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Fernando Echeverría

Ayudantías

Mecánica de Fluidos – IMPT 210

AYUDANTIAS – MECANICA DE FLUIDOS IMPT 210 ING. CIVIL EN OBRAS CIVILES

Fernando Echeverría P.

2008

Felipe Olivares R.

2009

-

1 -

Fernando Echeverría

Ayudantías

Mecánica de Fluidos – IMPT 210

INDICE

Ecuación de estado

Viscosidad

1 a 6

Manómetros 7 a 9

Compuertas 10 a 15

Empuje 17 a 18

Balance de masa 19 a 20

Balance cantidad de Movimiento lineal 21 a 29

Balance de Energía 30 a 32

Flujo potencial 33 a 34

Ecuación diferencial de continuidad 36 a 38

Bernoulli sin perdidas 39 a 41

Bernoulli con perdidas 42 a 45

Bomba, cuerva HQ y NQ 33

Perdida de carga, curva 46 a 47

- 2 -

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Ayudantías

Mecánica de Fluidos – IMPT 210

Ecuación de Estado

Ejercicio 1

Evaluar la densidad del aire en condiciones estándar. Condiciones estándar implica presión de 1 atmósfera y temperatura de 20ºC.

Solución:

Las ecuaciones necesarias para resolver este problema son:

1.

2.

3.

Ecuación de estado de los gases P V m R T

Relación de densidad

m

V

Paso 1:

Hallar la relación algebraica que da solución al problema.

Uniendo la ecuación 1 y 2 y despejando la densidad llegamos a

P

R T

Solo basta dejar los tres términos en unidades que se puedan simplificar entre sí, o sea:

Unidades de P:

Unidades de R:

Unidades de T:

P

1

atm

R 286.9

kgf

1.033

cm

2

1

cm

2

1

atm

0.0001

m

2

10330

kgf

2

m

J

1

Kcal

J

kg K

º

4186.2

427

Kg m

Kcal

29.264

m

º K

T 20 º C 273.15 20º K 293.15 º K

Finalmente reemplazamos en la ecuación planteada y simplificamos las unidades:

P

R T

10330

kgf

2

m

29.264

m

º K

293.15 º K

1.204

kgf

 

m

3

 

- 3 -

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Viscosidad y fluidos Newtonianos

Un fluido se define como una sustancia que se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo de corte. Estos, pueden clasificarse de acuerdo a la relación entre el esfuerzo de corte aplicado y la relación de deformación.

Demostración:

aplicado y la relación de deformación. Demostración: - Relación de deformación: R  d  dt

- Relación de deformación:

R

d

dt

- Dejar la relación de deformación en términos de fácil medición.

dL d dy

dL dU dt

(1).

(2).

- Igualando (1) y (2) y reordenando se tiene:

d

dt

dU

dy

- Entonces cuando un elemento de fluido se somete a un esfuerzo de corte , -experimenta una relación de deformación dada por:

R

dU

dy

- Aquellos fluidos en los que el esfuerzo de corte es directamente proporcional a la tasa de deformación, son llamados fluidos newtonianos, o sea:

yx

dU

dy

- La constante de proporcionalidad esta dada por un valor constante:

- Así, finalmente los fluidos newtonianos pueden ser expresados según la siguiente relación:

yx

- 4 -

dU

dy

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Ejercicio 2

Un viscosímetro de cilindros concéntricos es accionado por una masa M, su claro anular es llenado con un líquido a investigar. Después de un instante muy pequeño la masa cae con velocidad constante. Desarrolle una expresión algebraica para la viscosidad del fluido en el dispositivo.

algebraica para la viscosidad del fluido en el dispositivo. La masa cae con velocidad constante, lo

La masa cae con velocidad constante, lo que implica una aceleración nula a=0 y

constante, lo que implica una aceleración nula a=0 y =0. Al hacer sumatoria de momentos con

=0.

