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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

BASICAS
GUÍA No 2 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
SEMESTRE V
PROFESOR: Carlos Julio González N.

2.1. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

DEFINICIÓN. Formas ordinarias de las ecuaciones diferenciales de primer

orden. Las ecuaciones diferenciales de primer orden, que se estudiarán en este capítulo, se

pueden expresar en la forma de derivada (como un cociente de diferenciales) o forma normal


𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝐹(𝑥, 𝑦) (1)

o también, puede ser escrita, en la forma diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 (2)

Una ecuación que esté escrita en una de estas formas se puede escribir fácilmente en la otra

forma. El problema de resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, para las que se

obtienen soluciones exactas, está relacionado con la solución de la ecuación de la forma (1)
ó (2).

𝑑𝑦 𝑥 2 +4𝑦 2
Ejemplo ilustrativo: La ecuación 𝑑𝑥
= 3𝑦−2𝑥

se puede escribir como (𝑥 2 + 4𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 − 3𝑦)𝑑𝑦 = 0

DEFINICIÓN. Ecuación de variables separables

Una ecuación diferencial lineal de primer orden que se puede expresar en la forma

𝐹(𝑥)𝐺(𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 0

se llama ecuación de variables separables o simplemente ecuación separable.


Algoritmo:
La ecuación diferencial dada
𝐹(𝑥)𝐺(𝑦)𝑑𝑥 = −𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)𝑑𝑦

se reduce a la ecuación equivalente


𝐹(𝑥) 𝑔(𝑦)
𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 = − 𝐺(𝑦) 𝑑𝑦,

tal que de inmediato se puede hallar su solución integrando


∫ 𝑀(𝑥)  𝑑𝑥 = ∫ 𝑁(𝑦) 𝑑𝑦

𝐹(𝑥) 𝑔(𝑦)
Donde 𝑀(𝑥) = 𝑓(𝑥) y 𝑁(𝑦) = − 𝐺(𝑦).
Al efectuar estas integrales se puede encontrar una familia uniparamétrica (o
mono paramétrica) de soluciones en la que, por lo general, y es una función
implícita de x .

𝑑𝑦
Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial = 6𝑥 2 + 9
𝑑𝑥

Solución:
𝑑𝑦 = (6𝑥 2 + 9)𝑑𝑥 ↔ ∫ 𝑑𝑦 = ∫(6𝑥 2 + 9)𝑑𝑥

𝑥3
𝑦=6 + 9𝑥 + 𝐶 ↔ 𝑦 = 2𝑥 3 + 9𝑥 + 𝐶
3

Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial (𝑥 − 4)𝑦 4 𝑑𝑥 − 𝑥 3 (𝑦 2 − 3)𝑑𝑦 = 0.

Solución:

En la ecuación diferencial dada (𝑥 − 4)𝑦 4 𝑑𝑥 − 𝑥 3 (𝑦 2 − 3)𝑑𝑦 = 0 se separan las variables y

se obtiene
(𝑥 − 4)𝑦 4 𝑑𝑥 = 𝑥 3 (𝑦 2 − 3)𝑑𝑦

(𝑥 − 4) (𝑦 2 − 3)
𝑑𝑥 = 𝑑𝑦
𝑥3 𝑦4

Se procede a integrar los dos miembros de la igualdad

1 4 1 3
∫( 2
− 3 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( 2 − 4 ) 𝑑𝑦
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦
∫(𝑥 −2 − 4𝑥 −3 ) 𝑑𝑥 = ∫(𝑦 −2 − 3𝑦 −4 ) 𝑑𝑦
𝑥 −1 𝑥 −2 𝑦 −1 𝑦 −3
−4 + 𝐶1 = −3 + 𝐶2
−1 −2 −1 −3
1 2 1 1
− 𝑥 + 𝑥 2 = − 𝑦 + 𝑦3 + 𝐶; 𝐶 = 𝐶2 − 𝐶1

donde C es la constante arbitraria. La solución se puede escribir como

-1/x+2/x^2 +1/y-1/y^3 =C

𝑑𝑦 𝑥
Ejemplo 3. Resolver el problema de valor inicial 𝑑𝑥 = 𝑦 , 𝑦(1) = 1
Solución:

Vemos que es de variables separables 𝑦𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑥 ↔ ∫ 𝑦𝑑𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥

𝑦2 𝑥2
= + 𝐶 ↔ 𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝐶1 ↔ 𝑦 2 − 𝑥 2 = 𝐶1
2 2

Luego utilizamos la condición inicial 12 − 12 = 𝐶1 ↔ 𝐶1 = 0

Luego tenemos la solución particular 𝑦 2 − 𝑥 2 = 0

Ejemplo 4: Resolver el problema de valor inicial que consiste de la ecuación


𝜋
𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 1) 𝑐𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑦 = 0 y la condición inicial 𝑦(1) = 2
Solución:

Primero se procede a obtener una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación

diferencial dada 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 1) 𝑐𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑦 = 0

Al separar las variables se obtiene


𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 𝑑𝑥 = −(𝑥 2 + 1) 𝑐𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦
𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦
𝑥2 +1 𝑠𝑖𝑛 𝑦

Se integran ambos lados de la igualdad (*) Se realizan las


𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 1
integrales
∫ 𝑥 2 +1 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑦 𝑑𝑦 (*)2 𝑙𝑛|𝑥 2 + 1| + 𝐶1 = − 𝑙𝑛|𝑠𝑖𝑛 𝑦| + 𝐶2 x cos y
 x 2 + 1 dx = − sin y dy
1 1⁄
𝑙𝑛|𝑠𝑖𝑛 𝑦| + 𝑙𝑛|𝑥 2 + 1| = 𝐶3; 𝐶3 = 𝐶2 − 𝐶1 𝑙𝑛|𝑠𝑖𝑛 𝑦| + 𝑙𝑛 |(𝑥 2 + 1) 2| = 𝐶3
2 u = x2 +1
Sea y
du = 2 x dx
(
ln (sin y )  x 2 + 1 ) 1
2
= C3 (𝑠𝑖𝑛 𝑦) ⋅ (𝑥 2 + 1)
1⁄
2 = 𝑒 𝐶3
v = sin y
dv = cos ydy
1
(𝑠𝑖𝑛 𝑦) ⋅ (𝑥 2 + 1) ⁄2 = 𝐶; 𝐶 = 𝑒 𝐶3

1 1 1
Finalmente 𝑠𝑖𝑛 𝑦 ⋅ √𝑥 2 + 1 = 𝐶 
2 u
du = −  dv
v
1
ln x 2 + 1 + C1 = − ln sin y +
2
También es muy
útil recordar:
𝑓′(𝑥)
∫ 𝑑𝑥
𝜋
Ahora se procede a sustituir la condición inicial dada 𝑦(1) = en la familia de soluciones
2
uniparamétricas encontrada, entonces:

𝜋
𝑠𝑖𝑛 ( ) ⋅ √(1)2 + 1 = 𝐶  1 2 = C  C = 2
2

La solución es 𝑠𝑖𝑛 𝑦 ⋅ √𝑥 2 + 1 = √2 ó bien 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒚 (𝒙𝟐 + 𝟏) = 𝟐

𝑑𝑦
Ejemplo 5: Resolver la ecuación diferencial 𝑑𝑥 + (𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑦 = 0

Solución:

Se separan las variables y se obtiene

𝑑𝑦
= −(𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑑𝑥
𝑦
se integra
𝑑𝑦
∫ = − ∫(𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑑𝑥
𝑦
𝑙𝑛 𝑦 + 𝐶1 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶2

𝑙𝑛 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 ; 𝐶3 = 𝐶2 − 𝐶1
así
𝑦 = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥+𝐶3

Se considera 𝐶 = 𝑒 𝐶3 y entonces las soluciones es la familia uniparamétrica


𝑦 = 𝑒 𝐶3 ⋅ 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥  𝑦 = 𝐶𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥

con C  R.
𝑑𝑦
Ejemplo 6. Resolver el problema de valor inicial 𝑑𝑥 = −𝑦 2 𝑥(𝑥 2 + 2)4 , 𝑦(0) = 1

Solución:
𝑑𝑦
Vemos que es de variables separables luego − 𝑦 2 = 𝑥(𝑥 2 + 2)4 𝑑𝑥

Integramos ambos lados ∫ −𝑦 −2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥(𝑥 2 + 2)4 𝑑𝑥

𝑦 −1
− = ∫(𝑥 2 + 2)4 𝑥𝑑𝑥 hacemos 𝑢 = 𝑥 2 + 2, 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
−1

1 1 1 1 1 𝑢5
= 2 ∫(𝑥 2 + 2)4 2𝑥𝑑𝑥 ↔ 𝑦 = 2 ∫ 𝑢4 𝑑𝑢 ↔ 𝑦 = +𝐶
𝑦 5

5
1 (𝑥 2 +1) 1 (0+1)5 1 4
𝑦
= 5
+ 𝐶 luego 1
= 5
+ 𝐶 ↔ 𝐶 = 1 − 5 = 5 por lo
5 5
1 (𝑥 2 +1) 4 1 (𝑥 2 +1) +4
Tanto la solución particular es 𝑦 = +5↔𝑦 = por lo tanto
5 5

