PRODUCTO ESCALAR
u • v = u1 v1 + u 2 v2 + u3 v3 / u • v = u v cos
PROYECCIÓN
u •v u •v
proy v u = 2 v / proy v u =
v v
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL PLANO/ESPACIO
d ( p, q ) = (x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z 2 − z1 ) 2
2 2
PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO
x + x2 y1 + y 2 z1 + z 2
OM
M (xm , y m ) = 1 , ,
2 2 2
PRODUCTO VECTORIAL
u v = u v sen
i j k
u v = u1 u 2 u 3 = (u 2 v3 − u 3 v 2 )i − (u1 v3 − u 3 v1 ) j + (u1 v 2 − u 2 v1 )k
v1 v 2 v3
PRODUCTO MIXTO
.C
DD
u1 u 2 u 3
u • (v w) = v1 v2 v3 = u1 (v2 w3 − v3 w2 ) − u 2 (v1 w3 − v3 w1 ) + u3 (v1 w2 − v2 w1 )
w1 w2 w3
ECUACIONES DE PLANOS
Ecuación vectorial (vector normal): (x − x0 , y − y0 , z − z 0 ) (n1 , n2 , n3 ) = 0
LA
Ecuación vectorial (vectores paral.): (x, y, z ) = (x0 , y0 , z 0 ) + 1 (u1 , u 2 , u3 ) + 2 (v1 , v2 , v3 )
Ecuación general: Ax + By + Cz + D = 0
x = x0 + 1u1 + 2 v1
Ecuaciones paramétricas: y = y 0 + 1u 2 + 2 v 2
FI
z = z + u + v
0 1 3 2 3
x y z
Ecuación segmentaria: + D + D =1
−A −B −C
D
ÁNGULO ENTRE PLANOS
A1 A2 + B1 B2 + C1 C 2
cos =
A12 + B12 + C12 A22 + B22 + C 22
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
A x1 + B y1 + C z1 + D
d (P1 , ) =
A2 + B 2 + C 2
HAZ DE PLANOS
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
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RECTAS EN EL ESPACIO
Ecuación vectorial: (x, y, z ) = (x0 , y0 , z 0 ) + (u1 , u 2 , u3 )
x = x0 + u1
Ecuaciones paramétricas: y = y 0 + u 2
z = z + u
0 3
x − x0 y − y 0 z − z 0
Ecuaciones simétricas: = =
u1 u2 u3
ÁNGULO ENTRE RECTAS
u •v
OM
cos =
u v
ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO
u1 A + u 2 B + u 3 C
sen =
u1 + u 22 + u 32 A 2 + B 2 + C 2
2
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
d (P1 , R ) =
u P0 P1
u
.C
DD
DISTANCIA ENTRE RECTAS ALABEADAS
P0 P1 • (u v )
d ( R, S ) =
u v
LA
FI
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MATRICES – DETERMINANTES
PROPIEDADES DE LA ADICIÓN:
• A, B mn A + B mn
• ( A + B) + C = A + (B + C )
• A+ N = N + A = A
• A + (− A) = (− A) + A = N
• A+ B = B+ A
PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR UN ESCALAR
OM
• A mn . A mn
• ( . )A = ( . A)
• ( + )A = A + A
• ( A + B) = A + B
• 1.A = A
.C
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES
• ( A.B)C = A(B.C )
DD
• A(B + C ) = A.B + A.C
• A.B B. A
• A.B=A.C no se cumple que B=C
• A.B=N no necesariamente A=N v B=N
LA
PROPIEDADES DE LAS MATRICES SIMETRICAS Y ANTISIMETRICAS
• ( A + B )t = At + B t
• ( . A)t = . At
• ( A.B )t = B t . At
FI
• A + At = A + At ( )
t
• (
A. At = A. At )
t
• A − At = − A − At ( )
t
PROPIEDADES DE LAS MATRICES INVERSIBLES
• Si una matriz es inversible su inversa es única
A, B nn ( A.B ) = B −1 . A −1
−1
•
• (A )
−1 −1
=A
• (.A) −1
= 1 . A−1 0
• ( ) −1
A k = A −1 ( ) k
Una matriz A es ortogonal A. At = At . A = I
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TEOREMA DE CRAMER: si A es una matriz inversible de orden n B n1 el
sistema A.X = B tiene exactamente una solución, que se obtiene asignando a cada
incognita el cociente de dos determinantes. El determinante del denominador es el de la
matriz del sistema y el del numerador es el de la matriz que se obtiene sustituyendo del
anterior la columna de los coeficientes de la incógnita por la columna de los términos
independientes.
