EDO-PRIMER ORDEN

TRAYECTORIAS ORTOGONALES E ISOGONALES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

APLICACIONES DE ED DE PRIMER ORDEN.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº9

CONTENIDO

Título Trayectorias ortogonales e isogonales

Duración 60 minutos

Información general ▪ Trayectorias ortogonales

▪ Trayectorias isogonales
▪ Ejercicios
Objetivos Determinar la familia de trayectorias ortogonales e isogonales de
una familia de curvas.

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TRAYECTORIAS ORTOGONALES

Definición: Teniendo una familia de curvas, se llama conjunto de trayectorias ortogonales, a

otra familia de curvas en la cual cada uno de sus miembros corte a cada miembro de la
primera familia en ángulos rectos (el ángulo se define como el formado entre las tangentes a
las curvas en el punto de intersección).

MÉTODO DE SOLUCIÓN
Consideramos una familia de curvas de un parámetro en el plano xy definida por
F(x, y, c) = 0 (1)
para encontrar otra familia de curvas de un parámetro, llamadas trayectorias ortogonales de
(1)
dadas por:
G(x, y, k) =0 (2)
de modo tal que cada curva de esta nueva familia interseque en ángulos rectos a cada curva de
la familia original.
Primero se deriva implícitamente (1) con respecto a x, luego se elimina c entre esta ecuación
derivada y la familia original.
Esto da una ecuación que relaciona x, y y y´ la cual se resuelve para 𝑦′ para obtener la ED de
la forma:

𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

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Las trayectorias ortogonales de (1) serán las soluciones de:

𝑑𝑦 1
=−
𝑑𝑥 𝑓 (𝑥, 𝑦)

Nota: Se sabe que una curva dada que pasa por el punto P: (x, y) tiene en P la pendiente
f(x,y). La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P deberá ser, en ese punto,
1
recíproco negativo de f (x, y), es decir − 𝑓(𝑥,𝑦), pues esta es la condición para que dos curvas
en P sean perpendiculares.

Aplicaciones de trayectorias Ortogonales

❖ Mapas meteorológicos.
❖ Mapas de campos eléctricos.
❖ Mapas de campos magnéticos.

EJERCICIOS
1. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia 𝑦 2 = 2𝑐𝑥
Solución:

𝑑𝑦
Derivando implícitamente se tiene: 𝑦 =𝑐
𝑑𝑥

Despejando c de la ecuación original se tiene que:

𝑦2
𝑐=
2𝑥
𝑑𝑦 𝑦2
Reemplazando c: 𝑦 = = 2𝑥
𝑑𝑥

Aplicando la fórmula tenemos que:

𝑑𝑦 1
=− 2
dx2 𝑦
2𝑥
Haciendo producto de extremos y medios llegamos a:

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𝑑𝑦 2𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
Por separación de variables y aplicando integral se tiene:

∫ 𝑦𝑑𝑦 = − ∫ 2𝑥𝑑𝑥

La familia de trayectorias ortogonales es:

𝑦2
+ 𝑥2 = 𝑐
2

2. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas (𝑥 − ℎ)2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 (familia

de circunferencias que pasan por el origen y tienen centro sobre el eje x).
Solución:

Como ℎ2 = 𝑟 2 (sustituyendo el punto P(0,0) en la ecuación), entonces

(𝑥 − ℎ )2 + 𝑦 2 = ℎ 2
Es decir
𝑥 2 − 2ℎ𝑥 + 𝑦 2 = 0
Derivando implícitamente
2𝑥 − 2ℎ + 2𝑦𝑦 ′ = 0
Despejando h,
ℎ = 𝑥 + 𝑦𝑦′
sustituyendo en la ecuación se obtiene
− 𝑥 2 −2𝑥𝑦𝑦 ′ + 𝑦 2 = 0
1
Se puede despejar y’ y aplicar la condición de perpendicularidad o también usar 𝑦 ′ = − 𝑦′, con
lo que se obtiene la ecuación diferencial asociada a la trayectoria ortogonal, es decir
1
𝑦 2 − 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 (− ) = 0
𝑦′
De donde la ecuación por resolver y cuya solución será la familia de TO es

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2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0

que es homogénea o admite un factor integrante de la forma 𝜇 (𝑦) = 𝑦 −2 de tal manera que se
convierte en una ecuación diferencial exacta, misma que tiene a la familia
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑘𝑦
como solución.

3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas cos(𝑦) = 𝑐𝑒 −𝑥 .