5
𝑦 = (𝑥 2+1)5+4 (invirtiendo ambos lados)

Ejemplo 7. Encuentre una solución explícita del problema de valor inicial


𝑑𝑦
𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑦 − 𝑥𝑦, 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦(−1) = −1

𝑑𝑦 𝑦(1−𝑥) 𝑑𝑦 (1−𝑥) 𝑑𝑦 1
= ↔ = ↔ = (𝑥 −2 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥2 𝑦 𝑥2 𝑦

𝑑𝑦 1
Integramos ambos lados ∫ = ∫ (𝑥 −2 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝑦

1
ln|𝑦| = −𝑥 −1 − ln|𝑥| + 𝐶 ↔ ln|𝑦| = − 𝑥 − ln|𝑥| + 𝐶

1
Luego ln|−1| = − −1 − ln|−1| + 𝐶 ↔ 0 = 1 + 𝐶 ↔ 𝐶 = −1 luego la solución

1
particular es ln|𝑦| = − 𝑥 − ln|𝑥| − 1

1 1
− −ln 𝑥−1 − −ln 𝑥−1 1 −1−1
𝑒 ln 𝑦=𝑒 𝑥 ↔ 𝑦=𝑒 𝑥
↔𝑦= 𝑒 𝑥
𝑥

EJERCICIOS 2.1

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separación de variables:

(b) 3𝑥(𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 2 + 2)𝑑𝑦 = 0


(a) (𝑥 + 1)𝑑𝑦 = (𝑥 + 6)𝑑𝑥
𝑑𝑦
(d) 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥
(c) 𝑥√1 + 𝑦2 𝑑𝑥 = 𝑦√1 + 𝑥2 𝑑𝑦
𝑑𝑥 1+2𝑦 2
𝑑𝑥 𝑥 2𝑦2 (f) = 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥
(e) 𝑑𝑦
= 1+𝑥
𝑑𝑦

𝑑𝑦
𝑑𝑦 (h) 𝑒 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −2𝑥−𝑦
(g) 𝑑𝑥
= 𝑒 3𝑥+2𝑦

(j) (1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑦 2 𝑑𝑥
(i) (4𝑦 + 𝑥 2 𝑦)𝑑𝑦 − (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑈 𝑈+1
𝑑𝑦 𝑦+1 2 (l) =
(k) 𝑦 𝑙𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ( 𝑥
) 𝑑𝑠 √𝑠+√𝑠𝑈

(n)𝒆𝒚 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥(𝑒 2𝑦 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0


(m) 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑐𝑠𝑐 𝑦 𝑑𝑥 = 0
𝑦 𝑑𝑦 1+𝑦 2
(o) (𝑒 𝑦 + 1)2 𝑒 −𝑦 𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 1)3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑦 = 0 (p) = √1+𝑥2
𝑥 𝑑𝑥

2. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:


𝑑𝑦 𝑥+𝑥𝑦 2
𝑑𝑦 𝑦 (b) = ; y(1) = 0
(a) 𝑑𝑥
= − 𝑥; y(1) = 3 𝑑𝑥 4𝑦

𝜋 𝜋
(c) (𝑦 + 2) 𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 + 4) 𝑑𝑦 = 0; (d) 𝑠𝑖𝑛2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0, 𝑦 ( 4 ) = 4
𝑦(−3) = −1
(e) 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 + 3 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝜋 𝜋
𝜋 (f) 8 𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0, 𝑦 ( ) =
𝑦( ) = 2 12 4
2
𝑑𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑+𝑒 2𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝜋
𝑑𝐼 (h) = ; 𝑟 (2 ) = 0
(g) 𝑑𝑡
+ 5𝐼 = 10; I (0) = 0 𝑑𝜑 3𝑒 𝑟 +𝑒 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2𝜑

(i) (3𝑥 + 8)(𝑦 2 + 4) 𝑑𝑥 − 4𝑦(𝑥 2 + 5𝑥 + 6) 𝑑𝑦 = 0; 𝑦(1) = 2

𝑑𝑦 𝑑𝑦
3. Se considera la ecuación diferencial 𝑦 − 𝑥 = 𝑎 (1 + 𝑥 2 ), a  1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
(a) Hallar la solución general.
𝑎
(b) Encontrar la solución particular que verifica 𝑦(1) = 𝑎+1.
(c) Determinar el máximo intervalo donde la solución particular anterior del punto (b) está
definida.

4. Resolver, por separación de variables, la ecuación diferencial de primer orden


(modelo de enfriamiento)
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 70)
𝑑𝑡

5. Resolver, por separación de variables, la ecuación diferencial de primer orden


(modelo de reacción química)
𝑥 ′ = 𝑘(𝑥 − 𝛼)(𝑥 − 𝛽)
en los casos siguientes: (a)    y (a)  = 

6. Resolver el siguiente problema de valor inicial


𝑑𝑦
(e2y − y) cos𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥, 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
7. Una ecuación diferencial de la forma = 𝐹(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), puede reducirse
𝑑𝑥

siempre a una ecuación de variables separables por medio de la sustitución

𝒖 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
a. 𝑑𝑥 = (𝑥 + 𝑦 + 1)2 b. 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛2 (𝑥 + 𝑦) 𝑐. = 2 + √𝑦 − 2𝑥 + 3
𝑑𝑥
𝑑𝑦
d. = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦)
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝜋
e. 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦) , 𝑦(0) = 4

𝑑𝑦 3𝑥+2𝑦
f. 𝑑𝑥 = 3𝑥+2𝑦+2 , 𝑦(−1) = −1

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

DEFINICIÓN. Ecuación diferencial homogénea.

La ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama homogénea
𝑑𝑦
si y solo si se puede escribir en la forma derivada 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y existe una función g tal
𝑦
que 𝑓(𝑥, 𝑦) se pueda expresar en la forma 𝑔 ( )
𝑥

Ejemplo ilustrativo 1: Mostrar que la ecuación diferencial

(𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 es homogénea.


Solución:
𝑑𝑦
• Se escribe la ecuación en la forma equivalente 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦), para esto se divide la

• ecuación dada (𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 entre dx y se obtiene

𝑑𝑦 𝑑𝑦 3𝑦 2 −𝑥 2
𝑥 2 − 3𝑦 2 + 2𝑥𝑦 =0  =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑥𝑦
𝑦
• Ahora se halla g tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔 ( ), entonces se divide la ecuación
𝑥

𝑑𝑦 3𝑦 2 −𝑥 2
• = entre 𝑥 2 , así
𝑑𝑥 2𝑥𝑦

3𝑦 2 𝑥 2 𝑦 2
𝑑𝑦 3𝑦 2 − 𝑥 2 2 − 2 3( ) − 1 3 𝑦 1 1
= = 𝑥 𝑥 = 𝑥 = ( )− ( )
𝑑𝑥 2𝑥𝑦 2𝑥𝑦 𝑦 2 𝑥 2 𝑦 ⁄𝑥
2 ( )
𝑥2 𝑥

Entonces la ecuación es homogénea porque se logró escribir en la forma 𝑔(𝑦⁄𝑥 ).

Ejemplo ilustrativo 2: Determinar si la ecuación diferencial


(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
es homogénea.

Solución:
𝑑𝑦
Se escribe la ecuación dada en la forma derivada 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦),
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑥 2 +𝑦 2
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0  𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦) = 0  = − 𝑥 2 −𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑦
Se halla g tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔 (𝑥 ):
𝑥2 𝑦2 𝑦 2
𝑑𝑦 𝑥 +𝑦 2 2
2 + 2 1+( )
=− 2 = − 𝑥2 𝑥 = − 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑥𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑦
2 − 2 1 − (𝑥 )
𝑥 𝑥
Entonces la ecuación es homogénea.

DEFINICIÓN. Grado de una función homogénea.

Una función F se llama homogénea de grado n sí, y solo sí 𝐹(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝐹(𝑥, 𝑦). Es

decir, se sustituye 𝑥 y 𝑦 por 𝑡𝑥 y 𝑡𝑦 respectivamente en 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces se debe obtener

a 𝑡 𝑛 como factor común de la expresión original 𝑓(𝑥, 𝑦).

Ejemplo ilustrativo 3: Mostrar que la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 es homogénea de grado


2.

Solución:

Se sustituye 𝑥 y 𝑦 por 𝑡𝑥 y 𝑡𝑦 respectivamente en la ecuación diferencial dada

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 + 2(𝑡𝑥)(𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 + 2𝑡 2 𝑥𝑦 = 𝑡 2 (𝑥 2 + 2𝑥𝑦) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦)

Por lo tanto, f es homogénea de grado 2.

DEFINICIÓN ALTERNA. Ecuación diferencial homogénea.

La ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama homogénea si

y solo si M y N son funciones homogéneas del mismo grado.

Ejemplo ilustrativo 4: Mostrar que la ecuación diferencial

(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
es homogénea.

Solución:

Se analiza la homogeneidad de las funciones M y N:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 + (𝑡𝑦)2 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 − (𝑡𝑥)(𝑡𝑦)


𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑦 2 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 − 𝑡 2 𝑥𝑦

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 − 𝑥𝑦)

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑁(𝑥, 𝑦)

M es homogénea de grado 2. N es homogénea de grado 2.