TEOREMA DE ROUCHÉ-FROBENIUS: un sistema de m ecuaciones lineales con n
incógnitas es compatible si y sólo si el rango de la matriz del sistema es igual al rango
OM
de la matriz ampliada.
Enunciado: Cs R( A) = R( A B)
Pueden ocurrir dos alternativas:
• R( A) = R( A B) = n (n el numero de incógnitas), el sistema es DETERMINADO.
.C
• R( A) = R( A B) n , el sistema es INDETERMINADO.
PROPIEDAD:
DD
A mn X n1 S = X / A. X = 0es subespacio de n1 (el conjunto solución de un
sistema homogéneo es un subespacio)
Y su dimensión se define:
dim S = n − R( A)
LA
FI
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ESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto V es un espacio vectorial y se escribe (V ,+, ,) si es un conjunto no vacío
en el que se cumple que: existe el vector nulo, para cada vector existe un opuesto, se
cumple una ley de composición interna en la suma de vectores y de composición externe
en el producto entre escalares reales y vectores.
SUBESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto S no vacío e incluído en V siendo (V ,+, ,) un espacio vectorial, S es un
OM
subespacio de V si se cumplen las siguientes condiciones:
▪ S V
▪ S
▪ x, y S x + y S
▪ x S x S
Únicos subespacios de 2 : (0,0), 2 ,rectas que pasen por el origen
.C
Únicos subespacios de 3 : (0,0,0), 3 , rectas que pasen por el origen, planos que
pasen por el origen.
DD
COMBINACIÓN LINEAL
Sea (V ,+, ,) espacio vectorial y sean v1 , v2 ,..., vr V ; w es combinación lineal de
v1 , v2 ,..., vr si w = 1v1 + 2 v2 + + r vr con 1 , 2 ,, r .
Si 1 = 2 = = r = 0 la C.L. es la trivial y se obtiene el vector nulo.
LA
SISTEMAS DE GENERADORES
Sea (V ,+, ,) e.v. y sean v1 , v2 ,..., vr V ; los vectores v1 , v2 ,..., vr forman un sistema de
generadores de V o generan a V si todo vector de V puede exprearse como C.L. de
FI
ellos.
Definición: w V , 1 , 2 ,, r / w = 1v1 + 2 v2 + + r vr
Propiedad: Si el sistema v1 , v2 ,, vr incluido en V es generador de V y uno de los
vectores que lo forman es C.L. de los otros, entonces el subsistema que resulta al
suprimir ese vector también es generador de V.
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
La ecuación 1v1 + 2 v2 + + r vr = 0 tiene siempre solución trivial
▪ Si la trivial es la única solución entonces los vectores son linealmente
independientes.
▪ Si además tiene otras soluciones, los vectores son linealmente dependientes.
Observaciones y propiedades:
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▪ Todo sistema que contenga al vector nulo es L.D.
▪ Todo sistema con un único vector no nulo es L.I.
▪ El sistema v1 , v2 ,, vr es L.D. si y solo si algunos de los vectores del sistema
es C.L. de los restantes.
▪ Si un sistema tiene dos vectores no nulos, si uno es múltiplo del otro son L.D.;
caso contrario son L.I.
▪ En 2 y 3 dos vectores L.D. son paralelos.
BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL
B = v1 , v2 ,, vn es base de V B es S.G. de V ^ B es L.I.
OM
▪ Si se comprueba cualquiera de las dos condiciones ya se puede decir que es
base.
Llamamos bases canónicas de n a por ejemplo:
▪ (1,0), (0,1) en 2
.C
▪ (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) en 3
DIMENSIÓN
DD
▪ Todo espacio vectorial de dimensión finita que no se reduzca al vector nulo admite
por lo menos una base.
▪ Si V es un e.v. de dimensión finita, todas sus bases tienen el mismo número n
de vectores que se llama dimensión de V y se nota: dim V = n
▪ Se define dim 0 = 0
LA
▪ dim n = n dim mn = m n dim Pn = n + 1
FI
Observaciones: sea dim V = n
▪ Todo sistema con más de n vectores de V, son L.D.
