SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

LABORATORIO 8

“Electrohidráulica II”

Profesor: Edwin Huaranka

Grupo: D Semestre: 3 Fecha 10/07/2023 Fecha 11/07/2023

realizado: entregado:

Alumnos:

Apellidos y Nombres Nota Individual: Nota Grupal:

Lazaro Salas, Milward Jose 100%

Inofuente Flores, Davis Erick Sebastian 100%

Quispe Callañaupa, Julian Bambam 100%

Pacco Huachani, Rodrigo Quintin 100%

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SEÑALES DE SEGURIDAD

Uso obligatorio de lentes de seguridad

Uso obligatorio de zapatos de seguridad

Uso obligatorio de mamelucos

ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

Seguridad
SIMBOLO RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO
Los alumnos que realizan trabajos con componentes
Electrocución mecánicos y/o eléctricos, solicitar al profesor revisar las
por conexiones eléctricas antes de conectar a la fuente de
cortocircuitos tensión.

Los alumnos que realizan trabajos con equipos en

movimiento pueden sufrir de aplastamiento de sus
Aplastamientos miembros al poner la mano en el trayecto de algún
actuador hidráulico

Los alumnos que realizan trabajos en los módulos,

Agentes que deberán tener cuidado con el empleo correcto de los
pueden dañar los componentes para evitar su deterioro
equipos de
trabajo

Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor

correspondiente.

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
- Módulos BOSCH-REXROTH

MATERIALES
- Guía de laboratorio
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MARCO TEORICO

En un sistema electrohidráulico, existen tres componentes clave: la

válvula limitadora de presión de mando indirecto, el caudalímetro y el
motor hidráulico.

Válvula Limitadora
La válvula limitadora de presión de mando indirecto tiene la función de
controlar y mantener la presión hidráulica dentro de un rango seguro.
Utilizando una señal de control eléctrica o electrónica, regula la apertura
y cierre de la válvula para desviar el exceso de flujo hacia un tanque de
retorno, evitando así daños o fallos en el sistema.

Caudalímetro

El caudalímetro es un dispositivo utilizado para medir el flujo de aceite

hidráulico en el sistema. Proporciona información precisa sobre la
velocidad de flujo, permitiendo el monitoreo y control del caudal en el
sistema. Esto facilita el ajuste y la supervisión del sistema según las
necesidades específicas.
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Motor Hidráulico

El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica,

generando un movimiento rotativo en su eje de salida. Utiliza la presión
hidráulica generada por la bomba y controlada por las válvulas. El motor
hidráulico se puede regular y controlar mediante válvulas direccionales y
reguladoras de caudal, permitiendo ajustar la velocidad y la dirección del
movimiento según sea necesario.

En resumen, la válvula limitadora de presión de mando indirecto, el

caudalímetro y el motor hidráulico son componentes esenciales en los
sistemas electrohidráulicos. La válvula limitadora garantiza la seguridad
del sistema al controlar la presión, el caudalímetro permite medir y
controlar el flujo de aceite y el motor hidráulico convierte la energía
hidráulica en movimiento rotativo. Juntos, estos componentes
contribuyen a un funcionamiento eficiente y controlado del sistema
electrohidráulico.

1. Objetivo del Laboratorio

• Identificar el funcionamiento de motor hidráulico
• Desarrollo de circuitos electrohidráulicos complejos
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2. EJERCICIOS
2.1 Desarrollar un esquema electrohidráulico con actuadores
lineales
- Armar el siguiente circuito hidráulico con 2 actuadores de doble
efecto. Considerar una presión de 40 bar en (7.1) y una presión
de 30 bar en (7.2)

- Indique el nombre de los componentes que va a utilizar:

(2) Válvula Limitadora de Presión
(3) Válvula 4/2 Servo pilotada con retorno por muelle
(4) Válvula Limitadora de Presión Servo pilotada
(5) Válvula Antirretorno

Nota:
- Regular (4) a 30 bar Se pide lo siguiente:
a) Desarrollo del circuito eléctrico
b) Armado de los circuitos y pruebas
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c) Contestar el cuestionario adjunto

CIRCUITO ELÉCTRICO
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¿Al activar la electroválvula (3) que actuador sale primero? ¿Por qué?
Sale el actuador 6.2 debido a que tiene que salir ese primero y una vez este
completamente extendido la presión del aceite activa la válvula y extiende el
actuador 6.1
¿Cuál es la función de la válvula (4) en el circuito?
Es una limitadora de Presion que se activa luego de que llegue una presión de
30 bares activa el segundo actuador
¿Cuál es la función de la válvula (2) en el circuito?
Es una válvula limitadora de presión que ayuda a proteger nuestro sistema de
sobrecarga de presión mas aun a nuestros actuadores.
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2.2 Desarrollar un esquema electrohidráulico con actuador
giratorio Armar el siguiente circuito hidráulico con 1 motor
hidráulico.
Considerar una presión de 40 bar en (2.1).

Indique el nombre de los componentes que va a utilizar:

(3) Motor Hidráulico
(4.1) Estrangulamiento Horario Check
(5) Válvula 4/2 biestable con accionamiento por doble bobina
(6) Válvula limitadora de presión
(9) Caudalímetro
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Se pide lo siguiente:
a) Desarrollo del circuito eléctrico
b) Armado de los circuitos y pruebas
c) Completar tabla adjunta
d) Contestar el cuestionario adjunto

CIRCUITO ELÉCTRICO
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Completar la siguiente tabla:
RPM P( ) Q( )
500 3 1.2
1000 5 2.2
1500 8 3.2
NOTA: Indicar unidades de presión y caudal

¿Qué puede concluir de los datos de la tabla?

Que a medida que suben las RPM o la velocidad del motor la presión medida y
el caudal medido también se incrementa
P
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Q
3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
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¿Cuál es la función de las válvulas (4?1) y (4.2)?

Las válvulas se encargan de regular la presión que entra al motor hidráulico

gracias a que estrangula el paso del líquido con ello regula los RPM del
motor.

¿Qué tipo de conexión hay que utilizar en el control eléctrico

para mantenergirando al motor hidráulico?

Deberíamos de utilizar una conexión de auto enclavamiento y

mando Indirecto por utilizar bobina.

¿Cuál es la función del componente (9) en el circuito?

La función de componente (9) es medir el caudal que está recibiendo el
circuito y está regulado por estranguladora, las vías de alimentación del
motor.
¿Cuál es la función del componente (6) en el circuito?
La función del componente (6) es regular la presión dentro de todo el montaje
gracias que expulsa el sobrante de presión de lo deseado.