ECUACIONES

DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN

TEMA 2.
1. INTRODUCCION
2. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER
ORDEN
3. SEPARACIÓN DE VARIABLES
4. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
5. ECUACIONES EXACTAS. FACTORES INTEGRANTES
6. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
7. ECUACIÓN DE BERNOULLI
1. INTRODUCCION.
En el estudio de un problema de Matemática Aplicada pueden distinguirse esencialmente tres
etapas: la formulación matemática del problema, la resolución del problema matemático y,
finalmente, la interpretación de los resultados obtenidos. Las dos primeras etapas, que
constituirán en principio nuestro objetivo, conducen habitualmente al planteamiento y
resolución de ecuaciones diferenciales. En este segundo tema se van a considerar las
denominadas ecuaciones diferenciales de primer orden (expresadas en la forma normal).

2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN.

Ecuación diferencial de primer orden.

Ahora veamos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden para las que se

Definición. En general una ecuación diferencial de primer orden se puede

escribir de la siguiente manera:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦′ ) = 0 (Forma Implícita)

SÌ en esta ecuación es posible despejar y’, se tiene:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦) o bien 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) (Forma Explícita)
𝑑𝑥

representa una ecuación diferencial de primer orden, donde f es una función

de dos variables x y y.

Si 𝑓 es una función estrictamente de x entonces escribimos

𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)

cuenta con métodos de resolución, y que aparecen frecuentemente en las aplicaciones.

Con frecuencia, para resolver las ecuaciones diferenciales se tendrá que integrar y quizá la
integración requiera alguna técnica especial.

La ecuación diferencial 𝑦 ′ = 12𝑥 3 − 2𝑥 la resolvemos integrando

 𝑦 = ∫(12𝑥 3 − 2𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶 ⟹ 𝑦 = 3𝑥 4 − 𝑥 2 + 𝐶

La ecuación diferencial lineal de primer orden se representa por

𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 𝑓(𝑥) 𝑑𝑦 𝑎0 (𝑥) 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 = ⟹ + 𝑦=
𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥)
𝑎 (𝑥) 𝑓(𝑥)
Si 𝑎0 (𝑥) = 𝑃(𝑥) y 𝑎 = 𝑄(𝑥) entonces tenemos la forma estàndar
1 1 (𝑥)

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Observe que la ecuación no debe tener un término no lineal, por ejemplo 𝑦𝑦 ′ , 𝑦 3 o sin( 𝑦′)2 .
𝑑𝑦 𝑒 2𝑦 𝑑𝑥 𝑦 2 +1 𝑠𝑒𝑛3𝑦+1
La ecuación 𝑑𝑥
= (𝑦2 +1)𝑥+𝑠𝑒𝑛3𝑦+1 no es lineal en y, mientras que 𝑑𝑦
= 𝑒 2𝑦
𝑥 + 𝑒 2𝑦
es lineal
en x. Algunas ecuaciones no lineales pueden hacerse lineales con solo intercambiar las
variables dependiente e independiente.

Dentro de este tipo se estudiarán las siguientes: Ecuaciones en variables separables,

ecuaciones homogéneas, ecuaciones exactas, ecuaciones lineales y otros.

3. SEPARACION DE VARIABLES.

La ecuación diferencial de la forma 𝑓1 (𝑥)𝑔1 (𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓2 (𝑥)𝑔2 (𝑦)𝑑𝑦 = 0

es una ecuación en variables separables que se resuelve por

𝑓1 (𝑥) 𝑑𝑦 𝑔2 (𝑦) 𝑑𝑦
∫ +∫ =𝐶
𝑓2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑔1 (𝑦) 𝑑𝑥

Si la ecuación esta expresada como: 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦) entonces

𝑑𝑦 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦) ⟹ = 𝑔(𝑦)𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑓(𝑥)

luego integrando
𝑑𝑥
∫ = ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 + 𝑐
𝑓(𝑥)
 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥,𝑦)
La ecuación 𝑦 ′ = 𝑔(𝑦) es separable, mientras que 𝑦 ′ = 𝑔(𝑥,𝑦) o 𝑦 ′ = 𝑔(𝑦)
no son separables.

Ejemplo. Resolver la ecuación

𝑦(1 + 𝑒 𝑥 )𝑑𝑦 – (𝑦 2 + 1)𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 0

Solución: Se observa que es una ecuación en variables separables, donde dividimos la ecuación
por (1 + 𝑒 𝑥 )(𝑦 2 + 1) para separar variables y queda
𝑦 𝑒𝑥
𝑑𝑦 − 𝑑𝑥 = 0
(𝑦 2 + 1) (1 + 𝑒 𝑥 )

Integrando
𝑦 𝑒𝑥
∫ 𝑑𝑦 − ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
(𝑦 2 + 1) (1 + 𝑒 𝑥 )

Aplicando el cambio de variable a ambas integrales tenemos

𝑑𝑢
𝑢 = 𝑦 2 + 1 ⇒ 𝑑𝑢 = 2𝑦𝑑𝑦 ⇒ 𝑦𝑑𝑦 = 𝑣 = 1 + 𝑒 𝑥 → 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑣
2
1
1 𝑑𝑢 𝑑𝑣 1 𝑢2 √𝑢
∫ −∫ = 𝑙𝑛𝐶1 ⇒ 𝑙𝑛𝑢 − 𝑙𝑛𝑣 = 𝑙𝑛𝐶1 ⇒ 𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛𝐶1 ⇒ = 𝐶1 ⇒ 𝑢 = 𝐶12 𝑣 2
2 𝑢 𝑣 2 𝑣 𝑣

Retornando a las variables originales y C12=C, obtenemos la solución explicita

𝑦 2 + 1 = 𝐶(1 + 𝑒 𝑥 )2

Ecuaciones reducibles a variables separables.

