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FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE

LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE


SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL ASIGNATURA: AUTOMATIZACION


 REYES CASTRO ABRAHAM
INDUSTRIAL II
INTEGRANTES  EDGAR ARCE VERA
DEL GRUPO  ZAMBRANO ROYCE
6762:

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: ACTIVACION DE DOS CILINDROS


HIDRAULICOS SIMPLE EFECTO UTILIZANDO EL CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7-1200
DATOS EXPERIMENTALES: Un cilindro de simple efecto se debe comandar por medio de un pulsador del
Módulo BUTTON SWITCH GROUP, el cual comanda a una válvula eléctrica hidráulica, de tal forma que el
vástago se desplaza hasta su posición final, en cuanto llegue a esta posición, activara a un interruptor fin de
carrera hidráulico, el cual hará desplazar al vástago de un segundo cilindro hidráulico. Luego de un tiempo se
desactiva la válvula electrohidráulica, volviendo a los 2 vástagos de los cilindros hidráulicos a sus posiciones
iniciales, este proceso se realizara de manera cíclica, hasta que presionemos un botón de paro. Además lo
podemos observar en el software SIMATIC STEP 7 TIA PORTAL V13.

ELEMENTOS HIDRAULICOS Y DE CONTROL ELECTRONICO NECESARIOS PARA LA


SIMULACION Y LA IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO.

Figura 1.Válvula Hidráulica unidireccional 4/3 Figura 2.Diagrama de componentes


en posición neutra normalmente cerrada. hidráulicos de la válvula 4/3
Figura 4 Simbología para .Válvula
limitadora de presión.

Figura 3 .Válvula limitadora de presión.

Figura 5 Fin de carrera hidráulico con Válvula 4/2. Figura 6 Simbología de fin de carrera con válvula
incorporada.
Figura 7 Bomba Hidráulica distribuidora de Figura.8 Simbología de Bomba hidráulica
aceite.

Figura.9. Modulo Button Switch Group. Figura 10. Módulo de PLC S7-1200 CPU1211DC/DC/Rly
Figura 11.. Módulo de Fuente de alimentación 24 VDC.

Figura 12.Cilindro hidráulico doble efecto.

Figura 13. Distribuidor de mangueras de presión


hidráulicas.
IMPLEMENTACION HIDRAULICA DEL SISTEMA

Figura 13. Implementación de Circuito de mando de los cilindros neumáticos.

En la figura Nº 13, se muestra la implementación completa de la Practica Nº1, considerando la


conexión de los elementos hidráulicos que a continuación se detallan en los siguientes diagramas.

DIAGRAMA DE CONEXIONES HIDRAULICO DEL CIRCUITO.


PRACTICA1HIDRAUL Figura 14. Conexión de elementos hidráulicos
ICA-Model.pdf

Como se puede observar en la Figura Nº 14, se detalla la conexión hidráulica de todos los elementos anteriormente
descritos, con la respectiva entrada de Presión (P), y el retorno de Aceite hacia la bomba hidráulica (T).

DIAGRAMA DE CONEXIÓN ELECTRICA PARA ELECTROVALVULA 4/3 HIDRAULICA.

Figura 15. Conexión eléctrica de elementos de control, para válvula hidráulica.

PRACTICA1ELECTRIC
OHIDRAULICA-Model.pdf
INDICACIONES Y RECOMENDACIONES PARA EL CABLEADO DE CONTROL

ELECTRICO DE LA PRÁCTICA Nº1


 De acuerdo a la Figura Nº15, las líneas Rojas, representan los cables de color rojo que van a llevar el
+24 VDC del módulo de la fuente hacia los elementos que se encuentran en la imagen.
 Las líneas azules, representan 0 Vdc, o el negativo del módulo 24 VDC POWER SUPPLY.
 Realizar el cableado de conexión de acuerdo a la figura Nº 15, es decir conectando los cables rojos y
cables azules, de acuerdo a lo dispuesto en la imagen.
 Realizar de manera concreta de acuerdo a la figura Nº 14 la parte hidráulica, respetando la simbología
descrita y la forma de conectar las líneas de presión, ya que puede pasar algún tipo de accidente con la
bomba hidráulica, encendida.
 Por este motivo, se ha adjuntado archivos de, en el documento, para una mejor apreciación de los
planos.
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE
LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE
SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL ASIGNATURA: AUTOMATIZACION


