CONCEPTOS BÁSICOS Y ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER ORDEN
1.1 Definiciones y terminología
Definición 1.1.1. Una ecuación diferencial (E.D) es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Si la ecuación diferencial contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente entonces la ecuación se llama ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O)

dy
Ejemplo 1.1.1 3 −2 y =e−3 x o bien 3 y ' −2 y=e−3 x
dx

Ejemplo 1.1.2. ( x 2−2 y ) dx−4 sen y dy=0

dx dy
Ejemplo 1.1.3. +5 =x−3 y
dt dt

Si la ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con
respecto a una o más variables independientes entonces la ecuación se llama ecuación diferencial
parcial (E.D.P)

∂ u ∂u
Ejemplo 1.1.4. + =2 x + y
∂x ∂ y

∂2 u ∂2 u
Ejemplo 1.1.5. + 2 =u
∂ x2 ∂ y2

∂u ∂v
Ejemplo 1.1.6. =−2
∂y ∂x

Definición 1.1.2. El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta que
aparece en la ecuación diferencial.

d2 y dy
Ejemplo 1.1.7. 2
−2 +15 y=0 , es de orden 2.
dx dx

dy y
Ejemplo 1.1.8. xdy− ydx =0 o bien = , es de orden 1.
dx x
 dy 2 dy 2
Ejemplo 1.1.9. xln ( x )
dx
+x
dx ( )
= y , es de orden 1.

Definición 1.1.3. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si tiene la forma:

dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a n−1 ( x ) n−1
+ ⋯+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=g ( x )
dx dx dx

Las propiedades características de una ecuación diferencial ordinaria lineal son:

 La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado, es decir, tienen
exponente uno.
 Los coeficientes a 0 ( x ) , a1 ( x ) , ⋯ , an ( x ) y g ( x ) dependen de la variable independiente x .

Si la ecuación diferencial no cumple las propiedades anteriores se dice que es una ecuación
diferencial no-lineal.

Ejemplo 1.1.10. y ' ' −3 y ' +2 y=0, es lineal de segundo orden

d3 y 2
3 2d y dy x
Ejemplo 1.1.11. x 3
+3 x 2
−x +6 y=e , es lineal de tercer orden
dx dx dx

d2 y 2
Ejemplo 1.1.12. sen x −x y =0, es no-lineal
dx 2

Ejemplo 1.1.13. ( 1− y ) y ' + 2 y =e x , es no-lineal

Definición 1.1.4. Una función f definida en un intervalo I se dice que es una solución de una
ecuación diferencial en el intervalo I , si satisface la ecuación diferencial en el intervalo I , esto es,
la reduce a una identidad.

Ejemplo 1.1.14. Demuestre que y=e−x /2 es solución de 2 y ' + y =0.

' −1 − x/ 2
Solución. Calculamos y = e . Al sustituir en la ecuación diferencial dada se tiene
2

2 y ' + y =2 ( −12 e )+e

− x/2 −x /2
=−e−x /2 +e− x/2 =0

Luego y=e−x /2 es solución de 2 y ' + y =0. Otra solución de la ecuación diferencial es y=0.
La solución a una ecuación diferencial idéntica a cero se denomina solución trivial.
 x
2 2 2

Ejemplo 1.1.15. Verifique que y=e x ∫ e−t dt +¿ e x ¿ , es solución de la ecuación diferencial

0
'
y −2 xy=1.

Solución. Calculamos

x x
2 2 2 2 2 2 2 2
' x x x ' x
y =2 x e ∫e −t
dt + ¿ e ( e −x
) +2 x e ⟹ y =2 x e ∫ e−t dt +¿ 1+2 x e x ¿ ¿
0 0

Sustituimos en la ecuación diferencial dada

x
2 2 2

y ' −2 xy=2 x e x ∫ e−t dt + ¿1+2 x e x −2 x ¿ ¿

0

x x
2 2 2 2 2 2

¿ 2 x e x ∫ e−t dt +¿ 1+2 x e x −2 x e x ∫ e−t dt −2 x e x =1 ¿

0 0

x
2 2 2
x
Luego y=e ∫ e−t dt +¿ e x ¿ es solución de y ' −2 xy=1.
0

La gráfica de una función f que es solución de una ecuación diferencial se llama curva solución.
Una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable
independiente se denomina solución explícita. Consideramos una solución explícita como una
fórmula explícita y=f ( x ) la cual podemos manipular, evaluar y diferenciar utilizando las reglas de
2
derivación. Por ejemplo, y=x e x es una solución explícita de la ecuación diferencial
dy
x − y =2 x 2 y. Sin embargo, en muchos casos en que no es posible expresar y en términos de
dx
x nos bastará con una relación o expresión G ( x , y )=0 que defina una solución f de modo
implícito, dicha relación se denomina solución implícita de la ecuación diferencial. Por ejemplo,
2 3 ' 3 x2 y− y 2
x y −x y=8 es una solución implícita de la ecuación diferencial y = .
2 xy− y3

Al resolver una ecuación diferencial de orden n se tendrá una solución que involucra n constantes
arbitrarias o parámetros la cual se denomina solución general. Una solución particular se obtiene
de la solución general al asignarle valores particulares a las constantes arbitrarias o parámetros
para satisfacer condiciones dadas. Por ejemplo, y= ( x +c )3 es la solución general de la ecuación
diferencial y ' =3 y 2 /3 , mientras que y= ( x −2 )3 es una solución particular.
Una solución de una ecuación diferencial que no se puede obtener de la solución general se le
2
llama solución singular o extraña. Por ejemplo, la ecuación diferencial y=x y ' + ( y ' ) tiene como
−1 2
solución general y=cx+ c 2. Una solución particular está dada por y= x como esta solución
4
no se puede obtener de la solución general asignando algún valor particular a la constante
arbitraria c , es una solución singular o extraña.
Gráficamente, una función f que es solución general de una ecuación diferencial de orden n
representa una familia de curvas en el plano y cada miembro de ella está asociado con un valor
particular de la constante arbitraria o parámetro c. La ecuación diferencial que es satisfecha por
todos los miembros de la familia se denomina la ecuación diferencial de la familia.

Definición 1.1.5. Un problema de valor inicial (P.V.I) consiste en resolver una ecuación diferencial
sujeta a condiciones sobre la variable dependiente y sus derivadas especificadas en un valor de la
variable independiente. Estas condiciones se llaman condiciones iniciales. Por ejemplo: Resolver la
ecuación diferencial y ' ' + y ' −2 y=0 con y ( 0 )=1 , y ' ( 0 )=3.

Definición 1.1.6. Un problema de valor de frontera (P.V.F) consiste en resolver una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la variable dependiente especificadas en dos o más valores
de la variable independiente. Estas condiciones se llaman condiciones de frontera. Por ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial y ' ' + y ' −2 y=0 con y ( 0 )=2 , y (1 )=5.

Desarrollemos el siguiente ejemplo para ilustrar las observaciones anteriores.

Ejemplo 1.1.16. Una curva está definida por la condición que su pendiente en cualquier punto
( x , y ) de ella es igual a 2 x. Encuentre la ecuación de la curva si ésta pasa por el punto ( 2 , 3 ).

Solución. De la interpretación geométrica de la derivada tenemos que la pendiente de una curva

dy
en cualquier punto ( x , y ) de ella está dada por . Luego del enunciado del problema se tiene la
dx
ecuación diferencial de primer orden

dy
=2 x
dx

Ahora, como la curva debe pasar por el punto ( 2 , 3 ), es decir, y=3 cuando x=2 o bien y ( 2 )=3.
La formulación matemática del ejemplo anterior se traduce en el problema de valor inicial:

dy
Resolver =2 x sujeta a y ( 2 )=3
dx

La resolución de esta ecuación diferencial es inmediata. Podemos escribirla en la forma

dy =2 x dx

A continuación, se integra separadamente en ambos miembros de esta ecuación

∫ dy=2∫ x dx
La integración da como resultado y=x 2 +c donde c es una constante arbitraria. Esta solución se
conoce como solución general y representa gráficamente una familia de curvas.
Usando la condición inicial y ( 2 )=3 en la solución general se tiene
3=( 2 )2+ c ⟹ c=−1

Luego y=x 2−1 es una solución particular y representa un miembro de la familia de curvas. En
particular, la curva requerida en nuestro problema. En la figura 1.1 se muestran algunos de estos
miembros para c=−1, 0 , 1 ,2.

El objetivo principal de este curso es el de aprender a resolver algunas ecuaciones diferenciales, es

decir, hallar su solución general. Un problema más sencillo consiste en hallar la ecuación
diferencial a partir del conocimiento de su solución general. Veamos el siguiente ejemplo.

Figura 1.1

Ejemplo 1.1.17. Encuentre una ecuación diferencial que tenga como solución general

y=3 x 2 +c e−2 x ( 1.1 )

Solución. Derivando tenemos y ' =6 x−2 c e−2 x , de donde

6 x− y '
c=
2e−2 x

sustituimos en ( 1.1 )

6 x− y ' −2 x
y=3 x 2 + ( )
2 e−2 x
e
para obtener la ecuación diferencial requerida

dy
+2 y=6 x ( x+1 )
dx

Ejemplo 1.1.18 Encuentre una ecuación diferencial cuya solución general sea

y= A cos ax+ B sen ax ( 1.2 )

siendo A y B constantes arbitrarias y a una constante fija.

Solución. Derivando respecto a x , tenemos

dy
=− A a sen ax+ Ba cos ax
dx

d2 y 2 2 2 2
2
=− A a cos ax−B a sen ax=−a ( A cos ax+ B sen ax )=−a y
dx

La ecuación diferencial pedida es

d2 y 2
+a y=0 .
dx 2

Ejemplo 1.1.19. Hallar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias de radio r cuyos

centros están en el eje x .

Solución. De acuerdo con la Figura 1.2 la ecuación de la familia de circunferencias es

( x−c )2 + y 2=r 2 ( 1.3 )

donde c es una constante arbitraria.

P(x, y)

0 ( c , 0) X x

Figura 1.2
Derivando ( 1.3 ) implícitamente con respecto a x se tiene

dy dy
x−c + y =0 ⟹ x−c=− y
dx dx

sustituimos en ( 1.3 )

dy 2 2 2
(
−y
dx )
+ y =r

Luego la ecuación diferencial es

dy 2 2 2
y2 ( )
dx
+ y =r

Ejercicios 1.1.

En los ejercicios 1 a 10, clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales escribiendo el orden, las
variables dependientes e independientes y si la ecuación es ordinaria o parcial.

d2 x dx
1. 3 2
+ 4 +9 x=2 cos 5 t
dt dt

2. y ' ' −4 y' −5 y =e 3 x

d3u d2u du t
3. 3
−3 2
+3 −u=2 e
dt dt dt

∂2 u ∂2 u
4. + =0
∂ x2 ∂ y2

d2 y dy
5. √ 1− y 2
+ 2 x =0
dx dx

2 3
d3 s d2 s
6.
( )( )
dt 3
+
dt 2
=s−3t

∂2 v 3 ∂v
7.
∂s 2
=2
∂t √
8. ( 2 x− y ) dx+ ( x +3 y ) dy=0
 ∂ N ∂2 N 1 ∂ N
9. = 2+ + kN
dt ∂t r ∂r

2 3 /2
[
10. y ' ' = 1+ ( y ' ) ]
11. Demuestre que y=c cos 5 x es solución de y ' ' +25 y =0

12. Muestre que x= y ln ( cy ) es solución de y ' ( x + y )= y

x
sen t
13. Verifique que y=x ∫ dt es solución de x y ' = y+ x sen x
0 t

π /2
2
14. Verifique si la función J 0 ( t ) = ∫ cos ( t sen θ ) dθ satisface la ecuación diferencial
π 0

'' J '0 ( t )
J ( t )+
0 + J 0 ( t ) =0
t

15. Dada la ecuación diferencial

2
dy 2 dy
y=x ln ( x )
dx
+x
dx ( )
a) Muestre que la solución general es la familia de curvas y=c ln ( x ) +c 2
b) Muestre que una solución singular es la curva

−ln 2 ( x )
y=
4

16. Muestre que x y 3 −x y 3 sen x=1 es una solución en 0 , ( π2 ) de la ecuación

dy ( x cos ( x ) +sen ( x )−1 ) y
=
dx 3 x ( 1−sen ( x ) )

17. Determine los valores de m para los cuales la función y=emx es una solución de la ecuación
diferencial

d2 y dy
2
+6 +5 y=0
dx dx

18. Muestre que x=a ( θ−sen θ ) , y =a ( 1−cos θ ), donde a es cualquier constante distinta de
cero, es una solución de
 2
1+ ( y ' ) +2 y y ' ' =0

d 2 y dy
19. Verifique que y=c1 e x +c 2 e−2 x es una solución de + −2 y =0 para cualquier
dx 2 dx
elección de las condiciones iniciales c 1 y c 2. Determine c 1 y c 2 de modo que satisfaga las
condiciones iniciales y ( 0 )=2, y ' ( 0 )=1.

20. a) Demuestre que y=e

−x
( c 1 cos x +c 2 sen x ) es una solución general de y ' ' +2 y ' + y=0

b) Determine la solución particular de modo que y ( 0 )=−2, y ' ( 0 )=5

21. Si ( x 2 + y 2 ) dx+ ( x2− xy ) dy=0, comprobar que c ( x+ y )2 =x e y/ x , es solución general.

22. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de modo que su velocidad instantánea está por
v ( t )=12−3 t 2. Al tiempo t=1 ,se encuentra en x=−5 .
a) Establezca un problema de valor inicial que describa el movimiento.
b) Determine donde estará la partícula en los tiempos t=2 y t=3.
c) Determine los tiempos los tiempos cuando la partícula está en el origen.

23. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto ( x , y ) del plano xy está dada por
4 e−2 x .
a) Establezca la ecuación diferencial de la familia.
b) Determine una ecuación para aquel miembro particular de la familia que pasa por el
origen.

24. Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo de masa m con una velocidad inicial v 0.
a) Establezca un problema de valor inicial que describa el movimiento
b) Determine la posición y la velocidad en todo instante.

25. Encuentre una ecuación diferencial para cada una de las siguientes familias de curvas
a) x 2+ ( y−k )2 =k 2 +1
b) y=c1 e 2 x +c 2 e− x
c) y=c1 x 2+ c 2 x 2 ln x

26. Considere la curva del plano xy dada por y 2 + x 2=2 cx . Determine la ecuación diferencial de
la familia.

27. Encontrar una ecuación diferencial para la familia de círculos con radio 1 y centro en cualquier
punto del plano xy .

28. Hallar la ecuación diferencial de la familia de parábolas cuyos focos están en el origen y cuyos
ejes están sobre el eje x .
29. Encuentre la ecuación diferencial de la familia de parábolas con vértices en el origen y sus
focos sobre el eje y .

30. Hallar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias de radio r en el primer

cuadrante, tangentes a las rectas x=0 y y=2 x .