 t x a6 t y F1 t
dx dy
a 2 t
dt 2 dt 2 dt dt
2 2
(A.3)
b1 t 2 b2 t 2 b3 t b4 t b5 t x b6 t y F2 t
d x d y dx dy
dt dt dt dt
(A.3) es la representacin general de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
de segundo orden con dos funciones desconocidas X e Y,
De manera general se pueden construir sistemas lineales generales de n
ecuaciones diferenciales de m-simo orden con n funciones desconocidas.

a11t x a12 t y F1 t
dx
dt
(A.4)
a21t x a22 t y F2 t
dy
dt
(A.4) Representa la forma estndar de (A.1) y cabe sealar que es la forma mas
practica de representar los modelados. Tambin diremos que es un caso especial de
(A.1).
(A.4) es la forma normal en el caso de dos ecuaciones diferenciales lineales con dos
funciones desconocidas x e y .

cclxxx
a11t x a12 t y a13 t z F1 t
dx
dt
a21t x a22 t y a23 t z F2 t
dy
dt (A.5)

a31t x a32 t y a33 t z F3 t


dz
dt
(A.5) es la forma normal en el caso de un sistema lineal de tres ecuaciones
diferenciales con tres funciones desconocidas x, y, z.

a11t x1 a12 t x2 ... a1n t xn F1 t


dx1
dt
a21t x1 a22 t x2 ... a2 n t xn F2 t
dx2
(A.6)
dt
an1 t x1 an 2 t x2 ... ann t xn Fn t
dxn
dt
(A.6) es el caso generalizado de la forma normal de un sistema lineal de n
ecuaciones diferenciales con n funciones desconocidas x , x 2, x 3,, x n. tiene la
propiedad fundamental de guardar una relacin estrecha con una sola ecuacin
diferencial lineal de orden n con una sola funcin desconocida (A.7).
d nx d n 1 x
n
a1 t n 1
... an 1 t an t x F t
dx
(A.7)
dt dt dt
(A.7) es una ecuacin diferencial normalizada de orden n, con una funcin
desconocida x.
(A.7) Se puede transformar a:
dx1
x2
dt
dx2
x3
dt
(A.8),
dxn 1
xn
dt
an t x1 an 1 t x2 ... a1 t xn F t
dxn
dt
que es un caso especial del sistema lineal normal (A.6) de n ecuaciones con n
funciones desconocidas.
Ejemplo (A.8)

cclxxxi
Transformar la ecuacin diferencial en un sistema equivalente de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
x = ( x )2 + cos x (A.8.a).
a) Se introducen las variables dependientes x 1, x 2 , , x n definidas como:
x1 x, x2 x , x3 x,, xn x n1 (A.8.b) en (A.8.a). Observemos

que: x1 x x2 , x2 x x3 por eso la sustitucin de (A.8.b) en (A.8.a)

produce el sistema.
dx1
x2
dt
dx2
x3 (A.8.c)
dt
x2 cos x1
dx3 2

dt
Que puede ser resuelto con tcnicas numricas eficaces para la aproximacin
de la solucin de cualquier sistema de primer orden. Desde un punto de vista
prctico, sistemas grandes de ecuaciones diferenciales de orden superior se
resuelven de manera numrica con la ayuda de una computadora, y el primer paso
es transformar tal sistema en un sistema de primer orden para el cual se debe
disponer de un programa de cmputo estndar. Pero, sin embargo, este documento
esta dedicado a desarrollar el lgebra de las ecuaciones diferenciales ordinarias por
lo cual no trataremos los clculos numricos para la solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias por aproximaciones.
7.2 OPERADORES DIFERENCIALES.
En el desarrollo de la teora de las ecuaciones diferenciales lineales, es til
introducir la notacin de operadores diferenciales. Aqu se presenta un mtodo
simblico de operaciones para resolver los sistemas lineales con coeficientes
constantes.
Sea X una funcin derivable n veces de la variable independiente t. se representar
la operacin de derivar con respecto a t mediante el smbolo D y se llamar a D un
operador diferencial.
d nx
, y la n-sima derivada como D n x n n 1,2, .
dx
As que Dx
dt dt

cclxxxii
Tambin D C x dx cx , entonces (A.4) de la seccin (2.0) primer miembro podr
dt

expresarse as.: a0 Dn a1Dn 1 ... an 1D an x (A.1).

El primer factor de (A.1) se llama operador diferencial lineal con coeficientes


constantes.
Ejemplo (A.1.a)
Suponiendo el operador diferencial lineal siguiente:
8D2 + 16D - 24
Si Y es una funcin de t derivable dos veces, entonces:

8D 2

16D - 24 y 8
d2y
2
16
dy
dt
24 y
dt
El operador a 0 D n a1D n-1 a n-1D a n (A.2)

Se presenta por L.
Propiedades de L.
1.- L c1 f1 c2 f 2 c1 L f1 c2 L f 2 .
2.- L1 L2 f L2 L1 f Lf .
La segunda propiedad representa a una funcin que contiene n + m derivadas. (Doy
esto sin demostracin y recomiendo revisar las pp. 270 y 271 de Ross, S.L,
introduccin a las ecuaciones diferenciales, McGraw - Hill / Interamericana de
Mxico, S.A de C.V 1994. tercera edicin).

7.3 METODO DE ELIMINACION POR REDUCCION DE OPERADORES PARA SISTEMAS


LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
Este mtodo que se describir para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de la
eliminacin sistemtica de variables. Operar una ecuacin diferencial con alguna
combinacin de derivadas es semejante a multiplicar una ecuacin algebraica por
una constante.
a) De manera general consideremos un sistema lineal de la forma:

cclxxxiii
L1 x L2 y f1 t
(A.1)
L3 x L4 y f 2 t

Donde L1, L2, L3 y L4 son operadores diferenciales lineales con coeficientes


constantes; es decir; de la forma (A.2), con distintos coeficientes y ordenes.
b) Si al sistema (A.1) le aplicamos el operador L 4 a la primera ecuacin y el operador
L2 a la segunda ecuacin al sumar queda eliminada la funcin en y obtendremos
primero la solucin general en x .
L4 L1 x L4 L2 y L4 f1
(A.2)
L2 L3 x L2 L4 y L2 f 2
Luego de operar (A.2) se obtiene: L5 x r1 (A3).
(A.3) Es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes en la nica
variable (que quedo luego de la eliminacin en (A.2)) dependiente x0 y la solucin
general de (A.3) ser:
x c1q1 c2 q2 ... cn qn Q1 (A.4)

donde q1 , q2 ,, qn son soluciones linealmente independientes de la ecuacin lineal

homognea L5 x 0 , c1 , c2 ,..., cn son constantes arbitrarias y Q1 es una solucin

particular de L5 x r1
Para obtener la solucin general en Y del sistema (A.1) se hace:
L3 L1 x L3 L2 y L3 f1
(A.5)
L1L3 x L1L4 y L1 f 2
Al restar la primera de estas ecuaciones de la segunda se obtiene:
L6 y r2 (A.6)

La ecuacin (A.6) es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes en la nica


variable dependiente y y se ha eliminado la variable dependiente x (entendemos por
L6 el operador L1 L4 - L2L3). Al resolver la ecuacin diferencial (A.6) para y se obtiene
la solucin general de la forma.
y K1q1 K 2 q2 ... K n qn Q2 (A.7)

cclxxxiv
Los pares de funciones dados por (A.4) y (A.7) no satisfacen al sistema dado (A.1)
para todas las elecciones de las constantes c1, c2, , cn, K1, K2, ,, Kn. Es decir,
estos pares (A.4) y (A.7) no satisfacen simultneamente las ecuaciones del sistema
dado (A.1) para elecciones arbitrarias de las 2n constantes.

Para que x dada por (A.4) y y dada por (A.7) satisfagan al sistema dado (A.1),

las 2n constantes c1 , c2 ,..., cn , K1 , K 2 ,..., K n no pueden ser todas independientes sino

algunas de ellas pueden ser dependientes de otras.

Para que el par (A.4) y (A.7) satisfagan al sistema (A.1) solo n de las 2n
constantes de este par pueden ser independientes. Las n restantes pueden depender
de las n que son independientes. Con la finalidad de determinar cuales de estas 2n
se pueden escoger como independientes y como las restantes n estn relacionadas

con las n elegidas, se debe sustituir


x dada por (A.4) y y dada por (A.7) en el
sistema (A.1). esto nos determina las relaciones que deben existir entre las
constantes c1 , c2 ,...,cn , K1 , K 2 ..., K n a fin de que el par (A.4) y (A.7) constituyan la
solucin general de (A.1). hecho esto, en (A.4) o (A.7) se hacen sustituciones
apropiadas basadas en estas relaciones y despus el par resultante (A.4) y (A.7)
contendr el numero requerido n de constantes arbitrarias constituyendo as la
solucin general del sistema (A1).
Vamos los ejemplos.

Ejemplo (7.3.I)
Resolver el siguiente sistema cuya forma es de (A.1) de la subseccin (7.1).
dx dy
2 x y e t (7.3.I. a)
dt dt
dx dy
2 x y et (7.3.I.b)
dt dt
a) Introducir la notacin operacional en (7.3.I.a) y (7.3.I.b)

cclxxxv
(2D - 1) x + (D - 1) y = e t (7.3.I .c)

(D + 2) x + (D + 1) y = e t (7.3.I .d)
b) Se aplica el operador (D + 1) a (7.3.I. c) y el operador (D - 1) a (7.3.I. d).
D 12D 1x D 1D 1y D 1e t
y operamos
D 1D 2x D 1D 1y D 1e t
D 12D 1 D 1D 2x ( D 1)e t D 1et
2D 2

D 1 D 2 D 2 x e t e t e t e t

D2 x x 0 (7.3.I.e)
c) Resolvemos (7.3.I.e) por algn mtodo de los ya expuestos
x c1 cos t c2 sent (7.3.I.f) y su derivada
x c1sent c2 cos t (7.3.I.g)
d) Regresamos a (7.3.I.c) y (7.3.I.d) ahora se aplica el operador (D+2) a (7.3.I.c) y
(2D-1) a (7.3.I.d).
(D + 2) (2D - 1) x + (D + 2)(D - 1) y = (D + 2)e-t
(2D - 1) (D + 2) x + (2D - 1) (D + 1) y = (2D - 1) et
(D2 + D - 2 - 2D2 - D + 1) y = -e-t + 2e-t - 2et + et
-D2 y - y = e-t - et (7.3.I.h)
e) Resolvemos (7.3.I. h) por alguno de los mtodos expuestos.
yc K1 cos t K 2 sent y para calcular yp de (7.3.I.h) lo hacemos por

coeficientes indeterminados, as que supondremos un y p Ae t Be t y dado que no

hay duplicidad de trminos.


y p Ae t Be t
Derivamos hasta la segunda
yp Ae t Be t

1 1
Luego de sustituir en (7.3.I. h) se obtiene A= y B =-
2 2
Se obtiene la solucin general en y .

y K1 cos t K 2 sent 1 / 2e t 1 / 2e t (7.3.I.i) y su derivada

y K1sent K 2 cos t 1/ 2et 1/ 2e t (7.3.I.j)

cclxxxvi
f) Para satisfacer simultneamente las ecuaciones del sistema (7.3.I.a) y (7.3.I.b),
sustituiremos (7.3.I.f), (7.3.I.g), (7.3.I.i) y (7.3.I.j) en la ecuacin que sea, del
sistema (7.3.I.a) y (7.3.I.b). Hagmoslo en la ecuacin (7.3.I.b)
dx dy
2x y et
dt dt
c1sent c2 cos t K1 sent K 2 cos t 1/ 2e t 1/ 2e t 2c1 cos t 2c2 sent
K1 cos t K 2 sent 1/ 2e t 1/ 2e t e t

K 2 K1 2C2 C1 sent (K 2 K1 C2 2C1 ) cos t 0


K 2 K1 2C2 C1 0 , K 2 K1 C2 2C1 0
C 2 3C1
K 2 K1 2C2 C1 , K1 y
2
3C C1
K 2 2
2
g) La solucin general en x y en y del sistema (7.3.I. a) y (7.3.I. b) es
x C1 cos t C2 sent
C 3C1 3C C1 t
y 2 cos t 2 sent 1 / 2e 1 / 2e
t

2 2
Ejemplo (7.3.II)
Resolver el siguiente sistema cuya forma es de (A.1) de la subseccin (7.1)
por el mtodo de eliminacin por reduccin de una funcin.
dx dy
x 6 y e3t 1
dt dt
dx dy (7.3.II. a)
2 2x 6 y t 2
dt dt
a) Introducir la notacin operacional en 1 y 2 de (7.3.II. a)
D 1x D 6y e3t 3
3

(7.3.II. b)
D 2x 2D 6y t 4
b) Se aplica el operador (2D-6) en la ecuacin 3 y (D-6) en la ecuacin 4 y nos
queda.
2D 6D 1 D 6D 2x 2D 6e 3t D 6t
D 2 x 6 x 6t 1 (7.3.II. c)

cclxxxvii
c) Resolvemos (7.3.II.c) por coeficientes indeterminados de D 2 x 6 x 0 tenemos

xC C1e 6t
C2 e 6t

La solucin particular tentativa es x p At B. , x p A , x "p 0, sustituyendo

en (7.3.II .c)
0 - 6(A t + B) = 6t -1
1
A=-1 , B=
6
1
Solucin particular x p t
6
Solucin general en x.
1
x C1e 6t
C2e 6t
t (7.3.II.d)
6
x 6c1e 6t
6C2e 6t
1 (7.3.II.e)
d) Se aplica el operador (D - 2) en la ecuacin 3 de (7.3.II.b) y (D - 1) en 4 y se obtiene.

D 6D 2 D 12D 6y D 2e 3t D 1t
D 2 y 6 y e 3t t 1 (7.3.II.f)

La solucin complementaria es yc K1e 6t


K 2C 6t
Resolvamos (7.3.II.f)

por coeficientes indeterminados. La y p tentativa ser:

y p Ae 3t Bt C hasta la segunda derivada

y p 3 Ae 3t B
yp 9 Ae 3t

e) Se sustituyen en (7.3.II.f) para obtener los coeficientes determinados.


1 1 1
A , B , C
3 6 6
f) Solucin general en y es:
1 1 1
y K1e 6t
K 2e 6t
e3t t (7.3.II.g) y su derivada
3 6 6
1
y 6 K1e 6t
6 K 2e 6t
e3t (7.3.II.h)
6
g) sustituiremos (7.3.II.d), (7.3.II.e), (7.3.II.g) y (7.3.II.h) en la ecuacin 1 de (7.3.II.a).

cclxxxviii
( 6c1 c1 )e 6t
( 6K1 6K1 )e 6t
( 6c2 c2 )e 6t
( 6k2 6k2 )e 6t
0
( 6c1 1)c1e 6t
( 6 6) K1e 6t
0
( 6 1)c1 ( 6 6) K1 0
De aqu despejamos K1 y K2
( 6 1)c2 ( 6 6) K 2 0

1 6 6 1
K1 C1 K2 C2
6 6 6 6
h) se sustituyen en (7.3.II.g)

6c1e 6t
6C2e 6t
1 1 1
y e3t t y
6 6 3 6 6
i) La solucin general correspondiente al sistema (7.3.II.a) es:
1
x C1e 6t
C2 e 6t
t
6

6c1e 6t
6C 2 e 6t
1 1 1
y e 3t t
6 6 3 6 6
Ejemplo: (7.3.III )
Obtener la solucin general del siguiente sistema.
dx dy
2 y sent 1
dt dt
(7.3.III.a)
dx dy
x y 0 2
dt dt
a) Se introduce la notacin operacional en las ecuaciones 1 y 2 de
Dx + (D + 2)y = sent 3
(D - 1)x + (D - 1)y = 0 4 (7.3.III.b)
b) Se aplica el operador (D - 1) de 4 en 3 y (D + 2) de 3 en 4
(D - 1)Dx + (D - 1)(D + 2)y = (D - 1) sent
(D + 2)(D - 1)x + (D + 2)(D -1)y = 0
(D2 D D2 D +2 )x = cost sent

Dx x =
1
sent cos t (7.3.III.c)
2
(7.3.III.c) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden factible de resolver por el
mtodo concreto del factor integrante de la seccin (1.7.3)

cclxxxix
factor integrante e
dt
e t (7.3.III.d ), se sustituye en (7.3.III.c)

e t
et
dx
et x sent cos t
dt 2
d t
dt
1 1
e x e t sent e t cos t
2 2


1 t 1 t
d et x
2
e sentdt
2
e cos tdt
et
et x sent c
2
sent
x c1e t (7.3.III.e) y su derivada es
2
cos t
x c1e t (7.3.III.f)
2
c) Ahora aplicamos el operador (D -1) de 4 en 3 y D de 3 en 4 para obtener.
1 1
Dy y = cost - sent (7.3.III.g)
2 2
Para resolver (7.3.III.g) usaremos el mtodo concreto del factor integrante de la
seccin (1.7.3).
t
e dt = e (7.3.III.h) Se sustituyen (7.3.III.g)

dx e t e t
et et y cos t sent
dt 2 2
d t
dt
1
2
1
e y e t cos t e t sent
2

d e y 2 e
1 1 t

t t
cos tdt e sentdt
2
integrando

t e t
e y sent c2
2
sent
y c2et (7.3.III.i)
2
cos t
y su derivada y c 2 e t (7.3.III.j)
2
sustituyendo (7.3.III.f), (7.3.III.j) y (7.3.III.i) en la ecuacin 1 de (7.3.III.a).

ccxc
cos t cos t
c1e t c2 e t 2c2 e t sent sent
2 2
c1
c2
3
c) solucin general de (7.3.III .a)
sent
x c1 e t
2
c1 e t sent
y
2 2

Ejemplo (7.3. IV)


Resolver el siguiente sistema cuya forma es de (A.1) de subseccin (7.1).
d 2 x dy
t 1 1
dt 2 dt (7.3.IV.a)
dx dy
3x y 2t 1 2
dt dt
a) Se introduce la notacin operacional en las ecuaciones 1 y 2 de (7.3.IV.a)
D 2 x Dy t 1 3
(7.3.IV.b)
( D 3) x ( D 1) y 2t 1 4
b) Se aplica el operador (D +1) a la ecuacin 3 y el operador D a la ecuacin 4
D 1D 2 x D 1Dy D 1t 1
DD 3x DD 1 y D2t 1
D 3 x D 2 x D 2 x 3Dx 1 t 1 2
D 3 x 2D 2 x 3Dx t 4 (7.3.IV.c)
(7.3.IV.c) es una ecuacin diferencial lineal de tercer orden no homognea factible de
resolver por el mtodo de coeficientes indeterminados seccin (4.1).
Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente.
3 2 2 3 0
1 0, 2 1, 3 3
xC c1 c2 e t c3e 3t

Por coeficientes indeterminados resolvemos para el termino no homogneo y la


solucin particular tentativa ser:

ccxci
x p At 2 Bt derivando

x p 2 At B
xp 2 A
xp 0

Sustituyendo en (7.3.IV.c) se obtienen los coeficientes determinados.


1 14
A , B
6 9
Por lo tanto la solucin general de (7.3.IV.c)
t 2 14t
x c1 c2 et c3e 3t (7.3.IV. d)
6 9
1 14
1ra Derivada x c2et 3c3e 3t t (7.3.IV.e)
3 9
1
2da Derivada x" c2et 9c3e 3t (7.3.IV.f)
3
c) Ahora aplicamos el operador (D - 3) a la ecuacin 3 y D2 a la ecuacin 4 del
sistema (7.3.IV.b)


( D 3) D 2 x Dy t 1
D 2
D 3x D 1y 2t 1
D 3 y 2D 2 y 3Dy 3t 2 (7.3.IV. g )
(7.3.IV.g) nos produce la solucin complementaria de la homognea correspondiente
(veamos que las constantes de literal K se pueden sustituir por una continuacin de
la literal C y no se presenta alguna dificultad).
yc c4 c5et c6e 3t

El trmino no homogneo lo resolveremos por coeficientes indeterminados para el


cual la solucin particular propuesta es y p At B y dada la duplicidad de trminos

y p ser.

y p At 2 Bt Derivamos hasta la tercera

y p 2 At B
y p 2 A
yp 0

ccxcii
Estas se sustituyen en (7.3.IV.g) para obtener los coeficientes determinados.
1 4
A , B
2 3
Por lo tanto la solucin general en y es:

t 2 4t
y c4 c5et c6 e 3t (7.3.IV.h)
2 3
4
y c5et 3c6 e 3t t (7.3.IV.i)
3
d) Sustituye (7.3.IV.f) y (7.3.IV.i) en la ecuacin 1 del sistema (7.3.IV.a) y se obtiene:
17
c5 c2 , c6 3c3 , c4 3c1
9
e) As la solucin general en trminos de las constantes pertenecientes a la solucin
general en x es:
17 t 2 4t
y 3c1 c2 et 3c3e 3t
9 2 3

7.4 FORMA NORMAL DEL SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE PRIMER


ORDEN HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS
A la forma (A.5) de la leccin (7.1) se le conoce como sistema de ecuaciones lineales
diferenciales de primer orden no homogneo con tres funciones desconocidas. Y si
se presenta como:

a11 t x a12 t y a13 t z


dx
dt
a21 t x a22 t y a23 t z
dy
(A.1)
dt
a31 t x a32 t y a33 t z
dz
dt
se llama sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden homogneo,
con coeficientes constantes.
De una manera ms general y prctica los sistemas se pueden representar
como sigue:

ccxciii
a11t x1 a12 t x2 ... a1n t xn f1 t
dx1
dt
a21t x1 a22 t x2 ... a2 n t xn f 2 t
dx2
dt (A.2)

an1 t x1 an 2 t x2 ... amn t xn f n t


dxn
dt
(A.2) representa a los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (o de orden n)
no homogneas forma normal o tambin llamado estndar.
Suponemos que los coeficientes de (A.2), aij, y las funciones, fi, son continuos
en un intervalo comn, a t b. Si las fi(t) = 0 el sistema lineal es homogneo y si
fi(t) 0 el sistema lineal es no homogneo donde i=1,2,3,4,3,,n.
Existen muchos mtodos y formas de resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales pero, nicamente se abordar los ms prcticos y utilizados.
7.4.1 METODO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A UNA ECUACION DE N-
SIMO ORDEN
Siguiendo la representacin de (A.2) de (7.4) con n = 2.

a11x1 a12 x2 f t
dx1
1
dt
(A.1)
a21x1 a22 x2 r x
dx2
2
dt
El criterio ms fcil de integrar el sistema (A.1) radica en reducirla a una
ecuacin diferencial de n-simo orden.
(A.1) es el ejemplo de un sistema de dos ecuaciones con coeficientes constantes.
Aqu a11, a12, a21 y a22 son coeficientes constantes, f t y r t son unas
funciones dadas (generalmente agentes externos al sistema que de alguna manera
influyen en dicho sistema), adems x1(t) y x2(t) son las funciones incgnita del
sistema.
J. De la ecuacin 1 de (A.1) se obtiene
1 dx1
x2 a11x1 f (t ) (A.2)
a12 dt

ccxciv
Sustituyendo (A.2) en la ecuacin 2 de (A.1) segundo miembro y la derivada de (A.2)
segundo miembro en el primer miembro de la ecuacin 2 de (A.1) para obtener una
ecuacin diferencial de segundo orden en x1 t .

d 2 x1 dx
a11 2 a12 1 a 21 x1 Q(t ) 0 (A.3)
dt dt
De (A.3) se halla x1 x1 t , c1 , c2 y sustituyendo en (A.2) el valor hallado de x1 , as

dx1
como , encontraremos x2 .
dt
Ejemplo (7.4.1.I)
Reduciendo el siguiente sistema de ecuaciones a una ecuacin de n-simo
orden obtener la solucin general.
dx
5x 2 y 1
dt
(7.4.1.I.a)
dy
4x y 2
dt
(7.4.1.I.a) puede traducirse a
dx1
5 x1 2 x2 1
dt
(7.4.1.I.b)
dx2
4 x1 x2 2
dt
a) Segn el mtodo explicado tendremos que
1 dx
x2 5x (7.4.1.I.c) y
2 dt

1 dx1 d 2 x
derivando x2 5 2 (7.4.1.I.b)
2 dt dt

b) Sustituyendo en la ecuacin 2 de (7.4.1.I.b) se obtiene


1 dx d 2 x
5 1 21 4 x1 x2
2 dt dt

d 2x dx
4 1 3x1 0 (7.4.1.I.e) forma (A.3)
dt 2 dt
c) Resolvemos (7.4.1.I.e) por el mtodo expuesto en la seccin (4.0)
2 4 3 0 1 3, 2 1

ccxcv
x1 c1e3t c2et (7.4.1.I.f)

x1 3c1e3t c2et (7.4.1.I.g)


d) Se sustituye (7.4.1.I.f) y (7.4.1.I.g) en (7.4.1.I.c) para obtener la solucin en x2.
1 dx
x2 5 x1 1
2 dt
1

x2 5 c1e3t c2 et 3c1e3t c2 et
2

x2 c1e3t 2c2 et (7.4.1.I.h)
e) (7.4.1.I.f) y (7.4.1.I.h) forman la solucin general del sistema (7.4.1.I.a)
x1 c1e 3t c 2 e t
x2 c1e 3t 2c2 e t

Nota: Con tres funciones incgnitas se vuelve ms complicado este mtodo


expuesto.

7.4.2 METODO POR DETERMINANTES SOLUCION DE SISTEMAS


DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS Y NO HOMOGNEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES
K. Sea el sistema siguiente
L1x L2 y r1 (t ) 1
(A.1)
L3 x L4 y r2 (t ) 2
es un sistema con operadores que representa de manera general a los sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales no homogneas (si r1 y r2 0 ) y homogneas ( si
r1 y r2 0 ) con coeficientes constantes.

En (A.1), si L1, L2, L3 y L4 representan operadores diferenciales lineales con


coeficientes constantes entonces se puede escribir un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales en las dos variable x e y .

Al igual que en las ecuaciones algebraicas se pueden eliminar variables por el


mtodo de suma o resta.

ccxcvi
En si (A.1) puede expresarse en trminos de determinantes parecidos a los utilizados
en la regla de Cramer.
Para obtener la solucin en x (A.1) se representar como:

L1 L2 r1 L2
x (A.2)
L3 L4 r2 L4

En (A.2), segundo miembro, r1 y r2 (trminos no homogneos) deben tomar la


posicin de la funcin x que le correspondera en el determinante del primer
miembro de (A.1).

Para obtener la solucin en y (A.1) se representar como:

L1 L2 L1 r1
y (A.3)
L3 L4 L3 r2

En (A.3), segundo miembro, r1 y r2 deben tomar la posicin de la funcin y que le


correspondera en el determinante del primer miembro de (A.1).
El sistema (A.1) se puede descomponer y formar dos ecuaciones diferenciales de
orden n en x e y .
Las ecuaciones caractersticas y, as mismo las soluciones complementarias de esas
ecuaciones diferenciales, son iguales.
Como x e y contienen n constantes cada uno, aparece un total de 2n constantes
como ya se explico en la seccin (7.3).

La cantidad total de constantes independientes en la solucin del sistema es n.


Ejemplo (7.4.2.I)
Resolver por el mtodo de determinantes el siguiente sistema.
dx
5x 2 y 1
dt
(7.4.2.I.a)
dy
4x y 2
dt
a) aplicamos el operador en (7.4.2.I.a)

ccxcvii
( D 5) x 2 y 0
4 xD 1y 0
y aplicamos las formas (A.2) y (A.3)
D5 2 0 2 D 5 2 D5 0
x , y
4 D 1 0 D 1 4 D 1 4 0

b) obtenemos las ecuaciones correspondientes


(D2 - 4D + 3) x 0 , (D2 - 4D + 3) y 0
c) Ecuaciones caractersticas .
2 4 3 0 3 1 0 ==> 1 3 , 2 1
x c1e 3t c2 e t , y c3e 3t c4 e t (7.4.2.I.b)

x 3c1e 3t c2 e t , y 3c3e3t c4et

d) Buscamos las constantes independientes tomando la ecuacin (2) de


(7.4.1.I.a)
dy dy
4x y ==> y 4x 0
dt dt
3c3 e 3t c 4 e t c3 e 3t c 4 e t 4c1e 3t 4c2 e 3t 0
3c3 c3 4c1 e 3t c4 c4 4c2 e t 0

c3 c1 , c 4 2c 2
e) Sustituyendo las constantes c3 y c4 en (7.4.2.I.b) para obtener la solucin
general del sistema (7.4.2.I.a)
3t t
x c1e + c2e
3t t
y c1e + 2c2e

Ejemplo (7.4.2.II)
Resolver por el mtodo de determinantes el siguiente sistema.
dx
x 4y 1
dt
(7.4.2.II .a)
dy
x y 2
dt
a) Se aplican operadores.

ccxcviii
(D - 1) x + 4 y = 0
- x + (D - 1) y = 0 y las formas (A.2) y (A.3).
(D - 1) 4 0 4 D-1 4 (D-1) 0
x , y
-1 D-1 0 D-1 -1 D - 1 -1 0

D 2

2D 5 x 0 , D 2
2D 5) y 0
2 2 5 0 , 2 2 5 0
1 2i (7.4.2.II.b)
b) Al partir de (7.4.2.II. b) obtenemos la solucin general en 2n
x et c1 cos 2t c2 sen2t , y et c3 cos 2t c4 sen2t

c) Obteniendo constantes independientes n


x 2c1et sen 2t c1et cos 2t 2c2et cos 2t c2et sen 2t
y 2c3et sen 2t c3et cos 2t 2c4et cos 2t c4et sen 2t

d) sustituyendo en la ecuacin 1 de (7.4.2.II.4)


2c1et sen 2t c1et cos 2t 2c2et cos 2t c2et sen 2t

c1et cos 2t c2et sen 2t 4 c3et cos 2t c4et sen 2t 0
c1 c2
de donde: c4 , c3
2 2
e) Solucin general en n del sistema (7.4.2.II.a).
x et c1 cos 2t c2 sen 2t

e c1sen 2t c2 cos 2t
1 t
y
2

Ejemplo (7.4.2.III)
Resolver por el mtodo de determinantes el siguiente sistema utilizando el
mtodo de coeficientes indeterminados para obtener la particular.
d 2x
4 y et 1
dt 2
(7.4.2.III. a)
d2y
4 x et 2
dt 2

ccxcix
a) Aplicamos operadores.
D2 -4 et -4 D2 -4 D2 et
x , y
-4 D2 -et D2 , -4 D2 -4 -et

D 4

16 x D 2 e t 4e t , D 4

16 y D 2 e t 4e t

D 4
16x 3e t
1

D 4
16y 3e t
2
(7.4.2.III.b)

b) Para 1 y 2 de (7.4.2.III.b) 4 16 0 , las soluciones complementarias son:


2t -2t
xc c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t 1
(7.4.2.III.c)
2t -2t
yc c5e + c6e + c7cos2t + c8sen2t 2

c) Por coeficientes indeterminados se obtiene la solucin particular x p e y p

correspondientes.
Tentativas:
para 1 de (7.4.2.III.c), para 2 de (7.4.2.III.c)
x p = Aet y p = Bet

x p = Aet y p = Bet

xp = Aet yp = Bet

xp = Aet yp = Bet

x iv p = Aet y iv p = Bet
d) Sustituye en (7.4.2.III.b)
en 1 en 2
Aet - 16Aet = -3et Bet - 16 Bet = 3et
1 1
A B
5 5

et et
e) Formamos la solucin general sustituyendo x p y yp en el sistema
5 5
(7.4.2.III.c)

ccc
2t -2t et
x xc + x p c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t +
5
(7.4.2.III.d)
t
e
y yc y p c5e + c6e + c7cos2t + c8sen2t +
2t -2t
5
El sistema (7.4.2.III.d) est en 2n por tanto debe calcularse las constantes
independientes para que la solucin general satisfaga plenamente como sistema al
sistema (7.4.2.III.a)
f) Calculemos las constantes independientes n.
2t -2t
x c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t
2t -2t
x 4c1e + 4c2e - 4c3cos2t - 4c4sen2t
y = c5e2t + c6e-2t + c7cos2t + c8sen2t
g) Sustituimos x y y (Segundos miembros) en
4c1e2t + 4c2e-2t - 4c3cos2t - 4c4sen2t - 4c5e2t - 4c6e-2t - 4c7cos2t - 4c8sen2t = 0
- 4c5 = -4c1, - 4c6 = -4c2, - 4c7 = 4c3, - 4c8 = 4c4,
c5 = c1, c6 = c2, c7 = -c3, c8 = -c4,
h) Solucin general del sistema (7.4.2.III.a) con n constantes independientes.

2t -2t et
x c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t +
5
et
2t
y c1e + c2e
-2t
c3cos2t c4sen2t
5

8.0 METODO DE EIGENVALORES Y EIGENVECTORES PARA SISTEMAS DE


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEOS CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
Dos factores principales han influido para el desarrollo de las matemticas
para la ingeniera, la aplicacin generalizada de computadoras a los problemas de
ingeniera y el uso creciente del lgebra lineal en el anlisis de sistemas de
ecuaciones diferenciales.

ccci
A diferencia de los mtodos anteriores ste, el presente, hace uso de una
herramienta que se le considera poderosa, las matrices (y los vectores), que son de
enorme utilidad porque permiten considerar un arreglo de muchos nmeros a la vez
como un solo objeto, denotarlo por un solo smbolo y efectuar clculos con estos
smbolos en una forma muy compacta.
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Las matrices se
presentan en varios problemas por ejemplo, como arreglos de los coeficientes
de ecuaciones.
Un vector es una matriz que tiene un solo rengln (se llama entonces vector
rengln) o una sola columna (se le llama entonces vector columna). En ambos casos,
a sus elementos se les llama componentes.
T
a1
a
a a1 , a2 ,, an Vector rengln y su transpuesta a
2



a n

b1
b
b vector columna y su transpuesta b b1 , b2 , , bm
2 T


bm
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, los problemas de
eigenvalores se encuentran entre los problemas ms importantes relacionados con
matrices.
El problema de determinar los eigenvalores y los eigenvectores de una matriz
se conoce como problema de eigenvalores, este tipo se presenta en relacin con
aplicaciones fsicas y tcnicas.
El sistema (A.2) de la seccin (7.4) de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden se puede expresar como:

x1 a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 f 1 t



d x 2 a 21 t a 22 (t ) a 2 n t x 2 f 2 t
(A.1)
dt
x f n t
n a n1 t a n 2 t a nn t x n

cccii
La forma compacta de (A.1) es: X AX F (A.2)

El sistema (A.2) es no homogneo y, X AX (A.3) es homogneo. Sea A = a


ij

una matriz de nxn dada y considrese la ecuacin vectorial


AX X (A.4) donde es un nmero.

Esta claro que el vector cero X 0 es una solucin de (A.4) para cualquier valor
de . Un valor de para el que (A.4) tiene una solucin X 0 se denomina
eigenvalor o valor caracterstico de la matriz A. Las soluciones correspondientes
X 0 de (A.4) se llaman eigenvectores o vectores caractersticos de A que
corresponden a ese eigenvalor .

t t
Una solucin tentativa X Ve con derivada X Ve en la ecuacin
(A.3), se obtiene:
t
Vet AVet Se cancela el factor escalar e 0 quedando:
AV = V (A.5)

t
Significa que X Ve ser una solucin no trivial de la ecuacin (A.3) con tal
que V sea un vector no cero y una constante tal que cumpla la ecuacin (A.5); o
sea, que la matriz producto AV sea un mltiplo escalar del vector V.
(A.5) se puede reescribir como:
A I V 0 (A.6)
Dado , este es un sistema homogneo de n ecuaciones lineales con incgnitas
v1, v2 , , vn.

Como caso general de la ecuacin (A.4) escrita en forma de componentes es:


a11x1 a1n xn x1
a21x1 a2 n xn x2
(A.7)

an1 a nn xn xn

ccciii
Si de (A.7) transponemos xns al primer miembro tendremos:
a11 x1 a12x2 a1n xn 0

a21x1 a22 x2 a 2 n xn 0 (A.8)

an1 x1 an2 x2 ann xn 0

(A.8) se puede traducir en notacin matricial, ( A I )V 0 como (A.6) que, por el


teorema de Cramer, este sistema lineal de ecuaciones homogneo tiene una
solucin no trivial si y solo si, el determinante de los coeficientes correspondiente es
cero.

a11 a12 a1n


a21 a22 a2 n
det A I 0 (A.9)

an1 an 2 ann

A A I se le conoce como determinante caracterstico y a (A.9) se le conoce


como la ecuacin caracterstica correspondiente a la matriz A. Al desarrollar det
A I se obtiene un polinomio de n-simo grado en al cual se le llama polinomio
caracterstico correspondiente a A, de la forma
1n n bn1n1 b1 b0 0 (A.10)

Por el teorema fundamental del lgebra, (A.10) tiene n races, muy


posiblemente algunas complejas y tal vez algunas sean repetidas, y por lo tanto una
matriz nxn tiene n valores propios (contando repeticiones, si las hay). Aunque se
supone que los elementos de A son nmeros reales, es posible que existan valores
propios con valores complejos y vectores propios con valores complejos.
En si (A.10) puede desatarse en los casos siguientes:
CASO I. Si las races caractersticas 1 , 2 ,, n de la ecuacin (A.10) son reales y

distintas. (Eigenvalores reales diferentes).


CASO II. Reales repetidas (Eigenvalores reales repetidos).
CASO III. Races complejas conjugadas (Eigenvalores complejos conjugados).
TEOREMA (T.1)

ccciv
Los eigenvalores de una matriz cuadrada A son las races de la ecuacin
caracterstica (A.9) correspondiente 1 , 2 ,, n .

Por lo tanto, una matriz de nxn tiene al menos un eigenvalor y n eigenvectores


numricamente diferentes.
Sea un valor propio de la matriz de coeficientes A del sistema lineal de primer
dx
orden Ax
dt
TEOREMA (T.2)
Si V es un eigenvector de una matriz A correspondiente a un eigenvalor
tambin lo es KV (mltiplo escalar) con cualquier (escalar) K 0, .
Si V es un eigenvector asociado con , entonces:
X t Ve t (A.10) es una solucin no trivial del sistema
Despus de (T.1) se busca encontrar n eigenvectores linealmente independientes
V 1, V 2 ,, Vn asociados con estos eigenvalores:

X 1 t V1e1t , X 2 t V2 e 2t , , X n t Vn e nt (A.11)
La solucin general de (A.3) es una combinacin lineal
X t c1 X 1 t c2 X 2 t cn X n t de estas n soluciones (A.11)

8.1 EIGENVALORES RELAES DIFERENTES (E.R.D)


EN LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE PRIMER ORDEN HOMOGNEAS CON COEFIENTES CONSTANTES.
Si los eigenvalores 1 , 2 , , n son reales y diferentes, entonces sustituimos cada

uno de ellos a la vez en la ecuacin (A.6) de (8.0) y resolvemos para obtener lo


eigenvectores asociados v1 , v 2 , , v n en este caso puede demostrarse que los
vectores solucin que se presumen en (A.11) siempre son linealmente
independientes. En cualquier ejemplo en particular tal independencia lineal siempre
puede comprobarse por medio del determinante Wronskiano.

Ejemplo: (8.1.I)
El siguiente sistema da origen a eigenvalores reales diferentes: resolver,

cccv
x1 4 x1 6 x2 1
(8.1.I.a
x2 x1 x2 2 )
a) Representacin compacta
X AX
b) Representacin matricial
4 6 x (t )
X X donde x = 1
1 1 x2 (t )

c) Resolviendo el determinante caracterstico.


4 6
det. A I 2 3 2 0
1 1

Se obtienen los eigenvalores reales diferentes 1 2 , 2 1 y resolvemos


por casos.


T
CASO I. 1 2 con el cual calculamos el eigenvector V1 a b . As segn (A.6) de
la seccin (8.0). Se obtiene
4 (2) 6 a 0 2 6 a 0
A (2) I V
1 1 (2) b 0 1 3 b 0

2a 6b 0
a 3 , b 1
a 3b 0
Por lo tanto el eigenvector V1 a b asociado al eigenvalor
T
1 2 es:


V1 3
1
T

CASO II. 2 1

4 (1) 6 a 0 3a 6b 0 a 2
A (1) I V
1 1 (1) b 0 a 2b 0 b 1

El eigenvector V2 a b
T
asociado al eigenvalor 2 1 es: V2 2 1
d) Ahora la solucin segn (A.11) de (A.8) con valores reales es:
X1 (t ) V1e1t , X 2 (t ) V2e2t

e) Y la solucin general del sistema en (8.1.I.a) es la combinacin lineal

cccvi
3 2
X (t ) c1 X 1 (t ) c2 X 2 (t ) c1 e 2t c2 e t
1 1

f) solucin en forma escalar


x1 (t ) 3c1e 2t 2c2e t
x2 (t ) c1e 2t c2e t

Ejemplo (8.1.II)
Resolver el siguiente sistema de eingenvalores reales diferentes
dx
yz 1
dt
dy
3x z 2 (8.1.II.a)
dt
dz
3x y 3
dt
El sistema original (8.1.II.a) puede representarse de la forma (A.2) de la seccin (7.4)
con f n t 0 adems de necesario para poder resolverlo por el mtodo de

eigenvalores y eigenvectores.
dx1
x 2 x3 1
dt
dx2
3x1 x3 2 (8.1.II.b)
dt
dx3
3x1 x2 3
dt
Para trabajar (8.1.II.b) con lgebra matrial compactar an ms,
0 1 1
X t AX donde A 3 0 1 y
3 1 0

x1 t
X (t ) x2 t son la matriz (coeficientes constantes en el sistema) y los
x3 t

componentes escalares respectivamente.


Entonces resolvemos

cccvii
0 1 1
X t 3 0 1 X
3 1 0

a) resolviendo el determinante caracterstico


0 1 1
( A I ) 3 0 1 = 3 7 6 0
3 1 0

dividiendo sintticamente se obtiene:


1 0 -7 -6
-2 +4 +6 -2 por lo tanto
1 -2 -3 0

los eigenvalores son 1 2, 2 3, 3 1


NOTA: para la bsqueda de los eigenvectores no se requiere un orden especifico
puesto que, dicho orden no repercute en la alteracin de resultados escalares.
Caso I. 1 2, para obtener V1 a b c
T
se requiere calcular el eigenvector
A I V 0
(2) 1 1 a 0 2a b c 0 1

A (2) I V 3 (2) 1 b 0 3a 2b c 0 2

3 1 (2) c 0 3a b 2c 0 3

Con (1) y (2) 2a b c 0


3a 2b c 0 a=1
a - b =0 b = -1
y sustituyendo en a = 1 y b = -1 en ecuacin 1 c = -1

V1 a c 1 2
T
As el eigenvector b asociado al eigenvalor es

V1 1 1 1
T

3 1 1 a
0 3a b c 0 1

CASO II 2 3 A (3) I V 3 3 1 b 0 3a 3b c 0 2

3 1 3 c 0 3a b 3c 0 3

Con (1) y (2) -3a + b + c = 0
-3a + 3b - c = 0 a=2

cccviii
-6a + 4b = 0 b=3
y sustituyendo a = 2 y b = 3 en ecuacin 1 c=3
V2 a c 2 3
T
Entonces el eigenvector b asociado al eigenvalor es

V2 2 3 3 T

CASO III. 3 1

1 1 1 a 0 abc 0 1

A (1) I V 3 1 1 b 0 3a b c 0 2

3 1 1 c 0 3a b c 0 3

Con (1) y (2) tenemos
abc0
3a b c 0
-2 a 0
a 0 implica que si consideramos
a a 0 entonces a0
b 1 y
c 1

b) Para el eigenvalor 3 1 corresponde V3 0 1 1 T la solucin segn

(A.11) de la seccin (8.0) con valores reales es:


1 2 0

X 1 (t ) 1 e 2t , X 2 (t ) 3 e 3t y X 3 (t ) 1 e t
1 3 1

c) Y la solucin del sistema (8.1.II.b) es la combinacin lineal.