Una ecuación diferencial ordinaria que presenta la forma
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) 𝑐𝑜𝑛 𝑏 ≠ 0
𝑑𝑥
puede transformarse en una ecuación en variables separables con el cambio 𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
y diferenciando 𝑑𝑥
= 𝑎 + 𝑏 𝑑𝑥 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑏 (𝑑𝑥 − 𝑎), la ecuación diferencial dada queda

1 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
( − 𝑎) = 𝑓(𝑢) ⇒ = 𝑏𝑓(𝑢) + 𝑎 ⇒ = 𝑑𝑥
𝑏 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏𝑓(𝑢) + 𝑎

Luego integrando
𝑑𝑢
∫ = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑏𝑓(𝑢) + 𝑎

Algunas ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables presentan una forma

distinta al caso anterior, en general si una ecuación diferencial de primer orden tiene la
 forma 𝑦 ′ = 𝑓(ℎ(𝑥, 𝑦)), se puede encontrar una sustitución de la forma 𝑢 = ℎ(𝑥, 𝑦) que permita
separar las nuevas variables en una ecuación en variables separables.
𝑑𝑦
Ejemplo. Resolver la ecuación (1 + 𝑥 2 𝑦 2 )𝑦 + (𝑥𝑦 − 1)2 𝑥 𝑑𝑥 = 0

Solución: Con el cambio 𝑡 = 𝑥𝑦 se transforma la ecuación en una de variables separables,

𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑡
derivando respecto a x se tiene 𝑑𝑥
= 𝑦 + 𝑥 𝑑𝑥 → 𝑑𝑥 = 𝑥 (𝑑𝑥 − 𝑦), las nuevas variables son x y t
(x≠0). La ecuación diferencial queda
𝑡 1 𝑑𝑡 𝑡
(1 + 𝑡 2 ) + (𝑡 − 1)2 𝑥 ∙ ( − ) = 0
𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥
simplicando y despejando se tiene
𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡 𝑡
(1 + 𝑡 2 ) + (𝑡 − 1)2 ( − ) = 0 ⇒ (1 + 𝑡 2 )𝑡 + 𝑥(𝑡 − 1)2 ( − ) = 0
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑡 (1 + 𝑡 2 )𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (1 + 𝑡 2 )𝑡
(1 + 𝑡 2 )𝑡 + (𝑡 − 1)2 (𝑥 − 𝑡) = 0 ⇒ + 𝑥 − 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑡 −
𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2
𝑑𝑡 𝑡 3 − 2𝑡 2 + 𝑡 − 𝑡 − 𝑡 3 𝑑𝑡 2𝑡 2 𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2
𝑥 = ⇒ 𝑥 = − , (𝑡 ≠ 1) ⇒ = − , (𝑡 ≠ 0)
𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2 𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2 𝑥 2𝑡 2

integrando

𝑑𝑥 (𝑡 − 1)2 𝑑𝑥 𝑡 2 − 2𝑡 + 1 𝑑𝑥 1 1 1
∫ = ∫− 2
𝑑𝑡 ⇒ ∫ = − ∫ 2
𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ (− + − 2 ) 𝑑𝑡
𝑥 2𝑡 𝑥 2𝑡 𝑥 2 𝑡 2𝑡
𝑡 1 1 𝐶1 𝑡 2 1
𝑙𝑛𝑥 − 𝑙𝑛𝐶1 = − + 𝑙𝑛𝑡 + ⇒ 2(−𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛𝐶1 + 𝑙𝑛𝑡) = 𝑡 − ⇒ 𝑙𝑛 ( ) = 𝑡 −
2 2𝑡 𝑡 𝑥 𝑡
𝐶1 𝑥𝑦 2 1 𝑥𝑦−
1
𝑙𝑛 ( ) = 𝑥𝑦 − ⇒ 𝐶1 2 𝑦 2 = 𝑒 𝑥𝑦
𝑥 𝑥𝑦

tomando C=C12 la solución es

1
𝑥𝑦−
𝐶𝑦 2 = 𝑒 𝑥𝑦

una solución singular de la ecuación diferencial es 𝑥𝑦 = 0.

4. ECUACIONES HOMOGÉNEAS.
Para comenzar con el estudio de este tipo de ecuaciones, debemos conocer el concepto de
función homogénea de grado n.
Funciones Homogéneas.
 Definición. Una función f(x,y) es homogénea si tiene la propiedad

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑓(𝑥, 𝑦)

de grado α

Definición. La ecuación 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) = 0 es homogénea, si tanto 𝑀(𝑥, 𝑦)

como 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas.

Por ejemplo la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 es homogénea de grado 3.

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 (𝑡𝑦) − 3(𝑡𝑥)(𝑡𝑦)2 = 𝑡 3 (𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 ) = 𝑡 3 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas.

Para una ecuación de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), otra forma de expresar la prueba de homogeneidad
es requerir que

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)

su reducción a forma separable y su solución son sencillas.

