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Maquinas Hidráulicas
Autor:
Dr. Ing. Francisco Garcia Gutierrez
Maquinas Hidráulicas
OBJETIVOS
SISTEMAS HIDRAULICOS
TUBERIA - BOMBAS HIDRAULICAS
1
14/01/2018
2
14/01/2018
E=Hth= = ∗ − ∗ (2.2)
u2 – u1 v2 – v1 w1 – w2
H= + + (2.4)
RECORDEMOS LO SIGUIENTE
El proceso de “transferencia de energía” se obtiene
mediante la acción de “desplazamiento positivo” o
bien mediante la acción “rotodinámica”.
En el primer caso, un volumen fijo de fluido determinado
por las dimensiones de la maquina entra y sale de ella a
una frecuencia determinada por la velocidad de
operación de la máquina.
En el segundo caso, el flujo es continuo a través de un
rodete o impulsor cuyo torque es igual a la rapidez de
variación de la cantidad de movimiento angular del
fluido,
3
14/01/2018
4
14/01/2018
= − + 1
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CARGAS EN EL SISTEMA
COMO FUNCIONA EL SISTEMA EN SU CONJUNTO?
Carga de aspiración
Carga de impulsión
z3=z4=0
H (m) h4 = hi
h4 >Vh242/2g F i
g V4=V3
h2
h
h1
h3F = ha
a
P4/gr
g z2 P4 > P3
V23/2g
z1 P3/gr
1 3 4 2 L (m)
3 4
6
14/01/2018
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
h4 = hi
V24/2g
h2
H (m) z4
h1 h3 = ha z2
z1 V23/2g
z3 P4/gr
Patm/gr Patm/gr
P3/gr
1 3 4 2 L (m)
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
h4 = hi
V24/2g
h2
H (m) z4
h1 h3 = ha z2
CONCENTREMOS EN EL LADO
z1 V23/2g DE ASPIRACION
z3 P4/gr
Patm/gr Patm/gr
P3/gr
1 3 4 2 L (m)
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
h1
h3 = ha h1>h3
H (m)
z1 V23/2g
z3 V3>V1 z3 > z1
Patm/gr
P3/gr
P3 < P1=Patm
1 3 L (m)
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14/01/2018
AHORA VEAMOSLO
ANALITICAMENTE
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14/01/2018
4
+ ℎ =
2 2
b).- Del lado de entrega o salida de la bomba, se tiene que las
pérdidas están compuestas por:
Perdida locales debidas en los codos o curvas + Perdidas por fricción en la
tubería + Perdida a la salida.
4
ℎ = + +
2 2 2
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 25
= ℎ + ℎ (4.4)
E= ∆ +
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14/01/2018
"Pump matching" o
“armonización de la
bomba”: proceso de
selección de una bomba
que opera en conjunto
con un sistema dado de
manera que suministra
el caudal necesario,
operando a su mejor
eficiencia/rendimiento,
que corresponde con el
punto de diseño de la
bomba.
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14/01/2018
EJEMPLO
Las características de una bomba centrifuga que maneja
agua son las siguientes:
Q (m3 s-1 ) 0.01 0.014 0.017 0.019 0.024
H (m) 9.5 8.7 7.4 6.1 0.9
h (%) 65 81 78 68 12
solucion
1.- Para poder calcular las perdidas por friccion (cf Darcy):
ℎ =
3
La rugosidad relativa de la tuberia esta dada por:
6 10
= = 40 10
0.15
Del Diagrama de Moody y dado que Re no se conoce, tomamos
como primera aproximación un valor de f = 0.0025.
0.0025 ∗ 840 ∗
ℎ = = 9218
3 ∗ 0.15
La característica del sistema es:
E= 3+9218*Q2
Q = 0.0188 m3 s-1
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14/01/2018
OPERACIÓN DE BOMBAS
En serie En paralelo
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14/01/2018
BOMBAS IDENTICAS
sistema
H
Asociación bombas
paralelo
Bomba 1
Bomba 2
Q1 Q2 Q=Q1+Q2 Q
ACOPLAMIENTO EN PARALELO
Cuando se colocan dos bombas en paralelo
La curva de rendimiento combinado se obtiene mediante la
adición de caudal a la misma carga.
El caudal se incrementa significativamente, pero no se
duplicará.
El punto de operación se mueve de (A) a (B).
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14/01/2018
H
Asociación
bombas serie
H sistema
bomba
Q Q
14
14/01/2018
EN SERIE
Cuando se colocan dos bombas en serie
La curva de rendimiento de la bomba resultante se obtiene
mediante la adición de cargas al mismo caudal.
Ambas, la carga real y el caudal de agua se incrementan
pero no se duplicarán.
El punto de operación se mueve de (A) a (B).
El caudal va sufriendo sucesivos aumentos de presión.
Pueden ser diferentes, aunque como el caudal es el mismo,
sus características deben ser las adecuadas para ese caudal y
esas alturas.
Es mejor desde luego que sean iguales.
Este tipo de instalaciones es poco frecuente.
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14/01/2018
EJERCICIO
En un riego se instalan 3 bombas iguales en paralelo:.
H = 86 - 86,4·Q2 (H m, Q m3/s)
La curva resistente mínima (óptima) es,
H = 48 + 3,0·Q2 (H m, Q m3/s)
Determínense:
a) los puntos A2, B2 y C2;
b) los puntos C1 y B1
c) Para dichos puntos, hA2 = 0,79; hB1 = 0,82; hB2 = 0,82
hC1 = 0,86; hC2 = 0,84
Calcúlese la potencia eléctrica (he = 0,96) y la potencia mínima
de cada motor.