Por lo tanto, la ecuación dada (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0 es homogénea grado 2.

2.2.1. TEOREMA. Método de solución de una ecuación diferencial


homogénea.

Si la ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es una


ecuación

diferencial homogénea, entonces el cambio de variable 𝑦 = 𝑣𝑥 (o  𝑥 = 𝑣𝑦)

transforma la ecuación dada en una ecuación separable en las variables 𝑣 y 𝑥 (o 𝑣 y


𝑦).

En otras palabras, el teorema proporciona el siguiente procedimiento

Procedimiento:
Paso 1. Se demuestra que la ecuación diferencial dada

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0


sea homogénea.

Paso 2. Se considera el cambio de variable y = vx , entonces


𝑑𝑦 𝑑𝑣
𝑑𝑥
= 𝑣 ⋅ 1 + 𝑥 𝑑𝑥  𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣

Se sustituyen 𝑦 y 𝑑𝑦 en la ecuación dada que se transforma en una ecuación en


las variables 𝑣 y 𝑥.

Paso 3. Se resuelve la ecuación transformada del paso 2 por separación de


variables.

Paso 4. Finalmente, en la solución encontrada se devuelve el cambio de variable


𝑦
𝑦 = 𝑣𝑥  𝑣 = 𝑥 para encontrar a 𝑦 implícitamente en función de 𝑥.
Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial homogénea:
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0.
Solución:

En este caso el paso 1 ya se ha demostrado en el ejemplo ilustrativo 4 anterior y por eso se


afirma que la ecuación es homogénea grado 2.

Paso 2. Sea y = vx , entonces


𝑑𝑦 𝑑𝑣
𝑑𝑥
= 𝑣 ⋅ 1 + 𝑥 𝑑𝑥  𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣.

Se sustituyen y y dy en la ecuación dada (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0 y se obtiene

(𝑥 2 + (𝑣𝑥)2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥(𝑣𝑥))(𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣) = 0

(𝑥 2 + 𝑣 2 𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥 2 𝑣)(𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣) = 0

𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑣𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑣 2 𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑣 − 𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = 0

𝑥 3 𝑑𝑣 − 𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = −𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑣𝑑𝑥

𝑥 3 (1 − 𝑣)𝑑𝑣 = −𝑥 2 (1 + 𝑣)𝑑𝑥
1−𝑣 𝑥2
− 𝑑𝑣 = 3 𝑑𝑥
1+𝑣 𝑥

Paso 3. Esta última es una ecuación de variables separables en las variables v y x , se


integra
𝑣−1 1
∫ 𝑣+1 𝑑𝑣 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 (*) (*) La integral de la
izquierda de esta
𝑣 − 2 𝑙𝑛|𝑣 + 1| + 𝐶1 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶2 igualdad es
v −1
𝑣 + 𝐶3 = 𝑙𝑛|𝑥| + 2 𝑙𝑛|𝑣 + 1|  v + 1 dv
 2 
𝑙𝑛|𝑥(𝑣 + 1)2 | = 𝑣 + 𝐶3 =  1 − dv
 v +1
𝑥(𝑣 + 1)2 = 𝑒 𝑣+𝐶3
dv
=  dv − 2
2
𝑥(𝑣 + 1) = 𝑒 𝑒 ; 𝐶 = 𝑒 𝑣 𝐶3 𝐶3 v +1
𝑥(𝑣 + 1)2 = 𝐶𝑒 𝑣
y
Paso 4. Como 𝑦 = 𝑣𝑥  v = entonces se devuelve el cambio de variable
x
𝑦 2 𝑦⁄
𝑥 ( + 1) = 𝐶𝑒 𝑥
𝑥

que se puede escribir como

𝑦+𝑥 2 𝑦⁄ (𝑦+𝑥)2 𝑦⁄
𝑥( 𝑥
) = 𝐶𝑒 𝑥  𝑥 𝑥2
= 𝐶𝑒 𝑥

𝑦⁄
(𝑦 + 𝑥)2 = 𝐶𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑦
Ejemplo 2: Mostrar que la ecuación diferencial 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑦 = √𝑥 2 + 𝑦 2 es homogénea y
resolverla.

Solución:

Se escribe la ecuación dada en la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2  𝑥𝑑𝑦 = (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥  (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0

Se analiza la homogeneidad de las funciones M y N:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥

𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡𝑥 = 𝑡𝑁(𝑥, 𝑦)


𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑦) + √𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑦 2
N es homogénea de grado1.
𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡𝑦 + √𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡𝑦 + 𝑡√(𝑥 2 + 𝑦 2 )

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝑡𝑀(𝑥, 𝑦)

M es homogénea de grado 1.
𝑑𝑦
Por lo tanto, la ecuación dada 𝑥 − 𝑦 = √𝑥 2 + 𝑦 2 es homogénea grado 1.
𝑑𝑥

Sea 𝑦 = 𝑣𝑥  𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣.

A continuación, se sustituyen y y dy en la ecuación (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0 y se


tiene
(𝑣𝑥 + √𝑥 2 + 𝑣 2 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 − 𝑥(𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣) = 0

𝑣𝑥𝑑𝑥 + 𝑥√1 + 𝑣 2 𝑑𝑥 − 𝑣𝑥𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑣 = 0

𝑥 2 𝑑𝑣 = 𝑥√1 + 𝑣 2 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑥
= 𝑥 2 𝑑𝑥
√1+𝑣 2

Se ha reducido a una ecuación de variables separables en las variables v y x.


Se resuelve:
𝑑𝑣 1
∫ 2
= ∫ 𝑑𝑥 (*)
√1+𝑣 𝑥

𝑙𝑛 |√1 + 𝑣 2 + 𝑣| + 𝐶1 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶2
𝑦
Como 𝑦 = 𝑣𝑥  𝑣 = 𝑥 entonces
𝑦2 𝑦
𝑙𝑛 |√1 + + | = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶3
𝑥2 𝑥
(*) Se resuelve la integral del lado
izquierdo de la igualdad:

𝑥2 + 𝑦2 𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦
𝑙𝑛 |√ + | = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶3 + = 𝑒 𝑙𝑛|𝑥|+𝐶3 v
𝑥2 𝑥 𝑥 𝑥

√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑦
= 𝑥𝑒 𝐶3 1
𝑥
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑦 = 𝐶𝑥 2
v = tan   dv = sec  d
2
Sea

1 + v 2 = 1+ tan 2  = sec 2 
= sec
dv sec 2  d
Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial
 1 + v 2 =  sec
(𝑥 2 + 3𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 sujeta a la condición inicial
𝑦(2) = 6.
=  sec d
= ln sec + tan  + C
Solución:
Pero en el triángulo rectángulo
Se muestra que la ecuación es homogénea, para esto se analiza la homogeneidady de las ,
funciones M y N:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = −2𝑥𝑦 entonces

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 + 3𝑡 2 𝑦 2 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = −2(𝑡𝑥)(𝑡𝑦)

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 + 3𝑦 2 ) 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 (−2𝑥𝑦)

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑁(𝑥, 𝑦)

M es homogénea de grado 2. N es homogénea de grado 2.

Por lo tanto, la ecuación (𝑥 2 + 3𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 es homogénea grado 2.

Sea 𝑦 = 𝑣𝑥  𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣. Sustituyendo 𝑦 y 𝑑𝑦 en la ecuación dada se tiene:

(𝑥 2 + 3𝑣 2 𝑥 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥(𝑣𝑥)(𝑣𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣) = 0

𝑥 2 𝑑𝑥 + 3𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 2 𝑣 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = 0

𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2𝑣𝑥 3 𝑑𝑣

𝑥 2 (1 + 𝑣 2 )𝑑𝑥 = 2𝑣𝑥 3 𝑑𝑣

𝑥2 2𝑣
3
𝑑𝑥 = 𝑑𝑣
𝑥 1 + 𝑣2
1 2𝑣
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑣
𝑥 1 + 𝑣2

𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶1 = 𝑙𝑛|1 + 𝑣 2 | + 𝐶2

𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛|1 + 𝑣 2 | = 𝐶3
𝑥
𝑙𝑛 | | = 𝐶3
1 + 𝑣2
𝑥
1+𝑣 2
= 𝑒 𝐶3  𝑥 = 𝐶(1 + 𝑣 2 )

𝑦 𝑦2
Como 𝑦 = 𝑣𝑥  𝑣 = 𝑥 entonces, 𝑥 = 𝐶 (1 + 𝑥 2 )  𝑥 3 = 𝐶(𝑥 2 + 𝑦 2 )

Se aplica la condición inicial 𝑦(2) = 6 entonces:


8 1
(2)3 = 𝐶(22 + 62 )  8 = 𝐶(40)  𝐶 = =
40 5

Finalmente, la solución particular es


1
𝑥 3 = 5 (𝑥 2 + 𝑦 2 )  5𝑥 3 = 𝑥 2 + 𝑦 2  𝒚𝟐 = 𝟓𝒙𝟑 − 𝒙𝟐

EJERCICIOS 2.2

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas:

