UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Departamento de Tecnología de la Producción

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE LA OPERACIÓN DE ESTAMPADO

Integrantes:

 ALHUAY TORRES, CARLOS MANUEL 20150045D

 CRISTOBAL YACHAS, CESAR 20152551G
 LARA ROMERO, JORGE VLADIMIR 20140170K
 ÑAUPARI TAPIA, EDSON 20151125A

Profesor:

ING. ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

Curso:

Automatización y Control De Procesos (Tp-254 V)

2019 - II
MÁQUINA ESTAMPADORA ELECTRONEUMÁTICA CON LÓGICA CABLEADA

En esta ocasión introducimos la electricidad en el control del circuito planteado de

manera que la lógica que se desarrollará ya no será lógica de válvulas pura sino
lógica cableada.

La secuencia de este circuito es A+ B+ B- A- C+ C-, es decir, primero se fija la

pieza, a continuación, se estampa con el descenso y retroceso del cilindro
correspondiente, se suelta la pieza, y un tercer cilindro se encarga de expulsarla de
la zona de acción del proceso de estampación.

El circuito consta de tres apartados:

1. Electro neumático
2. Eléctrico de Potencia
3. Eléctrico de Mando
ELECTRONEUMÁTICO:

Es la parte más parecida de las tres a lo ya estudiado. Pese a contar con tres
cilindros se observa la simplicidad de lo hecho porque el control eléctrico se encarga
esta vez de accionar las válvulas ejecutando la secuencia mencionada. El circuito
neumático consta de tres cilindros de doble efecto controlados por tres válvulas 5/2
cada uno de ellos, conectadas a la alimentación (aire comprimido que atraviesa una
unidad de mantenimiento que evita el deterioro de los elementos del circuito). Se
cuenta además con una válvula 3/2 que servirá como parada de emergencia.
Conviene destacar que los accionamientos de las válvulas son todos ellos eléctricos
(salvando los muelles) lo que lleva directamente al apartado de potencia.
ELÉCTRICO DE POTENCIA:

Este circuito aparentemente simple es crucial para el correcto funcionamiento de

todas las partes pues liga el circuito de mando con las válvulas y los cilindros.
Formado por obturadores y válvulas solenoides conectadas a una alimentación de
24V, acciona la correspondiente válvula a través de su pre accionamiento eléctrico
según lo que dicte el circuito de mando. Ello se consigue por las marcas que
comparten dicho pre accioanmientos y las válvulas selenoidales (V1, V2, V3, VE)
ELÉCTRICO DE MANDO:

Se trata de la parte más compleja de la solución. La idea es conseguir la correcta

ejecución de la secuencia prevista con la creación de memorias que ayuden a
manipular las válvulas. Además de los obturadores nombrados, también se usan
franqueadores, reles, y obturadores de tipo magnético que indican el final de carrera
de los cilindros. Además, existen cuatro pulsadores (pulsador de un ciclo, pulsador
sensor para la detección de pieza, seta de emergencia que para el circuito
instantáneamente en cualquier momento, y el pulsador de rearme que hace que los
cilindros recuperen su posición inicial)
A través de los reles se consigue almacenar el valor de un pulso o de un detector
magnético, y con ese valor digital se cierra o abre la conexión adecuada que hace
que la secuencia se cumpla. La idea es ir colocando condicionantes a modo de
“normalmente abiertos” y “normalmente cerrados” que facilitan la correcta ejecución.
En el circuito planteado se observan reles auxiliares como son K1 y K2, y cómo, por
ejemplo, la parada de emergencia KE tiene que estar presente como “normalmente
cerrado” en todas las ramas principales para que en caso de pulsar la seta todas
estas ramas queden desconectadas y el circuito deje de funcionar en el acto.

La regulación de la velocidad en las carreras de estampación y expulsión se ha

planteado desde un punto de vista neumático dada la imposibilidad de hacerlo
eléctrico pues los valores que admite el mundo digital son dos y la regulación no es
posible con el uso de valores entre 0 y 1.

Como se ha visto en otros ejercicios se plantean dos válvulas de caudal con valores
entre el 50 y el 70% que hace que el retroceso de los cilindros pedidos se produzca
con menor velocidad que el avance.

Solución del circuito completo:

AQUÍ VAN LA LISTA DE MATERIALES

Finalmente se muestra un gif con el funcionamiento del circuito en un único ciclo:
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía