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BASICAS
GUÍA No 2 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
SEMESTRE V
PROFESOR: Carlos Julio González N.
orden. Las ecuaciones diferenciales de primer orden, que se estudiarán en este capítulo, se
Una ecuación que esté escrita en una de estas formas se puede escribir fácilmente en la otra
forma. El problema de resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, para las que se
obtienen soluciones exactas, está relacionado con la solución de la ecuación de la forma (1)
ó (2).
𝑑𝑦 𝑥 2 +4𝑦 2
Ejemplo ilustrativo: La ecuación 𝑑𝑥
= 3𝑦−2𝑥
Una ecuación diferencial lineal de primer orden que se puede expresar en la forma
𝐹(𝑥)𝐺(𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝐹(𝑥) 𝑔(𝑦)
Donde 𝑀(𝑥) = 𝑓(𝑥) y 𝑁(𝑦) = − 𝐺(𝑦).
Al efectuar estas integrales se puede encontrar una familia uniparamétrica (o
mono paramétrica) de soluciones en la que, por lo general, y es una función
implícita de x .
𝑑𝑦
Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial = 6𝑥 2 + 9
𝑑𝑥
Solución:
𝑑𝑦 = (6𝑥 2 + 9)𝑑𝑥 ↔ ∫ 𝑑𝑦 = ∫(6𝑥 2 + 9)𝑑𝑥
𝑥3
𝑦=6 + 9𝑥 + 𝐶 ↔ 𝑦 = 2𝑥 3 + 9𝑥 + 𝐶
3
Solución:
se obtiene
(𝑥 − 4)𝑦 4 𝑑𝑥 = 𝑥 3 (𝑦 2 − 3)𝑑𝑦
(𝑥 − 4) (𝑦 2 − 3)
𝑑𝑥 = 𝑑𝑦
𝑥3 𝑦4
1 4 1 3
∫( 2
− 3 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( 2 − 4 ) 𝑑𝑦
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦
∫(𝑥 −2 − 4𝑥 −3 ) 𝑑𝑥 = ∫(𝑦 −2 − 3𝑦 −4 ) 𝑑𝑦
𝑥 −1 𝑥 −2 𝑦 −1 𝑦 −3
−4 + 𝐶1 = −3 + 𝐶2
−1 −2 −1 −3
1 2 1 1
− 𝑥 + 𝑥 2 = − 𝑦 + 𝑦3 + 𝐶; 𝐶 = 𝐶2 − 𝐶1
-1/x+2/x^2 +1/y-1/y^3 =C
𝑑𝑦 𝑥
Ejemplo 3. Resolver el problema de valor inicial 𝑑𝑥 = 𝑦 , 𝑦(1) = 1
Solución:
𝑦2 𝑥2
= + 𝐶 ↔ 𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝐶1 ↔ 𝑦 2 − 𝑥 2 = 𝐶1
2 2
1 1 1
Finalmente 𝑠𝑖𝑛 𝑦 ⋅ √𝑥 2 + 1 = 𝐶
2 u
du = − dv
v
1
ln x 2 + 1 + C1 = − ln sin y +
2
También es muy
útil recordar:
𝑓′(𝑥)
∫ 𝑑𝑥
𝜋
Ahora se procede a sustituir la condición inicial dada 𝑦(1) = en la familia de soluciones
2
uniparamétricas encontrada, entonces:
𝜋
𝑠𝑖𝑛 ( ) ⋅ √(1)2 + 1 = 𝐶 1 2 = C C = 2
2
𝑑𝑦
Ejemplo 5: Resolver la ecuación diferencial 𝑑𝑥 + (𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑦 = 0
Solución:
𝑑𝑦
= −(𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑑𝑥
𝑦
se integra
𝑑𝑦
∫ = − ∫(𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑑𝑥
𝑦
𝑙𝑛 𝑦 + 𝐶1 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶2
𝑙𝑛 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 ; 𝐶3 = 𝐶2 − 𝐶1
así
𝑦 = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥+𝐶3
con C R.