(b) (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0


(a) (𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 1 𝑥 𝑦
(d) = ( + )
(c) 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 − √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥 2 𝑦 𝑥

𝑑𝑦 𝑦 𝑦 (f) (2𝑥𝑦 + 3𝑦 2 )𝑑𝑥 − (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0


(e) 𝑑𝑥
= 𝑥 + 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 )
𝑦
(h) (𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
(g) 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 3 − 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
3

𝑑𝑦 √𝑥 2 +𝑦 2 (j) (𝑥 3 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0


(i) =
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 6𝑥 2 −5𝑥𝑦−2𝑦 2
(k) 𝑑𝑥
= 6𝑥 2 −8𝑥𝑦+𝑦 2
(l) (2𝑠 2 + 2𝑠𝑡 + 𝑡 2 ) 𝑑𝑠 + (𝑠 2 + 2𝑠𝑡 − 𝑡 2 ) 𝑑𝑡 = 0

2. Resolver la ecuación homogénea de cada uno de los siguientes problemas sujeta a la


condición inicial respectiva:
𝑑𝑦
𝑑𝑦 (b) (𝑥 2 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦; 𝑦(−1) = 1
(a) 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = 𝑦 3 − 𝑥 3 ; 𝑦(1) = 2
𝑦⁄ 𝑦⁄
(c) (𝑥 + 𝑦𝑒 𝑥) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = 0; (d) (𝑥 2 + 3𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(2) = 6
𝑦(1) = 0
(e) (2𝑥 − 5𝑦) 𝑑𝑥 + (4𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 0; 𝑑𝑦 𝑦 𝜋
(f) 𝑥 = 𝑦 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 ( ), 𝑦(1) =
𝑦(1) = 4 𝑑𝑥 𝑥 4

(g) 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥(𝑙𝑛 𝑥 − 𝑙𝑛 𝑦 − 1) 𝑑𝑦 = 0; 𝑦(1) = 𝑒

(h) (3𝑥 2 + 9𝑥𝑦 + 5𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − (6𝑥 2 + 4𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0; 𝑦(2) = −6

2.3. ECUACIONES EXACTAS

DEFINICIÓN. Diferencial total.


Sea F una función de las variables x y y reales tal que F tiene primeras derivadas parciales
continuas en un dominio D. El diferencial total, dF, de la función F se define mediante
la relación:
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦) 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷

Ejemplo ilustrativo: Sea la función de dos variables reales 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 para


todo (𝑥, 𝑦) ∈R2, hallar el diferencial total de F.

Solución:

Se tienen las derivadas parciales

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 y 𝜕𝑦
= 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3

Así, el diferencial total de F está dado por

𝑑𝐹 = (𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 )𝑑𝑦


para todo (𝑥, 𝑦) ∈ R2.

DEFINICIÓN. Diferencial exacta.

La expresión 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 se llama diferencial exacta en un dominio D si

existe una función F en las variables reales 𝑥 y 𝑦 tal que esta expresión sea igual al

diferencial total 𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷. Es decir, la expresión es una diferencial

exacta en D, si existe una función F tal que:

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
Para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷.
Si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta, entonces la ecuación diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama ecuación diferencial exacta.

Ejemplo introductorio: dada la ecuación diferencial exacta

(𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 )𝑑𝑦 = 0

Se tiene que 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3

Entonces existe una función F tal que

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

A continuación, se hallan las segundas derivadas parciales mixtas (o cruzadas) de cada uno

de estas expresiones y se obtiene

𝜕 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹
( ) = 2𝑦 + 6𝑥 2 y ( ) = 2𝑦 + 6𝑥 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Por lo tanto,
𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦)
=
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦

Las derivadas parciales cruzadas son iguales. Entonces ahora se puede establecer un criterio

para identificar una ecuación diferencial como exacta.

2.3.1. TEOREMA. Criterio Para Identificar Una Ecuación Diferencial


Exacta.

Se considera la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 donde M y N tienen

primeras derivadas parciales continuas en todos los puntos (𝑥, 𝑦) en un dominio rectangular
D.

(i) Si la ecuación diferencial es exacta en D,

entonces
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
=
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
, para todo (x, y)  D .
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
(ii) Recíprocamente, si 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
, para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 ,

entonces la ecuación diferencial es exacta en D.

Ejemplo ilustrativo 1: Decidir sobre la exactitud de la ecuación diferencial

𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0.
Solución:

Se tiene que 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑦 y 𝜕𝑥
= 2𝑦

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
 = 2𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Entonces la ecuación es exacta en todo dominio rectangular D.

Ejemplo ilustrativo 2: Mostrar que la ecuación diferencial

(2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 + 𝑦 3 𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥 )𝑑𝑦 = 0


es exacta.

Solución:

Se tiene que 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 + 𝑦 3 𝑒 𝑥 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥 y 𝜕𝑥
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥

entonces
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥 =
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
, para todo (x, y)  D .
2.3.2. TEOREMA. Método De Solución De Las Ecuaciones Diferenciales
Exactas.

Si la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta en un dominio rectangular D

entonces, una familia uníparamétrica de soluciones de esta ecuación está dada por

𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐶, F es una función tal que:

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 y C es una constante arbitraria.

Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial exacta:

(𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 )𝑑𝑦 = 0.


Solución:
Como la ecuación es exacta, entonces existe 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 (1) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 (2)

Por la igualdad (1) Por la igualdad (2)


𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 F ( x, y ) =  N ( x, y ) dy

(
F (x, y ) =  y 2 + 6 x 2 y dx ) (
F ( x, y ) =  2 xy + 2 x 3 dy )
= 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 + 𝑔(𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 + ℎ(𝑥)

𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 + 𝑔′ (𝑦) Pero 𝜕𝑥
= 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 + ℎ′ (𝑥)
𝜕𝑦

𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Así, como
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 𝑁(𝑥, 𝑦), entonces Como 𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦), entonces
𝜕𝑦

2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 + 𝑔′ (𝑦) = 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 + ℎ′ (𝑥) = 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦

𝑑ℎ
𝑔′ (𝑦) = 0 
𝑑𝑔
= 0  𝑔(𝑦) = 𝐶 ℎ′ (𝑥) = 0  𝑑𝑥
= 0  ℎ(𝑥) = 𝐶
𝑑𝑦

Finalmente, 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 + 𝐶  𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 = 𝐶

Como el método conduce a la solución por cualquiera de las dos igualdades, en lo sucesivo

bastará hallarla por cualquiera de las dos.

Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial (3𝑥 2 + 4𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

Solución:

Primero se determina si la ecuación es exacta

𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 2𝑦

𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
= 4𝑥 y 𝜕𝑥
= 4𝑥

La ecuación es exacta, entonces existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 y 𝜕𝑦
= 2𝑥 2 + 2𝑦

Así 𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(3𝑥 2 + 4𝑥𝑦) 𝑑𝑥 = 𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑔(𝑦)

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹
Pero 𝜕𝑦
= 2𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦), entonces 𝜕𝑦
= 𝑀(𝑥, 𝑦)

2𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦) = 2𝑥 2 + 2𝑦

𝑔′(𝑦) = 2𝑦  𝑔 = ∫ 2𝑦𝑑𝑦  𝑔(𝑦) = 𝑦 2 + 𝐶

Finalmente, 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶.
Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial

(2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝑥 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

sujeta a la condición 𝑦(0) = 2.

Solución:

Primero se determina si es exacta

𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 − 𝑦

𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
= −2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 + 3𝑥 2 y 𝜕𝑥
= 3𝑥 2 − 2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦

La ecuación es exacta, entonces existe una función F (x, y ) tal que

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦 y = 𝑥 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 − 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Así, 𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 + 𝑔(𝑦)

𝜕𝐹
Como 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦), entonces

−𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑥 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 − 𝑦

𝑦2
𝑔′ (𝑦) = −𝑦  𝑔 = ∫ −𝑦𝑑𝑦  𝑔(𝑦) = − 2
+𝐶

1
Por lo tanto, 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 − 2 𝑦 2 = 𝐶

1
Como 𝑦(0) = 2, entonces, (0)2 𝑐𝑜𝑠(2) + (0)3 (2) − (2)2 = 𝐶  𝐶 = −2
2

1
Finalmente, la solución particular es 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 − 2 𝑦 2 = −2

Ejemplo 4: Sea la ecuación (𝑥 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (𝐾𝑥 2 + 4𝑦)𝑑𝑦 = 0, determine la constante K

tal que la ecuación sea exacta, y resuelva la ecuación exacta resultante.

Solución:

Se tiene que
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝐾𝑥 2 + 4𝑦

¿Qué se debe tener para que sea exacta?