▪ Todo sistema con menos de n vectores de V, no generan a V.
▪ Todo sistema de n vectores L.I., forman una base de V.
▪ Todo S.G. de V con n vectores, forman una base de V
Propiedad: Sea dim V = n y sea un conjunto de r vectores (r<n) L.I., el conjunto puede
extenderse a una base de V agregándole (n-r) vectores, formando de esta manera un
conjunto L.I. de n vectores de V.
BASE DE UN SUBESPACIO
B es base de un subespacio S si B es un conjunto L.I. y forma un S.G. de S.
Si dim V = n y S subespacio de V, entonces dim S n y si dim S = n S = V
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COORDENADAS DE UN VECTOR EN UNA BASE
si B = u1 , u 2 ,, u n base de V v V !1 , 2 ,, n / v = 1u1 + 2 u 2 + + n u n
1
Se nota: v B = 2
n
OM
OPERACIONES CON SUBESPACIOS
Intersección:
▪ Sean S1 y S2 subespacios de V, entonces: S1 S 2 = x V / x S1 x S 2 es un
subespacio de V denominado subespacio intersección.
.C
Suma:
▪ Sean S1 y S2 subespacios de V, entonces
S1 + S 2 = x V / x = x1 + x2 con x1 S1 x2 S 2 es un subespacio de V llamado
subespacio suma.
DD
LA
Propiedades:
▪ S1 S 2 = S S1 + S 2 = S S1 S 2 = 0 (suma directa)
▪ dim (S1 + S 2 ) = dim S1 + dim S 2 − dim (S1 S 2 )
FI
CONJUNTO ORTOGONAL Y ORTONORMAL DE VECTORES
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es un conjunto ortogonal si todos los
pares de vectores del conjunto son ortogonales entre si (producto escalar = 0).
Un conjunto ortogonal en el que cada vector tiene norma 1 es ortonormal.
Propiedades:
▪ Todo conjunto ortogonal de vectores no nulos de un espacio vectorial V es un
conjunto L.I.
▪ Todo e.v. V que no sea el nulo y que tenga dimensión finita tiene una base
ortonormal.
COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UN SUBESPACIO
Sea S subespacio de V:
Se llama complemento ortogonal de S al conjunto formado por todos los vectores de V
que son ortogonales a todos los vectores de S:
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S ⊥ = x V / x • y = 0 y S
Propiedades:
▪ S ⊥ es un subespacio de V
▪ Si dim V = n dim S + dim S ⊥ = dim V
▪ S S⊥ =V
ESPACIO FILA Y ESPACIO COLUMNA DE UNA MATRIZ
Se llama espacio fila de A al subespacio de n generado por los vectores fila de A.
OM
Se llama espacio columna de A al subespacio de n generado por los vectores columna
de A.
Se llama rango fila de A a la dimensión de Sf ( A)
Se llama rango columna de A a la dimensión de Sc( A)
El rango fila y el rango columna de una matriz son iguales. Se llama rango de una
matriz a su rango fila y a su rango columna.
.C
DD
LA
FI
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TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIÓN: Sean V y W espacios vectoriales sobre , la función T : V → W es una
transformación lineal de V en W si se verifican los criterios de linealidad.
CRITERIOS DE LINEALIDAD:
▪ T ( x + x ) = T ( x ) + T ( x ) x, x V
▪ T (.x) = .T (x) x V
OM
PROPIEDADES:
Sea T : V → W transformación lineal
▪ T (0V ) = 0W
▪ T (− x ) = −T (x )
▪ T ( x − x ) = T ( x ) − T ( x )
.C
NÚCLEO DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL: Sea T : V → W
Se llama núcleo de T al conjunto de los vectores de V cuya imagen mediante T es 0W.
Nu(T ) = Ker (T ) = x V / T (x ) = 0W
DD
El núcleo de T es un subespacio de V.
IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL: sea T : V → W
Se llama conjunto imagen de T al conjunto de vectores de W que son imágenes
mediante T de al menos un vector de V.
LA
Im(T ) = y W / x V T (x) = y
La imagen de T es un subespacio de W.
