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DOCENTE: Ing.

Luis Alberto Sánchez Sivila TAREA N°:……


ESTUDIANTE: Sara Gricelda Yevara Farfan FECHA: /O8/2019
MATERIA: Ecuaciones Diferenciales

TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Son una familia de curvas de manera que intersecan a curvas dadas en ángulos rectos (el ángulo
de intersección se define como el ángulo entre las tangentes a las curvas en el punto de
intersección).

Entonces decimos que las familias son mutuamente ortogonales, o que esta nueva familia de
curvas un conjunto de trayectorias ortogonales de la primera familia.

 Familias de curvas
La solución general de una ecuación diferencial de primer orden contiene generalmente una
constante arbitraria, llamada Parámetro.
Cuando a ese parámetro se le asigna diferentes valores, obtenemos una familia
uniparamétrica de curvas. Cada una de estas curvas es solución de la ecuación diferencial
dada y todas juntas constituyen la solución general.
Si para cada valor fijo de la c la ecuación:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑐 ) = 0

Representa una curva en el plano xy y si para c variable representa una familia de curvas,
entonces a la totalidad de estas curvas se le llama familia de curvas con un parámetro, y a
c se le llama parámetro de la familia.

 Determinación de trayectorias ortogonales

Primer paso. Dada una familia de la forma de la ecuación (1), se encuentra su ecuación
diferencial de la forma:
𝑦´ = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Segundo paso. Se encuentra las trayectorias ortogonales resolviendo su ecuación diferencial.


1
𝑦´ = −
𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo 1. La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 es la familia de todos los círculos con centro en el origen.
Si derivamos con respecto a x, obtenemos su ecuación general.
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
La ecuación de las familias ortogonales está dada por:
𝑑𝑦 𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦
La solución de esta ecuación diferencial es la familia de las trayectorias ortogonales.
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑥 𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 𝑥
ln| 𝑦| = ln|𝑥 | + ln |𝑐|
𝑦 = 𝑐𝑥
Observación. La trayectoria ortogonal de una curva tiene como pendiente la reciproca negativa
de la primera así pues, a lo largo de cualquier trayectoria ortogonal tenemos que:
𝑑𝑦 1
=−
𝑑𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦)
O bien
𝑑𝑥
− = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑦
Si aplicamos este método a la ecuación diferencial de familia de círculos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 tenemos:
𝑑𝑥
2𝑥 + 2𝑦 (− )=0
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥
Y obtenemos la misma solución. 𝑦 = 𝑐𝑥
 Demostración del método
Por la ecuación (2), se sabe que una curva dada que pasa por el punto P:(x0 ,y0 ) tiene en P la
pendiente f:(x0 ,y0 ). La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P deberá ser, en ese
1
punto, reciproco negativo de f:(x0 ,y0 ), es decir − Pues esta es la condición para que dos
𝑓(𝑋𝑜,𝑌𝑜)
curvas en P sean perpendiculares.
 Cambio de coordenadas polares
Con frecuencia en conveniente expresar la familia de curvas dada en coordenadas polares.
Una ecuación en coordenadas polares la presentaremos de la forma 𝑟 = 𝑓 (𝜃 ). L familia de
curvas en coordenadas polares tiene la forma:
𝐹 (𝑟, 𝜃, 𝑐 ) = 0
Obtenemos la ecuación diferencial de la familia de curvas
𝑑𝑟
= 𝑓(𝑟, 𝜃)
𝑑𝜃
Y al final obtenemos la familia de trayectorias ortogonales resolviendo la ecuación deferencial
𝑑𝑟 𝑟2
=−
𝑑𝜃 𝑓(𝑟, 𝜃)
Observación. Al igual que las coordenadas cartesianas, podemos utilizar un método alternativo.
En este caso utilizamos el hecho de que si 𝜑 es el angulo del radio polar con la tangente,
entonces:
𝑑𝜃
tan 𝜑 = 𝑟
𝑑𝑟
Sustituimos esta exprecion en la ecuación diferencial de la familia dada por su reciproca negativa
𝑑𝑟

𝑟𝑑𝜃
Para obtener la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales

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