Scientia et Technica Año XVIII, No 08, febrero de 2019. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701 1

Obtención de la curva caudal/voltaje de la

válvula de control direccional proporcional
KDG4V-3S-2C19S-M-U1-H5-60 VICKERS
Obtaining the flow / voltage curve of the proportional directional control valve
KDG4V-3S-2C19S-M-U1-H5-60 VICKERS.

Richard Javier Montes Alzate, Gerardo Humberto Perilla

Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
rjmontes@utp.edu.co, gerarpe18@gmail.com

Resumen— En esta práctica, se llevó a cabo la obtención de la
curva caudal/voltaje de la válvula direccional proporcional
KDG4V-3S-2C19S-M-U1-H5-60 VICKERS la cual es de tipo 4/3,
la cual se encuentra en el banco de entrenamiento hidráulico FTP-
2; todo esto con el fin de analizar su comportamiento real,
entender su funcionamiento, y los factores mecánicos y eléctricos
que inciden sobre su funcionamiento.
Palabras clave— Banda muerta, caudal, presión, voltaje.
cual permite la apertura de una u otra entrada de la válvula, por
donde se llega al control del actuador.
En este informe se presenta el desarrollo de la práctica de
laboratorio por el cual se obtuvo la curva caudal/voltaje de una
válvula direccional proporcional tipo 4/3 de centro cerrado,
cuyo análisis y estudio, será utilizado para el diseño de un
sistema de control en lazo cerrado que será utilizado para
controlar dicha válvula.

Abstract— In this practice, the flow / voltage curve of the

proportional directional valve KDG4V-3S-2C19S-M-U1-H5-60 II. CONTENIDO
VICKERS was obtained, which is of type 4/3, which is found in
the hydraulic training bench FTP-2; all this in order to analyze its 1. Válvula KDG4V-3S-2C19S-M-U1-H5-60
real behavior, understand its operation, and the mechanical and VICKERS.
electrical factors that affect its operation.
Esta válvula, es una válvula direccional proporcional 4/3 de
centro cerrado (ver figura 1), la cual es gobernada por dos
Key Word — Dead band, flow, pressure, voltage.
solenoides ubicados a la derecha e izquierda de la misma y con
un sistema de retorno a la posición de inicio accionado por dos
I. INTRODUCCIÓN resortes.

En hidráulica, la velocidad de un actuador se controla al regular

el volumen de aceite que entra y sale de éste (caudal). Esto se
puede lograr utilizando o una válvula de control de flujo
convencional o una válvula de control direccional
proporcional. Las válvulas de control de flujo son resistentes,
de simple construcción y a simple vista barata; pero una válvula
de control de flujo no puede controlar la dirección de
movimiento de un actuador, por lo tanto, se debe utilizar una
válvula de control direccional.

Las válvulas de control direccional proporcional son más

costosas que las de control de flujo y estas requieren de una
Figura 1. Representación de la válvula
señal eléctrica para su control, ya que esta señal es la que
controla la dirección y velocidad del movimiento del carrete, el

Fecha de Recepción: (Letra Times New Roman de 8 puntos)

Fecha de Aceptación: Dejar en blanco
2 Scientia et Technica Año XVIII, No 08, febrero de 2019. Universidad Tecnológica de Pereira.

La disposición de la válvula en el banco de pruebas estaba

puesta de forma invertida (ver figura 2).

Figura 4. Banco de entrenamiento hidráulico

Figura 2. Disposición de la válvula en el banco de pruebas
• Cables eléctricos
Las especificaciones de esta válvula de marca VICKERS se • Mangueras hidráulicas tipo SAMPERIT SAE 100 R2AT-
muestran a continuación en la siguiente figura (ver figura 3), en 6 3/8 WP 276 BAR 4000 PSI 402001.
donde se encuentran sus datos técnicos más relevantes.
• Flujometro para medir caudal y presión.
• Fuente y multímetro.

3. Procedimiento para la práctica.

Para la elaboración de la práctica, se siguió el siguiente paso a

paso:

• Conectar en el banco el sistema mostrado en la figura 5.

Figura 3. Especificaciones técnicas

2. Equipo requerido.

Para la práctica se necesitaron los siguientes equipos y

accesorios:

• Banco de pruebas hidráulico FTP-2 (ver figura 4).

Figura 5. Montaje del sistema

• Verificar que el motor de la bomba este girando en el

sentido correcto antes de encender el banco hidráulico.
Scientia et Technica Año XVIII, No 08, febrero de 2019. Universidad Tecnológica de Pereira. 3

• Encender el banco hidráulico y poner la presión del sistema 2,5 0 26 0,6 25,4 368,3
en 400 psi con la válvula de alivio. 3 0 26 0,6 25,4 368,3
• Conectar y encender la fuente de alimentación de corriente 3,5 0 26 0,6 25,4 368,3
continua. 4 0 26 0,6 25,4 368,3
• Conectar el multímetro a la fuente para empezar a variar 4,5 0 26 0,6 25,4 368,3
los voltajes requeridos. 5 0 26 0,6 25,4 368,3
• Conectar las entradas del solenoide ‘a’ a la fuente en el
5,5 0 26 0,6 25,4 368,3
tablero de conexiones del banco (ver figura 6).
6 0,58 26 1,2 24,8 359,6
6,5 0,59 26 1,2 24,8 359,6
7 2,92 26 2,2 23,8 345,1
7,5 3,61 23 2,6 20,4 295,8
8 5,82 23 4,4 18,6 269,7
8,5 6,32 22 4,6 17,4 252,3
9 7,03 22 5,4 16,6 240,7
9,5 7,89 22 6 16 232
10 8,19 22 7 15 217,5
9,5 8,33 22 7 15 217,5
9 8,34 22 6,8 15,2 220,4
8,5 8,33 20 6,8 13,2 191,4
8 7,85 20 6,2 13,8 200,1
7,5 5,7 22 4,4 17,6 255,2
7 4,79 22 3,6 18,4 266,8
6,5 3,51 23 2,6 20,4 295,8
6 3,51 23 2,6 20,4 295,8
5,5 2,18 23 2,2 20,8 301,6
5 0,87 25 1,2 23,8 345,1
4,5 0 25 1 24 348
4 0 26 0,6 25,4 368,3
3,5 0 26 0,6 25,4 368,3
3 0 26 0,6 25,4 368,3
2,5 0 26 0,6 25,4 368,3
2 0 26 0,6 25,4 368,3
Figura 6. Tablero de conexiones del banco 1,5 0 26 0,6 25,4 368,3
1 0 26 0,6 25,4 368,3
• Empezar a variar el voltaje de 1 a 10 en intervalos de 0,5 y Cierra
de 10 a 1, en ambos solenoides, y en una tabla ir tomando en: 4,5
los datos de presión en A y B y el caudal a la salida. Tabla 1. Para V+ (solenoide a)

4. Resultados. V- Q PA PB Caída de Caída

[volt] [L/min] [bar] [bar] presión de
Una vez hecho el procedimiento anterior se obtuvieron las PA - PB presión
siguientes tablas para V+ (solenoide a) y V- (solenoide b). [bar] en (psi)
Abre
V+ Q PA PB Caída de Caída en : 5,5
[volt] [L/min] [bar] [bar] presión de -1 0 26 0,6 25,4 368,3
PA - PB presión
-1,5 0 26 0,6 25,4 368,3
[bar] en [psi]
Abre -2 0 26 0,8 25,2 365,4
en : 6 -2,5 0 26 0,8 25,2 365,4
1 0 26 0,6 25,4 368,3
-3 0 26 0,8 25,2 365,4
1,5 0 26 0,6 25,4 368,3
2 0 26 0,6 25,4 368,3 -3,5 0 26 0,8 25,2 365,4

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1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
4 Scientia et Technica Año XVIII, No 08, febrero de 2019. Universidad Tecnológica de Pereira.

-4 0 26 0,8 25,2 365,4

-4,5 0 26 0,8 25,2 365,4
-5 0 26 0,8 25,2 365,4
-5,5 0,53 23 1,2 21,8 316,1
-6 1,91 23 2 21 304,5
-6,5 3,75 22 28 -6 -87
-7 4,85 22 3,6 18,4 266,8
-7,5 6,39 21 4,6 16,4 237,8
-8 7,51 20 5,6 14,4 208,8
-8,5 8,12 20 6 14 203
-9 8,94 20 6,8 13,2 191,4
-9,5 8,96 20 6,8 13,2 191,4
-10 9,02 20 6,8 13,2 191,4
-9,5 9,03 20 6,8 13,2 191,4
-9 9,06 20 6,8 13,2 191,4 Figura 7. Curva caudal/voltaje
-8,5 9,06 20 6,8 13,2 191,4
5. Cálculos.
-8 9,06 20 6,8 13,2 191,4
-7,5 8,81 20 6,6 13,4 194,3 • Para la caída de presión se efectuaron los siguientes
cálculos:
-7 8,37 21 6 15 217,5
-6,5 7,42 21 5,6 15,4 223,3 PA – PB = 26 – 0,6 = 25,4 bar
-6 6,78 21 4,8 16,2 234,9
25,4 𝑏𝑎𝑟 𝑥 14,5 𝑝𝑠𝑖
-5,5 5,19 22 3,6 18,4 266,8 = 368,3 𝑝𝑠𝑖
1 𝑏𝑎𝑟
-5 3,48 23 2,4 20,6 298,7
-4,5 1,37 23 1,4 21,6 313,2 • Para el cálculo de la banda muerta a partir de la gráfica
(figura 7), se procede así:
-4 0,53 23 1 22 319
-3,5 0 25 0,8 24,2 350,9 Para la curva de la derecha V+ el voltaje hasta donde el caudal
-3 0 26 0,8 25,2 365,4 fue igual a cero es de 5,5 v y en la curva de la izquierda V- fue
de 5 v (teniendo en cuenta que son valores absolutos), por tanto,
-2,5 0 26 0,8 25,2 365,4
-2 0 26 0,8 25,2 365,4 B.M = 5,5 + 5 = 11,5 v
-1,5 0 26 0,8 25,2 365,4
• Para el cálculo de la histéresis se tomó la parte más ancha
-1 0 26 0,8 25,2 365,4
para ambas curvas, tomando un punto conocido y
Cierra extendiendo una recta horizontal hasta cortar el otro lado
en: 3,5 de la curva para encontrar la distancia horizontal requerida.
Tabla 2. Para V- (solenoide b) El proceso de cálculos para encontrar esas distancias, se
efectúa así:
Ahora con ambas tablas, se procedió a graficar la curva
caudal/voltaje obtenido de la válvula, como se puede observar ➢ Para la curva V+ se tiene para el punto conocido la
en la figura 7. línea horizontal y = 0,87