TEOREMA DE LAS DIMENSIONES
FI
Sea T : V → W transformación lineal
dim V = dim Nu(T ) + dim Im(T )
O bien de otra manera: n = nulidad (T ) + rango(T )
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TRANSFORMACIONES MATRICIALES:
Sea A mn ; si se consideran los vectores de m y los vectores de n expresados
como matriz columna, se puede definir la transformación lineal T de n en m como:
T : n → m / T ( X ) = A. X
Donde A se llama matriz estándar.
CLASIFICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
Sea T : V → W transformación lineal:
▪ T es MONOMORFISMO T es INYECTIVA Nu(T ) = 0V
OM
▪ T es EPIMORFISMO T es SOBREYECTIVA Im(T ) = W
▪ T es ISOMORFISMO T es BIYECTIVA Nu(T ) = 0V Im(T ) = W
▪ T es ENDOMORFISMO V = W
TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
.C
Sean V y W espacios vectoriales sobre , y sea B = v1 , v2 ,, vn base de V y
t1 , t 2 ,, t n vectores arbitrarios de W ! t.l. T : V → W / T (v1 ) = t i i = 1,, n
(Si tenemos una base de V con los transformados de cada uno de sus vectores
DD
entonces podemos formar una única transformación lineal con ellos)
o En los ejercicios dependiendo de los datos que nos den se pueden formar una
única transformación lineal, infinitas o que no exista la misma (hay que comprobar
si son L.I. los vectores que nos dan o si nos faltan vectores para armar una
LA
base)
MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
Sean T : V → W t.l. / dim V = n dim W = m
FI
Sea B1 = u1 , u 2 ,, u n base de V
Sea B2 = v1 , v2 ,, vm base de W
La transformación lineal T queda caracterizada por una matriz A mn , siendo su
número de filas igual a la dimensión del codominio de T y su número de columnas igual
a la dimensión del dominio de T. A la matriz A se la llama matriz asociada a T en las
bases B1 y B2:
a11 a12 a1n
a 21 a 22 a 2 n
A = M (T )B1B2 =
a
m1 a m 2 a mn
10
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a11
a 21
Siendo el vector columna las coordenadas de T(u1) en la base B2 , el vector
a
m1
a12 a1n
a 22 a2n
columna las coordenadas de T(u2) en la base B2 y el vector columna las
a a
m2 mn
coordenadas de T(un) en la base B2 .
OM
(
RESUMIDO: M (T )B1B2 = T (u1 )B2 T (u2 )B2
T (u n )B2 )
OBSERVACIÓN: Sea T : V → W t.l. / dim V = n dim W = m , B1 = u1 , u 2 ,, u n base de V,
y B2 = v1 , v2 ,, vm base de W; entonces:
.C M (T )B1B2 • x B1 = T ( x )B2
DD
ACLARACIÓN: Las bases canónicas se suelen denominar como E y E’.
LA
FI
11
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MATRIZ ASOCIADA A LA TRANSFORMACIÓN LINEAL INVERSA
Sea T : V → V T.L. BIYECTIVA (Los subespacios V no tienen que ser necesariamente
iguales, tienen que tener igual dimensión)
Con dim V = n T −1 : V → V T.L.
Sea B1 base de V y B2 base de V y sea A = M (T )B1B2 mn A−1 = M T −1 ( )
B2 B1
MATRIZ ASOCIADA A LA COMPUESTA DE TRANSFORMACIONES LINEALES
OM
Sean T1 : V → W T2 : U → V T1 T2 : U → W T.L.
Con dim U = n , dim V = p , dim W = m
Sean B1 base de U, B2 base de V y B3 base de W; y sean:
A = M (T1 )B2 B3 m p B = M (T2 )B1B2 pn M (T1 T2 )B1B3 = A B mn
.C
La composición se puede hacer tanto matricialmente como aplicando T1 T2 (x )
MATRIZ CAMBIO DE BASE O DE CAMBIO DE COORDENADAS
DD
Considerando la transformación lineal identidad Id : V → V / Id (x) = x
Considerando B1 = u1 , u 2 ,, u n base de V, y B2 = v1 , v2 ,, vm base de W; entonces:
M (Id )B1B2 • x B1 = Id (x )B2 = x B2
La matriz asociada a la identidad actúa como matriz cambio de base o matriz cambio de
LA
coordenadas de la base B1 a la base B2.