𝑦
Primero definimos una nueva variable 𝑣 = 𝑥 . Entonces 𝑦 = 𝑣𝑥, y su derivada con respecto a x
𝑦
es 𝑦 ′ = 𝑥𝑣´ + 𝑣. Pero 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) se escribe como 𝑦 ′ = 𝑓 ( )
𝑥

𝑑𝑣
sustituyendo 𝑥𝑣 ′ + 𝑣 = 𝑓(𝑣) reordenando 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑣) − 𝑣

integrando tenemos la solución

𝑑𝑥 𝑑𝑣
∫ =∫ +𝑐
𝑥 𝑓(𝑣) − 𝑣
𝑑𝑦 𝑥 3 −𝑦 3 𝑦
La ecuación 𝑑𝑥
= 𝑥2𝑦
es homogénea, aplicando la nueva variable 𝑣 = 𝑥 la ecuación se
𝑑𝑦 𝑥 𝑦 2 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑥 4 −𝑦 3
transforma en 𝑑𝑥 = 𝑦 − (𝑥 ) ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣 − 𝑣 2 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑣), mientras que la ecuación 𝑑𝑥 = 𝑥2𝑦
no
𝑑𝑦 𝑥 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑥 𝑑𝑦
es homogénea, veamos 𝑑𝑥
= 𝑥 𝑦 − (𝑥 ) ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣 − 𝑣 2 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑣), por tanto una ecuación
𝑦
diferencial de primer orden es homogénea si la transformación 𝑣 = 𝑥 reduce su lado derecho
en un función solo de v.

Ejemplo. Considera encontrar la solución particular del problema de condiciones iniciales

 −𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + √𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1

Solución: Ningún cambio de variable es sugerido por la ecuación diferencial así que probemos
con 𝑥 = 𝑣𝑦 y su derivada escrita en términos de las diferenciales 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣. Realizando
un cambio global de variables, tenemos

−𝑦(𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣) + (𝑣𝑦 + √𝑣𝑦𝑦)𝑑𝑦 = 0 ⇒ −𝑦(𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣) + (𝑣𝑦 + √𝑣𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 0

simplificando términos

−𝑦𝑣𝑑𝑦 − 𝑦 2 𝑑𝑣 + 𝑣𝑦𝑑𝑦 + 𝑦√𝑣𝑑𝑦 = 0 ⇒ −𝑦𝑑𝑣 + √𝑣𝑑𝑦 = 0

que es una ecuación diferencial de variables separables. Realizando las integrales

𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑣
= ⇒∫ =∫
𝑦 √𝑣 𝑦 √𝑣
obtenemos

𝑙𝑛𝑦 = 2√𝑣 + 𝐶1

que, en términos de las variables originales es

𝑥
𝑙𝑛𝑦 = 2 (√ ) + 𝐶1
𝑦

Por tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada es

𝑥 𝑥
2(√ )+𝐶1 2(√ )
𝑦 𝑦 𝐶1
𝑦=𝑒 =𝑒 𝑒 , 𝑠𝑖 𝐶 = 𝑒 𝐶1
𝑥
2(√ )
𝑦
𝑦 = 𝐶𝑒

Para encontrar la solución particular al problema de condiciones iniciales, usamos la

información y(0) = 1, lo que resulta en C = 1. Así, la solución particular requerida es
𝑥
2(√ )
𝑦
𝑦=𝑒

Ecuaciones Diferenciales reducibles a Homogéneas

𝑎1 𝑥+𝑏1 𝑦+𝑐1
Son de la forma 𝑦 ′ = 𝑓( )
𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦+𝑐2

Si las rectas 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 𝑦 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0 se cortan en un punto entonces se hace

el cambio
𝑢 = 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐2 𝑑𝑢 = 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑏1 𝑑𝑦
1. { ⇒ 2. {
𝑣 = 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑑𝑣 = 𝑎2 𝑑𝑥 + 𝑏2 𝑑𝑦
 𝑑𝑢 𝑏1 𝑎 𝑑𝑢
| | | 1 |
la solución del segundo sistema es 𝑑𝑥 = ; 𝑑𝑦 =
𝑑𝑣 𝑏2 𝑎2 𝑑𝑣
𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑏1
| | | |
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2

sustituyendo en la ecuación se reduce a una homogénea.

Si las rectas 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 𝑦 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0 son paralelas entonces se hace el cambio

𝑣 = 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦; 𝑑𝑣 = 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑏1 𝑑𝑦.se sustituye en la ecuación y se reduce en separables.
𝑑𝑦 −2𝑥+4𝑦−6
Ejemplo. Resolver =
𝑑𝑥 𝑥+𝑦−3

Solución: Las rectas −2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 y 𝑥 + 𝑦 − 6 = 0 se cortan en el punto (𝑥, 𝑦) = (1,2), por

lo que efectuamos el cambio
𝑢 = −2𝑥 + 4𝑦 − 6 𝑑𝑢 = −2𝑑𝑥 + 4𝑑𝑦
{ ⇒{
𝑣 =𝑥+𝑦−6 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦

La solución del segundo sistema es

𝑑𝑢 4 −2 𝑑𝑢
| | | |
𝑑𝑥 = 𝑑𝑣 1 ; 𝑑𝑦 = 1 𝑑𝑣 ⇒ 𝑑𝑥 = − 1 (𝑑𝑢 − 4𝑑𝑣); 𝑑𝑦 = − 1 (−𝑑𝑢 − 2𝑑𝑣)
−2 4 −2 4 6 6
| | | |
1 1 1 1
Sustituyendo y ordenando
1
− (−𝑑𝑢 − 2𝑑𝑣) 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
6 = ⇒ −𝑑𝑢 − 2𝑑𝑣 = (𝑑𝑢 − 4𝑑𝑣) ⇒ (−2 + ) 𝑑𝑣 = (1 + ) 𝑑𝑢
1 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
− 6 (𝑑𝑢 − 4𝑑𝑣)
𝑢
𝑑𝑢 −2 + 𝑣
= 𝑢
𝑑𝑣 1+𝑣

Que es homogénea, para resolver hacemos un nuevo cambio

𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑧
𝑧= → 𝑢 = 𝑧𝑣 ⇒ =𝑣 +𝑧
𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
Tras sustituir tenemos una ecuación en variables separables

𝑑𝑧 −2 + 𝑧 𝑑𝑧 −2 + 𝑧 𝑑𝑧 𝑧 2 − 3𝑧 + 2 𝑑𝑣 1+𝑧
𝑣 +𝑧 = ⇒𝑣 = −𝑧 ⇒ 𝑣 =− ⇒ =− 2 𝑑𝑧
𝑑𝑣 1+𝑧 𝑑𝑣 1+𝑧 𝑑𝑣 1+𝑧 𝑣 𝑧 − 3𝑧 + 2
Integrando por descomposición de fracciones simples
𝑑𝑣 1+𝑧
∫ = −∫ 2 𝑑𝑧
𝑣 𝑧 − 3𝑧 + 2
 1+𝑧 𝐴 𝐵
− = + 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴 = 2 𝑦 𝐵 = −3
𝑧2 − 3𝑧 + 2 𝑧 − 1 𝑧 − 2
𝑑𝑣 2 −3
∫ =∫ 𝑑𝑧 + ∫ 𝑑𝑧 ⇒ 𝑙𝑛𝑣 = 2 ln(𝑧 − 1) − 3 ln(𝑧 − 2) + 𝑙𝑛𝐶
𝑣 𝑧−1 𝑧−2
(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 1)2
𝑙𝑛𝑣 = 𝑙𝑛 [𝐶 ]⇒𝑣=𝐶
(𝑧 − 2)3 (𝑧 − 2)3

Retornando a las variables originales

𝑢 𝑢−𝑣 2
( − 1)2 ( )
𝑣
𝑣=𝐶 𝑢 ⇒𝑣=𝐶 𝑣 ⇒ (𝑢 − 2𝑣)3 = (𝑢 − 𝑣)2
(𝑣 − 2)3 𝑢 − 2𝑣 3
( 𝑣 )

(−2𝑥 + 4𝑦 − 6 − 2(𝑥 + 𝑦 − 6))3 = 2(−2𝑥 + 4𝑦 − 6 − (𝑥 + 𝑦 − 6))2

(−4𝑥 + 2𝑦)3 = 𝐶(−3𝑥 + 3𝑦 − 3)2

5. ECUACIONES EXACTAS. FACTORES INTEGRANTES.

La ecuación diferencial de primer orden

2𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦 = 0

queda resuelta por integración, pero podemos resolver la ecuación en otra forma al reconocer
que la expresión del lado izquierdo de la ecuación es la diferencial de la función

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2

, es decir

𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 2𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦

Ahora veremos ecuaciones de primer orden del tipo diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0,
que aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es
una diferencial de una función 𝑓(𝑥, 𝑦). Si la respuesta es sí, construimos f integrando
parcialmente.

Definición. Una expresión diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es una

diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial
total de alguna función 𝑓(𝑥, 𝑦).

de grado α

Para establecer si una ecuación diferencial es exacta es necesario tener pleno conocimiento
del concepto del diferencial de una función.
Dada una familia de curvas 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐, podemos generar una ecuación diferencial de primer
orden si calculamos la diferencial total. Para nuestros fines, es más importante darle vuelta
al problema, o sea: dada una ecuación diferencial como 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, ¿podemos

Definición. Una ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama exacta
si la expresión 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es diferencial exacta.

demostrar que la ecuación equivale a 𝑑[𝑓(𝑥, 𝑦)] = 𝑂?. Para realizar este proceso inverso
debemos definir una ecuación diferencial exacta.

Teorema. Suponga que 𝑀(𝑥, 𝑦), 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones continuas, con derivadas
parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. Entonces una
condición necesaria y suficiente para que la expresión 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 sea
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
una diferencial exacta es que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
.

El siguiente teorema nos permite identificar fácilmente ecuaciones diferenciales que son
exactas.

Una ecuación exacta se resuelve:

𝜕𝑓
como 𝜕𝑥 = 𝑀(𝑥, 𝑦) integrando tenemos 𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
y derivando respecto y, además considerando que 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)

𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 𝜕
tenemos 𝜕𝑦
= 𝜕𝑦 ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)

𝜕
y 𝑔′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) − 𝜕𝑦 ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥

e integrando respecto a y
𝜕
∫ 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫[ 𝑁(𝑥, 𝑦) − 𝜕𝑦 ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥]𝑑𝑦

𝜕
𝑔(𝑦) = ∫[ 𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝜕𝑦 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥]𝑑𝑦

sustituyendo en 𝑓(𝑥, 𝑦), podemos obtener

 𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ∫[ 𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥]𝑑𝑦 = 𝐶
𝜕𝑦

Entonces, la solución resulta 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶,

Ejemplo. Resolver (𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦))𝑑𝑥 + (2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

Solución: De la ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦)

𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) + 2𝑦

Derivando M respecto a y y N respecto a x.

𝜕𝑀(𝑥, 𝑦)
= 2𝑒 2𝑦 − cos(𝑥, 𝑦) − 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 2𝑒 2𝑦 − cos(𝑥𝑦) − 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Como 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
tenemos una ecuación exacta, de ahí la función 𝑓(𝑥, 𝑦) y se obtiene de

𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) + 2𝑦
𝜕𝑦

integrando

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 2𝑥𝑒 2𝑦 𝑑𝑦 − ∫ 𝑥 cos(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 − ∫ 2𝑦𝑑𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) − 𝑦 2 + ℎ(𝑥)

Derivando f respecto a x e igualando a N

𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
= 𝑁(𝑥, 𝑦) ⇒ 𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) + ℎ′ (𝑥) = 𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) ⇒ ℎ′ (𝑥) = 0
𝜕𝑥
integrando
𝑑ℎ
ℎ′ (𝑥) = = 0 ⇒ ℎ(𝑥) = ∫ 0𝑑𝑥 = 𝐶
𝑑𝑥

La solución es

𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) − 𝑦 2 + 𝐶 = 0

Factor Integrante.
La condición de exactitud es muy exigente y la mayoría de las ecuaciones no la cumplen. Sin
embargo, puede ocurrir que una ecuación no exacta se transforme en exacta después de
multiplicarla por una función (factor integrante).
Por ejemplo,

𝑦+𝑦′=0
𝜕𝑀 𝜕𝑁
no es exacta, 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦, 𝑁(𝑥, 𝑦) = 1, 𝜕𝑦
=1≠0= 𝜕𝑥
.

Pero si multiplicamos por 𝑒 𝑥 ,

𝑑
𝑒 𝑥 𝑦 + 𝑒 𝑥 𝑦′ = 0 ⇔ [𝑒 𝑥 𝑦] = 0
𝑑𝑥
1
o si dividimos por y ( O equivalente a multiplicar por 𝑦
)

Definición. Dada la ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

diremos que µ es un factor integrante si cumple

i) µ ≠ 0
𝜕(µ 𝑀) 𝜕(µ 𝑁)
ii) = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Si conocemos un factor integrante podemos resolver la ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Mediante

µ(𝑥, 𝑦) 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + µ(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

que es exacta por i) y ii).

1 1 𝑦′ 𝑑
(𝑦) + 𝑦 ′ = 1+ = 0 ⇔ [𝑥 + 𝑙𝑛 𝑦] = 0.
𝑦 𝑦 𝑦 𝑑𝑥

1
Tanto 𝑒 𝑥 como 𝑦
son factores integrantes de 𝑦 + 𝑦′ = 0.

Para buscar un factor integrante conoceremos 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) en tanto que µ será la
incógnita. Entonces podemos pensar en la condición ii) como una ecuación con incógnita µ. Se
trata de una ecuación en derivadas parciales ya que µ es una función de dos variables x e y.
𝜕(µ 𝑀) 𝜕(µ 𝑁)
= ⇔ µ𝑦 𝑀 + µ 𝑀𝑦 = µ𝑥 𝑁 + µ 𝑁𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥
 µ𝑦 𝑀 − µ𝑥 𝑁 = µ(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )

Métodos de búsqueda del factor integrante.

Partimos de la ecuación en derivadas parciales

µ𝑦 𝑀 − µ𝑥 𝑁 = µ(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )

y buscamos soluciones que sean función de una forma prefijada. Así, podemos buscar un
factor integrante que:

solo depende de x, µ(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥)

solo depende de y, µ(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑦)

dependen de una función µ(𝑥, 𝑦) = 𝑔(ℎ(𝑥, 𝑦)).

Factores integrantes que solo dependen de x.

Si ensayamos µ(x) en µ𝑦 𝑀 − µ𝑥 𝑁 = µ(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )

µ𝑥 (𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
0𝑀 − µ𝑥 𝑁 = µ(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 ) ⇒ =−
µ 𝑁

Obtenemos
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑑 𝑙𝑛𝜇 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥
=
𝑑𝑥 𝑁

Por tanto, la condición necesaria y suficiente para que la ecuación admita un factor integrante
de este tipo es que el miembro de la derecha de esta expresión no dependa de y, aunque
puedan hacerlo sus componentes:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥
( )=0
𝜕𝑦 𝑁

en cuyo caso el factor integrante es

𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
∫ 𝑑𝑙𝑛𝜇 = ∫ 𝑑𝑥
𝑁
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
∫( )𝑑𝑥
𝑁
µ(𝑥) = 𝐶𝑒
La constante de integración C no es importante, ya que si µ es un factor integrante también
lo es Cµ, pero cambiar C equivale a multiplicar toda la ecuación con una constante, lo que no
añade nada nuevo.

Ejemplo. Demuestre que

(𝑥 + 3𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 4 𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑑𝑦 = 𝑂

no es exacta, pero que multiplicando esta ecuación por el factor x-1 se obtiene una ecuación
exacta. Posteriormente obtenga la solución.

Solución:

La ecuación tiene la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, con:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 3𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑥 4 𝑐𝑜𝑠𝑦

Para que una ecuación diferencial sea exacta, es condición necesaria y suficiente que
𝜕 𝜕
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥

las derivadas parciales de las funciones M y N son

𝜕𝑀
= 3𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁
= 4𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑥
Se observa que
𝜕𝑀 𝜕𝑁
≠
𝜕𝑦 𝜕𝑥

con lo que se confirma que no es exacta.

Factor integrante
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥 3𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 4𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦 1
= 4
= − = −𝑥 −1
𝑁 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑥
1
)𝑑𝑥 1
µ(𝑥) = 𝑒 ∫(−𝑥 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 −1 =
𝑥
Lo que confirma el factor integrante propuesto para el ejemplo.

Multiplicando a la ecuación diferencial el factor integrante

 1
[(𝑥 + 3𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 4 𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑑𝑦] = 𝑂
𝑥
(1 + 3𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑑𝑦 = 𝑂

De la nueva ecuación diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦) = 1 + 3𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦

las derivadas parciales de las funciones M y N son

𝜕𝑀
= 3𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁
= 3𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Se observa que = con lo que es exacta.
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Para obtener la solución, se debe determinar la función 𝑓(𝑥, 𝑦) tal que

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Donde
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥 , 𝑦)

Se procede a obtener 𝑓(𝑥 , 𝑦):

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + 𝑔(𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫(𝑥 3 𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑑𝑦 + 𝑔(𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 𝑔 ( 𝑥 )

Para obtener la función g(x) , la cual representa a la constante de integración, se considera

𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 3𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 𝑔′ (𝑥) = 1 + 3𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦 = 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥
de donde se obtiene 𝑔′(𝑥) = 1 e integrando

𝑔 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥

por lo que
 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 𝑥

La solución de la ecuación diferencial es de la forma 𝑓( 𝑥, 𝑦) = 𝐶 por lo que

𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 𝑥 = 𝐶

es la solución general.

Factores integrantes que solo dependen de y. Si ensayamos µ(y) en

µ𝑦 𝑀 − µ𝑥 𝑁 = µ(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )

se obtiene
𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑑 𝑙𝑛𝜇 𝜕𝑥 − 𝜕𝑦
=
𝑑𝑦 𝑀

Por tanto, la condición necesaria y suficiente para que la ecuación admita un factor integrante
de este tipo es que el miembro de la derecha de esta expresión no dependa de x, en cuyo
caso el factor integrante es
𝜕𝑁 𝜕𝑀
−
𝜕𝑥 𝜕𝑦
∫( 𝑀 )𝑑𝑦
µ(𝑦) = 𝑒

Ejemplo. Resolver la ecuación

(3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) + (𝑥𝑦) 𝑦 ′ = 0

Solución:

La ecuación tiene la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, con:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 + 𝑦 2 y 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑥𝑦

las derivadas parciales de las funciones M y N son

𝜕𝑀
= 3𝑥 + 2𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁
=𝑦
𝜕𝑥
Se observa que
𝜕𝑀 𝜕𝑁
≠
𝜕𝑦 𝜕𝑥

con lo que se confirma que no es exacta.

Factor integrante
𝜕𝑁 𝜕𝑀
−
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦 − (3𝑥 + 2𝑦) −(3𝑥 + 𝑦) 1
= 2
= =−
𝑀 3𝑥𝑦 + 𝑦 𝑦(3𝑥 + 𝑦) 𝑦
1 1
∫(−𝑦)𝑑𝑦
µ(𝑦) = 𝑒 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑦 = 𝑦 −1 =
𝑦

Multiplicando a la ecuación diferencial el factor integrante

1
[(3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) + (𝑥𝑦) 𝑦 ′ ] = 0
𝑦
(3𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

Que es una ecuación homogénea de primer grado.

Hacemos el cambio 𝑦 = 𝑣𝑥 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣, sustituyendo en la ecuación homogénea y la

resolvemos:

(3𝑥 + 𝑣𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥(𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣) = 0

(3𝑥 + 2𝑣𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥(𝑥𝑑𝑣) = 0
(3 + 2𝑣)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑣
∫ +∫ =0
𝑥 3 + 2𝑣
𝑑𝑥 1 2𝑑𝑣
∫ + ∫ =0
𝑥 2 3 + 2𝑣
2𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛(3 + 2𝑣) = 𝑙𝑛𝐶
𝑙𝑛(𝑥 2 (3 + 2𝑣) = 𝑙𝑛𝐶
𝑦
𝑥 2 (3 + 2 ) = 𝐶
𝑥
es la solución general.

Factores integrantes del tipo µ(x, y) = g(h(x, y)).

Un factor integrante que solo dependiera de x e y a través de la función intermedia h vendría
dado por
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
∫( 𝜕ℎ )𝑑ℎ
𝜕ℎ
𝑁 −𝑀
µ(ℎ) = 𝑒 𝜕𝑥 𝜕𝑦
y la condición para que exista es que el integrando solo dependa de x e y por medio de h. En
general, solo un poco de vista o el conocimiento que tenemos del problema físico a resolver
pueden guiarnos en la elección de la forma de h.

Ejemplo. Resuelva la ecuación (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0

utilizando un factor integrante de la forma µ(𝑥 + 𝑦).

Solución:

La ecuación tiene la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, con:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 + 𝑦 2 y 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 3𝑥𝑦 + 𝑥 2

las derivadas parciales de las funciones M y N son

𝜕𝑀
= 3𝑥 + 2𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁
= 3𝑦 + 2𝑥
𝜕𝑥
Se observa que
𝜕𝑀 𝜕𝑁
≠
𝜕𝑦 𝜕𝑥

con lo que se confirma que no es exacta.

Factor integrante
𝜕ℎ 𝜕ℎ
La función h será: ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 y sus derivadas =1y = 1.
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑀 𝜕𝑁
− (3𝑥 + 2𝑦) − (3𝑦 + 2𝑥) 𝑥−𝑦 1 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
= = = =
𝜕ℎ 𝜕ℎ (3𝑥𝑦 + 𝑥 2 ) − (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑥 + 𝑦 ℎ
𝑁 −𝑀
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑ℎ
𝜇(ℎ) = 𝑒 ∫ ℎ = 𝑒 𝑙𝑛ℎ = ℎ = 𝑥 + 𝑦

Lo cual confirma que es el factor integrante. Multiplicando a la ecuación diferencial

(𝑥 + 𝑦)(3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)(3𝑥𝑦 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0

(3𝑥 2 𝑦 + 4𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 4𝑥 2 𝑦 + 3𝑥𝑦 2 ) = 0

De la nueva ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 + 4𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 y 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑥 3 + 4𝑥 2 𝑦 + 3𝑥𝑦 2

las derivadas parciales de las funciones M y N son

 𝜕𝑀
= 3𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 3𝑦 2
𝜕𝑦
𝜕𝑁
= 3𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 3𝑦 2
𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Se observa que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
con lo que tenemos una ecuación diferencial exacta.

La resolvemos con el cambio de variable 𝑦 = 𝑣𝑥, estos cálculos se dejan como ejercicio.

6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Definición. La ecuación diferencial de primer orden tiene la forma

𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Dividiendo entre 𝑎1 (𝑥), resulta la forma más útil
𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
Cuando el término independiente q(x) es nulo se dice que la ecuación es
homogénea y en caso contrario se llama completa o, a veces, inhomogénea.

Es fácil comprobar que tiene un factor integrante µ(x), que vendrá dado por

µ(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥

y que convierte a la ecuación en

𝑑𝑦
𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
o, equivalente,
𝑑 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑞(𝑥)𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
que proporciona la solución general mediante,

∫ 𝑑[𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑦] = ∫ 𝑞(𝑥)𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑞(𝑥)𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥]

Ejemplo 1. Resolver
𝑑𝑦
(𝑥 + 1) − 2𝑦 = (𝑥 + 1)4
𝑑𝑥
Solución. La ecuación es lineal, la escribimos de la forma
𝑑𝑦 2𝑦
− = (𝑥 + 1)3
𝑑𝑥 𝑥 + 1
2
De donde 𝑝(𝑥) = − 𝑥+1 y 𝑞(𝑥) = (𝑥 + 1)3

calculamos
2 −2 1
𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ −𝑥+1𝑑𝑥 = 𝑒 −2𝑙𝑛(𝑥+1) = 𝑒 𝑙𝑛(𝑥+1) = (𝑥 + 1)−2 =
(𝑥 + 1)2

Sustituyendo en
1
𝑦= [𝐶 + ∫ 𝑞(𝑥)𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥]
𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
1 1
𝑦= [𝐶 + ∫(𝑥 + 1)3 𝑑𝑥]
1 (𝑥 + 1)2
(𝑥 + 1)2

𝑦 = (𝑥 + 1)2 [𝐶 + ∫(𝑥 + 1)𝑑𝑥]

(𝑥 + 1)2
𝑦 = (𝑥 + 1)2 (𝐶 + )
2

(𝑥 + 1)4
𝑦= + 𝐶(𝑥 + 1)2
2
Que es la solución general.

Ejemplo 2. Resolver

(2𝑥 2 − 𝑦𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑦(0) = 1

Solución. La ecuación lineal la escribimos de la forma

𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = (2𝑥 2 − 𝑦𝑒 𝑥 )𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 2𝑥 2 𝑒 −𝑥
𝑑𝑥
De donde 𝑝(𝑥) = 1 y 𝑞(𝑥) = 2𝑥 2 𝑒 −𝑥

Un factor integrante es

𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥
 Resolvemos multiplicando el factor integrante a la ecuación
𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑥 (2𝑥 2 𝑒 −𝑥 )
𝑑𝑥
De modo que
𝑑 𝑥
(𝑒 𝑦) = 2𝑥 2
𝑑𝑥
Integrando

∫ 𝑑( 𝑒 𝑥 𝑦) = ∫ 2𝑥 2 𝑑𝑥

2
𝑒 𝑥𝑦 = 𝑥3 + 𝐶
3
2
𝑦 = ( 𝑥 3 + 𝐶) 𝑒 −𝑥
3
Que es la solución general
2
De la condición inicial: 𝑒 0 (1) = 3 03 + 𝐶 ⇒ 𝐶 = 1

Por consiguiente, la solución del problema de valor inicial es

2
𝑦 = ( 𝑥 3 + 1) 𝑒 −𝑥
3

7. ECUACIONES DE BERNOULLI.

Definición. A una ecuación de la forma

dy
+ p(x)y = q(x)y n
dx
Con n número real se llama ecuación de Bernoulli. Excepto en los casos n
= 0 o n= 1, se trata en realidad de una lineal. Es inmediato comprobar que
el cambio 𝑢 = 𝑦 1−𝑛 las convierte en la ecuación lineal
𝑑𝑢
+ (1 − 𝑛)𝑝(𝑥)𝑢 = (1 − 𝑛)𝑞(𝑥)
𝑑𝑥

.
Ejemplo 1. Resolver
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥 + 𝑦 3 𝑥 2

Nótese que
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥 + 𝑦 3 𝑥 2
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥(1 + 𝑥𝑦 3 )

La ecuación no es de Bernoulli en la variable y, pero si la escribimos

𝑑𝑥 𝑥(1 + 𝑥𝑦 3 )
=
𝑑𝑦 𝑦

Tenemos que
𝑑𝑥 𝑥
= + 𝑥2𝑦2
𝑑𝑦 𝑦
𝑑𝑥 𝑥
− = 𝑥2𝑦2
𝑑𝑦 𝑦

Dividiendo por x2 resulta

𝑑𝑥 𝑥 −1
𝑥 −2 − = 𝑦2
𝑑𝑦 𝑦

La cual es una ecuación diferencial de Bernoulli en x.