Bombas iguales
Conocemos la curva motriz H = H(Q) de la bomba.
Para dibujar la curva motriz de n bombas, se multiplica por n el
caudal correspondiente a una de ellas.
Analíticamente:
a) para una bomba,
H c a Q2
h d Q eQ2
b) para n bombas,
2
Q
H c a
n
2
Q Q
h d e
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ
n 47 n
A1
motriz
m B1 C
otr mo C1
iz tri z
A B C2
B2
A2
Q máx Q
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 48
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14/01/2018
Solución
curva A: H 86 - 86,4 Q 2
2
Q curva B: H 86 - 21,6 Q 2
H c a
n
curva C: H 86 - 9,6 Q 2
H
A1
motriz
m B1 C
otr mo C1
iz tri z
A B C2
B2
A2
A1
motriz
B1 C
m mo C1
ot t riz
riz
A B C2
B2
A2
Q máx Q
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 50
B2
A2
Q máx Q
José Agüera Soriano 2012 51
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14/01/2018
B2
A2
Q máx Q
José Agüera Soriano 2011 52
B2
A2
Q máx Q
José Agüera Soriano 2011 53
B2
A2
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14/01/2018
H B1 QB21
H A 2 QA2 2
en la que sustituimos la ecuación de la curva motriz que pasa por
los diferentes puntos 1:
H c aB Q B21 Q B21 c
2 QB1
A1 H A2 QA 2 ( H A 2 QA2 2 ) - aB
motriz
m B1 C
otr mo C1
iz tri z
A B C2
B2
A2
Q máx Q
José Agüera Soriano 2011 55
b) Puntos B1, C1
Al entrar una nueva bomba el nuevo caudal sería,
c 86
QB1 0,791 m3 s
( H A 2 QA2 2 ) - aB (49,3 0,6522 ) 21,6
c 86
QC1 1,404 m 3 s
H ( H B2 QB2 2 ) - aC (52,6 1,2432 ) 9,6
A1
H B1 72,5 m
motriz
B1 C H C1 67,1 m
m mo C1
ot t riz
riz
A B C2
B2
A2
Q máx Q
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 56
B2
A2
Q máx Q
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 57
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14/01/2018
CAVITACION
SIGAMOS CON EL EJEMPLO DEL SISTEMA YA
DISCUTIDO.
El análisis de cavitación en bombas y la limitación de
la altura de aspiración se anticipó en el documento
del estudio de impulsiones. Aquí
lo que hacemos es repetir.
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
h4 = hi
V24/2g
h2
H (m) z4
h1 h3 = ha z2
CONCENTREMOS EN EL LADO
z1 V23/2g DE ASPIRACION
z3 P4/gr
Patm/gr Patm/gr
P3/gr
1 3 4 2 L (m)
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
h1
h3 = ha h1>h3
H (m)
z1 V23/2g
z3 V3>V1 z3 > z1
Patm/gr
P3/gr
P3 < P1=Patm
1 3 L (m)
20
14/01/2018
2
V1=0 P1=1 atm 3 4 V2=0 P2=1 atm
1
z1<z3=z4<z2
Patm
P3
P3 < P1=Patm
1 3 L (m)
CAVITACIÓN EN BOMBAS
La presión a la entrada de la bomba depende de la altura de
aspiración ha , que resulta negativa si la bomba se coloca por
encima de la SLL (Suction Level line – Linea del nivel de succion).
ha sera positiva si la SLL esta por encima de la bomba - carga.
Además, la presión disminuye desde dicha entrada E (brida)
hasta los puntos M (hl EM) (los más propensos a cavitación) en
los que el flujo comienza a recibir energía.
puntos M
S
difusor
impulsor
voluta
21
14/01/2018
Cavitación en
bombas hélice
22
14/01/2018
= ℎ + ℎ +
2
de donde obtendríamos la
altura máxima de aspira-
ción, ya en el límite de ca-
vitación. Para asegurarnos
le restamos 0,5 m:
pATM ps
ha - - hs - NPSHR - 0,5 m
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 68
EJERCICIO
Para 28 l/s, se ha colocado una bomba cuya NPSH es la indicada
en la figura. Hállese la máxima ha (ps/ = 0,023 m),
a) a nivel del mar (patm/ = 10,33 m)
b) a 2000 m (patm/ = 8,10 m)
hs(incluidos accesorios) = 0,2 m. m NPSH r
8
Solución 6,5
6
pATM ps
ha - - hs - NPSHR - 0,5 m 4
2
1
10 15 20 25 28 30
a) h a 10 ,33 - 0 , 23 - 0 , 2 - 6 ,5 - 0 ,5 2 ,90 m
b) ha 8,10 - 0,23 - 0, 2 - 6,5 - 0,5 0,67 m
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 69
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14/01/2018
Bombas centrífugas
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14/01/2018
Bombas rotatorias:
4. Ruedas dentadas
5. Tornillo
Bombas centrífugas:
6. Aspiración sencilla
7. Aspiración sencilla y
múltiples etapas
8. Aspiración doble y
múltiples etapas
CRITERIOS DE SELECCION
Flujo
Carga
Tipo de fluido
Compatibilidad del material
Solidos
NPSHdisp
Programas para seleccionar bombas
Un número finito de bombas cumpliran con
las especificaciones.
Dr. Ing. Francisco GARCIA GUTIERREZ 74
CHEERS!!!!!!!
25