NOTACIÓN: M (Id )B1B2 = PB1 → B2 = P
FI
FÓRMULA: PB1 → B2 • x B1 = x B2 (P X = X )
OBSERVACIÓN: B1 = B2 PB1 → B2 = I n
PROPIEDAD: La matriz PB1 → B2 es regular y P −1 = PB1 →B2 ( )
−1
= PB2 →B1
12
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AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T : V → V endomorfismo
DEFINICIÓN: El vector x V es un autovector o vector propio de
T x 0 v / T (x ) = x . A λ se lo llama autovalor o valor propio asociado a x.
DEFINICIÓN DE FORMA MATRICIAL: Sea A nn
El vector X n1 es un autovector de A X 0 n1 / A. X = . X
OM
A λ se lo lama autovalor asociado a X.
PROPIEDAD: autovalor de A A − .I = 0
OBSERVACIÓN:
P( ) = A − .I Polinomio característico cuyas raíces van a ser los autovalores de A
.C
A − .I = 0 Ecuación característica.
OBSERVACIÓN: Una vez hallados los autovalores al reemplazarlos en el sistema
DD
homogéneo A.X = .X que es compatible indeterminado queda formado un subespacio de
n1 llamado subespacio propio asociado a λ (o autoespacio):
S = X n1 / A. X = . X
MATRIZ SEMEJANTE:
LA
Una matriz B de orden n es semejante a una matriz A de orden n si existe una matriz
regular P de orden n / B = P −1 . A.P .
Dos matrices semejantes representan el mismo endomorfismo en bases distintas.
FI
PROPIEDAD: B = P −1 . A.P PB ( ) = PA ( )
DEFINICIÓN: Una matriz A de orden n es diagonalizable tiene n autovectores L.I.
En este caso A es semejante a una matriz diagonal D cuyos elementos en la diagonal
son los autovalores de A mientras que P es una matriz cuyas columnas son
respectivamente los n autovectores L.I. de A. ( D = P −1 . A.P )
PROPIEDAD: Si los autovalores de A son reales y distintos, los autovectores asociados
son L.I.
MULTIPLICIDAD ALGEBRAICA Y GEOMÉTRICA:
A k se lo llama multiplicidad algebraica y a p se lo llama multiplicidad geométrica.
PROPIEDAD: El subespacio propio asociado a un autovalor λ de multiplicidad k 1 tiene
dimensión p k
CONSECUENCIAS DE ESTA PROPIEDAD:
13
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• El subespacio propio asociado a un autovalor simple es de dimensión 1.
• A es diagonalizable k=p para todo autovalor.
DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES SIMÉTRICAS:
PROPIEDADES:
• Si A es una matriz real de orden n simétrica λ son números reales.
• Si A matriz simétrica de orden n A tiene n autovectores ortonormales.
• Una matriz es diagonalizable ortogonalmente es simétrica
OM
.C
DD
LA
FI
14
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ECUACIONES DE TRANSLACIÓN:
x = x − x0
y = y − y0
CÓNICAS
CIRCUNFERENCIA
Es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado
centro una distancia constante llamada radio.
OM
.C
DD
LA
ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA:
FI
• (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 = r 2 Ecuación canónica o cartesiana
• x + y + Dx + Ey + F = 0 Ecuación general
2 2
x = x0 + r. cos t
• 0 t 2 posible ecuación paramétrica
y = y 0 + r.sent
• z − c = r con z C Expresión compleja de la circunferencia
PARÁBOLA
Dados en el plano una recta d llamada directriz y un punto F llamado foco se llama
parábola al lugar geométrico de los puntos del plano del plano que equidistan del foco y
de la directriz
15
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PARÁBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X
OM
.C
DD
ECUACIONES:
• ( y − y0 )2 = 2 p(x − x0 ) Ecuación canónica
y = y0 + t
• t Posible ecuación paramétrica
LA
2
x = x + t
0
2p
ELEMENTOS
• PARÁMETRO: p
FI
• VÉRTICE: V (x0 , y 0 )
• FOCO: F x0 + p , y 0
2
DIRECTRIZ: d : x = x0 − p
•
2
• EJE FOCAL: y = y0
• LONGITUD DEL LADO RECTO: 2. p
PARÁBOLA DE EJE PARALELO AL EJE Y
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OM
ECUACIONES:
• .C
(x − x0 )2 = 2 p( y − y0 ) Ecuación canónica
DD
x = x0 + t
• t Posible ecuación paramétrica
2
y = y + t
0
2p
LA
ELEMENTOS:
• PARÁMETRO: p
• VÉRTICE: V (x0 , y 0 )
• FOCO: F x0 , y 0 + p
2
FI
• DIRECTRIZ: d : y = y0 − p
2
• EJE FOCAL: x = x0
• LONGITUD DEL LADO RECTO: 2. p
ELIPSE
Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un numero positivo a
de modo tal que d (F1 , F2 ) 2a , se llama elipse al lugar geométrico de los puntos del
plano tales que la suma de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e igual a 2a.
