Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rígidos*

Luis Fernando, Gutierrez Ramirez, 202001295,1, ** José Francisco, Ruch

Rodríguez, 201701738,1, *** and José Daniel, Castillo Nájera, 2019013421, ****
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
En la práctica número 3 “Equilibrio de cuerpos rígidos”. El estudio de esta se realizo con un hilo
de cáñamo, una masa y una regla. se determinó la tensión empírica mediante un modelo matemático
que relacionan la tensión y distancia. También se calculó la tensión teórica por medio de una ecuación
que relaciona la masa del bloque, la gravedad, la posición de la tensión experimental, longitud de
la regla y la masa de esta. Y la tensión experimental se obtuvo por el dinamómetro. Estas tres
tensiones se compararon para poder observar la exactitud y ver si se encuentran dentro sus rangos
permisibles de error.

I. OBJETIVOS

A. Generales ΣFx = 0 (2)

• Determinación de la tensión del Hilo de cáñamo ΣFy = 0 (3)

B. Específicos ΣFz = 0 (4)

* Determinar la tensión teórica, empírica y experi-
mental del sistema.
* Comparar el valor de la tensión experimental con
el valor de la tensión teórica y el valor de la tensión
empírica.
* Determinar el valor de la constante elástica K.
II. MARCO TEÓRICO
Todo cuerpo está en equilibrio si está en reposo o se
mueve con velocidad constante en un marco de referen-
cia inercial, como por ejemplo un puente colgante o un
avión que vuela en línea recta a una altitud y rapidez
constantes. El principio físico fundamental es la primera
ley de Newton: Si una partícula está en reposo o se mue-
ve con velocidad constante (es decir a = 0), en un marco
de referencia inercial la fuerza neta que actúa sobre ella
debe ser cero, es decir que la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero.
ΣF~ = 0
La cual es usual usarla en forma de componentes:
* Laboratorios de Física
** e-mail: 3707090630101@ingenieria.usac.edu.gt
*** e-mail: 2997187510101@ingenieria.usac.edu.gt
**** e-mail: 3654023380101@ingenieria.usac.edu.gt
Una segunda condición para que un cuerpo esté en
equilibrio es que no debe tener tendencia a girar, es decir
que un cuerpo rígido, en un marco de referencia iner-
cial no este girando alrededor de un punto, dicho de otra
forma la suma de torcas externas alrededor de cualquier
punto debe ser cero:
Σ~τ = 0 (5)
La cual también se puede expresar en forma de com-
ponentes:
Στx = 0 (6)
Στy = 0 (7)
Στz = 0 (8)
Las ecuaciones anteriores definen el equilibrio mecáni-
co, para ello se requiere escoger un sistema de referencia
(1) (x,y,z) y dibujar en el sistema a estudiar cuales son
todas las fuerzas que actúan sobre el sistema.
En la siguiente práctica se va a simular una viga por
medio de una regla de masa m pivoteada por uno de
sus extremoso y del otro extremo unido a un alambre se
pretende estudiar el efecto de la tensión en el alambre
a medida que un objeto de masa M cambia su posición
x, considerando el eje z saliendo del papel al hacer la
tensión en la cuerda vale:
 2

* La longitud de la regla medida desde el punto de

pivote.

* La longitud del centro de masa de la regla, medida

desde el pivote.

C. Procedimiento

* Antes de realizar las medidas con el dinamómetro

se calibró, para ello se soltó el dinamómetro y se
colocó en una posición horizontal y se hizo coincidir
el cero de la escala con el borde del protector.

Figura 3.1:Diagrama donde se ilustran todas las fuerzas que * Se armó el equipo como se muestra en la fig. 3.2
actúan sobre el sistema

Escribiendo las ecuaciones del sistema

L
T Lsenθ − mg − xM g = 0 (9)
2
Despejando la ecuación teórica para la tensión T

Mg mg
T = x+ (10)
Lsenθ 2senθ

III. DISEÑO EXPERIMENTAL

A. Materiales y equipo
Figura 3.2:Consejo: Asegúrese que la polea se encuentra
* Un trípode en forma de V perfectamente vertical al igual que el dinamómetro, ya que
de lo contrario se obtendrán medidas incorrectas.
* Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm
* Tres mordazas universales * Se midió el ángulo θ que forma el hilo con la regla
horizontal.
* Una pinza universal
* Se midió la longitud de la regla medida desde el
* Una masa M = 500g con gancho punto del pivote
* Un dinamómetro de 10 N
* Se midió la longitud del centro de masa medida
* Regla métrica experimental (simulando una viga) desde el pivote.
* Una polea * Se colgó en la primera marca de la regla una masa
de 500 g, se pudo observar que la regla se inclina-
ba un poco, para regresar a su posición horizon-
B. Magnitudes físicas a medir tal, se aflojó la mordaza que sujeta el dinamómetro
en la varilla vertical y se movió lentamente hacia
* La distancia x de la masa de 500g que cuelga, res- abajo hasta que el nivel indicó que se encontraba
pecto al punto de pivote. horizontalmente y se anotó: la tensión que mide el
dinamómetro y la distancia a la que cuelga la masa.
* La tensión en el hilo medida por un dinamómetro.
* El ángulo que forma el hilo con la viga horizontal. * Se Repitió el paso anterior colgando la masa en
las diferentes marcas que posee la regla, la ultima
* La masa M de la regla. marca de la regla fue nuestra medida arbitraria.
 3

