INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA CAMPUS GUANAJUATO

Diseño de Elementos de Máquinas

Práctica I-1 Simulación Cinemática de
Mecanismos

Profesor: Jorge Luis Barroso Hernández

Fecha lı́mite de entrega: Jueves 30 de Marzo de forma presencial
 Diseño de Elementos de Máquinas Práctica I-1 Simulación Cinemática de Mecanismos

La intención de esta práctica es valorar el papel del análisis, modelación, representación y creatividad en el análisis
de mecanismos.
El objetivo de esta actividad es hacer el análisis cinemático del mecanismo de retorno rápido; además utilizar el
software Matlab y ANSYS.
La rúbrica de evaluación se muestra en la siguiente tabla.
Rubro Puntos
Dibujo de cada una de las partes del mecanismo
Estructura
Mecanismo impulsor 10
Transmisión
Mecanismo ejecutor
Ensamble del mecanismo en el CAD
Par cinemático correcto
Que no haya traslape/choque de cuerpos 10
Que no haya conexiones sin una interacción fı́sica
Animación en el CAD para verificar el ensamble
Análisis Cinemático Analı́tico
Grados de libertad
Circuitos vectoriales 30
Ecuaciones de cierre de circuito
Análisis de Posición, Velocidad y Aceleración
Gráficas de la Cinemática en ANSYS® vs Matlab
1. posición del pistón E vs rotación θBC
2. posición de la biela AD vs rotación θBC
3. posición de la biela DE vs rotación θBC
4. velocidad del pistón E vs rotación θBC
35
5. velocidad angular de la biela AD vs rotación θBC
6. velocidad angular de la biela DE vs rotación θBC
7. aceleración del pistón E vs rotación θBC
8. aceleración angular de la biela AD vs rotación θBC
9. aceleración angular de la biela DE vs rotación θBC
Animación de la posición del mecanismo en Matlab 15
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Mecanismo de Retorno Rápido. La figura representa un mecanis-

mo empleado en ciertas máquinas cepilladoras. La manivela 2, con
la corredera 3 unida a ella, gira en sentido antihorario a razón de 100
rpm. Se desea hallar la velocidad de la corredera portaherramienta
6 y las velocidades angulares del brazo-guı́a 4 y de la biela 5.

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Figura: Máquina cepilladora con un mecanismo de retorno rápido.

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