𝑑𝑦
Ejemplo 6. Resolver el problema de valor inicial 𝑑𝑥 = −𝑦 2 𝑥(𝑥 2 + 2)4 , 𝑦(0) = 1
Solución:
𝑑𝑦
Vemos que es de variables separables luego − 𝑦 2 = 𝑥(𝑥 2 + 2)4 𝑑𝑥
𝑦 −1
− = ∫(𝑥 2 + 2)4 𝑥𝑑𝑥 hacemos 𝑢 = 𝑥 2 + 2, 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
−1
1 1 1 1 1 𝑢5
= 2 ∫(𝑥 2 + 2)4 2𝑥𝑑𝑥 ↔ 𝑦 = 2 ∫ 𝑢4 𝑑𝑢 ↔ 𝑦 = +𝐶
𝑦 5
5
1 (𝑥 2 +1) 1 (0+1)5 1 4
𝑦
= 5
+ 𝐶 luego 1
= 5
+ 𝐶 ↔ 𝐶 = 1 − 5 = 5 por lo
5 5
1 (𝑥 2 +1) 4 1 (𝑥 2 +1) +4
Tanto la solución particular es 𝑦 = +5↔𝑦 = por lo tanto
5 5
5
𝑦 = (𝑥 2+1)5+4 (invirtiendo ambos lados)
𝑑𝑦 𝑦(1−𝑥) 𝑑𝑦 (1−𝑥) 𝑑𝑦 1
= ↔ = ↔ = (𝑥 −2 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥2 𝑦 𝑥2 𝑦
𝑑𝑦 1
Integramos ambos lados ∫ = ∫ (𝑥 −2 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝑦
1
ln|𝑦| = −𝑥 −1 − ln|𝑥| + 𝐶 ↔ ln|𝑦| = − 𝑥 − ln|𝑥| + 𝐶
1
Luego ln|−1| = − −1 − ln|−1| + 𝐶 ↔ 0 = 1 + 𝐶 ↔ 𝐶 = −1 luego la solución
1
particular es ln|𝑦| = − 𝑥 − ln|𝑥| − 1
1 1
− −ln 𝑥−1 − −ln 𝑥−1 1 −1−1
𝑒 ln 𝑦=𝑒 𝑥 ↔ 𝑦=𝑒 𝑥
↔𝑦= 𝑒 𝑥
𝑥
EJERCICIOS 2.1
𝑑𝑦
𝑑𝑦 (h) 𝑒 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −2𝑥−𝑦
(g) 𝑑𝑥
= 𝑒 3𝑥+2𝑦
(j) (1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑦 2 𝑑𝑥
(i) (4𝑦 + 𝑥 2 𝑦)𝑑𝑦 − (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑈 𝑈+1
𝑑𝑦 𝑦+1 2 (l) =
(k) 𝑦 𝑙𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ( 𝑥
) 𝑑𝑠 √𝑠+√𝑠𝑈
𝜋 𝜋
(c) (𝑦 + 2) 𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 + 4) 𝑑𝑦 = 0; (d) 𝑠𝑖𝑛2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0, 𝑦 ( 4 ) = 4
𝑦(−3) = −1
(e) 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 + 3 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝜋 𝜋
𝜋 (f) 8 𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0, 𝑦 ( ) =
𝑦( ) = 2 12 4
2
𝑑𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑+𝑒 2𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝜋
𝑑𝐼 (h) = ; 𝑟 (2 ) = 0
(g) 𝑑𝑡
+ 5𝐼 = 10; I (0) = 0 𝑑𝜑 3𝑒 𝑟 +𝑒 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2𝜑
𝑑𝑦 𝑑𝑦
3. Se considera la ecuación diferencial 𝑦 − 𝑥 = 𝑎 (1 + 𝑥 2 ), a 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
(a) Hallar la solución general.
𝑎
(b) Encontrar la solución particular que verifica 𝑦(1) = 𝑎+1.
(c) Determinar el máximo intervalo donde la solución particular anterior del punto (b) está
definida.