IV. ANÁLISIS DE DATOS • Tensión Teórica

* Se tabularon los datos. • Ecuación

* Se realizó un gráfico en qtiplot Tensión vs Distancia Mg mg

T =( x+ ) (12)
(T vs x). Lsenθ 2senθ

* Se realizó un fit sobre la gráfica para determinar la • Donde:

función que mejor se ajusta a los datos, y esta fue * T = Tensió Teórica
nuestra ecuación empírica.
* M = Masa del bloque
* Con la medida arbitraria que se realizó, se deter- * g = Gravedad
mino la tensión T por medio de la Ecuación Teórica * L = Longitud de la regla
y Empírica, y se compararon los resultados con la
* m = Masa de la regla
tensión experimental de esta medida arbitraria.
* x = Posición de la tensión experimental
* Se realizó un reporte en LaTex utilizando el formato
IEEEtran. • Ejemplo
2
(0.5kg)(9.8m/s ) (0.0325kg)(9.8m/s2 )
T = ( (0.480m)sen(57◦ ) (0.360m) + 2sen(57◦ ) )
V. CÁLCULOS
T = 4.57N
A. Gráfica Tension vs Posición

VI. RESULTADOS

A. Tabla 1: Tensión vs Distancia

T (N) X (m)
0.8 ±0.1 0.060 ±0.001
1.5 ±0.1 0.110 ±0.001
2.0 ±0.1 0.160 ±0.001
2.8 ±0.1 0.210 ±0.001
3.4 ±0.1 0.260 ±0.001
4.0 ±0.1 0.310 ±0.001
4.4 ±0.1 0.360 ±0.001

B. Gráfica Tensión vs Distancia

• Tensión Empírica
• Ecuación

T = (kx + b) (11)

• Donde:
* T = Tensión Empírica
* k = Constante obtenidad en la gráfica
Tensión vs Posición
* b = Valor b obtenido en la gráfica Tensión
vs Posición de la ecuación (kx+b)
* x = Posición de la Tensión experimental

• Ejemplo
T = ((12.3N m)(0.360m) + 0.12)
T = 4.5N
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C. Constante K laron en una gráfica donde compara la tensión en el eje

y, y la posición que se encuentra en eje x. La grafica se
ajustó a una ecuación que representa el comportamiento
Valor de K de la tensión en función de la posición. Con este ajuste
V alorK( kg
s2
) ∆V alorK( kg
s2
) lineal se encontró la constante de elasticidad, la cual es
12.3 ±0.4 positiva. La constante de elasticidad al ser positiva en
esta ecuación lineal hace que la tensión aumente cuando
D. Tablas de Tensiones con su incerteza la posición de la masa va aumentando.

En la sección D de resultados y en el diagrama de incer-

Tensión Experimental tezas, se encuentran los valores de las tensiones empírica,
Valor T (N) ∆ T(N) teórica y experimental, estos valores se encontraron uti-
4.4 ±0.1 lizando una medida arbitraria de la posición de la masa.
La tensión empírica se encontró por medio de un ajuste
lineal. La tención teórica se encontró por una ecuación
Tensión Teórica que relaciona la masa del bloque, la gravedad, la posición
Valor T (N) ∆ T(N) de la tensión experimental, longitud de la regla y la masa
4.57 ±0.02 de esta. Y la tensión experimental se obtuvo por medio
del dinamómetro. Como se pueden ver al comparar los
valores varían entre sí, pero la variación no es muy alta
Tensión Empírica debido a que se puede observar que los resultados se
Valor T (N) ∆ T(N) encuentran dentro las incertezas de las demás tensiones.
4.5 ±0.3 Esto significaría que los valores tienen una alta exactitud.

E. Diagram de Incertezas de los 3 valores de

Tensión

VIII. CONCLUSIONES

1. La tensión teórica obtanida fue de (4.57 ± 0.02)N ,

la tensión empírica fue de (4.5 ± 0.3)N y la tensión
experimental fue de (4.4 ± 0.1)N .

2. Se obtuvo una precisión aceptable en cuanto a la si-

militud en los resultados de tensión experimental,
teórica y empírica, ya que no varía mucho un resul-
tado respecto a los otros dos que se obtuvieron.

3. El valor de la constante K fue de (12.3 ± 0.4)

VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Kg/s2 , obtenido del ajuste lineal del modelo de la
gráfica Tensión vs Posición.
En la tabla número 1 se encuentran los valores de las
tensiones y la posición de la masa, estos valores se tabu-

[1] Walter G. Alvarez M. (2a. edición). (2016). Manual de
Laboratorio de Física Básica, Guatemala
[2] Walter G. Alvarez M. (2a. edición). (2016). Manual de
Laboratorio de Física Uno, Guatemala.
[3] Sears Zemansky. (13a. edición). (2014). Física Universita-
ria Volumen 1. México: Grupo Editorial Iberoamericana
[4] Serway/Jewett. (7a. edición). (2012). Física para Ingenie-
ros Volumen 1. México: Grupo Editorial Thomson.