INDUSTRIAL II
NRO. PRÁCTICA: 1
TÍTULO PRÁCTICA: ACTIVACION DE DOS CILINDROS
HIDRAULICOS SIMPLE EFECTO UTILIZANDO EL
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7-1200
OBJETIVO ALCANZADO:

REALIZAR LA AUTOMATIZACION DE LA ACTIVACION DE DOS CILINDROS


HIDRAULICOS DOBLE EFECTO UTILIZANDO EL CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE (PLC) S7-1200.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. Escoger una estación de trabajo para realizar dicha funciones o procesos automatizados.
2. Tener a mano equipos de trabajos y equipos de protección personal.
3. Tener el circuito con el cual se va a trabajar ver esquemas Hidraulico.
4. Se realiza dicha funciones de conexiones hidraulica vistas en el esquema.
5. Realizar la correcta utilización y manejo del circuito en el programa esquema eléctrico.
6. Realizar programaciones en el computador y dar inicio a la arranque el sistema o circuito
automatizado.
7. Una vez que el circuito se realice correctamente se debe dejar todo guardado y en su
respectiva orden de la estación.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

 Aprendizaje y manejo de programa y sus funciones.


 Implementar conocimientos obtenidos.
 Manejo y control de la automatización en el proceso.
El avance y el retroceso de un cilindro hidráulico será controlado por la actuación del vástago del cilindro
sobre un dispositivo micro que se acciona al momento de cumplir la función del cilindro accionará el otro
cilindro y cumplirá su función (finales de carrera hidráulicos). Estas válvulas realizarán el pilotaje hidráulico
para accionar el micro que será la que válvula distribuidora accione en la función descrita en el esquema
hidráulico.

CONCLUSIONES:

Mejorar las condiciones de trabajo suprimiendo diferentes con la utilidad de la automatización


realizando las operaciones imposibles de controlar automáticamente o manualmente se trata
también de un mando directo de un cilindro hidráulico con un micro o swicth con
accionamiento automatico. En la posición inicial de la maneta, el vástago está en retroceso y al
cambiar la posición de la maneta, el vástago avanza. Al devolver la maneta a su posición
inicial, el vástago retrocede.

CONTESTE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS

¿Porque es necesario primeramente realizar la conexión de la parte hidráulica de la


práctica y luego la conexión de la parte eléctrica de control?

Es necesario y primordial por que al momento de hacer la practica en la parte hidraulica


encontraras funciones desconocidas para eso se requiere asesorías o consultas en la parte de su
esquemas y sistema como deberá estar conformado a lo requerido luego ya concluido toda la
función hidraulica se procede con la conexión eléctrica y sus funciones en la esquemas que
expusiste en la hidraulica para ver sus funciones de ciclos y tiempos de proceso.

¿Cuántas entradas digitales DI, y salidas digitales DO, tiene el PLC- CPU 1211C
DC/DC/RLY?

Entrada digitales Salida digitales


Tipo sumidero/fuentes Tipo rele
Tensión nominal: 24VDC a 4m Rango de voltaje: 5 a 30VDC o 5 a 250VAC
Corriente max 2.0 A
Tipo fuente
Rango de voltaje: 20.4 a 28.8 VDC
Corriente max 0.5 A

Emita un criterio, de la importancia de la automatización de procesos

Es importante el automatismo ya que en su proceso son más eficiente en tiempo y espacio más
preciso en sus funciones de trabajo es también reconocido en los ámbitos gerenciales y
operacionales de la industria moderna siendo un elemento clave en el crecimiento y desarrollo
del trabajo o procesos. Adicional las eficiencia en tiempos son muy automatizadas.
RECOMENDACIONES:

 Dejar limpia las estaciones de trabajos o cualquier proceso.


 Tener a mano el cable de conexión y el cargador del computador en la cual se ejecutará
el trabajo.
 Ver presiones de las mangueras y cilindros.
 Tener mandil u equipos de protección personal.
ANEXOS:
 REYES CASTRO ABRAHAM
INTEGRANTES  EDGAR ARCE VERA
DEL GRUPO  ZAMBRANO ROYCE
6762:

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