𝑑𝑦 𝜋
e. 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦) , 𝑦(0) = 4
𝑑𝑦 3𝑥+2𝑦
f. 𝑑𝑥 = 3𝑥+2𝑦+2 , 𝑦(−1) = −1
La ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama homogénea
𝑑𝑦
si y solo si se puede escribir en la forma derivada 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y existe una función g tal
𝑦
que 𝑓(𝑥, 𝑦) se pueda expresar en la forma 𝑔 ( )
𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 3𝑦 2 −𝑥 2
𝑥 2 − 3𝑦 2 + 2𝑥𝑦 =0 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑥𝑦
𝑦
• Ahora se halla g tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔 ( ), entonces se divide la ecuación
𝑥
𝑑𝑦 3𝑦 2 −𝑥 2
• = entre 𝑥 2 , así
𝑑𝑥 2𝑥𝑦
3𝑦 2 𝑥 2 𝑦 2
𝑑𝑦 3𝑦 2 − 𝑥 2 2 − 2 3( ) − 1 3 𝑦 1 1
= = 𝑥 𝑥 = 𝑥 = ( )− ( )
𝑑𝑥 2𝑥𝑦 2𝑥𝑦 𝑦 2 𝑥 2 𝑦 ⁄𝑥
2 ( )
𝑥2 𝑥
Solución:
𝑑𝑦
Se escribe la ecuación dada en la forma derivada 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦),
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑥 2 +𝑦 2
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦) = 0 = − 𝑥 2 −𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦
Se halla g tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔 (𝑥 ):
𝑥2 𝑦2 𝑦 2
𝑑𝑦 𝑥 +𝑦 2 2
2 + 2 1+( )
=− 2 = − 𝑥2 𝑥 = − 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑥𝑦 𝑥 𝑥𝑦 𝑦
2 − 2 1 − (𝑥 )
𝑥 𝑥
Entonces la ecuación es homogénea.
Una función F se llama homogénea de grado n sí, y solo sí 𝐹(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝐹(𝑥, 𝑦). Es
Solución:
La ecuación diferencial de primer orden 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se llama homogénea si
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
es homogénea.
Solución:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦
Procedimiento:
Paso 1. Se demuestra que la ecuación diferencial dada
𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑣𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑣 2 𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑣 − 𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = 0
𝑥 3 𝑑𝑣 − 𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = −𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑣𝑑𝑥
𝑥 3 (1 − 𝑣)𝑑𝑣 = −𝑥 2 (1 + 𝑣)𝑑𝑥
1−𝑣 𝑥2
− 𝑑𝑣 = 3 𝑑𝑥
1+𝑣 𝑥
𝑦+𝑥 2 𝑦⁄ (𝑦+𝑥)2 𝑦⁄
𝑥( 𝑥
) = 𝐶𝑒 𝑥 𝑥 𝑥2
= 𝐶𝑒 𝑥
𝑦⁄
(𝑦 + 𝑥)2 = 𝐶𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑦
Ejemplo 2: Mostrar que la ecuación diferencial 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑦 = √𝑥 2 + 𝑦 2 es homogénea y
resolverla.
Solución:
𝑑𝑦
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑥𝑑𝑦 = (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥
M es homogénea de grado 1.
𝑑𝑦
Por lo tanto, la ecuación dada 𝑥 − 𝑦 = √𝑥 2 + 𝑦 2 es homogénea grado 1.
𝑑𝑥
𝑥 2 𝑑𝑣 = 𝑥√1 + 𝑣 2 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑥
= 𝑥 2 𝑑𝑥
√1+𝑣 2
𝑙𝑛 |√1 + 𝑣 2 + 𝑣| + 𝐶1 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶2
𝑦
Como 𝑦 = 𝑣𝑥 𝑣 = 𝑥 entonces
𝑦2 𝑦
𝑙𝑛 |√1 + + | = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶3
𝑥2 𝑥
(*) Se resuelve la integral del lado
izquierdo de la igualdad:
𝑥2 + 𝑦2 𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦
𝑙𝑛 |√ + | = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶3 + = 𝑒 𝑙𝑛|𝑥|+𝐶3 v
𝑥2 𝑥 𝑥 𝑥
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑦
= 𝑥𝑒 𝐶3 1
𝑥
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑦 = 𝐶𝑥 2
v = tan dv = sec d
2
Sea
1 + v 2 = 1+ tan 2 = sec 2
= sec
dv sec 2 d
Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial
1 + v 2 = sec
(𝑥 2 + 3𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 sujeta a la condición inicial
𝑦(2) = 6.
= sec d
= ln sec + tan + C
Solución:
Pero en el triángulo rectángulo
Se muestra que la ecuación es homogénea, para esto se analiza la homogeneidady de las ,
funciones M y N:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑦 2 𝑁(𝑥, 𝑦) = −2𝑥𝑦 entonces
𝑥 2 𝑑𝑥 + 3𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 2 𝑣 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 3 𝑣𝑑𝑣 = 0
𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑣 2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2𝑣𝑥 3 𝑑𝑣
𝑥 2 (1 + 𝑣 2 )𝑑𝑥 = 2𝑣𝑥 3 𝑑𝑣
𝑥2 2𝑣
3
𝑑𝑥 = 𝑑𝑣
𝑥 1 + 𝑣2
1 2𝑣
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑣
𝑥 1 + 𝑣2
𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶1 = 𝑙𝑛|1 + 𝑣 2 | + 𝐶2
𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛|1 + 𝑣 2 | = 𝐶3
𝑥
𝑙𝑛 | | = 𝐶3
1 + 𝑣2
𝑥
1+𝑣 2
= 𝑒 𝐶3 𝑥 = 𝐶(1 + 𝑣 2 )
𝑦 𝑦2
Como 𝑦 = 𝑣𝑥 𝑣 = 𝑥 entonces, 𝑥 = 𝐶 (1 + 𝑥 2 ) 𝑥 3 = 𝐶(𝑥 2 + 𝑦 2 )
EJERCICIOS 2.2
Solución:
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 y 𝜕𝑦
= 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3
existe una función F en las variables reales 𝑥 y 𝑦 tal que esta expresión sea igual al
diferencial total 𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷. Es decir, la expresión es una diferencial
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
Para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷.
Si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta, entonces la ecuación diferencial
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
A continuación, se hallan las segundas derivadas parciales mixtas (o cruzadas) de cada uno
𝜕 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹
( ) = 2𝑦 + 6𝑥 2 y ( ) = 2𝑦 + 6𝑥 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Por lo tanto,
𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝐹(𝑥,𝑦)
=
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
Las derivadas parciales cruzadas son iguales. Entonces ahora se puede establecer un criterio
primeras derivadas parciales continuas en todos los puntos (𝑥, 𝑦) en un dominio rectangular
D.
entonces
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
=
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
, para todo (x, y) D .
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
(ii) Recíprocamente, si 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
, para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 ,
𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0.
Solución:
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑦 y 𝜕𝑥
= 2𝑦
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
= 2𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Solución:
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥 y 𝜕𝑥
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥
entonces
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑦 2 𝑒 𝑥 =
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
, para todo (x, y) D .
2.3.2. TEOREMA. Método De Solución De Las Ecuaciones Diferenciales
Exactas.
entonces, una familia uníparamétrica de soluciones de esta ecuación está dada por
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 y C es una constante arbitraria.
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 (1) y 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 (2)
(
F (x, y ) = y 2 + 6 x 2 y dx ) (
F ( x, y ) = 2 xy + 2 x 3 dy )
= 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 + 𝑔(𝑦) = 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦 + ℎ(𝑥)
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 2𝑥𝑦 + 2𝑥 3 + 𝑔′ (𝑦) Pero 𝜕𝑥
= 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦 + ℎ′ (𝑥)
𝜕𝑦
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Así, como
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 𝑁(𝑥, 𝑦), entonces Como 𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦), entonces
𝜕𝑦
𝑑ℎ
𝑔′ (𝑦) = 0
𝑑𝑔
= 0 𝑔(𝑦) = 𝐶 ℎ′ (𝑥) = 0 𝑑𝑥
= 0 ℎ(𝑥) = 𝐶
𝑑𝑦
Como el método conduce a la solución por cualquiera de las dos igualdades, en lo sucesivo
Solución:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
= 4𝑥 y 𝜕𝑥
= 4𝑥
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 y 𝜕𝑦
= 2𝑥 2 + 2𝑦
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹
Pero 𝜕𝑦
= 2𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦), entonces 𝜕𝑦
= 𝑀(𝑥, 𝑦)
2𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦) = 2𝑥 2 + 2𝑦
Finalmente, 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶.
Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial
Solución:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
= −2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦 + 3𝑥 2 y 𝜕𝑥
= 3𝑥 2 − 2𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑦
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
= 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦 y = 𝑥 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 𝑦 − 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐹
Como 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦), entonces
𝑦2
𝑔′ (𝑦) = −𝑦 𝑔 = ∫ −𝑦𝑑𝑦 𝑔(𝑦) = − 2
+𝐶
1
Por lo tanto, 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 − 2 𝑦 2 = 𝐶
1
Como 𝑦(0) = 2, entonces, (0)2 𝑐𝑜𝑠(2) + (0)3 (2) − (2)2 = 𝐶 𝐶 = −2
2
1
Finalmente, la solución particular es 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 − 2 𝑦 2 = −2
Solución:
Se tiene que
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝐾𝑥 2 + 4𝑦
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Para que sea exacta se debe cumplir que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
, entonces
3
3𝑥 = 2𝑘𝑥 𝐾=2
La ecuación resultante exacta es
3
(𝑥 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + ( 𝑥 2 + 4𝑦) 𝑑𝑦 = 0
2
entonces existe 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que:
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 3
𝜕𝑦
= 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 = 3𝑥 y 𝜕𝑥
= 2 𝑥 2 + 4𝑦 = 3𝑥
Luego,
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(𝑥 2 + 3𝑥𝑦) 𝑑𝑥
𝑥3 3 2
𝐹(𝑥, 𝑦) = + 𝑥 𝑦 + 𝑔(𝑦)
3 2
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
3 2 3
𝑥 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑥 2 + 4𝑦
2 2
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Dada la ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, si = , entonces la
𝜕𝑦 𝜕𝑥
ecuación es exacta y se puede obtener una familia uníparamétrica de soluciones por alguno
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Pero si 𝜕𝑦
≠ 𝜕𝑥
, entonces la ecuación no es exacta y los procesos anteriores de
que no es exacta
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝜕𝑦
=1
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝜕𝑥 = 2
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 𝜕𝑥
= 2𝑦
pero la ecuación diferencial 𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta en D,
Ejemplo 5: Sea la ecuación diferencial (3𝑦 + 4𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 + 3𝑥 2 𝑦)𝑑𝑦 = 0. Mostrar que
Solución:
Se tiene
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑦 + 4𝑥𝑦 2 = 3 + 8𝑥𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 = 2 + 6𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
Luego ≠ , y la ecuación dada no es exacta.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 𝜕𝑦
= 6𝑥 2 𝑦 + 12𝑥 3 𝑦 2
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2 𝜕𝑥
= 6𝑥 2 𝑦 + 12𝑥 3 𝑦 2
Entonces existe 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que:
𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 y 𝜕𝑦
= 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2
Luego:
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫(3𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥 3 𝑦 3 ) 𝑑𝑥
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 4 𝑦 3 + 𝑔(𝑦)
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Pero 𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2 + 𝑔′ (𝑦) = 2𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 4 𝑦 2
𝑔′ (𝑦) = 0 ⇒ 𝑔(𝑦) = 𝐶
Por lo tanto
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 4 𝑦 3 = 𝐶
Sea 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 una ecuación diferencial no exacta es decir 𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥
(𝑀𝑦 −𝑁𝑥 )
• Si = 𝑔(𝑥) , es decir una función que solo depende de 𝑥, entonces un factor
𝑁
integrante para la ecuación es 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
(𝑁𝑥 −𝑀𝑦 )
• Si = 𝑔(𝑦), es decir una función que solo depende de 𝑦, entonces un factor
𝑀
integrante para la ecuación es 𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦
𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑚 𝑦 𝑛
Solución:
Se multiplica la ecuación dada por xm yn y se obtiene
(7𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛+1 − 3𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+8 )𝑑𝑥 + (2𝑥 𝑚+5 𝑦 𝑛 − 9𝑥 𝑚+1 𝑦 𝑛+7 )𝑑𝑦 = 0
Se tiene que
𝑀(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 𝑚+4 𝑦 𝑛+1 − 3𝑥 𝑚 𝑦 𝑛+8 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑚+5 𝑦 𝑛 − 9𝑥 𝑚+1 𝑦 𝑛+7