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Para que sea exacta se debe cumplir que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
, entonces
3
3𝑥 = 2𝑘𝑥  𝐾=2
La ecuación resultante exacta es
3
(𝑥 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + ( 𝑥 2 + 4𝑦) 𝑑𝑦 = 0
2
entonces existe 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que:

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 3
𝜕𝑦
= 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 = 3𝑥 y 𝜕𝑥
= 2 𝑥 2 + 4𝑦 = 3𝑥
Luego,
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(𝑥 2 + 3𝑥𝑦) 𝑑𝑥
𝑥3 3 2
𝐹(𝑥, 𝑦) = + 𝑥 𝑦 + 𝑔(𝑦)
3 2
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
3 2 3
𝑥 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑥 2 + 4𝑦
2 2

 𝑔′ (𝑦) = 4𝑦 𝑔(𝑦) = ∫ 4𝑦 𝑑𝑦  𝑔(𝑦) = 2𝑦 2 + 𝐶


Finalmente,
1 3
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 = 𝐶
3 2

2.4. ECUACIONES HECHAS EXACTAS POR UN FACTOR DE


INTEGRACIÓN APROPIADO

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Dada la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, si = , entonces la
𝜕𝑦 𝜕𝑥

ecuación es exacta y se puede obtener una familia uníparamétrica de soluciones por alguno

de los métodos que se han explicado.

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Pero si 𝜕𝑦
≠ 𝜕𝑥
, entonces la ecuación no es exacta y los procesos anteriores de

solución no pueden aplicarse.

Ejemplo introductorio: se considera la ecuación diferencial 𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 = 0, se prueba

que no es exacta
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦  𝜕𝑦
=1
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥  𝜕𝑥 = 2

Ahora si la ecuación dada se multiplica por 𝑦, se obtiene una ecuación esencialmente


equivalente:
𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
La cual se puede verificar que es exacta
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2  𝜕𝑦
= 2𝑦

𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦  𝜕𝑥
= 2𝑦

La ecuación resultante es exacta, entonces se dice que y es un factor de integración de la


ecuación dada.

DEFINICIÓN. Factor de integración.

Si la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 no es exacta en un dominio D,

pero la ecuación diferencial 𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta en D,

entonces 𝜇(𝑥, 𝑦) se llama un factor de integración de la ecuación diferencial dada.

Ejemplo 5: Sea la ecuación diferencial (3𝑦 + 4𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 + 3𝑥 2 𝑦)𝑑𝑦 = 0. Mostrar que

no es exacta, hallar un factor de integración de la ecuación y resolverla.

Solución:

Se tiene
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑦 + 4𝑥𝑦 2  = 3 + 8𝑥𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 3𝑥 2 𝑦  = 2 + 6𝑥𝑦
𝜕𝑥

𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Luego ≠ , y la ecuación dada no es exacta.
𝜕𝑦 𝜕𝑥

¿Cuál sería un factor de integración?

Con un poco de trabajo se obtiene que 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 es un factor de integración, que al

multiplicar a la ecuación dada la transforma en una ecuación equivalente

(3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 )𝑑𝑥 + (2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0

que es exacta, como se observa a continuación

𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3  𝜕𝑦
= 6𝑥 2 𝑦 + 12𝑥 3 𝑦 2
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2  𝜕𝑥
= 6𝑥 2 𝑦 + 12𝑥 3 𝑦 2
Entonces existe 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que:

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 y 𝜕𝑦
= 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2
Luego:
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 ) 𝑑𝑥

𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 4 𝑦 3 + 𝑔(𝑦)
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2 + 𝑔′ (𝑦) = 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2

𝑔′ (𝑦) = 0 ⇒ 𝑔(𝑦) = 𝐶
Por lo tanto
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 4 𝑦 3 = 𝐶

Tipos de factores de integración

Sea 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 una ecuación diferencial no exacta es decir 𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥

(𝑀𝑦 −𝑁𝑥 )
• Si = 𝑔(𝑥) , es decir una función que solo depende de 𝑥, entonces un factor
𝑁
integrante para la ecuación es 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

(𝑁𝑥 −𝑀𝑦 )
• Si = 𝑔(𝑦), es decir una función que solo depende de 𝑦, entonces un factor
𝑀
integrante para la ecuación es 𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦

• Otra posibilidad es tratar de hallar si existe un factor de la forma:

𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑚 𝑦 𝑛

Ejemplo 6: Resolver la ecuación diferencial

(7𝑥 4 𝑦 − 3𝑦 8 )𝑑𝑥 + (2𝑥 5 − 9𝑥𝑦 7 )𝑑𝑦 = 0

sabiendo que existe un factor integrante de la forma 𝑥 𝑚 𝑦 𝑛 que la hace exacta.

Solución:
Se multiplica la ecuación dada por xm yn y se obtiene

(7𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛+1 − 3𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+8 )𝑑𝑥 + (2𝑥 𝑚+5 𝑦 𝑛 − 9𝑥 𝑚+1 𝑦 𝑛+7 )𝑑𝑦 = 0
Se tiene que
𝑀(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛+1 − 3𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+8 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑚+5 𝑦 𝑛 − 9𝑥 𝑚+1 𝑦 𝑛+7

Derivando parcialmente cada función:


𝜕𝑀
𝜕𝑦
= 7(𝑛 + 1)𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛 − 3(𝑛 + 8)𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+7 y
𝜕𝑁
= 2(𝑚 + 5)𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛 − 9(𝑚 + 1)𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+7
𝜕𝑥

Por tanto, la ecuación es exacta si


7(𝑛 + 1) = 2(𝑚 + 5) y

3(𝑛 + 8) = 9(𝑚 + 1)

Al resolver el sistema se obtiene 𝑚 = 2 y 𝑛 = 1

Así la ecuación es exacta y, por lo tanto;

𝑀(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 6 𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦 9 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8

Entonces existe una función F (x, y) tal que


𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑥
= 7𝑥 6 𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦 9 y 𝜕𝑦
= 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8

Integrando 𝑀(𝑥, 𝑦) con respecto a x se obtiene


𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(7𝑥 6 𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦 9 )𝑑𝑥
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 7 𝑦 2 − 𝑥 3 𝑦 9 + ℎ(𝑦)
Pero
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8 + ℎ′ (𝑦)
𝜕𝑦
Al comparar con 𝑁(𝑥, 𝑦)

𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8 + ℎ′ (𝑦) = 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8
𝜕𝑦
Se concluye que
ℎ′ (𝑦) = 0  ℎ(𝑦) = 𝐶

Finalmente, la solución general en la forma implícita es

𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 7 𝑦 2 − 𝑥 3 𝑦 9 = 𝐶, CR

Ejemplo 7. Resolver la ecuación 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20)𝑑𝑦 = 0 hallando un factor


de integración adecuado.

Solución:

Identificando 𝑀 = 𝑥𝑦 𝑦 𝑁 = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20, 𝑀𝑦 = 𝑥 ; 𝑁𝑥 = 4𝑥 luego no exacta

𝑀𝑦 −𝑁𝑥 𝑥−4𝑥 −3𝑥


Probemos el primer caso 𝑁
= 2𝑥 2 +3𝑦2 −20 = 2𝑥 2 +3𝑦 2 −20
≠ 𝑔(𝑥). Sin embargo

Si miramos el segundo caso nos dice:


𝑁𝑥 −𝑀𝑦 4𝑥−𝑥 3𝑥 3
= = = = 𝑔(𝑦) esto indica que existe un factor de integración que depende
𝑀 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦
3
∫𝑦𝑑𝑦 3
de 𝑦 y sería 𝜇(𝑦) = 𝑒 = 𝑒 3 ln 𝑦 = 𝑒 ln 𝑦 = 𝑦 3 , multiplicamos la ecuación

por este factor de integración y nos resulta como nueva ecuación:


𝑥𝑦 4 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0 y al resolverla obtenemos la solución:
1 2 4 1
2
𝑥 𝑦 + 2 𝑦 6 − 5𝑦 4 = 𝐶 ⇔ 𝑥 2 𝑦 4 + 𝑦 6 − 10𝑦 4 = 𝐶

EJERCICIOS 2.3 y 2.4

1. Determinar si cada una de las siguientes ecuaciones es o no exacta, si lo es, resolverla:

1.2. (2𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 − (𝑥 + 6𝑦) 𝑑𝑦 = 0


1.1. (2𝑥𝑦 + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 4𝑦) 𝑑𝑦 = 0

1.3. (6xy + 2 y 2
) (
− 5 dx + 3x 2 + 4 xy − 6 dy = 0) 1.4. (3𝑥 2 𝑦 + 2) 𝑑𝑥 − (𝑥 3 + 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦
1.5. (2𝑥 2 𝑦 + 4) + 2𝑥𝑦 2 − 3 = 0 1.6. (𝜃 2 + 1) 𝑐𝑜𝑠 𝑟 𝑑𝑟 + 2𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝑟 𝑑𝜃 = 0
𝑑𝑥
1.7. (𝑦 3 − 𝑦 2 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑥) 𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 2 + 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑦 = 0

𝟏. 𝟖 𝑑𝑥 + (𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

𝟏. 𝟗 (𝑦 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥) 𝑑𝑥 + (𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0


2 2
𝟏. 𝟏𝟎 (2𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑦 + 2𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 ) 𝑑𝑥 = (𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 − 4𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 ) 𝑑𝑦

𝑦
𝟏. 𝟏𝟏 (1 + 𝑙𝑛 𝑥 + ) 𝑑𝑥 = (1 − 𝑙𝑛 𝑥) 𝑑𝑦
𝑥
1 𝑑𝑦 𝑦
𝟏. 𝟏𝟐 (2𝑦 − + 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥) + − 4𝑥 3 + 3𝑦 𝑠𝑖𝑛 3 𝑥 = 0
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 2