para el punto desconocido se toma una línea

y = mx + b que corta la line horizontal y pasa por los

puntos

P1 (6,5 ; 0,59) P2 (7 ; 2,92)

Scientia et Technica Año XVIII, No 08, febrero de 2019. Universidad Tecnológica de Pereira. 5
𝑦2 − 𝑦1 más ancho que las entradas de la válvula, este hecho, se
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1 conoce con el nombre de carrete traslapado, lo cual permite
que todos los puertos estén cerrados cuando la válvula este
2,92−0,59 en la posición central, ya que esta es de centro cerrado.
𝑚= = 4,66 por tanto
7−6,5
• Observando la linealidad de la gráfica, puede decirse que
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚 (𝑥 − 𝑥1 ) la curva del lado izquierdo V- (solenoide b) tiene un
comportamiento más lineal que la del lado derecho, ya que
𝑦 − 0,59 = 4,66 (𝑥 − 6,5) obteniendo la curva del lado derecho V+ (solenoide a) presenta más
𝑦 = 4,66𝑥 − 29,7 altibajos y tramos curvos. Se sabe que el caudal es
directamente proporcional al voltaje de forma lineal; por lo
ahora para y = 0,87 sustituyéndolo en la ecuación tanto, puede haber varios factores que afectan la linealidad
de la curva derecha, los cuales pueden ser tanto mecánicos
se tiene que x = 6,56 v como eléctricos.

por tanto, la histéresis seria: • Al hacer el cálculo de la histéresis, se obtuvo que para el
lado derecho V+ hay una histéresis de 1,56 v y para el lado
hist. = 6,56 – 5 = 1,56 v izquierdo V- hay una histéresis de 1,63 v; compararando
estos dos resultados se puede decir que la histéresis de todo
➢ Para la curva V- se tiene para el punto conocido la línea el sistema es aproximadamente 1,6 v ya que la diferencia
horizontal y = 6,39 entre los dos es de 0,07 v el cual es muy pequeño. Se sabe
que la histéresis es una diferencia en el voltaje de control
para el punto desconocido se toma una línea que pasa por para obtener un caudal, cuando el carrete se mueve en una
los puntos P1 (-5,5 ; 5,19) P2 (-6 ; 6,78) u otra dirección abriendo o cerrando el flujo. Este hecho se
debe a varios factores como la fricción del carrete con las
efectuando para estos datos el mismo procedimiento paredes de la válvula, a efectos de magnetización y a la
anterior, se obtiene la ecuación contaminación del aceite.
𝑦 = −3,18𝑥 − 12,3
• La caída de presión a lo largo de la válvula no permaneció
con y = 6,39 sustituyendo en la ecuación se tiene constante ni igual a la presión del sistema, ya que la presión
del sistema era de 400 psi y en la válvula aun cuando esta
x = -5,87 v permanecía cerrada, presentaba una caída a 368,3 psi (25,4
bar) e iba disminuyendo aún más conforme la válvula se
por tanto, la histéresis seria: abría; siendo la presión menor de 191,4 psi (13,2 bar), la
cual volvía a aumentar conforme la válvula se cerraba.
hist. = 7,5 – 5,87 = 1,63 v
• La diferencia que se presenta entre la presión de la válvula
• Para el cálculo de la longitud total que recorre el fluido, se cerrada (368,3 psi) y la establecida para el sistema (400
midió la longitud y el diámetro de todas las mangueras de psi), es debido a las perdidas presentes en las conexiones y
conexión: a lo largo de las mangueras; también se observa que
conforme el caudal aumenta la caída de presión es mayor.
Longitud Total = 1058 mm + 828 mm + 1680 mm + 1683 mm
REFERENCIAS
Longitud Total = 5249 mm
[1]. Equipo de Lab-Volt Ltda, Aplicaciones de Hidráulica
Control Servo Proporcional, 1° Ed, Canadá, 2004.
∅𝑒𝑥𝑡 = 17 𝑚𝑚

III. ANALISIS Y CONCLUSIONES

• Al observar la banda muerta de la gráfica, que fue

aproximadamente de 11,5 v obtenido por el cálculo
realizado anteriormente, puede decirse que en ese rango de
voltaje aplicado a la válvula el caudal que se registra es
igual a cero ya que no hay paso de fluido a través de la
válvula. Este suceso es debido a que el surco del carrete es

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1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos