INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Ecuaciones
Diferenciales
3er Departamental.
Tarea #3
Ecuación de Cauchy-
Euler.
N° Lista: 19
Hernández Europa Alan Alberto

Profesor:

Anastasio Valdivia Trujillo

Fecha de Entrega:
15-12-2021

Grupo: 3RM2
Se trata de una ecuación con coeficientes variables cuya solución general siempre
se puede expresar en términos de funciones trigonométricas, logarítmicas y
exponenciales.

La ecuación de Cauchy-Euler Homogénea, tiene la siguiente forma:

La ecuación de Cauchy-Euler No Homogénea, tiene la siguiente forma:

Donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , 𝑎𝑛−2 , … 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 . 𝑆𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠

El grado de las potencias 𝑥 𝑘 coincide con el mismo orden 𝑘 de la diferenciación,

𝑑𝑘 𝑦
= 𝑦 (𝑘) . Ejemplos:
𝑑𝑥 𝑘

Sí la ecuación tiene coeficientes constantes SOLUCIÓN

1. Se hace el cambio de variable 𝑦 = 𝑥 𝑚 donde m será la variable que vamos a

determinar.
2. Determinar la derivada del nuevo cambio, conforme al orden de la EDO.

3. Realizar las respectivas sustituciones calculadas, en la Ecuación Diferencial.

4. Resolver la Ecuación Polinómica en función de m que resulte.

Nota: Sea Homogénea o No Homogénea, se debe trabajar con el Cambio de

Variable mencionado, anteriormente.
Encontrando la Ecuación Característica Asociada

Al resolver la ecuación polinómica resultante, se pueden presentar los siguientes

casos, en función de si las raíces de esta ecuación son reales y distintas, reales
repetidas (o iguales) o complejas conjugadas.

CASO 1 (Raíces reales y distintas): Sea 𝑚1 𝑦 𝑚2 las raíces reales, con 𝑚1 ≠ 𝑚2 ,

por ende, el cambio de variable realizado previamente, nos quedará:

𝑦1 = 𝑥 𝑚1 ; 𝑦2 = 𝑥 𝑚2

La solución general nos queda:

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚2

Sí fuera de un orden k>2, la solución general nos quedaría:

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚2 + ⋯ + 𝐶𝑘 ∗ 𝑥 𝑚𝑘

CASO 2 (Raíces reales repetidas): Cuando tenemos raíces reales tales que 𝑚1 =
𝑚2 la solución general nos queda:

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚1 ∗ 𝐿𝑛(𝑥 )

Sí fuera de un orden n>2, la solución general nos quedaría:

𝑘−1
𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚 ∗ 𝐿𝑛(𝑥 ) + ⋯ + 𝐶𝑘 ∗ 𝑥 𝑚 ∗ (𝐿𝑛(𝑥))

CASO 3 (Raíces complejas conjugadas): Cuando tenemos las raíces complejas tal
que 𝑚1 = 𝛼 + 𝑖 ∗ 𝛽 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖 ∗ 𝛽, donde 𝛼, 𝛽 > 0 la solución nos queda:

𝑦 = 𝑥 𝛼 [𝐶1 ∗ cos(𝛽 ∗ 𝐿𝑛 𝑥 ) + 𝐶2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝛽 ∗ 𝐿𝑛 𝑥 )]

Nota: Sea Homogénea o No Homogénea, se debe hallar, primeramente, la Solución

General de la Ecuación Diferencial.
MÉTODO DE SOLUCIÓN PARTICULAR PARA LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
DE CAUCHY-EULER NO HÓMOGENEA.