𝑑𝑢 𝑑𝑥
Si u=x-1 entonces 𝑑𝑦
= −𝑥 −2 𝑑𝑦, sustituyendo resulta

𝑑𝑢 𝑢
− − = 𝑦2
𝑑𝑦 𝑦

Y resolvemos la ecuación lineal

𝑑𝑢 𝑢
+ = −𝑦 2
𝑑𝑦 𝑦

Utilizamos la solución general de una ecuación lineal

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑞(𝑥)𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥]

1
Donde 𝑝(𝑦) = 𝑦 y 𝑞(𝑦) = −𝑦 2 , sustituyendo
 𝑑𝑦 𝑑𝑦
−∫ ∫𝑦
𝑢=𝑒 𝑦 [𝐶1 + ∫(−𝑦 2 )𝑒 𝑑𝑦]

𝑢 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑦 [𝐶1 + ∫(−𝑦 2 )𝑒 𝑙𝑛𝑦 𝑑𝑦]

1
𝑢= [𝐶 − ∫ 𝑦 2 𝑦𝑑𝑦]
𝑦 1
1 𝑦4
𝑢= (𝐶1 − )
𝑦 4

Retornamos a la variable original

1 𝑦4 1 4𝐶1 − 𝑦 4
𝑥 −1 = (𝐶1 − ) ⇒ =
𝑦 4 𝑥 4𝑦
4𝑦
𝑥=
𝐶 − 𝑦4

Que es la solución general (C1 sustituimos por C).

EJERCICIOS.
1. Resuelva las siguientes ecuaciones mediante la separación de las variables:

a) 𝑦𝑦 ′ = 𝑥 3 + 1 b) (𝑥 + 2)𝑦 ′ = 𝑦 2 + 2

2. Resuelva las siguientes ecuaciones; primero transfiéralas a forma separable y

luego sepárelas:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 10
a) 𝑑𝑥
= (𝑥 + 𝑦 + 1)2 − (𝑥 + 𝑦) b) 𝑑𝑥
= (𝑥+𝑦)𝑒 𝑥+𝑦 − 1

Sugerencia: suponga z=x + y.

3. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial

𝜋
𝑦 ′ = 𝑒 2𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) , 𝑦 (2) = 0

4. ¿Cuándo es separable una ecuación diferencial de primer orden y cuándo no lo

es?

5. Integrar las ecuaciones

a) 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑥𝑦𝑦 ′ = 0

b) 𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 𝑥 2 𝑦 ′ = 0 y hallar la solución particular que pasa por el punto (1,1)

6. Resuelva las siguientes ecuaciones; primero transfiéralas a forma separable y

luego sepárelas:
𝑑𝑦
a) = (𝑥 + 𝑦 + 1)2 − (𝑥 + 𝑦)
𝑑𝑥
𝑦−𝑥
b) y’=𝑦+𝑥

7. Resolver las ecuaciones diferenciales exactas:

a) 3𝑥 + 2𝑦𝑦 ′ = 0 b) 3𝑦 + 𝑒 𝑥 + (3𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑦 ′ = 0

8. Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que la ecuación 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 +
𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = 0

sea exacta es que 𝑔(𝑥) sea exacta,

9. Resuelva el siguiente problema de valor inicial:

𝑑𝑦 2𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦+2𝑥𝑦 𝜋
𝑑𝑥
=− 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦+𝑥 2
, 𝑦(0) = 2
10. Mediante un factor integrante adecuado resolver las siguientes ecuaciones

a) y2 (x2 + y3)y ′ − x = 0

b) (2x2 + y)dx + (x2y − x)dy = 0.

b) (6x 2 y 2 − 4y 4 )dx + (2x 3 y − 4xy 3 )dy = 0

x dy 1
c) (y3 − 3) dx = − y2 (1 + lnxy)

d) – x seny dy - (5x - 5x cosy) dx = O

e) (2xy -sec2x)dx +(x2 +2y)dy =0

11. Diga si la ecuación diferencial dada es lineal en x o en y. En caso de serlo encuentre la

solución general.

a) (x + 4y2)dy + 2y dx = 0

b) (1 + x2) dy + (xy + x3 + x) dx = 0
dy 2x+1
c) x dx + x+1
y =x−1
y
d) y ′ = 2ylny−x

e) 𝑦’ = 2𝑦 + 𝑥(𝑒 3𝑥 − 𝑒 2𝑥 ), 𝑦(𝑂) = 2

f) xy’ + y = ex, y(1) = 2

12. Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli.

y2
a) y ′ − x −1 y =
x

dy y x2
a) dx
= 2x + 2y

b) (1 − x 2 )y ′ − xy = 7xy 2