3(𝑛 + 8) = 9(𝑚 + 1)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 6 𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦 9 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8 + ℎ′ (𝑦) = 2𝑥 7 𝑦 − 9𝑥 3 𝑦 8
𝜕𝑦
Se concluye que
ℎ′ (𝑦) = 0 ℎ(𝑦) = 𝐶
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 7 𝑦 2 − 𝑥 3 𝑦 9 = 𝐶, CR
Solución:
1.3. (6xy + 2 y 2
) (
− 5 dx + 3x 2 + 4 xy − 6 dy = 0) 1.4. (3𝑥 2 𝑦 + 2) 𝑑𝑥 − (𝑥 3 + 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦
1.5. (2𝑥 2 𝑦 + 4) + 2𝑥𝑦 2 − 3 = 0 1.6. (𝜃 2 + 1) 𝑐𝑜𝑠 𝑟 𝑑𝑟 + 2𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝑟 𝑑𝜃 = 0
𝑑𝑥
1.7. (𝑦 3 − 𝑦 2 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑥) 𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 2 + 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
𝟏. 𝟖 𝑑𝑥 + (𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑦
𝟏. 𝟏𝟏 (1 + 𝑙𝑛 𝑥 + ) 𝑑𝑥 = (1 − 𝑙𝑛 𝑥) 𝑑𝑦
𝑥
1 𝑑𝑦 𝑦
𝟏. 𝟏𝟐 (2𝑦 − + 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥) + − 4𝑥 3 + 3𝑦 𝑠𝑖𝑛 3 𝑥 = 0
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 2
1 1 𝑦 𝑥
1.13. ( + − ) 𝑑𝑥 + (𝑦𝑒 𝑦 + ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑥2 𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦2
2.4. (𝑒 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 + (2 + 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1
3−𝑦 𝑑𝑥 𝑦 2 −2𝑥
2.8. ( 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 + 𝑥𝑦 2
= 0, 𝑦(−1) = 2
3 En cada una de las siguientes ecuaciones determinar el valor de la constante K tal
que la ecuación diferencial sea exacta, y resolver la ecuación exacta resultante:
1 1 𝐾𝑥+1
3.3. (𝑥 2 + 𝑦2 ) 𝑑𝑥 + ( 𝑦3
) 𝑑𝑦 = 0
𝐾𝑦 𝑦 1 1
3.5. ( 𝑥 3 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
4. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) M (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
4.1. 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 4 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
1
4.3. 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 2𝑥𝑦 + ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥
5. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general que se
( )
pueda) N x, y , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
5.1. (𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
5.2. (𝑥 −2 𝑦 −2 + 𝑥𝑦 −3 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
1 1 𝑥
5.3. (𝑦 ⁄2 𝑥 − ⁄2 + 2 ) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 +𝑦
6. Demostrar que cada una de las ecuaciones diferenciales no es exacta, pero que si se
multiplica por el factor de integrante indicado 𝜇(𝑥, 𝑦) la ecuación resultante es exacta.
Resolver la ecuación exacta resultante.
b. 𝑦(𝑥 + 𝑦 + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
2
d. 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 + (1 + 𝑦) 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑦 = 0
Método de solución:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) (1)
Se escribe en la forma:
𝑑𝑦 + 𝑃(𝑥)𝑦𝑑𝑥 = 𝑄(𝑥)𝑑𝑥
𝜕𝑀(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝝁(𝒙)𝑷(𝒙) = 𝝁′ (𝒙)
Por comodidad se escribe como
𝑑𝜇
𝜇𝑃(𝑥) =
𝑑𝑥
Esta última expresión se puede escribir como una ecuación de variables separables
𝑑𝜇
𝑃(𝑥)𝑑𝑥 =
𝜇
1
∫ 𝑑𝜇 = ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
𝜇
𝑙𝑛|𝜇| = ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Es claro que 𝜇 > 0. Entonces la ecuación lineal dada (1) o estándar tiene un factor de
integración 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . Al multiplicar (1) por 𝜇 se obtiene:
𝑑𝑦
𝑒⏟∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥) (*) (*) Se aplica la regla de la derivada del
producto de dos funciones:
𝑑 𝑑
𝑑𝑥
[𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥) (2) [𝑓(𝑥) ⋅ 𝑔(𝑥)] = 𝑓(𝑥) ⋅ 𝑔′ (𝑥) + 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥
⋅ 𝑔(𝑥)
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥+C
∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥+𝐶
𝑦=
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Escribir la ecuación lineal en la forma estándar (1) e identificar 𝑃(𝑥) para hallar el
factor integrante 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , multiplicar la ecuación lineal dada (1) o estándar por
este factor integrante, luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de
por y como en (2) y, finalmente, proceder a integrar esta ecuación. Esta explicación
establece a continuación.