1 1 𝑦 𝑥
1.13. ( + − ) 𝑑𝑥 + (𝑦𝑒 𝑦 + ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑥2 𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦2

2. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:


2.1. (2𝑥𝑦 − 3) 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 4𝑦) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(1) = 2

2.2. (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(1) = 1

2.3. (3𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 3 + 2𝑥) 𝑑𝑥 + (2𝑥 3 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 + 1) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(−2) = 1

2.4. (𝑒 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 + (2 + 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1

2.5. (2𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑦 2 𝑠𝑖𝑛 𝑥) 𝑑𝑥 + (𝑠𝑖𝑛2 𝑥 − 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 3

2.6. (𝑦𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 6

2.7. (𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 3𝑥 2 𝑦 − 2𝑥) 𝑑𝑥 + (2𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑥 3 + 𝑙𝑛 𝑦) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 𝑒

3−𝑦 𝑑𝑥 𝑦 2 −2𝑥
2.8. ( 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 + 𝑥𝑦 2
= 0, 𝑦(−1) = 2
3 En cada una de las siguientes ecuaciones determinar el valor de la constante K tal
que la ecuación diferencial sea exacta, y resolver la ecuación exacta resultante:

3.1. (𝑦 3 + 𝐾𝑥𝑦 4 − 2𝑥) 𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 2 + 20𝑥 2 𝑦 3 ) 𝑑𝑦 = 0

3.2. (𝐾𝑥 2 𝑦 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 4𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0

1 1 𝐾𝑥+1
3.3. (𝑥 2 + 𝑦2 ) 𝑑𝑥 + ( 𝑦3
) 𝑑𝑦 = 0

3.4. (2𝑥 − 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑦 + 𝐾𝑦 4 ) 𝑑𝑥 − (20𝑥𝑦 3 + 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

𝐾𝑦 𝑦 1 1
3.5. ( 𝑥 3 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0

3.6. (6𝑥𝑦 3 + 𝑐𝑜𝑠 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝐾𝑥 2 𝑦 2 − 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

4. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) M (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
4.1. 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 4 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

4.2. 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + (2𝑦𝑒 𝑥 + 𝑦 2 𝑒 3𝑥 ) 𝑑𝑦 = 0

1
4.3. 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 2𝑥𝑦 + ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥

5. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general que se
( )
pueda) N x, y , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
5.1. (𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
5.2. (𝑥 −2 𝑦 −2 + 𝑥𝑦 −3 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
1 1 𝑥
5.3. (𝑦 ⁄2 𝑥 − ⁄2 + 2 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 +𝑦

6. Demostrar que cada una de las ecuaciones diferenciales no es exacta, pero que si se
multiplica por el factor de integrante indicado 𝜇(𝑥, 𝑦) la ecuación resultante es exacta.
Resolver la ecuación exacta resultante.

6.1. (3𝑥 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0; 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥


1
6.2. −𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0; 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦
6.3. (−𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑥 + 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦
6.4. 𝑦(𝑥 + 𝑦 + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0; 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥
6.5. (𝑥 2 + 2𝑥𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑦 2 + 2𝑥𝑦 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 = 0; 𝜇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)−2

7. Se considera la ecuación diferencial (4𝑥 + 3𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0


(a) Demostrar que esta ecuación no es exacta.
(b) Determinar un factor de integración de la forma 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑛 , donde n es un entero
positivo.
(c) Multiplicar la ecuación dada por el factor de integración determinado en (b) y resolver la
ecuación exacta resultante.

8. Se considera la ecuación diferencial (𝑦 2 + 2𝑥𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0

(a) Demostrar que esta ecuación no es exacta.


(b) Determinar un factor de integración de la forma 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑛 , donde n es un entero
positivo.
(c) Multiplicar la ecuación dada por el factor de integración determinado en (b) y resolver la
ecuación exacta resultante.

9. En los siguientes ejercicios resuelva cada ecuación diferencial determinando un factor


integrante adecuado.

a. (2𝑦 2 + 3𝑥)𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0

b. 𝑦(𝑥 + 𝑦 + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

c. 6𝑥𝑦𝑑𝑥 + (4𝑦 + 9𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0

2
d. 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 + (1 + 𝑦) 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑦 = 0

e. (10 − 6𝑦 + 𝑒 −3𝑥 )𝑑𝑥 − 2𝑑𝑦 = 0

f. (𝑦 2 + 𝑥𝑦 3 )𝑑𝑥 + (5𝑦 2 − 𝑥𝑦 + 𝑦 3 𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑦 = 0

g. 𝑥𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 + 4𝑦)𝑑𝑦 = 0, 𝑦(4) = 0

h. (𝑥 2 + 𝑦 2 − 5)𝑑𝑥 = (𝑦 + 𝑥𝑦)𝑑𝑦, 𝑦(0) = 1


2.5. ECUACIONES LINEALES

DEFINICIÓN. Ecuación lineal de primer orden.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden en la variable dependiente y y la


variable independiente x , escrita en la forma
𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝐺(𝑥)
𝑑𝑥
es una ecuación lineal.

Esta ecuación usualmente se reescribe en la siguiente forma:


como 𝑎1 (𝑥) ≠ 0 entonces
𝑑𝑦 𝑎0 (𝑥) 𝐺(𝑥)
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥)
𝑑𝑦
 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)

Esta es la forma estándar de la ecuación lineal de primer orden.

Método de solución:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) (1)
Se escribe en la forma:
𝑑𝑦 + 𝑃(𝑥)𝑦𝑑𝑥 = 𝑄(𝑥)𝑑𝑥

[𝑃(𝑥)𝑦 − 𝑄(𝑥)]𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0 (2)

Que tiene la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, donde

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥)𝑦 − 𝑄(𝑥) y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 1


Luego
∂𝑀(𝑥,𝑦) ∂𝑁(𝑥,𝑦)
∂𝑦
= 𝑃(𝑥) y ∂𝑥
=0
La ecuación (2) no es exacta. Entonces se necesita un factor de integración que depende

solamente de 𝑥 y que se puede hallar fácilmente.

Sea 𝜇(𝑥) un factor de integración de la ecuación diferencial (2).

[𝜇(𝑥)𝑃(𝑥)𝑦 − 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥)]𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥)𝑑𝑦 = 0

Entonces hace la ecuación exacta:

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥)𝑃(𝑥)𝑦 − 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥) y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥)

𝜕𝑀(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝝁(𝒙)𝑷(𝒙) = 𝝁′ (𝒙)
Por comodidad se escribe como
𝑑𝜇
𝜇𝑃(𝑥) =
𝑑𝑥
Esta última expresión se puede escribir como una ecuación de variables separables
𝑑𝜇
𝑃(𝑥)𝑑𝑥 =
𝜇
1
∫ 𝑑𝜇 = ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
𝜇
𝑙𝑛|𝜇| = ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Es claro que 𝜇 > 0. Entonces la ecuación lineal dada (1) o estándar tiene un factor de
integración 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . Al multiplicar (1) por 𝜇 se obtiene:
𝑑𝑦
𝑒⏟∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥) (*) (*) Se aplica la regla de la derivada del
producto de dos funciones:
𝑑 𝑑
𝑑𝑥
[𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥) (2) [𝑓(𝑥) ⋅ 𝑔(𝑥)] = 𝑓(𝑥) ⋅ 𝑔′ (𝑥) + 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥
⋅ 𝑔(𝑥)
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥+C

∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥+𝐶
𝑦=
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

ó 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶]

No es necesario memorizar este resultado, es mejor efectuar el siguiente proceso:

Escribir la ecuación lineal en la forma estándar (1) e identificar 𝑃(𝑥) para hallar el

factor integrante 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , multiplicar la ecuación lineal dada (1) o estándar por

este factor integrante, luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de

 por y como en (2) y, finalmente, proceder a integrar esta ecuación. Esta explicación

de solución de la ecuación lineal de primer orden se resume en el teorema que se

establece a continuación.
𝑑𝑦
TEOREMA: La ecuación diferencial lineal 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) tiene un factor de
integración de la forma 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . Entonces la solución de esta ecuación es una familia

uniparamétrica de funciones
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶]

𝑑𝑦 2𝑥+1
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial: 𝑑𝑥 + ( 𝑥 ) 𝑦 = 𝑒 −2𝑥
Solución:
𝑑𝑦
Se escribe la ecuación en forma estándar 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥):
𝑑𝑦 2𝑥 + 1
+( ) 𝑦 = 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
2𝑥+1
Así se tiene que 𝑃(𝑥) =
𝑥

2𝑥+1
𝑑𝑥
Se halla el factor de integración 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑥

2𝑥+1 1
Cuya integral se calcula: ∫ 𝑥
𝑑𝑥 = ∫ (2 + 𝑥) 𝑑𝑥 = 2𝑥 + 𝑙𝑛|𝑥|

Entonces 𝜇(𝑥) = 𝑒 2𝑥+𝑙𝑛|𝑥| = 𝑒 2𝑥 𝑒 𝑙𝑛|𝑥| = 𝑒 2𝑥 𝑥 = xe 2 x

Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración

𝑑𝑦 2𝑥 + 1
𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 2𝑥 ( ) 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
2𝑥 𝑑𝑦
2𝑥
⏟ 𝑑𝑥 + 𝑒 (2𝑥 + 1)𝑦 = 𝑥 (2)
𝑥𝑒