1 2 0
2t
X t c1 X 1 t c2 X 2 t c3 X 3 t c1 1 e c2 3 e 3t c3 1 e t
1 3 1

d) Solucin en forma de componentes escalares.


x1 t c1e 2t 2c2 e3t

x2 t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t

x3 t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t

cccix
COMPROBACIN
x1 t 2c1e 2t 6c 2 e 3t

2c1e 2t 6c2 e 3t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t

2c1e 2t 6c2 e 3t

x2 t 2c1e 2t 9c 2 e 3t c3 e t

2c1e 2t 9c2 e 3t c3 e t 3c1e 2t 6c2 e 3t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t

2c1e 2t 9c2 e 3t c3 e t

x3 t 2c1e 2t 9c 2 e 3t c3 e t

2c1e 2t 9c2 e 3t c3 e t 3c1e 2t 6c2 e 3t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t

2c1e2t 9c2e3t c3et

8.2 EINGENVALORES REALES REPETIDOS (E.R.R).


L. Ahora vemos cuando la ecuacin caracterstica A I 0 (A.1)
Tiene al menos una raz repetida.
Un eigenvalor es de multiplicidad k si es una raz de multiplicidad k de la
ecuacin (A.1) para cada eigenvalor , la ecuacin del eigenvector A I V 0
(A.2) tiene al menos una solucin en V distinta de cero, de modo que hay al menos
un eigenvector asociado con . Pero un eigenvalor de multiplicidad k 1 puede
tener menos de k eigenvectores linealmente independientes asociados.
Como veremos, en el ejemplo (8.2.I) no se considera de eigenvalores
mltiples incompletos y su demostracin, por ser exhaustiva. Y como veremos
en el ejemplo (8.2.II) por l mismo reconoceremos el defecto de ser incompleto
y as anlogamente en general para eigenvalores de la matriz A de nxn.

VALORES PROPIOS DEFECTUOSOS


Un valor propio de multiplicidad k > 1 se denomina defectuoso si no es
completo por ejemplo: 23 0, 72 0 etc. Si solo tiene p < k
eigenvectores linealmente independientes, entonces el nmero d = k - p (A.3) de

cccx
eigenvectores faltantes se denomina defecto d del eigenvalor defectuoso . As el
eigenvalor defectuoso 1 2 de 2 0
3
tiene multiplicidad k = 3 y defecto d
= 2 si solo tuviese p = 1 eigenvector asociado.
Para determinar las soluciones faltantes correspondientes al eigenvalor
defectuoso de multiplicidad K>1 podremos seguir los siguientes algoritmos.

I. PARA EIGENVALORES DEFECTUOSOS CON MULTIPLICIDAD DOS.


a) Determinar una solucin distinta de cero V2, de la ecuacin
A I 2 V2 0 (A.4)
tal que A I V2 V1 (A.5)
no se anule y por lo tanto sea un eigenvector V1 asociado con .
b) Luego formar las dos soluciones independientes
X1 t V1et (A.6) y

X 2 t V1t V2 et (A.7)
de X AX correspondiente a .

EIGENVECTORES GENERALIZADOS
El vector V2 en la ecuacin (A.4) es un ejemplo de un eigenvector
generalizado. Si es un eigenvalor de la Matriz A, entonces un eigenvector
generalizado de rango r asociado con es un vector tal que
A I r V 0 pero A I r 1 V 0 (A.8)
Si r 1 entonces (A.8) sencillamente significa que V es un eigenvector asociado con
, aplicado a los completos no defectuosos.
As, un eigenvector generalizado de rango 1 es un vector propio ordinario
(para eingenvectores reales diferentes).
El vector V2 en (A.4) es un eigenvector generalizado de rango 2 (no ordinario).
Una cadena de longitud k de eigenvectores generalizados con base en el
eigenvector V1 es un conjunto {V1, V2, V3,..., Vk } de k eigenvectores generalizados
tales que

cccxi
A I Vk Vk 1
A I Vk 1 Vk 2
(A.9)

A I V2 V1

Ya que V1 es un eigenvector ordinario, A I V1 0 . Por tanto se deduce con base

en (A.9) que A I k Vk 0 (A.10)


Si {V1, V2, V3 } es una cadena de longitud 3 de eigenvectores generalizados asociados
a un mismo eigenvalor mltiple de la matriz A, entonces se puede verificar que las
tres soluciones linealmente independientes de X = AX estn dados por

X1 t V1et

X 2 t V1t V2 et (A.11)

1
X 3 t V1t 2 V2t V3 et
2
Por lo tanto, para trabajar un eigenvalor de multiplicidad 3, es suficiente con
determinar una cadena de longitud 3 {V1, V2, V3 } de eigenvectores generalizados
asociados con . Analizando la ecuacin (A.10), observamos que solo necesitamos
encontrar una solucin V3 de
A I 3 V3 0 (A.12)
de tal modo que los vectores
v2 A I V3 y v1 A I V2 (A.13) no sean nulos.
Ejemplo (8.2.I)
Resolver el siguiente sistema de ecuacin diferenciales.
dx
yz 1
dt
dx
xz 2 (8.2.I.a)
dt
dz
x y 3
dt
a) Formar (A.2) de la seccin (7.4)
dx1
x2 x3 1
dt

cccxii
dx2
x1 x3 2 (8.2.I.a)
dt
dx3
x1 x2 3
dt
b) Compactacin X = AX
0 1 1
X (t ) 1 0 1 X (8.2.I.c)
1 1 0

c) Resolviendo al determinante caracterstico A I 0

1 1
A I 1 1 ( 2)( 1) 2 0
1 1

A tiene el eigenvalor distinto 1 2 y el eigenvalor repetido 2 1 de


multiplicidad k = 2.
CASO I. 1 2

2 1 1 a 0 2a b c 0 1
A 2I 1 2 1 b 0 a 2b c 0 2
1 1 2 c 0 3a 3b 0

a 1
y la ecuacin (3) da a + b 2c = 0 b 1 el eigenvector
c 1

V1 a b c
T
asociado al eigenvalor 1 2 es V1 1 1 1
T

CASO II. 2 1

1 1 1 a 0 abc 0 1
A 1I V 1 1 1 b 0 abc 0 2
1 1 1 c 0 abc 0 3

a0
Se puede, en estos casos, elegir a 0 y esto producira b 1
c 1

cccxiii
V2 a c 2 1
T
As el eigenvector b asociado al eigenvalor es

V2 0 1
T
1

CASO III. 2 1
a 1
Ahora si elegimos c = 0 por ende tendremos b 1 y el segundo eigenvector
c0

asociado al eigenvalor 2 1 es V3 1 1 0 entonces diremos que hemos


T

encontrado un conjunto de eigenvectores completo {v1 , v2 , v3 } en sociedad con los

eigenvalores 1 2 , 2 1 y 3 1

d) Solucin general X (t ) c1V1e2t c2 V2et c3V3et

1 0 1
X (t ) c1 1 e c2 1 e c3 1 e t
2t t

1 1 0

con funciones componentes escalares


x1 t c1 e 2t c3 e t
x 2 t c1 e 2t c 2 e t c3 e t
x1 t c1 e 2t c 2 e t
y de acuerdo con el sistema (8.2.I.a) sera
x c1 e 2t c3 e t
y c1 e 2t c 2 e t c3 e t
z c1 e 2t c 2 e t
Ejemplo (8.2.II)
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales con presuncin de
multiplicidad 2.
dx
3x y 1
dt
(8.2.II.a)
dy
4x y 2
dt
a) Cambiamos a la forma (A.2) de la Seccin (7.4)

cccxiv
dx1
3x1 x2 1
dt
(8.2.II.b)
dx2
4 x1 x2 2
dt
b) Forma compacta X= AX
3 1
X t X
4 1
c) Solucin del determinante caracterstico.
3 1
A I 2 2 1 0
4 1

12 0 se obtiene 1 eigenvalor defectuoso de multiplicidad dos.


d) Determinamos una solucin distinta de cero V2.
2 1 2 1 0 0
A 1I 2 de aqu que A I 2 V2 0 y por lo tanto se
4 2 4 2 0 0
satisface para cualquiera eleccin de V2. Intentamos con v 2 0 1 y encontramos
T

que
2 1 0 1
A I V2 V1 se obtiene V1 1 2
T
distinto de
4 2 1 2

cero (puede existir el caso que sea igual a cero) y por lo tanto es un eigenvector
asociado con 1 y segn (A.6) y (A.7) se tienen las soluciones independientes.

X 1 t V1e t , X 2 t V1t V2 et

1 t t
X 1 t e t , X 2 t e
2 2t 1
e) Solucin general resultante
1 t t
X t c1 X 1 t c2 X 2 t c1 et c2 e
2 2t 1
f) En componentes escalares
x1 t c1e t c2 te t

x2 t 2c1e t c2 2t 1e t en x e y

x c1e t c2 te t

cccxv
y 2c1e t c2 2t 1e t

Ejemplo (8.2.III)
Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de multiplicidad
3.
dx
x 1
dt
dy
2x 2 y z 2 (8.2.III.a)
dt
dz
y 3
dt
a) Cambiamos la forma
dx1
x1 1
dt
dx2
2 x1 2 x2 x3 2 (8.2.III.b)
dt
dx3
x3 3
dt
b) Sistema compacto X(t) = AX
1 0 0
X t 2 2 1 X
0 1 0

c) Solucin del determinante caracterstico.


1 0 0
det A I 2 2 1 1 0
3
(8.2.III.c)
0 1 0

Para (8.2.III.c) elegiremos el algoritmo II de eigenvectores generalizados.


d) La ecuacin del eigenvector A I V 0 para obtener un eigenvector
V a c es
T
b

1 1 0 0 a 0 0 0 0 a 0
A I V 2 2 1 1 b 0 2
1 1 b 0
0 1 0 1 c 0 0 1 1 c 0

NOTA 1.

cccxvi
En el segundo rengln necesariamente a debe ser igual a cero para que la
tercer ecuacin, del rengln 3, se cumpla, o sea a 0 , b 1 y c 1 .
El defecto de 1 es dos debido a d k p 3 1 2 veamos.
e) Para aplicar el algoritmo II de eigenvectores generalizados primeramente
debemos calcular.
0 0 0 0 0 0 0 0 0
A I 2 1 1 2 1 1 2 0 0
2

0 1 1 0 1 1 2 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0
A I 2 1 1 2 0 0 0 0 0
3

0 1 1 2 0 0 0 0 0

esta matriz nula nos da pauta para elegir cualquier vector no nulo V 3 y ser una
T
1
solucin de la ecuacin A I V3 0 . Iniciamos, por ejemplo, con V3
3
0 0
2
calcularemos.
0 0 0 12 0
V2 A I V3 2 1 1 0 1
0 1 1 0 0

0 0 0 0 0
V1 A I V2 2 1 1 1 1
0 1 1 0 0

Observacin (1) si desarrollamos el eigenvector V veremos que V 0 1 1T donde


a 0 , b 1 y c 1 , con las cuales las ecuaciones del determinante se satisfacen y
coincide con el eigenvector V1
f) Segn (A.11) se tienen las soluciones independientes.
0
X 1 t V1e 1 et
t

0 0

X 2 t V1t V2 e 1 t 1 et
t

1 0

cccxvii
0 0 12
1 2
X 3 t V1t 2 V2t V3 et 1 1 t 0 et
t
2 1 2 0 0

g) Solucin general
X1 t c1 X1 t c2 X 2 t c3 X 3 t

1
2
0 1
t 1 t
X 1 t c1 1 et c2 e c3
t 2
t et
t 2
1 t2
2

h) Componentes escalares
et
x1 t c3
2
t2 t
x2 t c1e t c2 te t c2 e t c3 e c3te t
2
t2 t
x2 t c1e c2 te c3 e
t t

COMPROBACIN en (3) de (8.2.III.b)


t2 t
x3 c1e t c2 e t c2te t c3te t c3 e
2
t2 t t2
c1e t c2 e t c2 te t c3te t c3 e c1e t c2 e t c2 te t c3te t c3 e t
2 2

8.3 EIGENVALORES COMPLEJOS


Si 1 i y 2 i son las races de la ecuacin caracterstica (A.10)
de la Seccin (8.0), con n = 2 es decir
2 a11 a22 a11a22 a21a12 0 (A.1)
si los eigenvalores de (A.1) son complejos deben aparecer en parejas complejas
conjugadas. Entonces suponiendo que 1 i y 2 i , son dichos pares de
eigenvalores. Si V es de un eigenvector asociado con , de manera que
A I V 0 (A.2)

cccxviii
y, tomando los conjugados complejos en esta ecuacin se obtiene
A c I Vc 0 (A.3)
Por lo tanto el conjugado Vc de V es un eigenvector asociado con c
As el conjugado de un vector (A.3) se desata componente a componente;
a b1i a1 b1
V 1 i a bi (A.4)
a2 b2i a2 b2

y Vc a bi . Luego la solucin con valores complejos asociada con y V es

xt Vet Ve i t a biet cos t isent (A.5)


esto se transforma a
X t et a cos t bseni iet b cos t asent (A.6)
NOTA: a y b son nmeros escalares y V a bi es un eigenvector complejo
conjugado resultado de una .
Dado que las partes real e imaginaria de una solucin compleja tambin son
soluciones, obtenemos las dos soluciones con valores reales de (A.6).
X1 t Rext et a cos t bseni

x2 t Imxt et b cos t asent (A.7)

asociadas con los eigenvalores conjugados i.


Para comprender de una forma ms objetiva como obtener la solucin general
de un sistema cuyas races son complejas veremos puntualmente los ejemplos
siguientes.
Ejemplo (8.3.I)
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden homogneo (sistema complejo)
dx
x 4y (1)
dt
dy (8.3.I.a)
x y (2)
dt
a) Se puede convertir a:
dx1
x1 4x 2 (1)
dt (8.3.I.b)

cccxix
dx 2
x1 x 2 (2)
st
b) Luego a compacta X = A X
1 4 x (t )
1X t X, donde x(t ) 1 (8.3.I.c)
1 1 x 2 (t )
c) Calculamos el determinante (A I )= 0
1 - - 4
det (A - I) = - 2 5 0
2

1 1 -
1 1 2i de estos dos eigenvalores conjugados elegiremos 1 1 2i
Caso I. 1 1 2i sustituiremos en (A.2) para obtener el eigenvector asociado
1 1 2i 4 a 0 2i 4 a 0
V a b A 1 2i) I V
T

1 1 2i b 0 2i b 0
1 1

Se producen las ecuaciones


1
2ia- 4b 0 ia - 2b 0 (1)
2
a 2ib 0 a 2ib 0 (2)
de la ecuacin (1) se obtiene
a 2
i a = 2b =>
b i

As V 2 i
T
es un eigenvector complejo asociado con el eigenvalor complejo
1 - 2i .
d) Entonces la solucin correspondiente con valores complejos x(t) Vet de
X = A X es segn (A.5).

2 2 t 2
X(t) e ( 1- 2i)t e e et (cos2t isen2t) segn (A.6) se obtiene
- 2it

i i i
2 cos 2t 2isen 2t
X(t) et y las partes real e imaginaria de x(t) son las
sen2t i cos 2t
soluciones con valores reales (segn (A.7)).
2 cos 2t 2sen2t
X1(t) et , X 2(t) et
sen 2t cos 2t
e) As, una solucin general con valores reales de x= Ax esta dada por:

cccxx
2 cos 2t t 2sen2t t
X 1(t) = c1 X 1(t) + c2 X 2(t) = c1 e + c2 e
sen2t cos 2t
f) Finalmente, una solucin general del sistema (8.3.I.a) en forma escalar es:
X1(t) et( 2c1 cos 2t 2c2 sen2t)

X 2(t) et(c1sen2t c2 cos 2t)

Si en lugar de utilizar 1-2i , se utiliza 1 2i , se producen los escalares:


x1(t) et( 2c1 cos 2t 2c2 sen2t)

x2(t) et(c1sen2t c2 cos 2t)

Ejemplo (8.3.II)
dx
= 3x + 2y (1)
dt
(8.3.II.a)
dy
= -5 x + y (2)
dt
a) Se puede convertir a :
dx1
= 3 x 1+ 2 x 2 (1)
dt
(8.3.II.b)
dx 2
= -5 x 1 + x 2 (2)
dt
O bien:
x1 = 3 x 1 + 2 x 2
x 2 = -5 x 1 + x 2
b) Compacta X = A X
3 2
Xt = X
5 1
c) Calculamos el determinante (A- I) = 0
3 2
(A- I ) = = 3 4 2 10 2 4 13 0
5 1
Se obtienen los eigenvalores conjugados
2 3i 2 - 3i y 2 3i

cccxxi
CASO I: Elegimos 2 3i , y lo sustituiremos en (A.2) para obtener el eigenvector
asociado V a b
T

1 3i 2 a 0
A (2 3i) I V = 5 1 3i b = 0

(1+ 3i)a + 2b = 0
-5a + (-1+3i)b = 0 2b (1+3i) a
a=2
b 1 3i

As V = 2 1 3i T es un eigenvector complejo asociado con el eigenvalor


complejo 2 3i
d) Entonces la solucin correspondiente con valores complejos X(t) Ve t de
X =AX es segn (A.5)

2 (2-3i)t 2 2t -3it 2 2t
X t = e = e .e = 1 3i e (cos3t isen3t)
1 3i 1 3i
Segn (A .6)
2 cos 3t 2isen3t
X(t) = e2t cos 3t 3i cos 3t isen3t (3) sen3t

Ordenando
2 cos 3t 2isen3t
X(t) = e2t
(cos 3t 3sen3t ) i(3 cos 3t sen3t )
e) Las partes real e imaginaria de X(t) son las soluciones con valores reales.
2 cos 3t
x1(t) = e2t
(cos 3t 3sen3t )
2sen3t
x2(t) = e (3 cos 3t sen3t )
2t

f) Solucin general
X(t) = c1X1(t) + c2X2(t)
2 cos 3t 2t 2sen3t 2t
X(t)= c1 e + c2 (3 cos 3t sen3t e
(cos 3t 3sen3t
g) Solucin general del sistema (8.3.II.a) en escalares.

cccxxii
x 1(t) = 2e2t (c1cos3t - c2sen3t)
x 2(t) = e2t c1 ( cos 3t 3sen3t ) c2 (3 cos 3t sen3t )

Ejemplo (8.3.III)
Resolver el siguiente sistema sujeto a la condicin inicial dada (e.c).
1 12 14 4
X(t) = 1 1 3 X , con X(o) = 6
1 1 2 7

a) Se calcula el determinante caracterstico.


1 12 14
(A - I ) = 1 2 3 = 3 2 - 25 + 25 =
1 1 2

= 3 2 + 25 25 = 0 ecuacin caracterstica
= ( -1) ( 2 + 25) = 0 ==> 1 = 1, 2 = + 5i
CASO I. 1 = 1
0 12 14 a 0
(A I)V = 1 1 3 b 0
1 1 3 c 0

-12b - 14c = 0 (1)


a + b -3c = 0 (2)
a + b -3c = 0 (3)
Por lgica se debe tomar la ecuacin (1) para obtener los valores de b y c.
-6b -7c = 0 y obtenemos -6b = 7c y sustituyendo b = 7 y c = -6 en (2) o
en (3) obtendremos el valor de a.
a 7 18 ==> a 25

As V1 = 25 6 es un eigenvector asociado al eigenvalor X 1 = 1


T
7

CASO II. 2 = -5i (eigenvalor complejo)

cccxxiii
1 5i 12 14 a 0
A (5i) I V = 1 2 5i 3 b 0
1 1 2 5i c 0

Se producen las ecuaciones


(I+5i)a - 12b - 14c = 0 (4)
a + (2+5i)b - 3c = 0 (5)
a + b + (-2+5i)c = 0 (6)
M. Resulta ms til trabajar con (5) y (6) veamos
(-2+5i)a + (-2+5i) (2+5i)b - 3(-2+5i)c = 0
3a + 3b + 3(-2+5i)c = 0
(1+5i)a 26b = 0 ==> (1+5i)a = 26b
Sustituyendo a 26 y b (1+5i) en la ecuacin (4) para obtener el valor de (C)
(1+5i)26 -12(1+5i) 14c = 0 y as obtenemos los tres valores:
a 26 , b (1+5i) c (1+5i) y formamos;
V2 = 26 (1 5i) (1 5i)
T
que es un eigenvector complejo asociado con el
eigenvalor asociado 2 = -5i
b) La solucin correspondiente con valores complejos
x (t) = Ve t de X= AX es, segn (A.5)
26 26
X(t)= 1 5i e(-5i)t = 1 5i e(0)t (cos5t - isent)

1 5i 1 5i

c) Segn (A.6)
26 cos 5t 26isen5t
X(t) = cos 5t 5sen5t 5i cos 5t isen5t

cos 5t 5sen5t 5i cos 5t isen5t

d) Las partes real e imaginaria de x (t) son las soluciones con valores reales
26 cos 5t
X1(t) = e cos 5t 5sen5t
cos 5t 5sen5t

cccxxiv
26sen5t
X2(t) = e 5 cos 5t sen5t
5 cos 5t sen5t

e) Solucin general
X(t) = c1 X 1 (t) + c2 x2 (t) + c3 X 3 (t) (8.3.III.a)

25 26 cos 5t 26sen5t
X(t) = c1 7 e + c2 cos 5t 5sen5t + c3 5 cos 5t sen5t
t
6 cos 5t 5sen5t 5 cos 5t sen5t

f) Ahora obtengamos una solucin particular a partir de las condiciones iniciales


dadas
4
X(0) = 6 Sustituyndolas en la solucin general
7

4 = - 25 c1 e + 26 c2 cos0 - 26 c3 sen0

6= 7 c1 e + c2 (cos0 + 5sen0) + c3 (5cos0 - sen0)

-7= - 6 c1 e + c2 (cos0 + 5sen 0) + c3 (5cos0 - sen0)

Se coloca:
26 c2 25 c1 = 4
5 c3 + c2 + 7 c1 = 6

5 c3 + c2 6 c1 = -7

Resolviendo obtenemos los valores de las constantes


29 11
c1 1 , c2 y c3
26 26
g) Sustituyendo los valores de las constantes en (8.3.III.a)
25 26 cos 5t 26sen5t
t 29
X(t)= 7 e + cos 5t 5sen5t 11
5 cos 5t sen5t
26 26
6 cos 5t 5sen5t 5 cos 5t sen5t

de lo cual se obtiene
h) La solucin particular del sistema dado.

cccxxv
25 cos 5t 5sen5t 5 cos 5t sen5t
t
X(t)= 7 e - cos 5t 6 sen5t
6 cos 5t sen5t

9.0 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS.


En la seccin (4.1) buscbamos una solucin complementaria que se obtena
a partir de la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente yc y sta serva

de base para encontrar una solucin particular y p y ambas yc y y p completaban la

solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea Y. Ahora toca


discutir los sistemas de ecuaciones lineales no homogneos con los mtodos
discutidos en la seccin (4.1), (5.0) y (5.1) es decir coeficientes indeterminados y
variacin de parmetros.
Sea el sistema lineal no homogneo de primer orden.
X=AX + f(t) (A.1)
donde ya se ha visto X=AX (Sistema diferencial lineal homogneo), A es una matriz
constante y solo nos faltara analizar f(t) llamado termino no homogneo que se
manifiesta como una funcin vectorial contina dada, entonces, la solucin de (A.1)
tendr la forma:
X(t) = X c (t) + X(t) (A.2) en que:
i) X c (t)= c1 X 1 (t)+ c2 X 2 (t)+...+ cn X n (t), es la solucin general del sistema

homogneo asociado X=AX


ii) X p (t), solucin particular del sistema original no homogneo en (A.1).

En un sistema lineal cuyo propsito es modelar una situacin fsica, en lo terminal los
trminos no homogneos corresponden a la intervencin de una accin externa lo
cual veremos aplicado en la seccin de problemas en el tema de mezclas.

9.1 COEFICIENTES INDETERMINADOS


El caso aqu es encontrar X p (t) de (A.1) para eso se har mediante un ejemplo

ilustrativo.

cccxxvi
Ejemplo (9.1.I)
Obtener la solucin general del siguiente sistema por el mtodo de
coeficientes indeterminados.
x = -3 x + 4 y + sent 1
(9.1.I. a)
y = 6 x 5 y 2
Con valores iniciales x (0) = 1 , y (0) = 0 (9.1.I. b)
a) (9.1.I. a) Y (9.1.I. b) se pueden modificar a:
x 1 = -3 x 1 + 4 x 2 + sent x 1(0) = 1
x2 = 6x1 5x2 x 2(0) = 0
b) Luego X (t) = A X + f(t)

3 4 sen t 1
X (t) = X + , X (0) = 0 .
6 5 0
c) Ahora resolvemos la ecuacin diferencial homognea correspondiente:
3 4
X (t)= X
6 5
d) Calculamos el determinante caracterstico.
3 4
(A I ) = = ( +9) ( -1) = 0
6 5

Se obtienen los eigenvalores 1= -9 y 2= 1

Caso I 1= -9
6 4 a 0 6a 4b 0
(A + 9I) V = = =>
6 4 b 0 6a 4b 0

produce: a=2 y b = -3
El eigenvector V1 = [a b]T asociado al eigenvalor 1 = -9 es V1 = [2 -3]T
Caso II 2=1
4 4 a 0 4a 4b 0
(A I)V = => a=b
6 6 b 0 6a 6b 0

cccxxvii
Se produce a = 1 y b = 1. As el eigenvector V2 = [a b]T asociado al eigenvalor 2 = 1 es
V2 = [ 1 1 ]T .
e) La solucin de la ecuacin complementaria es:

2 9t 1
X c (t) = c1 e c2 e t
3 1
f) Ahora determinemos la solucin particular del sistema no homogneo
3 4 sent
X(t)= X (9.1.I.c)
6 5 0
La forma de X p (t) sugiere la tentativa (5) de la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1)

X p (t) = acost + bsent derivando

X p (t) = - asent + bcost

Se igualan los componentes de x p (t) = x p (t)

- asent + bcost = acost + bsent (9.1.I.d)


y multiplicamos A de (9.1.I.c) por el Segundo miembro (9.1.I.d)

- asent + bcost = A acost + A bsent + f(t) esto hace:

a1sent b1 cos t 3 4 a1 3 4 b1 sent


a sent b cos t 6
5 a2 cos t
5 b2 sent
2 2 6 0
igualamos los trminos en cost y sent y se producen los sistemas siguientes:
-3b1 + 4b2 + 1 = - a 1 (1)
6b1 - 5b2 = - a 2 (2)
-3 a 1 + 4 a 2 = b1 (3)
6 a 1 - 5 a 2 = b2 (4)

sustituimos ecuacin (1) y (2) en (3) y (4)


en (3) en (4)
-3(3b1 - 4b2-1) + 4(-6b1+5b2) = b1 6(3b1-4b2-1) - 5(-6b1 + 5b2) = b2
-9b1 + 12b2 + 3 - 24b1 + 20b2 = b1 18b1 - 24b2 - 6 + 30b1 - 25b2 = b2
-34b1 + 32b2 = - 3 (5) 48b1 - 50b2 = 6
24b1 - 25b2 = 3 (6)

cccxxviii
se forma el sistema nuevo con (5) y (6)
24(-34b1+32b2 = -3)
34(24b1-25b2 = 3)

15
b2 se sustituye en (6)
41

21
para obtener b1 y ambos en (1) y (2)
82
en (1) en (2)
21 15 21 15
-3 + 4 + 1 = -a1 6 - 5 = -a2
82 41 82 41
25 12
a1 = - a2 = -
82 41
g) Con los valores de a1 , a2 , b1 y b2 obtenemos la solucin general de (9.1.I.a)

25 21
cos t sent
2 -9t 1 t 82 82
X (t) = X c (t) + X p (t) = c1 e + c2 e +

3
1 cos t sent
12 15
41 41

-9t t 25 21
x1 (t) = 2c1e + c2e - cost - sent
82 82
en escalares : (9.1.I.e)
-9t 12 t 15
x2 (t) = -3c1e + c2e - cost - sent
41 41
h) Ahora aplicamos las condiciones iniciales en (9.1.I.e)
x1 (0) = 1

x2 (0) = 0
25
c2 + 2c1 1
82
Resolviendo este sistema se obtiene
12
c2 3c1 0
41

83 369
c1 y c2
410 410
Sustituyendo en (9.1.I.e)

cccxxix
166 -9t 369 t 25 21
x1 (t) = e + e - cost - sent
410 410 82 82
249 -9t 369 t 12 15
x2 (t) = - e + e - cost - sent
410 410 41 41
i) Solucin particular de (9.1.I.a) (en escalares)
1
x1 (t) = (166e-9t + 369et 125cost 105sent)
410
1
x 2 (t) = (- 249e-9t + 369et 120cost 150sent)
410

Ejemplo (9.1.II)
Obtener la solucin general y particular, dadas las condiciones iniciales del
sistema siguiente.
x1 (t) = 5 x1 + 4 x2 - t2 + 6t + 25 (1)
x2 (t) = x1 + 2 x2 - t2 + 2t + 4 (2) (9.1.II.a)
Con valores iniciales x1 (0) = 0
x2 (0) = 0
a) La modificamos a X (t) = A X + f(t)

5 4 5t 2 6t 25 0
X (t) = X + 2 , X (0) =
1 2 t 2t 4 0
b) Ahora resolvemos la ecuacin diferencial homognea correspondiente
5 4
X (t) = X
1 2
c) Calculamos el determinante caracterstico
5 4
(A - I ) = = 10 - 7 + - 4
2
==> 2 7 + 6 = 0
1 2

Esta ecuacin caracterstica produce


1=6 y 2=1

CASO I 1=6

cccxxx
1 4 a 0 -a-4b 0
(A-6I)V = = ==>
1 4 b 0 a-4b 0

se obtiene a=4 y b=1


V1 = 4 1T con 1=6

CASO II. 2=1


4 4 a 0
(A-I)V = = ==> a = 1 y b = -1
1 1 b 0

V2 = 1 1 T con 2 = 1
d) La solucin de la ecuacin complementaria es
4 6t 1 t
X c (t) = c1 e + c2 e y aplicamos
1 1

0
X(0) =
0
c2 + 4c1 = 0 (1)
-c2 + c1 = 0 (2)

de ecuacin (2) se obtiene c1 = c2, y estas constantes se introducen en xc (t),

quedando:
4 1
X c (t) = e 6t e t
1 1
e) Ahora determinemos la solucin particular para el agente externo al sistema, f(t).

5 4 5t 2 6t 25
X(t) = X 2 (9.1.II. b)
1 2 t 2t 4
Segn la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) la X p (t) tentativa es:

X p (t) = at2 + bt + c (9.1.II. c)

a1 2 b1 c1
X p (t) = t b t c (9.1.II.d)
a 2 2 2
x p (t) = 2at + b

cccxxxi
2a1 b1
X p (t) = t (9.1.II.e)
2a 2 b2
e) Igualamos los componentes de (9.1.II.d) y (9.1.II.e) para determinar los
coeficientes.

2a1 b1 5a1 4a2 2 5b1 4b2 5c1 4c2 5t 6t 25


2

2a t b a 2a t b 2b t 2
2 2 1 2 1 2 c1 2c2 t 2t 4

5a 4a 2 5 2 5b1 4b2 6 5c1 4c 2 25


= 1 t b 2b 2 t c 2c 4
a1 2a 2 1 1 2 1 2
5a1+ 4a2= 5 5b1 + 4b2 + 6 = 2 a 1 5c1 + 4c2 + 25 = b1
a1+ 2a2= 1 b1 + 2b2 + 2 = 2 a 2 c1 + 2c2 + 4 = b2
a1 = 1 b1 = 0 c1 = -5
a2 = 0 b2 = -1 c2 = 0
Sustituyendo estos coeficientes determinados en (9.1.II.d) y se obtiene
1 2 0 5
X p (t) = t + t + que junto con X c (t), formamos la solucin particular
0 1 0
del sistema (9.1.II.a)
f) Solucin particular del sistema (9.1.II.a)
X(t) = X c (t) + X p (t)

4 1 t 1 2 0 5
X(t) = e6t + 1 e + 0 t + 1 t +
1 0
y en escalares
x1 (t) = 4e6t + et + t2 5
x2 (t) = e6t et t

9.2 VARIACION DE PARAMETROS


Este mtodo se aplica a sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no
homogneos, de la forma ya discutida en la seccin (9.1)
X(t) = AX + f(t) (A.1)
(A.1) es posible darle solucin por medio de la expresin:

cccxxxii
X(t) = (t)c + (t) 1(t ) f (t ) dt ( A.2)

La cual es obtenida siguiendo un procedimiento parecido al de la seccin (1.7.1)


La importancia de (A.2) es tal que simplifica en mucho los clculos para
obtener la solucin general de un sistema de nxn ecuaciones diferenciales.
Se presenta aqu dicho proceso para obtener la frmula de variacin de
parmetros y partimos de la matriz fundamental.

x11 x12 x1n c1 x11 c 2 x12 c n x1n


x x x
c1 x 21 c 2 x 22 c n x 2 n
cn
21 22
c2
2n
X(t) = c1 (A.3)


xn1 xn 2 xnn c1 x n1 c 2 x n 2 c n x nn

Si x1 , x2 ,, xn es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo X =


AX.
En u intervalo a b x ; su solucin general en el intervalo es x (f)= c1 x1 +
c2 x2 cn cn xn forma sucinta de (A.3).

La matriz en (A.3) se puede ver como producto de una matriz nxn por una de
columna nx1 . As:
x11 x12 x1n c1

x2 n x22 x2 n c2 (A.4)


xn1 xn 2 xnn cn

de tal manera que podemos expresar la solucin general (A.3) en la forma:


X(t) = (t)c (A.5)
donde c es un vector columna de constantes arbitrarias y la matriz de nxn, cuyas
columnas son los eigenvectores y soluciones de:
X(t) = AX,
x11 x12 x1n

x21 x22 x2 n
(t) = (A.6)


xn1 xn 2 xnn

cccxxxiii
(A.6) representa una matriz fundamental del sistema en el intervalo a x b y sus
propiedades son:
a) Si (t) es no singular o sea regular por lo tanto existe la inversa multiplicativa, -
1
(t) para toda t en el intervalo a x b .
b) Si (t) es una matriz fundamental del sistema X(t) = AX, entonces
(t) = A (t) (A.7)
Se supone que el determinante (t) es igual que el wronskiano W(X1,X2,...,Xn) lo cual
debe ser, por la independencia lneal de las soluciones.
En la ecuacin (A.5) se puede reemplazar c de las constantes por la matriz columna
V1 (t )

V2 (t )
V(t ) obteniendo Xp = (t)V(t) (A.8)


Vn (t )
Solucin particular de (A.1) derivamos (A.8)
Xp= (t)V(t) + V(t) (t) se sustituye en (A.1)
(t)V(t) + V (t) (t) = A (t) V(t) + f(t)
pero (t)=A (t) y sustituimos en
1er. miembro.
(t) V(t) + V(t) A (t) = A (t) V (t) + f(t)
queda (t) V(t) = f(t) (A.9)
multiplicamos ambos miembros de (A.9) por la inversa de -1(t) obtenindose
-1(t) (t) V(t) = -1(t) f(t) , V(t) = -1(t) f(t) (A.10) integrando

V(t) = -1(t) f(t)dt y como Xp(t)= (t) V(t)

Se concluye que una solucin particular de (A.1) en base a (A.8) es


Xp(t) = (t) -1(t) f(t)dt (A.11)

Frmula de variacin de parmetros para sistemas de primer orden. Para calcular la


integral indefinida de la matriz columna -1(t)f(t) en esta expresin, se integra cada
elemento que, junto con la solucin complementaria forman la solucin general del
sistema (A.1).

cccxxxiv
X(t) = X c + X p (t)

Ejemplo (9.2.I)
Obtener la solucin general del siguiente sistema utilizando el mtodo de
variacin de parmetros.
dx
2x y (1) (9.2.I.a)
dt
dy
3x 2 y 4t (2)
dt
a) Convertimos a la forma X (t) = A X + f(t)

2 1 0 x1
X(t) = X+ 4t , donde X= x (9.2.I.a)
3 2 2
en el intervalo (- ,)
b) Primeramente se resuelve el sistema homogneo
X(t) = AX
2 1
X(t) = X
3 2
c) Resolvemos el determinante (A I) = 0
2 1
(A I) = = 2 -1 = 0
3 2
La ecuacin caracterstica determina los valores
1=1 y 2 = -1
CASO I 1=1
1 1 a 0 a b 0 a 1
A I V = =
3 3 b 0 3a 3b 0 b 1
As V1 = 1 1 T esta asociado a 1 = 1
CASO II. 2 = -1
3 1 a 0 3a b 0 a 1
A (1) I V = 3 1 b = 0 ==>
3a b 0 b3

entonces V2 = 1 3 T es asociado a 2 = -1
d) Los vectores solucin del sistema (9.2.I.a) son:

cccxxxv
1 t 1 -t
X 1 (t) = e y X 2 (t) = e
1 3
e) Con los elementos de X 1 (t) formamos la primer columna de (t) y con los
elementos de X 2 , la segunda,

e t e t
(t) = t t
(9.2.I.b)
e 3e
f) De (9.1.II.b) obtenemos la inversa -1(t).

A = 3 -1 = 2 luego

3 t 1
t t
2 e e t
1 3e e 2
(t) =
-1
= (9.2.I.c)
A e t e t 1 t 1 t
e e
2 2
g) Sustituimos (9.2.I.b) , (9.2.I.c) y f(t) en (A.11)
X p = (t)
-1
(t) f(t)dt

3 t 1 e t
e t e t 2 e 2 0 dt
X p (t) = t
e

3e t 1 et 1 e t 4t

2 2
*
e t e t 2 t e t
t dt
X p (t) = t
e 3e 2 te
t

* integrandos
2 te t dt te t e t dt

2 te t dt 2te t 2 e t dt

e t e t 2te t 2e t
X p (t)= t
e
t
3e t 2te 2e t

h) Segn (A.2) la solucin general del sistema (9.2.I.a) en a t b es:


e t e t c1 e t e t 2te t 2e t
X (t) = t t t t
e 3e c 2 e
t
3e t 2te 2e

cccxxxvi
1 1 4t 0
X (t) = c1 e t c 2 e t
1 3 8t 4

1 1
t 4 0
X (t) = c1 e c 2 e t
t
(9.2.I.d)
1 3 8 4
Comprobando en (9.2.I.a)
dx
2x y
dt
dy
3x 2 y 4t
dt
(9.2.I.d) en escalares:
x = c1et + c2e-t + 4t x = c1et - c2e-t + 4
y = c1et + 3c2e-t + 8t - 4 y = c1et 3c2e-t+ 8
Sustituyendo en (9.2.II.a)
c1et - 3c2et + 8 = 3c1et +3c2e-t +12t - 2c1et - 6c2e-t - 16t + 8 + 4t
= c1 et 3c2 e-t + 4
4 + c1et - c2e-t = 2c1et + 2c2e-t + 8t - c1et - 3c2e-t - 8t + 4
= c1et - c2e-t + 4
Ejemplo (9.2.II)
Obtener la solucin general del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
lineales de 3x3, utilizando el mtodo de variacin de parmetros .

1 1 0 et

X(t) = 1 1 0 x e 2t (9.2.II. a)
0 0 3 te 3t

a) Primeramente resolvemos el sistema homogneo
X(t) = AX + f(t)
1 1 0
X(t) = 1 1 0 X
0 0 3

b) resolvemos el determinante caracterstico

cccxxxvii
1 1 0

(A I) = 1 1 0 1 (2 5 6) 0

0 0 3

la ecuacin caracterstica da los valores


1 = 0, 2 = -6 y 3=1
CASO I. 1=0
1 1 0 a 0 ab 0 a 1
(A-0I) V= 1 1 0 b = 0 ==> ab 0 b 1

0 0 3 c 0 3c 0 c0

el eigenvector de 1 = 0 es V1= 1 1 0 T
CASO II. 2=3
2 1 0 a 0
A (3) I V = 1 2 0 b = 0

0 0 0 c 0

Se considera a = 0 y b = 0 y dejan a c arbitraria pero diferente de cero, c = 1, por lo
tanto para 2 = 3 se tiene V2 = 0 0 1 T

CASO III. 3=2


1 1 0 a 0 ab 0
b = 0 ==> a b 0
A (2) I v = 1 1 0
0 1 c 0 c0
0

el eigenvector V3 a c asociado al eigenvalor 3=2 es V3 1 0


T T
b 1

c) La solucin complementaria X c (t) esta dada por

X (t) = c1V1 e 1t + c2V2 e


2 t
+ c3V3 e
3 t

1 0 1
X (t) = c1 1 e + c2 0 e + c3
3t 1 e2t

0 1 0

d) Luego formamos (t). Con los elementos de X 1 (t) formamos la primer columna,
con X 2 (t), la segunda con X 3 (t), la tercera columna segn (A.6)

cccxxxviii
1 0 e
2t


(t) = 1 0 e 2t (9.2.II.b)
0 e 3t 0

e) Se calcula la matriz inversa de (t) por lo tanto calculamos los cofactores (o
menores)
a11 a12 a13
si A es A = a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33

Se calculan los cofactores, se trasponen los cofactores para obtener A -1


a 22 a 23 a 21 a 23
Cof11 = , Cof12 = -
a 32 a 33 a 31 a 33

c11 c 21 c 31
c12 c 22 c 32
-1 1
A =
A
c13 c 23 c 33

Cofactores de (9.2.II.b)
0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof11 = 3t
= - e5t Cof12 = - =0 Cof13 = 3t
= e3t
e 0 0 0 0 e

0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof21 = - = + e5t Cof22 = =0 Cof23 = - = +e3t
e 3t
0 0 0 0 e 3t

0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof31 = =0 Cof32 = - = 2e2t Cof33 = =0
0 e 2t 1 e 2t 1 0

f) que junto con el determinante


1 0 e 2t

(t)= 1 0 e 2t = e + e = 2e 0
5t 5t 5t

0 e3t 0

forman la inversa

e 5t e 5 t 0
1
1 (t ) 5t 0 0 2e 2t
2e 3t 3t
e e 0

cccxxxix
1 1
2 2
0
1 (t ) 0 0 e 3t (9.2.II.c)
2t
e e 2t
0
2 2

g) Sustituimos (9.2.II.b), (9.2.II.C) y f(t) de (9.2.II.a) en (A.II) para obtener Xp(t)


Xp(t) = (t) 1 (t ) f (t )dt

1 1
1 0 e
2t
0 et
2 2

Xp(t) = 1 0 e 2 t 0 0 e 3t e 2t dt
2t
0 e 3t 0 e e 2t
0 te
3t
2
2

e t
e 2t
1 0 e
2t
0
2 2
Xp(t) = 1 0 e 2 t 0 0

t dt
t
0 e 3t 0 e
1
0
2
2

et e 2t
0
1 0 e
2t
2 4
0 t2
Xp(t) = 1 0 e 2 t 0
2
0 e 3t 0 et
t
0
2 2
e 2 e t e 2t te 2t

t2 2 4 2
e e t e 2t te 2t
Xp(t) = reduciendo trminos
2 2 4 s

t 2 3t
e
2
te 2t e 2t

2 4
e 2t te 2t
Xp(t) = e t
4 2

t 2 3t
e
2
h) Segn (A.2) la solucin general del sistema (9.2.II.a) en a a t b es

cccxl
te 2t e 2t

1 e 2t 2 4
0 1
c
c + e t e 2t te 2t
X(t) = 1 0 e 2t 2
4 2
0
e 3t 0 c 3
t 2 3t
e
2
Finalmente

0 1 1
1 0 1 2 4 0

2 3t 1 2t 1
X(t) = c1 1 + c2 0 e + c3 1 e + 0 t e +
3t 2t
te + e + 1 et
2t

2 4
0
1

0
1 0 0
2 0

NOTA (1)
A partir de la seccin (7.0) no se presentan sugerencias o ejercicios para resolver y
esto, obedece a dos razones factibles:
a) La bibliografa recomendada incluye una basta gama de ejercicios sobre sistemas
de ecuaciones lineales homogneos y no homogneos donde el interesado puede
ver la utilidad de este documento.
NOTA (2)
a) A partir de la seccin (7.0) se presentan los ejemplos ms oportunos para
comprender casi totalmente (puesto que estn puntualizados) la naturaleza de los
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
b) No se contemplan los temas como soluciones en series de potencias y mtodos
aproximados.
10.0 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
10.1 GRADIENTE TERMICO
Experimentalmente, Newton encontr que la rapidez (velocidad) con que se enfra
una substancia en una corriente de aire es directamente proporcional a la diferencia
entre la temperatura de la substancia y la temperatura de aire. En uno de los
experimentos cuando la temperatura de aire fue de 30 C , la temperatura de la
substancia bajo de 100 C a 70 C en 15 min. Construyendo una grfica con todos

cccxli
los datos encontr que para que la temperatura de la substancia fuera 40 C deban
transcurrir 52 min.
Es correcto el ultimo resultado obtenido por Newton?