𝑑𝑦
TEOREMA: La ecuación diferencial lineal 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) tiene un factor de
integración de la forma 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . Entonces la solución de esta ecuación es una familia
uniparamétrica de funciones
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶]
𝑑𝑦 2𝑥+1
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial: 𝑑𝑥 + ( 𝑥 ) 𝑦 = 𝑒 −2𝑥
Solución:
𝑑𝑦
Se escribe la ecuación en forma estándar 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥):
𝑑𝑦 2𝑥 + 1
+( ) 𝑦 = 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
2𝑥+1
Así se tiene que 𝑃(𝑥) =
𝑥
2𝑥+1
𝑑𝑥
Se halla el factor de integración 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑥
2𝑥+1 1
Cuya integral se calcula: ∫ 𝑥
𝑑𝑥 = ∫ (2 + 𝑥) 𝑑𝑥 = 2𝑥 + 𝑙𝑛|𝑥|
𝑑𝑦 2𝑥 + 1
𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 2𝑥 ( ) 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑥 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
2𝑥 𝑑𝑦
2𝑥
⏟ 𝑑𝑥 + 𝑒 (2𝑥 + 1)𝑦 = 𝑥 (2)
𝑥𝑒
𝑑
(𝑥𝑒 2𝑥 𝑦) = 𝑥
𝑑𝑥
Solución:
Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1)= 𝑥 − 4𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1) + 4𝑥𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 4𝑥 𝑥
+( 2 )𝑦 = 2
𝑑𝑥 𝑥 +1 𝑥 +1
4𝑥
Se tiene que 𝑃(𝑥) = 𝑥 2 +1
(𝑥 2 + 1)2 𝑦 = ∫(𝑥 3 + 𝑥) 𝑑𝑥
𝑥4 𝑥2
(𝑥 2 + 1)2 𝑦 = + +𝐶
4 2
𝑥 4 + 2𝑥 2 + 4𝐶
𝑦=
4(𝑥 2 + 1)2
𝑥 2 (𝑥 2 + 2) + 𝐶
𝑦=
4(𝑥 2 + 1)
Como 𝑥 = 2 y 𝑦 = 1
(2)2 ((2)2 +2)+𝐶 4(6)+𝐶
1= 4((2)2 +1)
1= 20
20 = 24 + 𝐶 = −4
Observación: Una manera resumida del resolver una ecuación lineal en la forma
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) es utilizar la formula 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶]
𝑑𝑦
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial 𝑥 + 𝑥𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3
𝑑𝑥
Solución:
1 1 1
𝑦2
= 𝑥 + 2 + 𝐶𝑒 2𝑥 o 𝑦 2 = 1
𝑥+ +𝐶𝑒 2𝑥
2
𝑑𝑦 𝑦 𝑥
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial + = sujeta a la condición inicial
𝑑𝑥 2𝑥 𝑦3
𝑦(1) = 2.
Solución:
𝑥 2 𝑣 = ∫ 4𝑥 3 𝑑𝑥
𝑥2𝑣 = 𝑥4 + 𝐶
𝐶
𝑣 = 𝑥 2 + 𝑥2
𝐶
Como 𝑣 = 𝑦 4 entonces 𝑦 4 = 𝑥 2 +
𝑥2
𝑑𝑦
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial 𝑑𝑥
= 1 + 𝑥𝑦 − 𝑦 2 , dada la solución 𝑦 = 𝑥.
Solución:
La ecuación es de Ricatti con: 𝑃(𝑥) = 1, 𝑄(𝑥) = 𝑥 y 𝑅(𝑥) = −1
1
Se considera la sustitución 𝑦 = 𝑥 + 𝑣
Sustituyendo se obtiene
𝑑𝑣
1 − 𝑣 −2 = 1 + 𝑥(𝑥 + 𝑣 −1 ) − (𝑥 + 𝑣 −1 )2
𝑑𝑥
𝑑𝑣
−𝑣 −2 = 𝑥 2 + 𝑥𝑣 −1 − 𝑥 2 − 2𝑥𝑣 −1 − 𝑣 −2
𝑑𝑥
𝑑𝑣
−𝑣 −2 = −𝑥𝑣 −1 − 𝑣 −2
𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 1 1
= 𝑥 + 2 Se multiplica por 𝑣 2
𝑣 2 𝑑𝑥 𝑣 𝑣
𝑑𝑣
= 𝑥𝑣 + 1
𝑑𝑥
𝑑𝑣
− 𝑥𝑣 = 1
𝑑𝑥
𝑑𝑣
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥), en la variable
dependiente v e independiente x.
1 1 1
Como 𝑦 = 𝑥 +
𝑣
= y − x 𝑣 = 𝑦−𝑥 que al sustituir se obtiene
v
1 1 2 1 2 1 2
= 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑒 − 2𝑥 + 𝐶𝑒 2𝑥
𝑦−𝑥
EJERCICIOS 2.5
EJERCICIOS 2.6