Por Variación de Parámetros

Después de haber determinado la solución general, debemos encontrar la Solución

Particular, para ello:

Recordando el Wronskiano

Para el caso especial de una EDO lineal de segundo orden tenemos:

𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

Dividiendo por 𝑎2 toda la Ecuación Diferencial, tenemos:

𝑎2 𝑦 ′′ 𝑎1 𝑦 ′ 𝑎0 𝑦 𝑔(𝑥)
+ + =
𝑎2 𝑎2 𝑎2 𝑎2

𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

Tenemos cómo encontrar 𝑈1 𝑦 𝑈2 :

𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑈1 = ∫ − 𝑦 𝑈2 = ∫
𝑊 𝑊

Donde:

𝑈1 𝑦 𝑈2 , 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑦𝑢𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑊𝑟𝑜𝑛𝑠𝑘𝑖𝑎𝑛𝑜

𝑦1 y 𝑦2 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑦 = 𝑥 𝑚

Una vez hallada 𝑦𝑝 , podemos calcular la solución, de la siguiente forma:

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

𝑦ℎ = 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎

𝑦𝑝 = 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

EJERCICIOS RESUELTOS CON CAUCHY-EULER

1. EDO HOMOGÉNEA

𝑥 3 𝑦 ′′′ + 4𝑥 2 𝑦 ′′ − 4𝑥𝑦 ′ = 0

Haciendo el Cambio de Variable

𝑦 = 𝑥𝑚

Obteniendo sus derivadas correspondientes:

𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1

𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

𝑦 ′′′ = 𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2)𝑥 𝑚−3

Sustituyendo los valores obtenidos en la Ecuación principal

𝑥 3 [𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2)𝑥 𝑚−3 ] + 4𝑥 2 [𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 ] − 4𝑥[𝑚𝑥 𝑚−1 ] = 0

Desarrollando:

𝑥 3+𝑚−3 [𝑚3 − 3𝑚2 + 2𝑚] + 4𝑥 2+𝑚−2 [𝑚2 − 𝑚] − 4𝑥 1+𝑚−1 [𝑚] = 0

𝑥 𝑚 [𝑚3 − 3𝑚2 + 2𝑚] + 𝑥 𝑚 [4𝑚2 − 4𝑚] − 𝑥 𝑚 [4𝑚] = 0

Factorizando 𝑥 𝑚 :

𝑥 𝑚 [𝑚3 − 3𝑚2 + 2𝑚 + 4𝑚2 − 4𝑚 − 4𝑚] = 0

𝑚3 + 𝑚2 − 6𝑚 = 0

Factorizando 𝑚:

𝑚( 𝑚 2 + 𝑚 − 6 ) = 0
 𝑚1 = 0

𝑚2 + 𝑚 − 6 = 0

(𝑚 + 3)(𝑚 − 2) = 0

𝑚2 = 2

𝑚3 = −3

Retomando el cambio de variable, previamente propuesto de 𝑦 = 𝑥 𝑚 , por lo tanto:

𝑦1 = 𝑥 𝑚1 = 𝑥 0 = 1

𝑦2 = 𝑥 𝑚2 = 𝑥 2

𝑦3 = 𝑥 𝑚3 = 𝑥 −3

Recordando el modelo de la solución para el Caso 1 (Raíces Reales y Distintas):

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚2 + 𝐶3 ∗ 𝑥 𝑚3

𝑦 = 𝐶1 ∗ 1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 2 + 𝐶3 ∗ 𝑥 −3

𝑆𝑜𝑙. 𝐺𝑟𝑎𝑙. 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 2 + 𝐶3 ∗ 𝑥 −3
 2. EDO NO HOMOGÉNEA

𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)

Trabajando con la Ecuación Homogénea Relacionada.

Haciendo el Cambio de Variable:

𝑦 = 𝑥𝑚

Obteniendo sus derivadas correspondientes:

𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1

𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

Sustituyendo los valores obtenidos en la Ecuación principal

𝑥 2 [𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 ] − 3𝑥[𝑚𝑥 𝑚−1 ] + 4𝑥 𝑚 = 0

Desarrollando:

𝑥 2+𝑚−2 (𝑚2 − 𝑚) − 3𝑥 1+𝑚−1 (𝑚) + 4𝑥 𝑚 = 0

𝑥 𝑚 (𝑚2 − 𝑚) − 3𝑥 𝑚 (𝑚) + 4𝑥 𝑚 = 0

Factorizando 𝑥 𝑚 , tenemos:

𝑥 𝑚 (𝑚2 − 𝑚 − 3𝑚 + 4) = 0

𝑚2 − 4𝑚 + 4 = 0

(𝑚 − 2)2 = 0

Multiplicidad 𝑘 = 2

𝑚−2=0

𝑚=2

Retomando el cambio de variable, previamente propuesto de 𝑦 = 𝑥 𝑚 , por lo tanto:

𝑦1 = 𝑥 2

𝑦2 = 𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥)
Recordando el modelo de la solución para el Caso 2 (Raíces Reales Repetidas):

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 ∗ 𝑥 𝑚1 ∗ 𝐿𝑛(𝑥 )

Solución Homogénea:

𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 2 + 𝐶2 ∗ 𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥)

Usando el Método de Variación de Parámetros, despejando a 𝑦′′:

𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)
=
𝑥2 𝑥2
3 4
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 𝐿𝑛(𝑥)
𝑥 𝑥
Recordando la forma de la EDO de segundo grado

𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

Por lo tanto, sabemos que 𝑓 (𝑥) = 𝐿𝑛(𝑥)

Recordando los valores anteriormente calculados:

𝑦1 = 𝑥 2

𝑦2 = 𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥)

Calculando el Wronskiano:
𝑦1 𝑦2
𝑊 = |𝑦 ′ |
1 𝑦2 ′

𝑥2 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)
𝑊=| 1 |
2𝑥 2𝑥𝐿𝑛(𝑥 ) + 𝑥 2 ( )
𝑥

𝑥2 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)
𝑊=| |
2𝑥 2𝑥𝐿𝑛(𝑥) + 𝑥

𝑊 = 𝑥 2 (2𝑥𝐿𝑛(𝑥 ) + 𝑥 ) − 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)(2𝑥)

𝑊 = 2𝑥 3 𝐿𝑛(𝑥 ) + 𝑥 3 − 2𝑥 3 𝐿𝑛(𝑥)

𝑤 = 𝑥3
Recordando las fórmulas para encontrar 𝑈1 𝑦 𝑈2 :

𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑈1 = ∫ − 𝑦 𝑈2 = ∫
𝑊 𝑊

Determinando 𝑈1 :

𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥) ∗ 𝐿𝑛(𝑥)
𝑈1 = ∫ − 𝑑𝑥
𝑥3

𝐿𝑛2 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑈1 = − ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝐿𝑛2 (𝑥 )
𝑥 𝑥

Aplicando el cambio de Variable para resolver la Integral:

𝑧 = 𝐿𝑛(𝑥)

𝑑𝑥
𝑑𝑧 =
𝑥
Tenemos entonces:

𝑈1 = − ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧

𝑧3
𝑈1 = −
3
Regresando el valor original de la variable:

1
𝑈1 = − 𝐿𝑛3 (𝑥)
3
Determinando 𝑈2 :

𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥)
𝑈2 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥3
𝐿𝑛(𝑥) 𝑑𝑥
𝑈2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝐿𝑛(𝑥)
𝑥 𝑥

Aplicando el cambio de Variable para resolver la Integral:

𝑧 = 𝐿𝑛(𝑥)
 𝑑𝑥
𝑑𝑧 =
𝑥
Tenemos entonces:

𝑈2 = ∫ 𝑧 ∗ 𝑑𝑧

𝑧2
𝑈2 =
2
Regresando el valor original de la variable:

1
𝑈2 = 𝐿𝑛2 (𝑥)
2
Determinando 𝑦𝑝

1 1
𝑦𝑝 = (− 𝐿𝑛3 (𝑥 )) ∗ 𝑥 2 + ( 𝐿𝑛2 (𝑥)) ∗ 𝑥 2 𝐿𝑛(𝑥)
3 2

1 1
𝑦𝑝 = − 𝑥 2 𝐿𝑛3 (𝑥 ) + 𝑥 2 𝐿𝑛3 (𝑥 )
3 2
La solución particular nos queda:

1
𝑦𝑝 = 𝑥 2 𝐿𝑛3 (𝑥 )
6
Obteniendo la solución, siguiendo la fórmula

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

1
𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 2 + 𝐶2 ∗ 𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥 ) + 𝑥 2 𝐿𝑛3 (𝑥 )
6

1
𝑆𝑜𝑙. 𝑦 = 𝐶1 ∗ 𝑥 2 + 𝐶2 ∗ 𝑥 2 ∗ 𝐿𝑛(𝑥 ) + 𝑥 2 𝐿𝑛3 (𝑥)
6