𝑑
(𝑥𝑒 2𝑥 𝑦) = 𝑥
𝑑𝑥

Se integra en ambos lados de esta igualdad:


𝑥𝑒 2𝑥 𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑥2
𝑥𝑒 2𝑥 𝑦 = +𝐶
2
2
𝑥 𝐶 𝑥 𝐶
𝑦 = 2𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 2𝑥 ó 𝑦 = 2 𝑒 −2𝑥 + 𝑥 𝑒 −2𝑥

Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′ + 𝑦 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥

Solución:

Se escribe la ecuación en forma estándar


𝑑𝑦
+ (𝑡𝑎𝑛 𝑥)𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Se tiene que 𝑃(𝑥) = 𝑡𝑎𝑛 𝑥

Se halla el factor de integración


𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥 Se recuerda que

 (x ) = e ln sec x = sec x  tan x dx = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐 𝑥| + C


Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración
𝑑𝑦
𝑠𝑒𝑐 𝑥 + (𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥)𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
⏟ 𝑑𝑥
𝑑
𝑑𝑥
((𝑠𝑒𝑐 𝑥) ⋅ 𝑦) = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥

Integrando se halla la solución


𝑦 𝑠𝑒𝑐 𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 𝑠𝑒𝑐 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝐶
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝐶
𝑦= +  𝑦 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥

Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial (𝑥 2 + 1)𝑑𝑦 = (𝑥 − 4𝑥𝑦)𝑑𝑥 sujeta a la condición


inicial 𝑦(2) = 1

Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1)= 𝑥 − 4𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1) + 4𝑥𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 4𝑥 𝑥
+( 2 )𝑦 = 2
𝑑𝑥 𝑥 +1 𝑥 +1
4𝑥
Se tiene que 𝑃(𝑥) = 𝑥 2 +1

Se halla el factor de integración


4𝑥
∫ 2 𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 𝑥 +1

Se resuelve la integral y se obtiene el factor integrante


4x
x 2
+1
dx Sea 𝑢 = 𝑥 2 + 1 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
2𝑥 1
2∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑢 2 𝑙𝑛|𝑢| = 2 𝑙𝑛|𝑥 2 + 1| = 𝑙𝑛|(𝑥 2 + 1)2 |
𝑥2 + 1 𝑢
2
𝑙𝑛|(𝑥 2 +1) |
𝜇(𝑥) = 𝑒 = (𝑥 2 + 1)2

Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración


𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1)2 + 4𝑥(𝑥 2 + 1)𝑦 = 𝑥(𝑥 2 + 1)
⏟ 𝑑𝑥
𝑑
([𝑥 2 + 1]2 𝑦) = 𝑥(𝑥 2 + 1)
𝑑𝑥
Se integra y se obtiene la solución
(𝑥 2 + 1)2 𝑦 = ∫ 𝑥(𝑥 2 + 1) 𝑑𝑥

(𝑥 2 + 1)2 𝑦 = ∫(𝑥 3 + 𝑥) 𝑑𝑥
𝑥4 𝑥2
(𝑥 2 + 1)2 𝑦 = + +𝐶
4 2

𝑥 4 + 2𝑥 2 + 4𝐶
𝑦=
4(𝑥 2 + 1)2
𝑥 2 (𝑥 2 + 2) + 𝐶
𝑦=
4(𝑥 2 + 1)

Como 𝑥 = 2 y 𝑦 = 1
(2)2 ((2)2 +2)+𝐶 4(6)+𝐶
1= 4((2)2 +1)
 1= 20
 20 = 24 + 𝐶 = −4

Por lo tanto, la solución particular es:


𝑥 2 (𝑥 2 + 2) − 4
𝑦=
4(𝑥 2 + 1)

Observación: Una manera resumida del resolver una ecuación lineal en la forma
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) es utilizar la formula 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶]

2.6. ECUACIÓN DE BERNOULLI

DEFINICIÓN. Ecuación diferencial de Bernoulli


𝑑𝑦
Una ecuación de la forma 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 para cualquier número real R, se llama

ecuación diferencial de Bernoulli.

Se puede observar que si 𝑛 = 0 o 𝑛 = 1, entonces la ecuación de Bernoulli, es en realidad


una ecuación lineal en la variable dependiente y, por lo tanto, se puede resolver por el
método anterior.

TEOREMA. Solución de la ecuación de Bernoulli.

Si 𝑛 ≠ 0 y 𝑛 ≠ 1, entonces la sustitución 𝑣 = 𝑦1−𝑛 reduce la ecuación de Bernoulli


𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 a una ecuación lineal en la variable dependiente 𝑣.
𝑑𝑥

𝑑𝑦
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial 𝑥 + 𝑥𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3
𝑑𝑥

Solución:

La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli con n = 3


𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 3 (1)

Se multiplica la ecuación (1) por 𝑦 −3


𝑑𝑦
𝑦 −3 + 𝑦 −2 = 𝑥
𝑑𝑥

Se considera la sustitución 𝑣 = 𝑦1−3  𝑣 = 𝑦 −2


Se deriva implícitamente con respecto a x:
𝑑𝑣 𝑑𝑦 1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
𝑑𝑥
= −2𝑦 −3 𝑑𝑥  − 2 𝑑𝑥 = 𝑦 −3 𝑑𝑥.

Sustituyendo en la ecuación (1) tenemos


1 𝑑𝑣
− +𝑣 =𝑥
2 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑑𝑥
− 2𝑣 = −2𝑥
Esta última es una ecuación que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) en la variable dependiente 𝑣.

Se halla el factor de integración 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ −2𝑑𝑥 = 𝑒 −2𝑥

Se multiplica la ecuación lineal estándar por 𝜇(𝑥)


𝑑𝑣
𝑒 −2𝑥 − 2𝑒 −2𝑥 𝑣 = −2𝑥𝑒 −2𝑥
⏟ 𝑑𝑥
𝑑
(𝑒 −2𝑥 𝑣) = −2𝑥𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥
e −2 x v =  − 2 xe −2 x dx Se resuelve esta última integral por partes o por el método
tabular.
Sea 𝑢 = 𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑑𝜗 = −2𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝜗 = 𝑒 −2𝑥
∫ −2𝑥𝑒 −2 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 −2𝑥 − ∫ 𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥
1
= 𝑥𝑒 −2𝑥 − (− ) ∫ 𝑒 −2𝑥 (−2) 𝑑𝑥
2
1
𝑒 −2𝑥 𝑣 = 𝑥𝑒 −2𝑥 + 2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶
1
𝑣 = 𝑥 + 2 + 𝐶𝑒 2𝑥
1
Como 𝑣 = 𝑦 −2 = 𝑦2 entonces

1 1 1
𝑦2
= 𝑥 + 2 + 𝐶𝑒 2𝑥 o 𝑦 2 = 1
𝑥+ +𝐶𝑒 2𝑥
2

𝑑𝑦 𝑦 𝑥
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial + = sujeta a la condición inicial
𝑑𝑥 2𝑥 𝑦3
𝑦(1) = 2.

Solución:

La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli porque


𝑑𝑦 1
𝑑𝑥
+ 2 𝑥 −1 𝑦 = 𝑥𝑦 −3 donde 𝑛 = −3
Se multiplica la ecuación por 𝑦 3
𝑑𝑦 1 −1 4
𝑦3 + 𝑥 𝑦 =𝑥
𝑑𝑥 2
Se considera la sustitución 𝑣 = 𝑦1−(−3) 𝑣 = 𝑦 4
𝑑𝑣 𝑑𝑦 1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 4𝑦 3 𝑑𝑥  4 𝑑𝑥
= 𝑦 3 𝑑𝑥
Sustituyendo tenemos
1 dv 1 −1
+ x v=x
4 dx 2
𝑑𝑣
+ 2𝑥 −1 𝑣 = 4𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑣
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
Se halla el factor de integración
−1 2
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 2 𝑙𝑛(𝑥) = 𝑒 𝑙𝑛|𝑥 | = 𝑥 2
Se multiplica la ecuación lineal estándar por 𝜇(𝑥)
𝑑𝑣
𝑥2 + 2𝑥𝑣 = 4𝑥 3
⏟ 𝑑𝑥
𝑑
(𝑥 2 𝑣) = 4𝑥 3
𝑑𝑥

𝑥 2 𝑣 = ∫ 4𝑥 3 𝑑𝑥

𝑥2𝑣 = 𝑥4 + 𝐶
𝐶
𝑣 = 𝑥 2 + 𝑥2
𝐶
Como 𝑣 = 𝑦 4 entonces 𝑦 4 = 𝑥 2 +
𝑥2

Se tiene la condición inicial 𝑥 = 1 𝑦 = 2, entonces


𝐶
(2)4 = (1)2 + 2  16 = 1 + 𝐶 𝐶 = 15
(1)
Finalmente,
15
𝑦4 = 𝑥2 +
𝑥2

2.7. ECUACIÓN DE RICATTI

DEFINICIÓN. Ecuación de Ricatti.