Solución:

Despejando la constante c
𝑐 = 𝑒 𝑥 cos (𝑦)
derivando respecto a la variable x
𝑒 𝑥 cos(𝑦) − 𝑒 𝑥 sen (𝑦)𝑦 ′ = 0
entonces
cos (𝑦)
𝑦′ =
𝑠𝑒𝑛(𝑦)
aplicando la condición de ortogonalidad se tiene la ecuación
sen(𝑦)
𝑦′ = −
𝑐𝑜𝑠(𝑦)
ecuación separable cuya solución está dada por

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑐 𝑒 −𝑥 )

y representa la familia de trayectorias ortogonales.

4. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia 𝑦 2 = 𝑐 𝑥 3
Solución:

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Derivando
2𝑦 𝑦 ′ = 3 𝑥 2 𝑐
Despejamos c de la familia propuesta

𝑦2
𝑐=
𝑥3
sustituyendo en (*) se tiene
𝑦2
2𝑦 𝑦′ = 3 𝑥2 ( 3)
𝑥

simplificando
𝑦2
2𝑦 𝑦 ′ = 3
𝑥
despejamos 𝑦′

′
3 𝑦2 3𝑦
𝑦 = =
2𝑥𝑦 2𝑥

1
como la familia de TO tiene como pendiente 𝑦′ = − 𝑦′
entonces
1 3𝑦 𝑑𝑦 2𝑥
− = → − =
𝑦′ 2 𝑥 𝑑𝑥 3𝑦

separando variables e integrando se determina la familia de T. Ortogonales,

2 𝑥 2 + 3 𝑦2 = 𝑐

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TRAYECTORIAS ISOGONALES

Dada una familia de curvas f(x,y,c) = 0, existe otra familia g(x,y,c) = 0 que corta a la familia f
bajo un mismo Angulo 𝛾. A la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x,y,c) = 0 es solución de E.D.:

tan(∝) − tan (𝛽) 𝑓 ′(𝑥 ) − 𝑔′(𝑥) 𝒇′(𝒙) − 𝒚′

𝐭𝐚𝐧(𝜸) = tan( ∝ −𝛽) = = =
1 + tan(∝). tan (𝛽) 1 + 𝑓 ′(𝑥)𝑔′(𝑥) 𝟏 + 𝒇′(𝒙)𝒚′

Nota: Si 𝛾 = 90°, g(x,y,c) = 0 es la familia de trayectorias ortogonales de f .

EJERCICIO
1. Hallar las trayectorias isogonales a 45º de la familia
𝑦 (𝑥 + 𝑐 ) = 1
Solución:

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𝑓 ′ (𝑥 ) − 𝑦 ′
tan(45°) = =1 (∗)
1 + 𝑓 ′ (𝑥 )𝑦 ′
por derivación implícita:
𝑑 𝑑
(𝑦(𝑥 + 𝑐 )) = (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦
y + (x + c) =0
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑦
=> =−
𝑑𝑥 𝑥+𝑐
sustituyendo en (*),

−𝑦
𝑦 1 − 𝑦′
− − 𝑦′ 𝑦 −𝑦 2 − 𝑦′
1= 𝑥 + 𝑐 = =
𝑦 1 − 𝑦 2 𝑦′
1 + (− 𝑥 + 𝑐 ) 𝑦′
−𝑦
1 + ( 1 ) 𝑦′
𝑦

1 − 𝑦 2 𝑦 ′ = −𝑦 2 − 𝑦´ => 𝑦 ′(𝑦 2 − 1) = 1 + 𝑦 2

𝑦2 + 1 𝑦2 − 1
𝑦´ = => 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑦2 − 1 𝑦2 + 1

2
(1 − ) 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
1 + 𝑦2
integrando,
𝑦 − 2𝑡𝑎𝑛−1 (𝑦) = 𝑥 + 𝐾

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O también,
𝑦 − 2𝑡𝑎𝑛−1 (𝑦) − 𝑥 − 𝐾 = 0

2. Encuentre una familia de trayectorias isogonales que corten a la familia de circunferencias

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2, con un ángulo de 45º.
Solución:

Derivando implícitamente se tiene

2𝑦𝑦 ′ + 2𝑥 = 0
𝑥
De donde 𝑦 ′ = − 𝑦, entonces
𝑥
1− 𝑦−𝑥
𝑦
𝑦′ = 𝑥 =
1+𝑦 𝑦+𝑥

que resulta una ecuación homogénea cuya solución es dada por:

𝑥 1
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) + ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝑐
𝑦 2

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Escobar J, (2020) Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones en Maple. Universidad de

Antioquia.
2. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos
Aires.
3. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
4. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
5. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
6. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
7. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
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9. Quintero L. Ecuaciones Diferenciales. http://joseluisquintero.com/Ecuaciones
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