A. T
Figura 10. Solucin
B. grfica obtenida por Newton.
La Ley emprica de Newton, relativa al enfriamiento de un objeto o
substancia, seCexpresa con la ecuacin diferencial lineal de primer orden
separable.
dT
k (T T0 ) (A.1)
dt
la cual contiene la siguiente nomenclatura:
T0 = Temperatura constante del medio exterior C. t
(min
to = Temperatura cero inicial (constante) )
T = Temperatura del cuerpo caliente a cualquier
tiempo (t)
t = Tiempo cualquiera transcurrido desde to

T1 = Temperatura del cuerpo caliente a tiempo


cero (to)
T2 = Temperatura del cuerpo caliente a tiempo(t1)
dT = Variacin de temperatura del cuerpo con el
dt tiempo

cccxlii
Ahora construiremos de manera formal el siguiente enunciado:

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON


Un cuerpo caliente colocado en un medio fro se enfra a velocidad proporcional a la
diferencia entre su temperatura y la del medio que lo rodea, esta ltima es constante.
Segn este enunciado la ecuacin diferencial de variacin de la temperatura con el tiempo,
resulta (A.1).
k es una constante de proporcionalidad que depende de las condiciones fsicas
ambientales. Ser positiva si hay calentamiento.
Sus dimensiones son el inverso del tiempo ( t 1)

PROBLEMA (10.1.I) Comprobar que Newton tenia razn.


DATOS: To = 30 C
T(t0) = T1 T(0) = 100 C
T(t1) = T2 T(15) = 70 C
a) Ecuacin diferencial de enfriamiento
dT
k (T1 T0 ) Se introduce To = 30 C
dt temperatura del medio
dT
dt

k T1 300
b) En el ejemplo (1.3.III) de la seccin (1.3) incisos a), b) y c) se indica la forma de
separar ecuaciones diferenciales de variables separables.
dT
kdt (10.1.I.a)
(T1 30o )

c) Integrando (10.1.I.a)
dT
(T
1 30o )
k dt

In (T1-30) = kt + c (10.1.I.b)
d) De (10.1.I.b) se calcula la constante de integracin C.
Potenciando (10.1.I.b)
T1 30 = e kt+c ex+y = ex ey
T1 30 = ekt * ec ec = c
(10.1.I.c) T1 30 = cekt
(integral general) Se introduce la
primera condicin de contorno
T(o) = 100 C cccxliii
100 - 30 = ce k(0)
c = 70 C (10.I.d)
e) Calculo de la constante k (e introduccin de la segunda condicin)
Se introduce (10.1.I.d) en (10.1.I.c) junto con la segunda condicin
T(t1) = T2 T(15) = 70 C
70 30 = 70 e15k despejando k
k = - 0.0373
f) Contestemos si es correcto el resultado obtenido por Newton
Para saber cuanto tiempo debe transcurrir para que el cuerpo o substancia
alcance la temperatura de 40 C. De (10.1.I.c) se despeja el tiempo.
T 30 = cekt despejando (t).
T 30
e Kt se aplica logaritmo.
c
T 30
Ln eKt = Ln
c
T 30
kt Ln e = Ln Ln e = 1.
c
T 30 Se sustituye la condicin
Ln( )
t2 c nueva de contorno
k T (t2) = 40 C
t2 = 52.16 min. Tuvo razn Newton!

10.2 SECADO
PROBLEMA (10.2.I )
Una substancia porosa y hmeda esta expuesta a la intemperie y pierde humedad por
evaporacin a una velocidad proporcional al contenido de liquido. Se observa que al cabo de
10 hrs. Pierde el 30% de su contenido liquido. Calcular el tiempo necesario para que pierda
el 99% de su humedad.
Nomenclatura:
H0 = Humedad inicial (100%) a tiempo cero (t0 = 0 h)
H = Humedad (porcentaje) al cabo de un tiempo
cualquiera t (h)
t = Tiempo transcurrido en horas desde la observacin

cccxliv
inicial.
dH = velocidad de evaporacin (%/h)
dt

Segn el enunciado la ecuacin diferencial de la variacin de la humedad o velocidad de


evaporacin es:
dH
dt
kH %
h
(10.2.I.a)

a) Separando variables de (A.1)


dH
kdt (A.2)
H
b) integrando (A.2)
dH
H
k dt

Ln H = kt + c potenciando
kt + c
H=e aplicando ex + y = (ex)(ey)
H = ekt * ec ec = c
(10.2.I.b) H = cekt integral general de (10.2.I.a)
c) con (10.2.I.b) se calcula la constante de integracin c, introduciendo la primera
condicin H(to) = Ho => H(o) = 100%
Se tiene:
100% = cek(o) por lo tanto
c = 100 y se sustituye en (10.2.I.b)
kt
H = 100e (10.2.I.c)
d) A partir de (10.2.I.c) se calcula, ahora, la constante de proporcionalidad k. Esto se
hace introduciendo la segunda condicin:
H (t1 ) H1 = > H(10 h) = (100 30%)
70% = 100e10k despejando k
7
e10k se aplica logaritmo natural
10
7
Lne10k Ln
10
7
10kLne Ln Ln e = 1
10

cccxlv
7
Ln
k 10
10
k = -0.035667494
e) Qu tiempo se requiere para que pierda el 99% de su humedad?
Despejando t (tiempo) de (10.2.I.c) y sustituyendo H(t) = 100 - 99% de humedad
H
e kt
100
1
kt Ln
100
1
Ln
t 100
- 0.03566749 4
t = 129.114 h = 5 das y 9 h
Al termino de 5 das y 9 h, la humedad de la substancia es de 1%.

Problema (10.2.II)
Una industria le ha encargado a una de sus empacadoras procesar pescado para
producir un concentrado rico en protenas para mejorar la alimentacin de los consumidores.
Se sabe que 6 kg de pescado son los que se requieren para producir un kg de este producto.
Para ello hay que secar el pescado en cuartos especiales, en los cuales se hace pasar una
corriente de aire seco sobre ellos para quitarles la humedad. Por otra parte los
investigadores han demostrado que la velocidad de secado es proporcional a la humedad
que contenga el pescado, y adems que a los 25 min del proceso se pierde la mitad de la
humedad inicial.
Para producir este concentrado se requiere que el pescado contenga solamente el 10 %
de la humedad inicial. Cunto tiempo tiene que permanecer el pescado en el cuarto de
secado para perder el 90% de su humedad?
a) Segn el enunciado la ecuacin diferencial separable que describe el proceso es:
ds
kS (10.2.II.a)
dt
Donde S es la cantidad de humedad en el pescado y k es una magnitud constante para la
cantidad de pescado determinado.
b) Separando, integrando y potenciando a (10.2.II.a) se tiene la integral general.
S cekt (10.2.II.b)

cccxlvi
Cuando t = 0 debe de existir el 100% de humedad en el pescado. As, se calcula la
constante de integracin c, sustituyendo S(0) = 100%.
100% = cek(0) despejando c
c = 100 (10.2.II.c)
c) Y se calcula k sustituyendo en (10.2.II.b) la segunda condicin de contorno
S(25) = 50% y (10.2.II.c)
50 = 100e25k despejando k
k = -0.027725887
d) Se requiere que el pescado contenga solamente el 10% de humedad para lograr el
concentrado rico de protenas que se espera.
10 = 100ekt
kt = Ln (0.1)
Ln(0.1)
t
0.027725887
t = 83.048 min
t = 1 h 23 min
El pescado debe permanecer 1 h con 23 min en el cuarto de secado para perder el 90%
de su humedad.
10.3 TIEMPO DE VACIADO DE UN TANQUE (LEY DE TORRICELLI)
En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo (o salida) del
agua a travs de un agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua
hasta una altura (o profundidad) h, es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una
gota de agua); que cae libremente desde una altura (h); esto es, v 2 gh , donde g es la

aceleracin de la gravedad. Esta ultima expresin se origina al igualar la energa cintica,


1 mv 2 , con la energa potencial, mgh, despejando v.
2
Tiempo de vaciado de un tanque. Caso A. Se conocen las caractersticas del tanque.

Un tanque de seccin horizontal constante, se desocupa por la accin de la gravedad


por una salida inferior , a la velocidad proporcional a la raz cuadrada del nivel de liquido,
obedeciendo as la ley de la cada de los cuerpos.
Segn la hidrulica existen adems otros factores como el tipo de liquido (agua o aceite),
rea o seccin del tanque, seccin de salida del lquido.
Determinar el tiempo de vaciado para un tanque conocidas sus caractersticas

cccxlvii
Nomenclatura:

h0 = Altura inicial del nivel de lquido


h = Altura del nivel de lquido a un tiempo t
g = Aceleracin de la gravedad
A(h) = Seccin transversal constante
a = Seccin de salida por el fondo o parte inferior
c = coeficiente de descarga
c =1 para el agua
c = 0.6 para el aceite
dh = Diferencial de altura del nivel del lquido.
dt = Diferencial del tiempo
dv = Diferencial del volumen

Es importante partir de un balance de materia

Volumen de lquido Volumen de lquido


que disminuye en el = que sale por la parte
interior del tanque inferior del tanque
es decir, en un tiempo t.
dv (liquido que disminuye) = dv (lquido que sale)
o sea:
volumen que disminuye = -Adh
volumen que sale ac 2 ghdt

a) Se igualan los dos volumenes


Adh ac 2 ghdt (balance de materia) (A.1)

b) obtener la ecuacion diferencial de variacion de la altura del nivel del lquido con el
tiempo.
A

h0
dh
dh
dt

a
cccxlviii
figura 10.3. Nivel de liquido en deposito cilndrico
De (A.1) se puede obtener
dh ac
2 gh que tambien se puede
dt A
expresar como
dh ac
2g h
dt A

dh ac 2 g
( ) h (A.2)
dt A
el termino entre parentesis de (A.2) es igual a k
ac 2 g
k (A.3)
A
Luego entonces (A.2) se puede expresar como
dh
k h (A.4) (ecuacion diferencial buscada)
dt
c) Solucion de (A.4). Separando variables
dh
kdt integrando
h
dh
h
k dt
2 h kt c aqu se introduce (A.3)

ac 2 g
2 h t c (A.5) integral general
A

d) En (A.5) sustituir la condicion inicila
h(t0) = h0 => h(0) = h0 para obtener la constante C.
ac 2 g
2 h0 (0) c
A

c 2 h0 (A.6)

e) Se sustituye (A.6) en (A.5) y se despeja el tiempo t


ac 2 g ac 2 g
2 h ( )t 2 h0 , ( )t 2( h h0 ) ,
A A

cccxlix
2 A( h0 h )
(ac 2 g )t 2 A( h0 h ) , t( ) (A.7)
ac 2 g

h0

tv
figura 10.3. Curva de tiempo de vaciado (tv)
f) tiempo de vaciado, debe cumplirse que:
t = tv para h = 0 y se sustituye en (A.7)
2A
tv ( h0 )
ac 2 g

2
tv ( h0 ) (A.8)
|k|

Tiempo de vaciado de un tanque. Caso B.


No se conocen las caractersticas del tanque.
Experimentalmente se ha medido la variacin de volumen o de altura para un tiempo
dado, siendo su seccin constante.
Nomenclatura de las caractersticas del Caso B.
t1 = Tiempo para un nivel h1 dado
tv = Tiempo de vaciado (h = 0)
a) Ecuacin diferencial de variacin de la altura del nivel del agua.

Por el caso A sabemos que dh


hk h (A.4) Curva (A.7)
la ecuacin diferencial es dt

Nota: el valor de la constante (k) encierra las caractersticas propias del tanque y condiciones
experimentales del problema y segn (A.3) vale:
ac 2 g
k
A
b) integrando (A.4)

cccl
dh
h
k dt
2 h kt c (A.9)
c) Calculando c con la primera condicin de contorno
h(t0 ) h0 h(0) h0 entonces c 2 h0 se sustituye c en (A.9)

2h kt 2 h0

kt 2( h h0 ) (A.10)

d) Calculando k con la segunda condicin:


h(t1 ) h1 (experimentales) sustituyendo en (A.10)

kt1 2( h1 h0 ) y despejando k:

2( h1 h0 )
k (A.11)
t1

Nota: Por ser h 0 mayor que h , la constante k tiene signo negativo.


e) Se calcula la altura del lquido en funcin del tiempo. Sustituyendo (A.11) en (A.10)
tenemos:
2( h1 h0 )
t 2( h h0 ) (A.12)
t1

para despejar h

t ( h1 h0 )
h h0
t1
2
t ( h1 h0 )
h h0 (A.13)
t1
f) Ahora t en funcin de la altura de (A.12) despejamos t (tiempo).
t1 ( h h0 )
t (A.14)
h1 h0

g) Finalmente se calcula el tiempo de vaciado.


Al vaciarse completamente el tanque t t v y h = 0 as de (A.14) se tiene

h0
t v t1 (A.15)
h0 h1

cccli
Problema (10.3.I)
Un tanque cnico de 10 m de altura y 6 metros de radio pierde agua por un orificio en
su fondo. Si el rea de la seccin recta del orificio es m2, encontrar: a) la ecuacin que
representa la altura h del agua en un instante cualquiera y b) el tiempo que tarda en
vaciarse.

abierto
r=6m

A(h)

h0

2
a=m

figura 10.3.I. Nivel de liquido en un deposito cnico circular


Datos:
c = m2

g = 9.81 (m/s)

c =1
h0 = 10 m
a) Se determina A(h)

r 6
Seccin A(h) por tringulos semejantes r 3
5 h(m) entonces
h 10

A(h) r 2 35 h(m)
2

9
A(h) h 2 m 2
25
b) balance de materiales
A(h) dh ac 2 ghdt

c) y la ecuacin diferencial que representa la altura h del agua en cualquier momento es


(A.2)

ccclii
dh ac 2 g
h (A.2)
dt A(h)

1 2
dh 4m 2g
h
dt 9
25 h m 2
2

dh 25 2 g 32
h (10.3.I.a)
dt 36
d) Se integra por separables

dh 25 2 g
h 32

36 dt
5
h 2
25 2 g
t c
5
2 36
5
2h 2 25 2 g
t c
5 36

125 2 g
h2 t c
5
(10.3.I.a)
72
e) Aplicamos la condicin inicial para obtener el valor de c en (10.3.I.a)
h(t0 ) h0 h0 10m

125 2 g
h02 (0) c c 10
5 5
2
se sustituye en (10.3.I.b)
72
f) y se obtiene la ecuacin que representa la altura h del agua en un instante
cualquiera.

125 2 g
h2 t 10 2
5 5
(10.3.I.b)
72
g) Despejando t de (10.3.I.b) y se le da respuesta a la segunda pregunta del enunciado.
En tiempo de vaciado h = 0 (m)

125 2 g
t v 10 2 (0) 2
5 5

72
125 2 g t v 72(10) 2
5

72(10) 2
5

tv
125 2 g
71529.036
tv
553.681

cccliii
t v 129.188
tv 2 min 9 s Tiempo total de vaciado

1m
Problema (10.3.II)
Hay un tanque cilndrico vertical recto de 2 m de altura y 1 m de radio con un desage en el
fondo en tubera circular de 1 cm de radio.
Si esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.

Datos: h0 = 2m

a = 10 4 (m 2 ) h(m)
2
g = 9.81 (m/s )
c =1
h 0 = 2 (m)
a
A = m 2

figura 10.3.II Nivel de lquido en un deposito cilndrico


a) Sustituyendo en la ecuacin diferencial de descarga (A.4)
dh
kdt
h

ac 2 g dh 104 (1)m 2 2 g
pero k entonces dt
A h m 2
dh 4.42945
dt (10.3.II.a)
h 104
b) Se integra (10.3.II.a)
dh 4.42945
h

104
dt
4.42945
2 h t c (10.3.II.b)
104
c) Aplicamos en (10.3.II.b) la condicin inicial
h(t0 ) h0 h(0) 2m sustituyendo en (10.3.II.b)

cccliv
4.42945
2 h0 (0) c
104
c2 2
2(2.21472)
2 h t 2 2
104
(2.21472)
t h 2
104
104 ( 2 h )
t s
2.21472 (10.3.II.c)
d) A partir de (10.3.II.c) se calcula el tiempo de vaciado t ser tv cuando h = 0
104 ( 2 0 )
tv 6385.518541s
2.21472
tv 1 h 46 min 25.5 s
Problema (10.3.III)
Hallar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque semiesfrico de 2m de dimetro lleno
con agua, s esta sale por un orificio de 0.1 metros de radio que hay en el fondo del tanque,
sabiendo que la velocidad de salida de agua por un orificio es:
v 0.6 2 gh m s 3
5 2 gh m s

Datos: a 0.01 m2

r 1-h
x

1
a m 2 h
100

figura 10.3.III. Nivel de liquido en un deposito semiesfrico


Se determina A(h)

A(h) x 2 r 2 (1 h) 2

A(h) 1 (1 2h h2 )
A(h) (2h h2 )

Solucin

ccclv
a) Segn el enunciado la ecuacin diferencial que determina la variacin del nivel del agua
en cualquier instante es

dh ac 2 g
h (A.2)
dt A(h)

3
2g
dh
500 h Separando variables y haciendo
dt (2h h 2 )

3 2h h2
(2h 2 h 2 )dh 2h 2 h
1 3 1 3
2 g dt 1 1
2

500 h 2
h 2

3 5
h 2
h 2
3
2 2g t c
3 5 500
2 2

4 32 2 52 3
h h 2g t c (10.3.III.a)
3 5 500
b) Se introduce la condicin inicial h(0)=1m para obtener la constante de integracin c.
Esto es (10.3.III.a)
4 32 2 5 2 3
(1) (1) 2 g (0) c
3 5 500
4 2
c
3 5
14
c Se sustituye en (10.3.III.a)
15
4 32 2 5 2 3 14
h h 2g t (10.3.III.b)
3 5 500 15
c) A partir de (10.3.III.b) se calcula el tiempo de vaciado, haciendo t = tv y h = 0
4 32 2 5 2 3 14
(0) (0) 2g tv despejando tv
3 5 500 15
14(500) 14(500) 7000
2 g tv , tv 35.12 s
3(15) 45( 2 g ) 199.325

tv 35.12 s

10.4 INVERSION DE AZUCAR

ccclvi
En el proceso de elaboracin de azucares derivados de la caa, la velocidad de inversin
de la sacarosa en glucosa y fructuosa es proporcional a la cantidad de sacarosa que queda
por invertir y de las condiciones mismas del proceso.

PROBLEMA (10.4.I)
Si inicialmente existan 500 kg. Azcar (sacarosa) y al cabo de 12 h se redujeron a 400
kg., calcular que cantidad de azcar quedar sin transformar al cabo de un da de operacin
continua.
Nomenclatura:
w = 500 kg Peso original de azcar (sacarosa)
w0 = peso del azcar sin invertir al cabo de un
tiempo (t) , (kg)
t = tiempo cualquiera (t)
dw = Velocidad de inversin (kg/h)
dt

a) Obtencin de la ecuacin diferencial de inversin ,


En el proceso de la sacarosa se desdobla en glucosa ms levulosa a una velocidad
dw
dt
Segn el enunciado tenemos:
dw
kw(kg ) (10.4.I.a)
dt h
b) Solucin. Separando variables e integrando:
dw
kdt
w
dw
w
h dt
Ln w = - kt + c potenciando
w e kt c e x y e x e y
w e kt e c ec c
(10.4.I.b) w ce kt Solucin general de (10.4.I.a)
c) Obtencin de c, aplicando la primera condicin de contorno
w(t ) w0 w(0) 500 kg y sustituyendo en (10.4.I.b)

entonces
ccclvii
w ce kt
500 ce k ( 0)
c 500
(10.4.I.c) w 500e kt integral particular
d) Ahora calculamos k, con la segunda condicin de contorno,
w(t1 ) w1 w(12) 400 kg sustituyendo en (10.4.I.c)

400 500e k (12) despejando k


4
e k (12) logaritmo
5
4
Lne k (12) Ln
5
4
k (12) Ln
Ln
5
1 4
k Ln
12 5
k = 0.0186 (h-1) (10.4.I.d)
e) Se sustituye (10.4.I.d) en (10.4.I.c)
w 500e 0.0186t
f) Que cantidad de azcar quedar sin convertir al cabo de un da de operacin continua?
1 da = 24 horas azcar remanente al cabo de 24 horas
wkg 500e 0.0186( 24)
w 500(0.639927749)
w 320 kg
Conclusin:
Al cabo de un da hay 320 kg de azcar (sacarosa) sin transformar

PROBLEMA (10.4.II)
Los experimentos demuestran que la rapidez de inversin de azcar de caa en solucin
diluida es proporcional a la concentracin de azcar an no diluida. Suponiendo que en t = 0
la concentracin de azcar es 1/50 y en t = 5 h. Es 1/200 . Hallar la ecuacin que da la
concentracin de azcar sin diluir en funcin del tiempo.

10.5 MODELO DE POBLACIN


Cmo predecir el crecimiento de una poblacin?

ccclviii
Si se esta interesado en una poblacin se puede pensar que la especie esta contenida en
un compartimento, ya sea una caja de petri, una isla, un lago, un pas, etc., y estudiar el
proceso de crecimiento como un sistema, como un compartimento.
Sea p(t) la poblacin en el instante t. Aunque la poblacin siempre es un entero, por lo
general es tan grande que se introduce un error muy pequeo al suponer que p(t) es una
funcin continua. Se quiere determinar la tasa de crecimiento (entrada) y la tasa de
defuncin (salida) para la poblacin.
Considrese una poblacin de bacterias que se reproduce mediante la divisin celular
sencilla. En el modelo descrito de poblacin, se supone que la tasa de crecimiento es
proporcional a la poblacin presente. Esta hiptesis es consistente con las observaciones
del crecimiento de las bacterias. Mientras haya espacio y comida suficientes, tambin se
puede suponer que la tasa de defuncin es nula, Hay que esperar que en la divisin celular,
la clula madre no muere sino que se convierte en dos nuevas clulas. Por lo tanto, un
modelo matemtico para una poblacin de bacterias es:
dp
k1 p p(0) = p0
dt
donde k1 > 0, es la constante de proporcionalidad para la tasa de crecimiento y p0 es la
poblacin en el instante t = 0. Para poblaciones humanas la hiptesis de la tasa de
defuncin nula es falsa.
Sin embargo si suponemos que las personas slo mueren de causa naturales, es de
esperar que la tasa de defuncin tambin fuese proporcional al tamao de la poblacin, O
sea, reconsiderando (A.1) para obtener:
dp
k1 p k 2 p (k1 k 2 ) p kp (A.2)
dt
donde k k1 k 2 y k2 es la constante de proporcionalidad para la tasa de defuncin.
Supngase que k1 > k2 de tal manera que k > 0. esto produce el modelo:
dp
kp , p (0) = p 0 (A.3)
dt
llamado ley exponencial o de Malthus para el crecimiento de poblacin. Esta ecuacin es
separable, y al resolver el problema con valor inicial para p(t) se tendr:
p(t ) p0 e kt (A.4)
Problema (10.5.I)
En 1980, el departamento de recursos naturales liber 1000 ejemplares de una especie
de pez en un lago . En 1987, la poblacin de estos peces en el lago se estim en 3000. Use

ccclix
la ley de Malthus para el crecimiento de poblacin y estime la poblacin de estos peces en el
lago en el ao de 2004.
Solucin.
a) Si hacemos que t(tiempo) = 0 p0 = 1000 se sustituye en (A.4) y se tiene
c = 1000
p = 1000eKt (10.5.I.a) solucin particular
b) Ahora se obtiene K sustituyendo p(7) = 3000
3000 = 1000ek(7)
ek(7) = 3
k(7) = Ln 3
1
k= Ln3
7
k = 0.156944612 (10.5.I.b)
c) Se sustituye (10.5.I.b) y los aos transcurridos desde 1980 hasta 2004 en
(10.5.I.a) para estimar la poblacin de peces hasta el ao 2004
p 1000e 0.156944612( 24)
p = 1000(43.23587922)
p = 43,236 peces aprox.

PROBLEMA (10.5.II)
En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad
existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 h. Qu cantidad puede esperarse
al cabo de 12 h, con la misma rapidez?
Solucin:

a) Si hacemos t = 0 y p0 = 1. Se sustituye en (A.4) y se obtiene


p = ekt (14.5.II.a) solucin particular
b) Ahora se obtiene k, sustituyendo p(4) = 2
2 e 4k k 0.173286795 (10.5.II.b)
c) Se sustituye (10.5.II.b) y el tiempo de 12 h, en (10.5.II.a)
p = e(0.173)(12)

ccclx
p = 8 veces
Se espera que haya una poblacin de 8 veces ms luego de transcurridos 12 h.

10.6 MECANICA DE NEWTON


La mecnica de Newton es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de
las fuerzas que actan sobre tales objetos. La mecnica de Newton, o clsica, trata
del movimiento de los objetos comunes, es decir, de los objeto que son grandes en
comparacin con la velocidad de la luz. La mecnica es la base de varias ramas de
la fsica y la ingeniera. Un modelo de la mecnica de Newton se puede basar en las
leyes del movimiento de Newton.
Ejemplo (10.6.I)
Una caja de leche enlatada pesa 24 lb y se suelta desde el reposo en la parte
superior de un plano metlico que mide 30 pies de longitud y esta inclinado 45
respecto de la horizontal. La resistencia del aire (en libras) es numricamente igual a
un tercio de la velocidad (en pies por segundo) y el coeficiente de rozamiento es
2/5.
a) Cul es la velocidad con que se mueve la caja un segundo despus de haberse
soltado?
b) Cul es la velocidad que lleva la caja en el momento de llegar a la parte inferior
del plano?

Solucin:
El plano es inclinado 45 as que el movimiento requiere de una
descomposicin de fuerzas.
Se escoge el origen en la parte superior y el sentido positivo x (distancia) hacia
abajo del plano.
Las fuerzas que actan sobre la caja de leche son
a) Su peso, 24 lb. que acta verticalmente hacia abajo

ccclxi
b) La fuerza normal, N que ejerce el plano y que acta en una direccin positiva
perpendicular al plano

N.
F1 = 24 sen45o
F1
o
F2 = 24 cos45 F2

24 lb
45

figura 10.6.I. Plano inclinado 45


Ahora considerando el rozamiento que posee el plano inclinado y la resistencia que
ejerce el aire, se calculan las fuerza que actan sobre la caja de leche cuando esta se
mueve.
c) F1, la componente sobre el peso paralela al plano, tiene un valor numrico
2
F1 24( ) 12 2 (10.6.I.a)
2

d) F2 , la fuerza de rozamiento, que tiene el valor numrico, N 2 (24)( 2 ) esta acta


5 2
en la direccin negativa (hacia arriba) a lo largo del plano, luego
24
F2 2 (10.6.I.a)
5

e) F3 , la resistencia del aire, que tiene le valor numrico 1 v , puesto que v > 0, tambin
3
acta en direccin negativa, por lo tanto:

F3 1 v (10.6.I.c)
3
Aplicando la segunda ley de Newton
F = ma (10.6.I.b)
F = F1 + F2 + F3 y sumando (10.6.I.a), (10.6.I.b) y (10.6.I.c) es
24
F 12 2 21 v (10.6.I.e)
5 3

w 24 lb 3 s2
m lb (10.6.I.f)
g 32 pie 4 pie
s2

ccclxii
f) Sustituyendo (10.6.I.e) y (10.6.I.f) en (10.6.I.d) se obtiene la ecuacin diferencial que
describe el movimiento de la caja
dv
m3 4 ; a ; F 36 2 1 v
5 3
dt

3 dv 36 2 1 v (10.6.I.g)
4 dt 5 3

9 dv 108 2 v
4 dt 5
g) De (10.6.I.g) se separan variables, se integra y se simplifica;
dv
4 dt
108 9
2 v
5
dv 4
108

9 dt
2 v
5
108 4
Ln( 2 v ) t c
5 9
108
2 v ce 9 t
4

108
v 2 ce 9 t
4
(10.6.I.g) integral general
5
h) Para calcular c se debe sustituir la condicin inicial v (t ) v 0 v(0) 0 en (10.6.I.g)
i) El valor de c se sustituye en (10.6.I.g) y se obtiene:
108
v 2 (1 e 9 t )
4
(10.6.I.h)
5
j) Respuesta a la primera pregunta. La velocidad a la que se mueve la caja de leche un
segundo luego de haberse soltado.
v (30.55)(0.36)
v 10.96 pies / s
k) Para contestar la segunda pregunta hay que integrar (10.6.I.h). Dado que la velocidad es:
x
v entonces
t
dx 108
2 (1 e 9 t )
4

dt 5
108
dx 5 2 (1 e 9 )dt
4 t

ccclxiii
108
x 2 (t 9 e 9 t ) c2
4
(10.6.I.i)
5 4
l) Se aplica la condicin x(t 0 ) x0 x(0) 0 en (10.6.I.i) para calcular c2

108
c2 2 (9 )
5 4
m) La distancia recorrida x en el tiempo t por la caja de leche es
108
x 2 (t 9 e 9 t 9 )
4
(10.6.I.j)
5 4 4
n) Dado que el plano mide 30 pies de longitud la caja llega al punto inferior despus del
tiempo t. As que se sustituye la distancia 30 pies en (10.6.I.j) para obtener tiempo t.
108
30 2 (t 9 e 9 t 9 )
4

5 4 4

9 e 9 4 t 50 81 2 t (10.6.I.k)
4 36 2
NOTA (1): Se utiliza el mtodo de Newton-Raphson para calcular el tiempo.
Se sustituye en (10.6.I.h) para obtener la velocidad de la caja al llegar a la parte inferior del
plano.
v = 20.43 pies / s

10.7 COMPRESIN DE GASES


Para comprimir un gas, se consume un trabajo. La compresin puede llevarse a cabo,
entre otros formas:
A.1) A temperatura constante (compresin isotrmica)
A.2) Sin transferencia de calor (compresin adiabtica)
En el primer caso, presin y volumen son variables y temperatura constante. En el
segundo caso, las tres son variables.
Las dos leyes que rigen estos casos son:

A.3) Isotrmica pv L1 (constante)

A.4) Adiabtica pvk L2 (constante)


El exponente (k)varia entre 1.2 y 1.4 y corresponde a la relacin entre el calor especifico
del gas a presin constante y a volumen constante.
A.5) Compresin Isotrmica.

ccclxiv
Un gas en las condiciones iniciales (P0 , V0) se comprime hasta las condiciones finales (P1
,V1), consume un trabajo (w) equivalente al rea bajo la curva (hiprbola equiltera).

P PV=L1 P L1
(P1 ,V1) P
V
P1

rea dw
w
P
P0 (P0 , V0)

V
0
0 V1 dv V0
V
V1 V0
Compresin
figura 10.7. Curva de compresin
expansin
(A.6) Ecuacin diferencial de trabajo

dw pdCurva
dv compresin isotrmica
figura 10.7. v L1 de (unidades trmicas) (A.6)
v
v1 dv v
wvv01 L1 v0 v
L1 vv1 Lnv L1 (Lnv1 Lnv 0 ) L1 (Lnv 0 Lnv1 ) L1 (Ln 0 )(v t )
v1

v0
w L1 (Ln ) u. t.
v1

(A.7) Por simetra se cumple tambin:

P
L1
V
P
P1

V
dw
dp
P0

0 V
Figura 10.7. Curva de compresin (simetra)
(A.8) Trabajo
P1 dp P
wPP01 L1
P0 p
L1Ln( 1 )
P0

ccclxv
v0 P
Si los dos trabajos son iguales: wvv01 wPP01 entonces L1 Ln( ) L1Ln( 1 )
v1 P0

v0 P
Ln Ln( 1 ) antilogaritmos
v1 P0

v 0 P1 P1 v 0
o (A.9)
v1 P0 P0 v1

Transponiendo trminos en (A.9)


v 0 P0 v1P1 L1
El trabajo vale:
v0 P
L1Ln( ) L1Ln( 1 ) u. t.
v1 P0

(A.10) Compresin Adiabtica


Su ecuacin diferencial de trabajo
L2
dw Pdv dv (A.11)
vk

L2
P
vK

P
(V1 , P1)
dw

(V0 ,P0)
P
0 V1 V0 V
tv
Figura10.7. Curva de compresin adiabtica
(A.10) Trabajo
v1 dv v1 v1 v ( k 1) L2 L 1 1
wvv01 L2
v0 vK
L2 v0
v k dv L2 |
v0

(k 1) (k 1)
(v1 ( k 1) v 0 ( k 1) ) 2 ( k 1 k 1 )
k 1 v0 v1

L2 1 1
wvv01 ( k 1 k 1 ) (A.12)
k 1 v0 v1

Problema (10.7.I)

ccclxvi
Un gas en las condiciones iniciales: P = 2 kg/cm2, V = 2 m3 se comprime hasta un
volumen final de 0.5 m3. Calcular el trabajo realizado si la compresin es adiabtica y un
supuesto k = 1.4
Solucin
a) Segn la ley de los gases (o ecuacin de Poisson)
P1 v P vk
( 0 ) k 1 0k entonces
P0 v1 P0 v1

v0 k
P1 P0 ( ) (10.7.I.a)
v1

b) Se sustituyen los datos dados en (10.7.I.a) para obtener la presin final


2m3 1.4
P1 (2 kgf )( ) (2 kgf )(4)1.4 13.9288kgf
cm2 0.5m3 cm2 cm2

P1 13.93kgf
cm2
As las condiciones iniciales y finales del gas es:

P0 2 kgf , V0 2m3
cm2

P1 13.93kgf , V1 0.5m3
cm2
c) Obtencin dela constante L2 del gas
PRIMER METODO (10.7.I.b)

L2 P0 v 0k

L2 (2 kgf )(2)1.4 (m3 )


cm2

(20,000 kgf )(2.6390)(m3 )


m2

L2 52,780.3 kgf
m
P

14 13.93

L2
P
v 1.4

ccclxvii
0 3
0.5 2 V(m )

Compresin

figura 10.7.I. Curva de compresin


SEGUNDO METODO (10.7.I.c)
L2 P2 v12.4

13.9288 kgf
cm2
0.51.4 m3

139288 kgf 2 0.378929141 m3
m

L2 52,780.3 kgf (10.7.I.d)
m

d) Ecuacin diferencial de trabajo que describe la figura (10.7.I. )


dw Pdv
L2
dw dv (10.7.I.e)
v1.4
e) Calculo de w. Se sustituye (10.7.I.d) en (10.7.I.e) y los lmites de la integral de volumen
0.5 dv
W 52,780.3
2 v1.4
segn (A.12) se obtiene

L2 1 1
W k 1 k 1
k 1 v0 v1
52,780.3 1 1
W ( )
0.4 (0.5) 0.4 (2) 0.4
W 131,950.75(1.319507911 0.757858283)
W 131,950.75(0.561649627)

W 74,110.1 kgf .
m

10.8 CAPITALIZACION CONTINUA DEL INTERES COMPUESTO


El inters que paga una cuenta de ahorros a menudo se capitaliza o se compone
trimestralmente o hasta mensualmente. No hay razn para detenerse en esos instantes; el
inters tambin podra componerse cada da, hora, minuto, segundo, etc.; es decir se podra
componer continuamente. Para modelar el concepto de composicin continua del inters
supongamos que A(t) es la cantidad de dinero acumulada en una cuenta de ahorros al cabo
de t aos y que r es la tasa de inters anual , compuesto continuamente.

ccclxviii
Problema (10.8.I)
Cuando naci su primer hijo, una pareja deposito $5,000.00 pesos en una cuenta de
ahorros que paga inters compuesto continuo equivalente al 8% anual, se dej que se
acumularn los intereses devengados. A cuanto ascender la cuenta en el decimocuarto
cumpleaos de su nio?

Solucin:
a) Modelo de ecuacin diferencial
dA
rA
dt
b) Separando variables e integrando
dA
rdt
A
dA
A
r dt

In A = r t + c potenciando

A ce rt integral general (10.8.I.a)


c) Calculo de C en A(t0) = A0 => A(0)=5,000 y sustituyendo en (10.8.I.a)
r(0)
5,000 = ce
c = 5,000 resustituyendo en (10.8.I.a)
A = 5,000ert integral particular
A = 5,000e(0.08)(18)
d) La cuenta del nio en su decimocuarto cumpleaos ascender a:
A = $21,103.48 pesos
Problema (10.8.II)
Hallar el tiempo necesario para que una cantidad de dinero aumente al doble al 15% por
ao, con inters compuesto continuo
a) Partiendo del modelo
dA
rA y segn (10.8.I.a se tiene
dt
A = cert se aplica valor inicial A(t0) = A0
1 = cer(0) A(0) = 1.
c=1
b) se sustituye c = 1 en A = cert quedando

ccclxix
A = ert integral particular
(0.15)t
A=e r = 15% => r = 0.15 anual y A = doble
(0.15)t
2=e se despeja t (tiempo)
1
t Ln2
0.15
c) El tiempo necesario para que una cantidad A aumente al doble con una tasa del 15% al
ao es
t = 4.62 aos

10.9 PROBLEMAS DE MEZCLAS


En procesos industriales, se diluye una solucin, adicionando agua pura. Este proceso se
lleva a cabo en tanques cerrados o abiertos de capacidad constante, y para que el volumen
no cambie, se retira la mezcla de agua y soluto en la misma proporcin de volumen
adicionado, se agita constantemente la solucin para homogenizar la concentracin. Se halla
el peso de soluto disuelto en un tiempo dado y el tiempo de dilucin.
El sistema bsico de un compartimento consta de una funcin x(t) que representa la
cantidad de una sustancia en el compartimento en el instante t , una razn de entrada con la
que la sustancia entra al compartimento, y una razn de salida con la que la sustancia sale
del compartimento

Razn de Razn de
x(t)
entrada salida

Figura 10.9. sistema de un compartimento


dx
El modelo matemtico para el proceso es (A.1) razn de entrada razn de
dt
salida, ya que la derivada de x con respecto de t se puede interpretar como la razn
de cambio en la cantidad de la sustancia en el compartiendo con respecto del
tiempo.
En los problemas de mezclas, con frecuencia se tiene la razn con la que entra al
tanque un fluido que contiene la sustancia, junto con la concentracin de la sustancia
en ese fluido. Por lo tanto al multiplicar la razn del flujo (volumen / tiempo) por la
concentracin (cantidad / volumen) se tiene la razn de entrada (cantidad / tiempo).

ccclxx
Problema (10.9.I)
En el proceso de explotacin de la salinas marinas se ha obtenido una solucin
de salmuera de 4000 L, con 250 kg de sales que contienen NaCl, MgCl2 , yodatos y
yoduros alcalinos. La salmuera se agita en un tanque con agua limpia para disolver
las sales y se mantiene constante el volumen, alimentando el tanque con ms agua
limpia (agua pura) a razn de 200 L / min, al mismo tiempo que se extrae la solucin
diluida, con el mismo gasto, para obtener posteriormente por electrlisis Na, Mg, Cl,
etc., ver figura 10.9.
a) Qu cantidad de sales quedarn en el tanque despus de 50min, tiempo
en el que se realiza la operacin, para obtener la mxima disolucin?
b) En qu tiempo se tendrn en el tanque 35Kg de sal?

Solucin
Para el planteamiento de este problema primeramente veremos el grfico.

Entrada

rL
s
c grs
L
O.
Cantidad x(t)
Volumen v(t)
x
Concentracin c(t )
v
rL
s
grs
figura 10.9. Sistema de un compartimento c
L
y ahora la,
Nomenclatura:
c = concentracin
v = volumen
x = representa el soluto en el tanque en un tiempo t dado en lb. o Kg.
x
c concentracin de salmuera en el tiempo t
v

ccclxxi
x cv concentracin por el volumen dado igual al soluto
a) S e representara por x la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t y se aplica la
ecuacin bsica (A.1)
Entran al tanque 200 L / min de H2O (pura)

ENTRADA = (cero kg / L )(200 L / min) = 0 kg


min
Ya que la rapidez de la salida es igual a la rapidez de entrada, el tanque contiene
x x kg
c c y un flujo de salida de 200 L /min se tendr:
v 4000 L
x kg x kg
SALIDA = ( )(200 L )
4000 L min 20 min
b) Por tanto, la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es
dx
Entrada Salida
dt
dx x kg
0 kg (10.9.I.a)
dt min 20 min
c) Como ya exista sal en el tanque (250 kg) se tiene la condicin inicial
x(t0) = x0 => x(0) = 250 (10.9.I.b)
d) La ecuacin (10.9.I.a) es separable
dx 1
dt se integra
x 20
dx 1
x

20
dt

1
Lnx tc potenciando
20

x ce
t
20
(10.9.I.c) aqu se aplica (10.9.I.b)

250 ce
(0)
20

c = 250
t
x 250e
20
(10.9.I.d) integral particular
e) Para dar respuesta a la primera pregunta utilizamos la segunda condicin de contorno.
x (t1) = x 1 => x (50 min) = x 1 sustituyendo en (10.9.I.d)

x 1 = 250 e
50
20

x 1 = 20.52 kg de sal

ccclxxii
f) Para contestar la segunda utilizamos la tercera condicin x(t2 ) x2 x(t2 ) 35 kg sal
sustituyendo en (10.9.I.d)
t2

x2 250e 20

t2

35 250e 20

t2
35
e 20
250
35
t2 20Ln
250
t 2 39.3 min

Problema (10.9.II)
Un tanque contiene 100 L de salmuera en el que se han disuelto 10 kg de sal comenzando
en t = 0, entra agua pura al tanque a razn de 5 L / min la mezcla se mantiene uniforme
mediante agitacin, y estando la mezcla bien agitada sale simultneamente con una rapidez
de 2 L / min
a) Qu cantidad de sal habr en el tanque despus de 15 min. y cual ser la concentracin
en ese tiempo?
b) Si la capacidad del tanque es de 250 L cul ser la concentracin en el tanque en el
instante en que empieza a desbordarse?
Solucin:
Para establecer la ecuacin diferencial que representa el fenmeno, se sustituyen los
datos en la ecuacin de continuidad:
dx
Entrada Salida
dt
a) Entra agua pura al tanque a razn de 5 L / min

Entrada = (0 kg )(5 L ) 0 kg de sal. Dado que hay una diferencia


L min min
acumulable en el tanque entre la entrada de agua y la salida:

ccclxxiii
(5 L 2 L )3 L habr una ganancia de 3 L / min por lo tanto, despus de t
min min min
minutos la cantidad de salmuera es (100 + 3t)L y por lo mismo la concentracin ser:
x x kg y la
c c
v 100 3t L

SALIDA =
100
x
3t
kg 2 L
L
min

100

2 x kg
3t

min

b) Por lo tanto, la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es (segn (A.1))
dx 2x
0 kg kg
dt min 100 3t min

dx 2x
(10.9.II.a)
dt 100 3t
c) Como ya exista sal en el tanque (10 kg) se tiene la condicin inicial,

x(t0 ) x0 x(0) 10lb (10.9.II.b)

d) La ecuacin (10.9.II.a) es separable


dx dt
x
2
100 3t
se integra

Lnx 2 Ln(100 3t ) Lnc


5
x
Ln(100 3t ) 3
2
Ln potenciando
c

x c(100 3t ) 3
2
(10.9.II.c) se aplica (10.9.II.b)

10 c(100)
2
3

c 215.44 se sustituye en (10.9.II.c)

x 215.44100 3t
23
(10.9.II.d) integral particular (10.9.II.d)

e) Para contestar la primera pregunta se utiliza la segunda condicin

x(t1 ) x1 x(15 min) x1 y se sustituye en (10.9.II.d)

x1 215.44100 3t x1 215.44100 3(15)


23 23
,

x1 7.8 kg

x
Si c la concentracin de este momento (a los 15 min) es (puesto que
v
5-2 = 3 L / min)

ccclxxiv
7.8
c 0.054kg
3(15) 100 L

f) Si la capacidad del tanque es de 250 L cul ser la concentracin en el


tanque en el instante en que empieza a desbordarse?
Dado que hay una diferencia acumulable en el tanque entre la entrada de agua y la
salida de la solucin.
Para rasar el tanque se requiere de 150 L mas, que divididos entre 3 L nos da 50 min
con lo que podremos dar respuesta a la segunda pregunta. Considerando la ecuacin
(10.9.II.d).

x 215.44100 350 min


2

3

x 5.43 kg sal y la concentracin es:

x 5.43
c 0.022kg
v 250 L

Problema (10.9.III)
Un tanque contiene inicialmente 400 L de agua pura. Comenzando en t 0 , una
salmuera que contiene 0.5 kg / L de sal por galn entra al tanque a razn de
20 L / min
La mezcla se conserva uniforme mediante agitacin y estando bien agitada
sale con una rapidez de 12 L / min
a) Qu cantidad de sal habr en el tanque despus de 20 min?
b) Cundo habr en el tanque 25 kg de sal?
Observacin (1)

ccclxxv
El problema (10.9.III) tiene todas las caractersticas para ser resuelto por el
mtodo descrito en la seccin 1.7.3 (UN MTODO CONCRETO DEL FACTOR
INTEGRANTE PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN).
a) Ahora, ya se sabe que:
dx
Entrada Salida
dt
1

ENTRADA = kg L 20 L min 10 kg min
2

(10.9.III.a)


SALIDA = c kg L 12 L min 12c kg min

( c kg min representa la concentracin).

Como la rapidez de salida es diferente de la rapidez de entrada, la


concentracin resulta un poco mas compleja. En el tiempo t = 0, el tanque contiene
400 L de agua pura, puesto que la salmuera entra a razn de 20 L / min pero sale
con una rapidez ms lenta de 12 L / min, hay una ganancia neta de 20 12 = 8 L /
min de salmuera en el tanque. En consecuencia, despus de t minutos la cantidad de
salmuera en el tanque es: (400 + 2t)L, por lo tanto la concentracin en el tiempo t
x kg de modo que sustituyendo el valor de c (concentracin)
minutos es c 1
400 8t L
en (10.9.III.a)

SALIDA =
x
400 8t
kg 12 L
L
min
3x kg


100 2t min
b) Por lo tanto la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es (segn
(A.1)).
dx 3x kg
10 kg
dt min 100 2t min
Se obtiene una ecuacin diferencial lineal de primer orden para resolver por el
mtodo que refiere la observacin (1) si se prefiere, por el mtodo de la seccin
1.7.I (variacin de parmetros).
dx 3
x 10 (10.9.III.b)
dt 100 2t

ccclxxvi
c) Resolviendo por el mtodo de la seccin (1.7.3) obteniendo el factor de
integracin.
3 dt

2 50 t

Ln50 t
3 dt 3

50 t 2
3
e 2 50 t = e2 =

dx 3
x 10
dt 100 2t

50 t 2 dx 50 t 2

x 1050 t 2
3 3 3 3

100 2t

dt

d
2 x 1050 t 2
3 3
50 t (10.9.III.c)
dt

d) Se integra (10.9.III.c)

d 50 t 2 x 10 50 t 2 dt
3 3


50 t 2 x 10 2 50 t 2 c
3 3

50 t 2 x 450 t 2 c
3 5
(10.9.III.d) Integral general.
e) Clculo de la constante de integracin a partir de (10.9.III.d) dada la condicin
inicial x(t0) = x0 ==> x(0) = 0 (porque es agua pura inicial en el tanque).

c 50 t 2 x 450 t 2
3 5

c 4502
5

c = - 70710.7 (10.9.III.e)
f) Se sustituye (10.9.III.e) en (10.9.III.d) y se obtiene la integral particular

x 450 t 70710.7 50 t
3

(10.9.III.f) 2

se aplica la segunda condicin de contorno


xt1 x1 x20 min x1

y se contesta la primera pregunta

x1 450 20 70710.750 20
3

2

ccclxxvii
x1 280 120.74

x1 159.3 kg de sal

g) La tercera condicin se sustituye en (10.9.III.f) x (t2)= x 2 ==> x (t2)= 25 kg,


y se contesta la segunda pregunta.

25 450 t 70710.750 t
3

2 (10.9.III.g)
Para calcular el tiempo en el que habr 25 kg de sal se sugiere utilizar el mtodo de Newton
Raphson.
t = 2.5953 min.

Problema 10.9.IV
Cuando el tanque contiene 4000 L de solucin de salmuera, con 250 kg De
sales, se inicia el proceso de cristalizacin por evaporacin lenta.
Para mantener constante el nivel, se alimenta salmuera con 0.5 kg / L de
sales, a razn de 20 L / min, extrayendo la solucin de salmuera por el nivel de
desborde, a razn de 12 L / min, Qu cantidad de sales se depositaran en 40 min
en el tanque?
Observacin (2)
El problema (10.9.IV) tiene todas las caractersticas para ser resuelto por el
mtodo descrito en la seccin (1.7.3) pero, tambin por el mtodo descrito en la
seccin (1.7.I) variacin de parmetros: cambio de variable, por el cual optaremos.
a) Se sabe que
dx
Entrada Salida
dt


ENTRADA = 20 L min 0.5 kg L 10 kg min


SALIDA = c kg L 12 L min 12c kg min

Por lo tanto, la rapidez con que se depositan las sales en un tiempo dt es de
dx 12 x
10
dt 8500 t

dx 3
x 10 (10.9.IV.a)
dt 2500 t

ccclxxviii
b) Se resolver (10.9.IV.a) por variacin de parmetros segn (1.7.I)
3
x x 10
2500 t
(10.9.IV.b) x uv , x uvvu se sustituye en (10.9.IV.a)
3
uvvuuv 10
2500 t
3
vuu vv 10 (10.9.IV.c)
2500 t

3
vv 0 Separable
2500 t
3 1
v v
2 500 t

dv 3 dt
v

2 500 t

Lnv Ln500 t
3
potenciando.
2

v 500 t
3

(10.9.IV.d) 2 Se sustituye en (10.9.IV.c)

500 t 2 u 10
3

u 10500 t 2
3

10500 t 2
du 3

dt

du 10 500 t 2 dt
3

2
500 t 2 c
5
u 10
5

u 4500 t 2 c
5
(10.9.IV.e)
c) (10.9.IV.e) y (10.9.IV.d) se sustituye en (10.9.IV.b)
x uv

x 4500 t 2 c 500 t 2
5 3

(10.9.IV.f) Integral general

ccclxxix
d) Para contestar la pregunta nica de este problema, se calcula la constante de
integracin a partir de (10.9.IV.f) sustituyendo la primera condicin inicial
xt 0 x0 ==> x(0) = 250

c 500 t 2 250 4500 t 2


3 5

c 500 t 2 250 4500 t 2


3 5

c 19565594.8
e) Ahora c y la segunda condicin: x40 min x1 se sustituyen en (10.9.IV.f) para
obtener las sales que se depositarn en el tanque.

x 4500 t 2 c 500 t 2
5 3


x 4500 402 19565594.8500 40 2
5 3


x 7539091.8470.000079691
x 601kg de sal.

11.0 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
A PROBLEMAS DE MEZCLAS EN SISTEMAS ABIERTOS O CERRADOS.
Se eligi aplicar los sistemas de ecuaciones diferenciales a problemas de
mezclas, porque este documento va dirigido a la agroindustria donde se manejo un sin
nmero de lquidos para mezclar, pero sin embargo cabe decir que los sistemas de
ecuaciones diferenciales (los mismos que aqu se presentan) sirven para modelar
circuitos elctricos, sistemas masa resorte, sistemas de aire acondicionado, etc.
En el desarrollo de cada ejemplo se indica el tipo de sistema de ecuaciones
diferenciales y el mtodo utilizado para su resolucin.

ccclxxx
Problema (11.I)
Dos tanques con salmuera estn interconectados (figura11.I. ). El tanque x
inicialmente contiene 90 L de salmuera en los que hay disueltos 3 kg de sal y el tanque
y inicialmente contiene 90 L de salmuera en los que hay disueltos 2 kg de sal.
A partir del instante t = 0,
a) Entra agua pura al tanque x a razn de 4.5 L / min,
b) La salmuera pasa del tanque x al tanque y a razn de 6 L / min,
c) La salmuera se bombea del tanque y al tanque x a razn de 1.5 L / min y
d) La salmuera fluye del tanque y y sale del sistema a razn de 4.5 L / min
La mezcla en cada tanque se mantiene uniforme mediante agitacin.
Qu cantidad de sal hay en cada tanque en cualquier instante t > 0 ?

figura 11.I. Sistema de dos tanques (Salmuera)


Este problema produce un sistema de ecuaciones diferenciales de 2x2 y aqu se
presenta la aplicacin del mtodo escrito en la seccin (7.3) MTODO DE
ELIMINACIN
4.5 L min H20.POR REDUCCIN DE OPERADORES PARA SISTEMAS LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES
1.5 L min Salm.
Solucin
a) Sea x igual a cantidad de sal en el tanque x en el instante t y sea y igual la cantidad
x(t) y(t)
de sal en el mismo instante t, cada una se mide en kilmetros.
90 Ltanques
Cada uno de estos Salm. inicialmente contiene
90 L Salm.
90l de lquido, y el lquido fluye
hacia ambos entrando y saliendo con la misma rapidez, 6 L / min., de tal modo que
cada tanque siempre contiene 90 L de lquido. Por tal consecuencia la
6 L min Salm. 4.5 L min Salm.

ccclxxxi
x kg
concentracin de sal en el instante t en el tanque x es y la del tanque Y es
90 L
y kg x
L haciendo alusin a la frmula c .
90 v
La nica sal que entra al tanque x est en la salmuera que se bombea del
tanque y al tanque x. Puesto que esta entra a razn de 1.5 L / min y contienen
y kg 2 y kg
L , la rapidez con la que entra la sal al tanque x es min . De modo
90 90
semejante, la nica sal que sale del tanque x esta en la salmuera que fluye del
x kg
tanque x al tanque y. Como esta sale a razn de 6 L / min y tiene , rapidez
90 L
6 x kg
a la que sale la sal del tanque x es min .
90
Con este anlisis es suficiente para formular las ecuaciones diferenciales en
sistema, como sigue:
dx x y
6 1.5 (cantidad de sal en el tanque x en t 0 ) y
dt 10 90
dy x y y
6 1.5 4.5 o bien
dt 10 90 90
dy x y
6 6 (cantidad de sal en el tanque y en t > 0)
dt 10 90
Reacomodando
dx x y dy 4 x y

dt 15 60 dt 60
o bien

dy x y dy x y

dt 15 15 dt 15
y resulta
60 x 4 x y (A)
Sistema (11.I.a)
15 y x y (B)
b) Utilizando operadores diferenciales el sistema (11.I.a) se reescribe en la forma
60D 4x y 0 (A)

x 15D 1y 0 (B)
igual que en un sistema algebraico de 2x2 se multiplica 15D 1 por (A) y 1 por (B)

ccclxxxii
15D 160D 4x y 0
1 x 15D 1y 0 operando

15D 160D 4x 15D 1y 0


x 15D 1y 0

900D 2
120D 4 1 x 0
300D 2
40D 1 x 0 resulta una ecuacin diferencial homognea
de 2 orden cuya ecuacin caracterstica es:
1 1
c) 3002 40 1 0 factorizando 1 , 2 resultan dos
30 10
races reales distintas lo cual nos asegura un resultado general para x.
t t

x c1e 30
c2e 10
(11.I.b) y sabemos que la
ecuacin caracterstica es la misma para y (segn se dijo en la seccin (7.4.2)), por
lo tanto:
t t

y c3e 30
c4e 10
(11.I.c)

d) pero se desea c3 y c4 en trminos de c1 y c2 respectivamente, entonces se


requiere la primera derivada de (11.I.b)
t t
c c
x 1 e 30 2 e 10
30 10
esta derivada junto con (11.I.b) y (11.I.c) se sustituyen en la ecuacin (A).
60 x 4 x y
60 x4 x y 0

c1 30t c2 10t 30t


t
30t
t
60 e e 4c1e c2e c3e c4e 0
10 10

30 10
t t t t t t

2c1e 30
6c2e 10
4c1e 30
4c2e 10
c3e 30
c4e 10
0

2c1 4c1 c3 0 , 6c2 4c2 c4 0


despejamos ambas c3 y c4 se obtiene: c3 = 2c1 , c4 = -2c2
sustituyendo las constantes obtenidas en (11.I.c) tendremos
t t

y 2c1e 30
2c2e 10

ccclxxxiii
e) As se consigue la solucin general del sistema (11.I.a)
t t

x c1e 30
c2e 10

(11.I.d)
t t

y 2c1e 30
2c2e 10

f) Se calculan las constantes de la solucin general (11.I.d), considerando que


inicialmente haban 3 kg de sal en el tanque x y 2 kg de sal en tanque y. Por lo tanto las
condiciones iniciales son x(0) = 3 y y(0) = 2, si se aplican las condiciones iniciales en
(11.I.d) se obtiene
3 = c 1 + c2 c1 = 2
sustituyendo en (11.I.d)
2 = 2c1 2c2 c2 = 1
g) Solucin particular del sistema
t t

x 2e 30
e 10
Estas son las cantidades de sal que hay
t t

y 4e 30
2e 10
en cada tanque en cualquier instante t > 0
h) Preguntas adicionales.
En que momento se tiene el mximo de sal en el tanque y?
Cul es el mximo de sal que se llega a tener en el tanque y ?
t t

Derivamos y 4e 30
2e 10
(11.I.e)
t t t t
2 1 2 1 3
y e 30 e 10 ==> e 30 e 10 0
15 5 15 5

t
2 1 302 t
e 30 e 0
15 5

1
1 15t 2
e
5 15
1
t 2
e 15
aplicamos logaritmo natural
3
1 2
tLne Ln
15 3
t = 2.0 min sustituyendo en (11.I.e)
y mx = 2.1 kg de sal

ccclxxxiv
Problema (11.II)
Dos tanques estn interconectados ().
Inicialmente el tanque x contiene 50 gal de agua pura en que se disolvieron 25 lb de
sal. Consideremos que el tanque y contiene 50 gal de agua pura.
El lquido es bombeado hacia dentro y fuera de los tanques, como se muestra
en la figura, la mezcla se intercambia entre ambos y se supone que el lquido que sale
de Y ha recibido una buena agitacin.
a) Encontrar las cantidades de sal en los tanques en cualquier instante t 0 .
b) Determinar el mximo de sal que llega a tener el T2
1 gal min Mezcla Salmuera

x(t) y(t)

50 gal gal min Mezcla


salm. H2O 3 gal min

figura 11.II. Sistema deMezcla Salmuera


dos tanques 4 gal min
(Salmuera) Solu
cin.
a) Planteamiento.
x igual cantidad de sal en el tanque x, en t 0
y igual cantidad de sal en el tanque y, en t 0 cada una se mide en lb .
Cada uno de esto tanques inicialmente contiene 50 gal de lquido y el lquido
3 gal min
fluye hacia ambos entrando y saliendo con la misma rapidez, 4 gal min , de tal modo
H20
que cada tanque siempre tiene 50 gal de lquido. Por consecuencia, la concentracin

x lb y lb .
de sal en el instante t en el tanque x es gal y la del tanque y es
50 50 gal
La nica sal que entra al tanque y est en la salmuera que se bombea del
x lb ,
tanque x al tanque y. Puesto que esta entra a razn de 4 gal y contiene
min 50 gal
x lb . De modo semejante la
la rapidez con la que entra la sal al tanque y es 4
50 gal

ccclxxxv
nica sal que sale del tanque y es la salmuera que fluye del tanque y al tanque x. Como
y lb
esta sale a razn de 1 gal , tiene gal .
min 50
b) El anlisis del problema sugiere el sistema:
dx x y
4
dt 50 50
dy x y y
4 3
dt 50 50 50
50 x 4 x y (A)
(11.II.a)
25 y 2 x 2 y (B)
c) Utilizando operadores diferenciales el sistema (11.II.a) se rescribe como
50D 4x y 0 A
(11.II.b)
2 x 25D 2y 0 B
Al igual que un sistema algebraico de 2x2 multiplicando (25D + 2) por (A) y 1
por (B) para obtener la solucin general, primeramente de x, as:
25D 250D 4x y 0
1 2x 25D 2y 0
25D 2500 4x 25D 2y 0
2 x 25D 2y 0

625D 2

100D 3 x 0 (11.II.c)
(11.II.c) es una ecuacin diferencial de 2 orden homognea cuya ecuacin
caracterstica es:
d) 6252 100 3 0 factorizando
1 3
1 y 2 , races reales distintas, por lo tanto la solucin
25 25
general para x es
1 3
t t
x c1e 25
c2e 25
(11.II.c)
y sabemos que la ecuacin caracterstica es la misma para y; por tanto
t 3t

y c3e 25
c4e 25
(11.II.d)

e) Pero se necesita c3 y c4 en trminos de c1 y c2, respectivamente; entonces se requiere


la primera derivada de (11.II.c)

ccclxxxvi
1 3
c t 3 t
x 1 e 25 c2e 25
25 25
esta derivada junto con (11.II.c) y (11.II.d) se sustituyen en A de (11.II.a) para obtener:
c3 = 2c1 , c4 = 2c2
f) con esta nuevas constantes se formalizan las soluciones generales.
t 3
t
x c1e 25
c2e 25

t 3
(11.II.e)
t
y 2c1e 25
2c2e 25

g) Clculo de las constantes. Inicialmente haba 25 lb. de sal en el tanque x y cero en el


tanque y, esto no da los valores iniciales: x (0) = 25 , y (0) = 0 se sustituyen estos
valores iniciales en (11.II.e) obtenindose:
25 25
c1 y c2 y sustituyndolos en (11.II.e) se obtiene las
2 2
h) cantidades de las en los tanques x e y en cualquier instante t > 0.
t 3
25 25 25 25t
x e e 1
2 2

t

3
t
soluciones particulares de (11.II.a)
y 25e 25
25e 25
2
i) Mximo de sal que llega a tener el tanque y,
i) por mximos y mnimos
ii) por grfico
i) por mximos. Se deriva (1 derivada) la ecuacin (2) particular.
t 3
t
y 25e 25
25e 25

t 3
t
y e 25 3e 25


t
t
2
e 25 1 3e 25 0


2
t
1 3e 25
0
2
t 1
e 25

3
25 1
t Ln
2 3

ccclxxxvii
t 13.73 min
13.73 313.73

y 25e 25
25 25

ymx 9.62 lb de sal

ii) Grfico
t 3
25 25 25 25t
x e e 12.5e 0.04t 12.5e 0.12t
2 2
t 3
t
y 25e 25
25e 25
25e 0.04t 25e 0.12t

Lb sal

Tanque x

(9.62, 13.73)
t

Tanque y

Tiempo
Figura 11.II. Curvas de Salmuera, tanques interconectados

ccclxxxviii
Problema (11.III) ETANOL PURO
En este problema se vera la aplicacin del mtodo de los eigenvalores y
eigenvectores.
Suponiendo que en la cascada (figura 11.III. ) el tanque 1 contiene inicialmente
400 L de etanol puro y que el tanque 2 contiene inicialmente 400 L de agua pura. Al
tanque 1 fluye agua pura a razn de 40 L min y las otras dos tasas de flujo son

tambin 40 L min .

a) Determinar las cantidades x1 t y x2 t de etanol que hay en los dos tanques en el

instante t 0 .
b) Determinar la mxima cantidad de etanol que llega a tener el tanque 2.

r = 40 L / min
Formulacin matemtica

T1
r
x1(t) S k i , i 1,2,3,...
vi
V1= 400 L
k1 x1 t
dx1
etanol ES
r = 40 L / min dt

k1 x1 t k 2 x2 t E S
dx2
T2
dt
x2(t)

V2= 400 L

H2O
r = 40 L / min
Figura 11.III. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera)
dx1 1
x1 A
dt 10 (11.III.a)
dx2 1 1
x1 x2 B
dt 10 10
a) Solucin del sistema (11.III.a)
1 10 0
X t
1 10
X
1 10
b) Solucin del determinante caracterstico, A I .

ccclxxxix
1 10
2
0 1
A I
1 1
0
2

1 10 1 10 10 2 5 10
1
eigenvalor defectuoso de multiplicidad dos, y segn el ejemplo (8.2.II)
10
c) Se procede a determinar una solucin distinta de V2 (como sigue),
2
1 0 0 0 0 0 0
A 10 I 1 10 0 1 10 0 0 0 de aqu que A I v2 0 y por lo tanto
2


se satisface para cualquier eleccin de V2. Intentamos con v 2 10 0
T
y se
sustituye en:
1 0 0 10 0
A 10 I v 2 1 10 v 1 as v1 0 1 distinto de
T

0 0 1

1
cero es un eigenvector asociado al eigenvalor , por lo tanto las soluciones
10
sern de la forma:

x1 t v1e t , x2 t v1t v 2 e t

0 0 10 10t
x2 t t e
t
x1 t e 10 ,
1 1 0
d) Entonces la solucin general del sistema (11.III.a) es
xt c1x1 t c2 x2 t

0 t 10 t
xt c1 e 10 c2 e 10
1 t
e) y en componentes escalares
t

x1 t 10c2e 10
1
t t
(11.III.b)

xt c1e 10
c2te 10
2
f) Se sustituyen las condiciones iniciales en (11.III.b) para obtener el valor de las
constantes de integracin c1 y c2.
x1(0) = 400 , x2(0) = 0
0

ecuacin 1 10c2 e 10 400 ==> c2 = 40

cccxc
0 0

ecuacin 2 c1e 10
c2 0e 10
0 ==> c1 = 0
g) Ahora se sustituyen los valores de las constantes en (11.III.b) para obtener las
soluciones particulares (1 respuesta).
t

x1 t 400e 10 1
(11.III.c)
t

x2 t 40te 10 2
h) Se calcula la cantidad mxima de etanol que el T2 llega a tener.
Se deriva la ecuacin particular del T2.
t t t t

x2 4te 10 40e 10 el 2 miembro se iguala a cero 4te 10 40e 10 0 , se
despeja t . t 10 min
i) Finalmente se sustituye el valor de t obtenido en la ecuacin particular de T2. Para
obtener el mximo de etanol que llega a haber en el T2 ( 2 respuesta).
10

x2 10 4010e 10

x2 10 147.2 L de etanol
Problema (11.IV)
En este problema se utilizara el mtodo de la seccin (7.4.1) ejemplo (7.4.1.I)
MTODO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A UNA ECUACIN DE N-SIMO ORDEN
Las cantidades x1 t y x2 t de sal en los dos tanques de salmuera de la figura
r = 10 gal min
(11.IV. ) cuyo flujo es en cascada. Inicialmente el T1 contiene 15 lb (6.81 kg) de sal en
un V1 (volumen)
T = 50 gal (189.27 L) y el T2 contiene solamente agua pura en un V2 =
1
(11.IV.a)
25 gal (94.64 L), suponiendo que el flujo es igual a r = 10 gal min (37.85 L min ).
V1 = 50 gal
a) Determinar las cantidades x1 t y x2 t de sal que hay en los dos tanques en el
salmuera
tiempo t 0 .
b) Determinar la cantidad mxima de sal en T2.
Formulacin matemtica
dx1
k1 x1 ES
dt

cccxci
dx2
k1 x1 k2 x2 E S
dt
r
se sustituyen los valores ki
vi
en el sistema (11.IV.a)
dx1 10
x1
dt 50
dx2 10 10
x1 x2
dt 50 25

dx1 1
x1 (A)
dt 5
dx2 1 2 (11.IV.b)
x1 x2 (B)
dt 5 5
Solucin del sistema (11.IV.b)
a) Por separable ecuacin (A)
dx1 1
x1
dt
5
1
Lnx1 t Lnc1
5
t

x1 c1e 5
solucin general para el T1 (11.IV.c)
b) Se sustituye (11.IV.c) en la ecuacin (B) de (11.IV.b)
t
dx2 1 5 2
c1e x2
dt 5 5
r = 10t gal min
dx2 2 1
(11.IV.d) x2 c1e 5 resulta una ecuacin lineal
dt 5 5
c) Se resuelve (11.IV.d) por el mtodo de variacin de parmetros: cambio de
parmetros. T2
x2 uv (11.IV.e)
V2 = 25 gal
x2 uvvu (11.IV.f)
H2O
se sustituyen (11.IV.e) y (11.IV.f) en (11.IV.d)
t
2 1 5 gal min salmuera
uvvu uv r c=1e10
Figura 11.IV. Sistema
5 de 5dos tanques en cascada (Salmuera)

cccxcii
t
2 1
vuu v v c1e 5
5 5
dv 2
v
dt
5
2
Lnv t
5
2
t
ve 5

2 t
t du 1 5
e 5
c1e
dt 5
t 2
1 5 5t
du
5
c1e e dt

1
1 t
u c1 e 5 dt integrando ahora
5
1
t
u c1e 5 c2 pero x2 uv
2
t 15 t
x2 e 5
c1 e c 2

1 2
t t
(11.IV.g) x2 c1e c2 e 5 5
solucin general para el T2.
d) Aplicando valores iniciales en (11.IV.c) y (11.IV.g)

x1 t x0 lb x2 t0 x0 lb

x1 0 15 lb (6.81 kg) x2 0 0 lb
para obtener los valores de las constantes de integracin.
c5 = 15 , c2 = -15
e) Se sustituyen c1 y c2 (valores) en (11.IV.c) y (11.IV.g) y se obtiene las soluciones
particulares del sistema a la vez que se resuelve la primera pregunta.
t

x1 t 15e 5

soluciones particulares
t 2
t
x2 t 15e 5
15e 5

f) Para contestar la segunda pregunta (mximo de sal que llega a tener el tanque 2) se
hace por mximos y mnimos (valores crticos).

cccxciii
t 2
t
x2 15e 5
15e 5
primera derivada.
t 2
t
x2 t 3e 5
6e 5
segundo miembro se iguala a cero.
t 2
t
3e 5
6e 5
0 se despeja t.
t
1
e 5

2
t
1
Lne 5 Ln
2
1
t 5Ln
2
t 3.466 se sustituye en x2(t)

23.466

3.466
x2 3.466 15e 5 15e
lb de sal 5
x2 3.466 7.5 3.75

x2 3.466 3.75 lb (1.7 kg) de sal en T2.


g) Grfico.

T1

3.75 lb (1.7 kg)

T2

Figura 11.IV. Curvas de salmuera en cascada


cccxciv
Problema (11.V)
Se utilizar el mtodo de los eigenvalores y eigenvectores.
Es un sistema cerrado de tres tanques (figura 11.V. ). La salmuera mezclada
fluye del tanque 1 al tanque 2, del tanque 2 al tanque 3 y del tanque 3 al tanque 1.
Se tienen los valores iniciales
x1 0 33 kg , x2 0 0 , x3 0 0 ; con los volmenes v1 80 L,

v2 24 L y v3 160 L y un flujo r L480 L .


r 480 min
min
Resuelva para las cantidades de sal en los tres tanques en el instante t.
T T3
1
a) Determinar las cantidades limite (cuando t )
x1(t) x3(t)
T2
V1 = 80 L V3 = 160 L
x2(t)

V2 = 24

r 480 L r 480 L
min min
Figura 11.V. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera)
Formulacin matemtica
r
El sistema ser determinado por las constantes ki , donde i 1,2,3,... entonces
vi
dx1
k1 x1 k 3 x3 ES
dt
dx 2
k1 x1 k 2 x 2 ES (11.V.a)
dt
dx3
k 2 x 2 k 3 x3 ES
dt
Solucin

cccxcv
a) Con los valores numricos dados, (11.V.a) toma la forma X = A X ,
6 0 3
X t 6 20 0 X
(11.V.a)
0 20 3

para determinar x x1 x3
T
x2

b) Se desarrolla el determinante caracterstico A I .

6 0 3
A I 6 20 0 3 292 198 360 360

0 20 3

c) Ecuacin caracterstica

2 29 198 0 de aqu 1 0 , 2 11 y 3 18 .

CASO I. 1 0 . Resolvamos el determinante A I V 0 .


6 0 3 a 0
A 0I V 6 20

0 b 0
0 20 3 c 0

6 a + 3c = 0 2a + c = 0 primer rengln 2 a = c
6a 2ab = 0 resolucin 3 a 10b = 0 pero se requiere
2 a b 3c = 0 2 a b 3c = 0 a =1 a = 10
3
b b=3
10
c=2 c = 20
La eleccin de a = 1, b = 3, y c = 20 produce el eigenvector asociado

v1 10 20 con el eigenvalor 1 0 .
T
3

CASO II. 2 11 Se resuelve el det A I V 0

5 0 3 a 0
A 11I V 6 9

0 b 0
0 20 8 c 0

5 a + 3c = 0 5 a + 3c = 0 se hace a =3
6 a 9b = 0 2 a 3b = 0 b=2 esta eleccin produce.
20b + 8c = 0 5b + 2c = 0 c=5

cccxcvi
el eigenvector asociado V2 3 2 5
T

CASO III. 3 18 Se resuelve el determinante A I V 0 para obtener el

eigenvector asociado V3 a b c
T

12 0 3 a 0
A 18I V 6 2

0 b 0
0 20 15 c 0

12 a + 3c = 05 a + 3c = 0 si elegimos, se da c 4a
6 a 2b = 0 2 a 3b = 0 a =1
20b + 8c = 0 5b + 2c = 0 b=3
c = -4
por lo tanto el eigenvector asociado ser V3 1 3 4
T

d) La solucin general es
X t c1 X 1 t c2 X 2 t c3 X 3 t

10 3 1

X t c1 3 e c2 2 e
0t 11t
c3 3 e 18t con los componentes escalares
20 5 4

x1 t 10c1 3c2 e 11t c3e 18t


x2 t 3c1 2c2 e 11t 3c3e 18t Solucin general (11.V.b)
x3 t 20c1 5c2 e 11t 4c3e 18t
e) Se aplican las condiciones iniciales para t 0 ; x1 0 33 kg , x2 0 0 kg , x3 0 0 kg
c3 3c2 10c1 33
3c3 2c2 3c1 0 se aplica la regla de Cramer
4c3 5c2 20c1 0
se obtienen los valores de las constantes de integracin:
55 72
c3 , c2 , c1 1
7 7
f) Se sustituyen los valores obtenidos de las constantes en (11.V.b) para obtener las
soluciones particulares del sistema (11.V.a)

cccxcvii
72
x1 t 101 3 e 11t e 18t
55
7 7
72
x2 t 31 2 e 11t 3e 18t
7
72 55
x3 t 201 5 e 11t 4 e 18t
7 7
g) con esto se obtienen las soluciones particulares del sistema (11.V.a) y la
respuesta a la primera pregunta.

x1 t 10
1
7

216e 11t 55e 18t

x2 t 3 144e 11t 165e 18t
1
7


x3 t 20 360e 11t 220e 18t
1
7

h) las cantidades limite en cada uno de los tres tanques. Cuando t es
x1 10 kg La cantidad de sal en el sistema cerrado es constante
x2 3 kg

x3 20 kg

i) Grfico
kg Figura 11.V. Curvas de salmuera sistema cerrado

x3 t

x1 t

x2 t

tiempo

cccxcviii
Problema (11.VI)
En un sistema abierto de tres tanques como se muestra en la figura (11.VI. ).
Agua pura fluye al tanque 1, salmuera mezclada fluye del tanque 1 al tanque 2,
del tanque 2 al tanque 3 y sale del tanque 3; la velocidad de flujo r 60 gal min .

Las cantidades iniciales de sal en los tres tanques son: x1 0 45 lb (20.43 kg),

x2 0 0 lb y x3 0 0 lb , con volmenes:

v1 15 gal(56.78 L), v2 10 gal (37.85 L), y v3 30 gal (113.56 L).

a) Resuelva para las cantidades de sal en los tres tanques en el instante t .


b) Determinar la cantidad mxima de sal que el tanque 3 contiene en algn
momento.
r 60 gal min (227.13 kg / min)
Formulacin matemtica

T1 dx1
k1 x1 ES
v1 15 gal dt

x1 (t ) dx2 (11.VI.a)
k1 x1 k 2 x2 ES
dt
r 60 gal min dx3
k 2 x 2 k 3 x3 ES
dt
T2
v 2 10 gal
r
tenemos que k i
x 2 (t ) vi

r 60 gal min

T3
v3 30 gal
x3 (t )

r 60 gal min

Figura 11.VI. Sistema abierto de tres tanques (Salmuera)


entonces las ecuaciones que describen el modelo son

cccxcix
x1 4 x1
x2 4 x1 6 x2 (11.VI.b)
x3 6 x2 2 x3
a) Solucin
Se representa (11.VI.b) en forma compacta.
4 0 0 45
X t 4 6 0 X
, X 0 0 valores iniciales
0 6 2 0

b) Se calcula el determinante caracterstico


4 0 0
4 6 0

A I 0 6 2 (4 )(6 )(2 )

4 0 0
4 6 0

y los eigenvalores son 1 4, 2 6 y 3 2 (e . r . d)


Caso I 1 4

0 0 0 a 0
A (4) I V 4 2 0 b 0
0 6 2 c 0

4a 2b 0 2a b 0
reduciendo 2a b esto nos hace
6b 2c 0 3b c 0
a 1 , b2 y c 6

As el eigenvector v a b c asociado al eigenvalor 1 4 es


T

v1 1 6 .
T
2

CASO II 2 6
2 0 0 a 0
A (6) I V 4 0 0 b 0
0 6 4 c 0

2a 0

4a 0 si 3b 2c 0 2c 3b y considerando a a 0
6b 4c 0

cd
los valores del eigenvector son: a 0 , b 2 y c 3
As, el eigenvector v a b c asociado al eigenvalor 2 6 es
T

v 2 0 3 .
T
2

CASO III 3 2
2 0 0 a 0
A (2) I v 4 4 0 b 0
0 6 4 c 0

2a 0

4a 4b 0 si a 0 y b 0 queda la alternativa de que c sea c 1
6b 0

por lo tanto el eigenvector es v1 0 0 1 .
T

As, el eigenvector v a b c asociado al eigenvalor 3 6 es


T

v 3 0 1 .
T
0

c) La solucin general seria:


X t c1 X 1 t c2 X 2 t c3 X 3 t

1 0 0
X t c1 2 e c2 2 e c3 0 e 2t
4t 6 t

6 3 1

con los componentes escalares:


x1 t c1e 4t
x2 t 2c1e 4t 2c2 e 6t
x3 t 6c1e 4t 3c2 e 6t c3 e 2t
d) Aplicando las condiciones iniciales se obtienen las constantes de integracin que
sustituidas en la solucin general se obtiene
c1 45 c1 45
2c2 2c1 0 c 2 45
c3 3c2 6c1 0 c3 135
e) Solucin particular del sistema (11.VI.b) que describe la cantidad de sal en los tres
tanques en el instantes t 0 .

cdi
x1 t 45e 4t
x2 t 90e 4t 90e 6t
x3 t 270e 4t 135e 6t 135e 2t
f) Se calcula la mxima cantidad de sal que habr en el tanque 3.
Se deriva hasta la primera la solucin particular para el T 3.
x3 t 270e 4t 135e 6t 135e 2t
1080e 4t 810e 6t 270e 2t 0
10
e 6t

108e 2t 81 27e 4t 0
e 4t 4e 2t 3 0
e 4e 3 0
2t 2 2t

e 3e 1 0
2t 2t

t 1 Ln3
2
t 0.549306144 Se sustituye en solucin particular de T3.

x3 t 270e 40.55 135e 60.55 135e 20.55


30 5 45
x3 0.55 20 lb (9.08 kg) sal

Problema (11.VII) Sistema cerrado.

La salmuera mezclada fluye del tanque 1 al tanque 2, del tanque 2 al tanque 3


y del tanque 3 al tanque 1. La velocidad de flujo es r 6 gal min (22.7 L / min).

Las cantidades iniciales x1 0 55 lb (24.97 kg), x2 0 0 y x3 0 0 libras de sal en los

tres tanques, as como sus volmenes son v1 60 gal (226.1 L), v2 20 gal (75.7 L) y
v3 30 gal (113.6 L), (figura (11.VII. ).

a) Resuelva para las cantidades de sal en los tres tanques en el instante t .


b) Determinar las cantidades limite t de sal en cada uno de los tanques.

cdii
r 6 gal min .

T1 T3
x1 t 55 lb x3 t
T2
v1 60 gal x2 t v3 30 gal
v2 20 gal

r 6 gal min . r 6 gal min .


Figura 11.VII. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera)
Formulacin matemtica
r
El sistema ser determinado por las constantes ki donde i 1,2,3,...
vi

dx1 r r
x1 x3
dt v1 v3
dx 2 r r
x1 x 2 (11.VII.a)
dt v1 v2
dx 2 r r
x 2 x3
dt v2 v3
dx1
x1 2 x3
dt
dx 2
x1 3 x 2 (11.VII.b)
dt
dx3
3 x 2 2 x3
dt
a) (11.VII.b) se compacta
1 0 2 55
X t 1 3 0 X
, X 0 0
0 3 2 0

b) Se determinan los eigenvalores de la ecuacin caracterstica a partir del


determinante.

cdiii
1 0 2
A I 1 3 0
2 6 11 0

0 3 2

se obtienen los eigenvalores 1 0 y 2 3 2i

Caso I 1 0
1 0 2 a 0 a 2c 0
A 0I V 1 3 0 b 0 a 3b 0
0 3 2 c 0 3b 2c 0

se tiene que a 3b hace compatible al sistema por tanto a 3 , b 1 y c 3 .


2

As el eigenvector v a b c
T
asociado a 1 0 es v1 3 1 3
2
.
T

CASO II 2 3 2i
2 2i 0 2 a 0


A 3 2i I V 1 2i

0 b 0
0 3 1 2i c 0

se obtienen 2
2i a 2c 0 1

a 2ib 0 2


3b 1 2i c 0 3

se elige a 2 y b i para la ecuacin 2 por lo tanto c 2 i .


As, el eigenvector V a b c asociado al eigenvalor complejo
T

conjugado 2 3 2i es V2 2 i 2 i . T

c) La solucin correspondiente con los valores complejos


X t Vet de X AX es (segn (A.5) de la seccin 8.3)

cdiv
2
3 2i t
X t i e
2 i

2
3t 2it
X t i e e
2 i

2

X t i
3t

e cos 2t isen 2t
2 i

2 cos 2t i 2 sen 2t

X t e 3t sen 2t i cos 2t
2 cos 2t sen 2t i cos 2t i 2sen 2t

se separa, a partir de aqu la parte real y la imaginaria.
2 cos 2t

X 2 t e 3t sen 2t
2 cos 2t sen 2t

2 sen 2t

X 3 t e 3t
cos 2t
cos 2t 2 sen 2t

d) La solucin general del sistema (11.VII.b) con eigenvalores complejos conjugados
y reales es
X t c1 x1 t c2 x2 t c3 x3 t

3 2 cos 2t 2 sen 2t
3t
X t c1 1 e 0 c2 sen 2t 3t
e c3 cos 2t e
3 2 2 cos 2t sen 2t 2sen 2t cos 2t

en componentes escalares se tendr

x1 t 3c1 2e 3t c2 cos 2t c3 sen 2t

x2 t c1 e 3t c2 sen 2t c3 cos 2t

x3 t 3 c1 e 3t 2c2 c3 cos 2t c2 2c3 sen 2t
2

cdv
e) Se sustituyen las condiciones iniciales en las soluciones generales para obtener
las constantes de integracin, xt0 x0

x1 0 55 lb (24.97 kg) , x2 0 0 lb , x3 0 0 lb


55 3c1 2e 0 c 2 cos 0 0 c3 sen0 0
0

0 c1 e c 2 sen0 c3 cos 0
0 0


0 3 c1 e 0 2c 2 c3 cos 0 0 c 2 2c3 sen0 0
2

se obtiene
3c1 2c2 55
c1 c3 0 sistema de ecuaciones 3x3 algebraica
3 c 2c c 0
2 1 2 3

25
c1 10 , c2 , c3 10
2
f) Se sustituyen las constantes obtenidas c1 , c2 y c3 en los componentes

escalares (solucin general del sistema (11.VII.b)) para obtener las soluciones
particulares del mismo y respuesta a la primera pregunta.

x1 t 30 e 3t 25 cos 2t 10 2 sen 2t
10 cos 2t 2 2 sen 2t

x2 t 10 e 3t
25


x3 t 15 e 3t 15 cos 2t
45
2 sen 2t
2
g) Y solucin a la segunda pregunta.
Las cantidades lmite de sal en los tanques 1, 2 y 3 son: 30 lb (13.62 kg), 10 lb
(4.54 kg) y 15 lb (6.81 kg) respectivamente.

Problema (11.VIII) No homogneo.


Este problema da origen a un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden no homogneo con coeficientes constantes sistema abierto y se elegir
el mtodo de coeficientes indeterminados para sus solucin.
Inicialmente cada tanque contiene agua pura cuyos volmenes son v1 100 gal
y v 2 200 gal como se ilustra en la figura (11.VIII. ) y el flujo que entra al tanque 1

cdvi
a una velocidad de r 10gal min de salmuera y tiene una concentracin de sal de
c0 2 lb gal , por lo tanto entre a T1 20 gal min de sal.

a) Determinar las cantidades x1 t y x2 t de sal en los dos tanques despus de t


minutos.
b) Encuentre la cantidad lmite (a cargo plazo) de sal en cada tanque.
c) Determine cuanto tarda cada tanque en alcanzar una concentracin de 1 lb gal

r 10 gal min con c0 2 lb min

D. Formulacin
T1 matemtica
v1 100 gal
x1 t
r 10 gal min
dx k1 x1 20

dt k1 x1 k 2 x2 0
k1
X t X (11.VIII.a)
T2 k1 k 2
v 2 200 gal
x2 t donde:

x t
X t 1
r 10 gal min x2 t
Figura (11.VIII. ) Sistema abierto en cascada dos tanques (Salmuera no homogneo)

a) Se hacen las sustituciones en (11.VIII.a)


1 0 20
X t 10 X (11.VIII.b)
110 120 0

Aqu el trmino no homogneo f t 20 0 correspondiente al flujo de entrada de


T

20 lb min de sal al tanque 1. Se seguir el mtodo que propone la seccin (9.0).

b) Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea correspondiente.


1 0
X t 10 X
110 1
20

cdvii
c) Se calcula el determinante caracterstico
1 1

0
A I 10 1
1 1 10 20
10 20
1 1
y se obtienen los eigenvalores 1 y 2 reales distintos.
10 20

1
CASO I 1
10
1 1
0 a 0 0
1 10 10 0 a 0
A 10 I v
1 b 0 1 10

1 20 b 0
1 1
10 20 10

1 1 1 1 1 1
a b0 b a a b
10 20 20 10 20 10
1 1 1
obteniendo as el eigenvector asociado v1 al eigenvalor 1 .
20 10 10
1
CASO II 2
20

1 1 0 a 0
A I v 20
20 1 0 b 0
10
puesto que a y b son igual a cero queda b arbitraria, por tanto, le damos valor b 1 .
1
As nuestro eigenvector v 2 a b asociado al eigenvalor 2
T
.
20
Ser v 2 0 1 y con esto:
T

d) La solucin complementaria xc t es

X c t c1 X 1 t c2 X 2 t

1 t 0 t
X c t c1 20 e 10 c2 e 20 (11.VIII.b)
110 1

e) Se calcula ahora el trmino no homogneo f t es decir la solucin particular


X p t . Como el trmino no homogneo es constante, se selecciona una funcin

cdviii
tentativa constante de la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) y siguiendo el procedimiento
del ejemplo (9.1) de la seccin (9.0) se tiene
X p a1 a2 , para la que X p 0 . As se sustituye en (11.VIII.b), quedando
T

X p X p t f t o sea X p A a f t

0 110 0 a1 20
0 esto sugiere
110 120 a2 0

1
a1 0a2 20 0
10
Se obtiene a1 200 , a2 400
1 1
a1 a2 0 0
10 20
X p a1 a2 X p 200 400
T T
As la solucin particular X p ser

f) Entonces la solucin general X t X c t X p t es:

120 t 0 t 200
X t c1 e 10 c2 e 20
1 1 400
10
componentes escalares y respuesta a la primera pregunta

x1 t
1 t
c1e 10 200
20
(11.VIII.c)
x2 t c1e 10 c2 e 20 400
1 t t

10
g) En (11.VIII.c) se aplica las condiciones iniciales y se obtiene la solucin particular
del sistema (11.VIII.b). x1 0 0 y x2 0 0 agua pura, por lo tanto, se
sustituyen en (11.VIII.c)
1 0
0 200 c1e 10
20
1 0 0
0 400 c1e 10 c2 e 20
10
c1
200 c1 4000
20

400 400 c2 0 c2 800

cdix
h) Con las constantes de integracin obtenidas c1 y c2 , sustituidas en (11.VIII.c) se
obtienen las soluciones particulares del sistema (11.VIII.b)
x1 (t ) 200 200e t /10

x2 (t ) 400 400et / 10 800et / 20


2 Respuesta .
Cuando t , la sal en cada una de los tanques se aproxima a una densidad
uniforme de 2 lb / gal equivalente a la densidad de sal en el flujo de entrada al T 1.
3 Respuesta .
lim x1 (t ) 200 lim x2 (t ) 400 200
Si, y entonces 100 libras de densidad de sal y
t t 2
400
200 libras de densidad de sal.
2

100 200(1 e ) t 6.93 min.


t / 10
entonces

200 400(1 e 2e t / 20 ) t 24.55959 min.


t / 10

T2
lb
T1

12.0 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


1. Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se tuvieron que
clasificar en: t
a) Separables (o separadas)
tiemp y reducibles a separables, b) homogneas y
o
r
Figura (11.VIII. ) Curvas de salmuera dos tanques (no homogneo)
e
ducibles, c) exactas y reducibles con la bsqueda de factores integrantes,
d) lineales y e) Bernoulli. De los cuales, a) a y d se les encontr mayor
aplicacin en la ingeniera agroindustrial.

cdx
2. A las ecuaciones equidimensionales no se les encontr aplicacin prctica a
problemas de la ingeniera agroindustrial pero, al igual que los incisos b), c) y
e) de uno; tienen una enorme riqueza algebraica que desarrolla el sentido
practico de la matemtica de las ecuaciones diferenciales ordinarias y
parciales en general
3. No figuran en el problemaro 11.0 la aplicacin de las ecuaciones
diferenci