CONDICIÓN IMPORTANTE EN TODAS LAS ELIPSES:
17
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a2 = b2 + c2 con a b
ELIPSE DE EJE PARALELO AL EJE X
OM
ECUACIONES: .C
DD
( x − x 0 )2 ( y − y 0 )2
• + = 1 Ecuación canónica de la elipse.
a2 b2
x = x0 + a cos t
• 0 t 2 Posible ecuación paramétrica.
y = y 0 + bsent
LA
• z − F1 + z − F2 = 2a expresión compleja de una elipse
ELEMENTOS:
• CENTRO: C (x0 , y 0 )
FI
• EJE FOCAL: y = y0
• FOCOS: F1 (xo + c, y0 ) F2 (x0 − c, y 0 )
• VÉRTICES: V1 (x0 + a, y0 ) V2 (x0 − a, y 0 )
• INTERSECCIONES CON EL EJE x = x0 : B1 (x0 , y0 + b ) B2 (x0 , y0 − b )
• EJE MAYOR: 2a
• EJE MENOR: 2b
c
• EXCENTRICIDAD: e = <1 en elipses
a
2b 2
• LONGITUD LADO RECTO:
a
ELIPSE DE EJE PARALELO AL EJE Y:
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OM
ECUACIONES:
( x − x 0 )2 ( y − y 0 )2
• + = 1 Ecuación canónica de la elipse.
b2 a2
•
.C
x = x0 + bsent
y = y0 + a cos t
0 t 2 Posible ecuación paramétrica.
z − F1 + z − F2 = 2a expresión compleja de una elipse
DD
•
ELEMENTOS:
• CENTRO: C (x0 , y 0 )
• EJE FOCAL: x = x0
LA
• FOCOS: F1 (xo , y0 + c ) F2 (x0 , y 0 − c )
• VÉRTICES: V1 (x0 , y0 + a ) V2 (x0 , y0 − a )
• INTERSECCIONES CON EL EJE y = y0 : B1 (x0 + b, y0 ) B2 (x0 − b, y0 )
• EJE MAYOR: 2a
FI
• EJE MENOR: 2b
c
• EXCENTRICIDAD: e = <1 en elipses
a
2b 2
• LONGITUD LADO RECTO:
a
HIPÉRBOLA
Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un número real positivo
a tal que d (F1 , F2 ) 2a , se llama elipse al lugar geométrico de los puntos del plano
tales que la diferencia de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e igual a 2a.
CONDICIÓN IMPORTANTE EN TODAS LAS HIPÉRBOLAS:
c2 = a2 + b2 con c a c b
HIPÉRBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X
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OM
ECUACIONES:
( x − x 0 )2 ( y − y 0 )2
•
•
a2
−
.C
x = x0 + a sec t
= +
b2
= 1 Ecuación canónica de la hipérbola.
0 t 2 t 2 t 3 2 Posible ecuación paramétrica.
DD
y y 0 b tan t
• z − F1 − z − F2 = 2a expresión compleja de una hipérbola
ELEMENTOS:
• CENTRO: C (x0 , y 0 )
• EJE FOCAL: y = y0
LA
• FOCOS: F1 (xo + c, y0 ) F2 (x0 − c, y 0 )
• VÉRTICES: V1 (x0 + a, y0 ) V2 (x0 − a, y 0 )
b
• ASÍNTOTAS: y = x
FI
a
• EJE REAL: 2a
• EJE CONJUGADO: 2b
c
• EXCENTRICIDAD: e = >1 en hipérbolas
a
2b 2
• LONGITUD LADO RECTO:
a
HIPÉRBOLA DE EJE PARALELO AL EJE Y
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OM
ECUACIONES:
•
a2
−
.C
( y − y 0 )2 ( x − x 0 )2
x = x0 + b tan t
b2
= 1 Ecuación canónica de la hipérbola.