Una ecuación diferencial no lineal de la forma:


𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2 (1)
Se llama ecuación de Ricatti.

Los dos primeros teoremas siguientes son de fácil demostración:


i. Si 𝑅(𝑥) = 0 para todo x , entonces la ecuación es en realidad una ecuación lineal.
ii. Si 𝑃(𝑥) = 0 para todo x , entonces la ecuación es una ecuación de Bernoulli.
1
iii. Si y1 es cualquier solución de la ecuación (1), entonces la sustitución 𝑦 = 𝑦1 + 𝑣 la
reduce a una ecuación lineal en la variable dependiente v .

𝑑𝑦
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial 𝑑𝑥
= 1 + 𝑥𝑦 − 𝑦 2 , dada la solución 𝑦 = 𝑥.
Solución:
La ecuación es de Ricatti con: 𝑃(𝑥) = 1, 𝑄(𝑥) = 𝑥 y 𝑅(𝑥) = −1
1
Se considera la sustitución 𝑦 = 𝑥 + 𝑣

Se deriva con respecto a x :


𝑦 = 𝑥 + 𝑣 −1
𝑑𝑦 𝑑𝑣
= 1 − 𝑣 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sustituyendo se obtiene
𝑑𝑣
1 − 𝑣 −2 = 1 + 𝑥(𝑥 + 𝑣 −1 ) − (𝑥 + 𝑣 −1 )2
𝑑𝑥
𝑑𝑣
−𝑣 −2 = 𝑥 2 + 𝑥𝑣 −1 − 𝑥 2 − 2𝑥𝑣 −1 − 𝑣 −2
𝑑𝑥
𝑑𝑣
−𝑣 −2 = −𝑥𝑣 −1 − 𝑣 −2
𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 1 1
= 𝑥 + 2 Se multiplica por 𝑣 2
𝑣 2 𝑑𝑥 𝑣 𝑣
𝑑𝑣
= 𝑥𝑣 + 1
𝑑𝑥
𝑑𝑣
− 𝑥𝑣 = 1
𝑑𝑥
𝑑𝑣
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥), en la variable
dependiente v e independiente x.

Se resuelve esta ecuación lineal


1 2
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ −𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 −2𝑥
1 2 𝑑𝑣 1 2 1 2
𝑒 − 2𝑥 − 𝑥𝑒 −2𝑥 𝑣 = 𝑒 − 2𝑥
⏟ 𝑑𝑥
1 1 2
𝑑 − 𝑥2
𝑑𝑥
(𝑒 2 𝑣) = 𝑒 − 2𝑥
1 1 2
− 𝑥2
𝑒 2 𝑣 = ∫ 𝑒 − 2𝑥
1 2 1 2 1 2
𝑣 = 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑒 −2𝑥 + 𝐶𝑒 2𝑥

1 1 1
Como 𝑦 = 𝑥 +
𝑣
 = y − x  𝑣 = 𝑦−𝑥 que al sustituir se obtiene
v
1 1 2 1 2 1 2
= 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑒 − 2𝑥 + 𝐶𝑒 2𝑥
𝑦−𝑥

EJERCICIOS 2.5

1. Determinar la solución general de cada ecuación diferencial dada.


𝑑𝑦 𝑑𝑦
1.1 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0 1.2 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
1.3 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 1.4 𝑑𝑥
= 𝑥+𝑦
1.5 (𝑥 + 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 + 2𝑦 𝑑𝑥 = 0 2 ′
1.6 𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦 = 1
1.7 𝑦 ′ = 2𝑦 + 𝑥 2 + 5 1.8 𝑥 𝑑𝑦 = (𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
1.9 (1 + 𝑒 𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 0 1.10 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1
1.11 (1 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 + (𝑥𝑦 + 𝑥 3 + 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 1.12 (1 + 𝑥)𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑥 2
1.13 𝑥 2 𝑦 ′ + 𝑥(𝑥 + 2)𝑦 = 𝑒 𝑥 1.14 𝑥𝑦 ′ + (1 + 𝑥)𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑠𝑖𝑛 2 𝑥
𝑑𝑦
1.15 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑐𝑜𝑡 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 1.16 𝑦 𝑙𝑛 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑙𝑛 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 2𝑦 1
1.17 − 𝑥 = 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 3 𝑥 1.18 𝑦 ′ =
𝑑𝑥 𝑥−3𝑦
𝑑𝑦 2𝑥 2 −𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑦
1.19 = 1.20 (𝑥 + 1) = −𝑦 + 10
𝑑𝑥 𝑒𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
1.21 𝑥 𝑑𝑥 + (3𝑥 + 1)𝑦 = 𝑒 3𝑥 1.22 2𝑥𝑒 −𝑥
(𝑥 + 1) + (𝑥 + 2)𝑦 =
𝑑𝑥
2
1.23 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑦 + (𝑦 3
𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 1)𝑑𝑥 = 1.24 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑦 + (2𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑡𝑎𝑛 𝑥) 𝑑𝑥 = 0
0

3. Resolver la ecuación diferencial respectiva, sujeta a la condición inicial indicada.


𝑑𝑦 𝑑𝑦
2.1 𝑑𝑥
+ 5𝑦 = 20; 𝑦(0) = 2 2.2 𝑑𝑥
= 2𝑦 + 𝑥(𝑒 3𝑥 − 𝑒 2𝑥 ); 𝑦(0) =2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2.3 𝑦 − 𝑥 = 2𝑦 2 ; 𝑦(1) = 5 2.4 𝑥 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 2𝑥 4; 𝑦(2) = 8
𝑑𝑦
2.5 (3 − 𝑦) 𝑑𝑥 + 2𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝑦(1) = 1 2.6 2𝑥(𝑦 + 1) 𝑑𝑥 − (𝑥 2+ 1) 𝑑𝑦 = 0;
𝑦(1) = −5
𝑑𝑥 𝑑𝑟 𝜋
2.7 𝑑𝑡
− 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 2 𝑡; 𝑥(0) = 0 2.8 + 𝑟 𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃; 𝑟 ( ) = 1
𝑑𝜃 4
2.9 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 ; 𝑦(1) = 2 2.10 𝑥 𝑑𝑦 + (𝑥𝑦 + 2𝑦 − 2𝑒 −𝑥 ) 𝑑𝑥 = 0;
𝑦(1) = 0

3. La corriente I, en amperios, en un cierto circuito eléctrico satisface la ecuación


diferencial
𝑑𝐼
+ 2𝐼 = 10𝑒 −2𝑡
𝑑𝑡
donde t es el tiempo. Si I = 0 donde t = 0 , encuentre I como una función de t.

EJERCICIOS 2.6

4. Resolver la ecuación diferencial de Bernoulli respectiva empleando la sustitución


adecuada.
𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
4.1 𝑑𝑥 − 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑦 2 4.2 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑦2
𝑑𝑦 𝑑𝑦
4.3 𝑑𝑥
= 𝑦(𝑥𝑦 3 − 1) 4.4 𝑥 𝑑𝑥 − (1 + 𝑥)𝑦 = 𝑥𝑦 2
′ 4.6 𝑑𝑦 + (4𝑦 − 8𝑦 −3 )𝑥 𝑑𝑦 = 0
4.5 𝑦 − 𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥 𝑡+1 𝑡+1 𝑑𝑦 𝑦 𝑦2
4.7 𝑑𝑡 + 2𝑡 𝑥 = 𝑥𝑡 4.8 − = −
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
4.9 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑦 2 = 𝑥𝑦 4.10 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = −2𝑥 6 𝑦 4

5. Resolver la ecuación de Bernoulli sujeta a la condición inicial indicada.


𝑑𝑦 𝑦 𝑥 𝑑𝑦 1
5.1 𝑑𝑥
+ 2𝑥 = 𝑦3 ; 𝑦(1) =2 5.2 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 = 3𝑦 4 ; 𝑦(1) = 2
𝑑𝑦 3 1⁄ 𝑑𝑦 3⁄
5.3 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = (𝑥𝑦) ⁄2 ; 𝑦(1) = 4 5.4 𝑦 2
𝑑𝑥
+𝑦 2 = 1; 𝑦(0) = 4
EJERCICIOS 2.7

6. Encontrar una familia uniparamétrica (o mono paramétrico) de soluciones de la


ecuación de Ricatti respectiva, empleando la solución indicada.
𝑑𝑦 1 1 2
6.1 𝑑𝑥
= 𝑦 2 − 𝑥 𝑦 − 𝑥 2 ; 𝑦1 = 𝑥
𝑑𝑦
6.2 = −𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 1; 𝑦1 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
6.3 𝑑𝑥
= (1 − 𝑥)𝑦 2 + (2𝑥 − 1)𝑦 − 𝑥; 𝑦1 = 1
𝑑𝑦
6.4 𝑑𝑥
= −8𝑥𝑦 2 + 4𝑥(4𝑥 + 1)𝑦 − (8𝑥 3 + 4𝑥 2 − 1); 𝑦1 = 𝑥

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