0 t 2 t 2 t 3 2 Posible ecuación paramétrica.
DD
y = y 0 + a sec t
• z − F1 − z − F2 = 2a expresión compleja de una hipérbola
ELEMENTOS:
• CENTRO: C (x0 , y 0 )
LA
• EJE FOCAL: x = x0
• FOCOS: F1 (xo , y0 + c ) F2 (x0 , y 0 − c )
• VÉRTICES: V1 (x0 , y0 + a ) V2 (x0 , y0 − a )
a
• ASÍNTOTAS: y = x
FI
b
• EJE REAL: 2a
• EJE CONJUGADO: 2b
c
• EXCENTRICIDAD: e = >1 en hipérbolas
a
2b 2
• LONGITUD LADO RECTO:
a
ECUACIONES DE SEGUNDO GRADO EN 2 VARIABLES
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0
Si A = B posible circunferencia:
• Puede ser circunferencia
• Degenerar en un punto
• No existir lugar geométrico
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Si A = 0 B = 0 posible parábola:
• Puede ser parábola
• Degenera en 2 rectas paralelas
• Degenera en 1 recta
• No existe lugar geométrico
Si sgn ( A) = sgn (B) (signo de a = b), posible elipse:
• Puede ser elipse
OM
• Degenerar en un punto
• No existir lugar geométrico
Si sgn ( A) sgn (B) , posible hipérbola:
• Puede ser hipérbola
• Degenera en 2 rectas que se cortan
.C
DD
LA
FI
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CUÁDRICAS
Se llama superficie cuádrica al conjunto de puntos del espacio cuyas coordenadas
satisfacen una ecuación de 2° grado en tres variables.
CUÁDRICAS CON CENTRO (Mx 2
+ Ny 2 + Pz 2 = R )
ELIPSOIDE:
OM
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
(Si a = b = c , esfera)
.C
DD
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA:
x2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
LA
FI
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS:
x2 y2 z2
− 2 − 2 + 2 =1
a b c
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CILINDRO ELÍPTICO (CIRCULAR) RECTO:
x2 y2
+ =1
a2 b2
OM
CILINDRO HIPERBÓLICO RECTO:
x2 y2
−
a2 b2
=1
.C
DD
LA
FI
SUPERFICIE CÓNICA RECTA:
x2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
CUÁDRICAS SIN CENTRO (Mx 2
+ Ny 2 = Sz )
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PARABOLOIDE ELÍPTICO:
x2 y2
+ = cz
a2 b2
OM
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO:
y2 x2
− = cz
b2 a2
.C
DD
CILINDRO PARABÓLICO RECTO:
x 2 = cy
LA
CURVAS EN EL ESPACIO
F ( x, y , z ) = 0
C:
G(x, y, z ) = 0
FI
La curva C está dada como intersección de dos superficies distintas F y G que contienen
más de un punto en común.
La curva C es curva plana si todos sus puntos están en un mismo plano. Es una curva
alabeada en caso contrario.
APLICACIONES DE DIAGONALIZACIÓN
POTENCIAS DE UNA MATRIZ A DIAGONALIZABLE (de orden n)
1K 0 0
0 K
0
A K = P.D K .P −1 Siendo D =
K 2
0 nK
0
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ROTOTRANSLACIÓN DE CÓNICAS
Aplicando el proceso de diagonalización, se identifica una cónica dada mediante su
ecuación de 2° grado en dos variables de la forma:
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F
=0
TERMINOS INDEPENDIENTES
FORMA CUADRATICA TERMINOS LINEALES
Se debe diagonalizar ortogonalmente la matriz obtenida
FORMULA DE LA ROTOTRANSLACIÓN:
A B x
(x y ) B 2 + (D E ) x = 0 + F
OM
C y y
2
x x
Sabiendo que = P.
(x y ) = (x y )P t
y y TRANSPONIENDO
Y como P es ortogonal: P −1 = P t
.C
Se reemplaza en la formula del principio y se reemplaza P −1 . A.P = D
La matriz P tiene que ser ortogonal propia
DD
LA
FI
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