Al hacer sumatoria de momentos con respecto al eje vertical del viscosímetro tenemos:

M

Z

F

R

R

F

T

r

I

zz

0

Donde I zz corresponde a la inercia rotacional del cuerpo,

I

zz

1

2

m R

2

(Inercia rotacional equivale a la resistencia que opone un cuerpo a cambiar su velocidad de rotación).

que opone un cuerpo a cambiar su velocidad de rotación). Resolviendo para =0: F  R

Resolviendo

para

a cambiar su velocidad de rotación). Resolviendo para =0: F  R  F  r

=0:

F R F r 0

R

T

A través del cable se transmite la fuerza producida por la masa “M” y la aceleración de gravedad “g”.

Así:

F

T

M g

Reemplazando y despejando la fuerza de roce tenemos:

F R

M g r

R

- 5 -

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Además se tiene que el esfuerzo de corte corresponde a:

M g r

F R

A

2

R H

M g r

2

R

2

H

, y la tasa de deformación,

caso corresponde a

v

R

a

dU se puede expresar de la forma,

dy

Donde v R lo obtenemos de la igualdad siguiente:

v R

R

v

r

r

U

y

y esta expresión para éste

Considerando que la velocidad v r es equivalente a la velocidad de la masa expresamos

v r como v m.

Así se tiene entonces:

v

R

Finalmente resolvemos para

v

m R

r

:

y,

U

v

m

R

y

r a

U

y

M g r

2

R

2

H

M g r

2

a

U

v

m

R

2

3

R H v

m

y

r a

2

M g r

a

m

2

R

3

H v

- 6 -

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Mecánica de Fluidos – IMPT 210

Ahora para las dimensiones del viscosímetro, el valor de la masa y su velocidad, se tiene:

Donde:

R

= 50 mm.

r

= 25 mm.

H

= 50 mm.

a

= 0.2 mm.

v m = 40 mm./seg. m = 0.1 Kg.

M g r

2

a

2

R

3

H v

m

0.1

Kg

9.81

m

  25

2

2

 

0.2

m



s

2

 

1000

m

1000

 

2

50

3

3

 

50



 

40   m

 

1000

m

1000

Kg

m

1000

  

s

 

 

0.07806

   
 


m seg


 

0.07806 Poise

78.06

cP

 

- 7 -

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Ejercicio 3

Un bloque de masa M se desliza sobre una película delgada de Aceite de espesor h, el área de contacto, entre el bloque y la superficie, es A. La masa M provoca una aceleración del bloque. Desprecie la fricción en la polea y la resistencia del aire.

Desarrolle una expresión algebraica para la fuerza viscosa

cuando este se mueve a una velocidad V.

F

v

que actúa sobre el bloque,

Obtenga una expresión para la velocidad máxima del bloque.

Obtenga una expresión para la velocidad máxima del bloque. Solución: Relación esfuerzo de corte y viscosidad:

Solución:

Relación esfuerzo de corte y viscosidad:

Expresión para la fuerza viscosa:

Se sabe que

dU

dy

F v

A

Así, igualando las expresiones anteriores se tiene:

F

v

F

v

dU

F

v

dy

A

dU

dy

A

V

h

A

Cuando el bloque se mueve con velocidad máxima, éste ya no se ve sometido a aceleración:

m

m

g

g

m g

V

max

F

v

F

v

m a

0

V

A

0

h

m g h

A

a

0

- 8 -

g  V max  F v F v   m a   0
F v
F
v

T = m g

g  V max  F v F v   m a   0

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Si se quisiera considerar a0, y en función del tiempo, se tendría:

Expresión a resolver.

m g

 

F

v

m a

m g

 

F

v

m

A   V

m h

g

dV

dt

dV

dt

- 9 -

a



f t

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Ejercicio 4

Se muestra una placa que desliza sobre un plano inclinado. La placa pesa 20 lbm. y mide 20x40 in., y tiene una velocidad de 0.5 pie/seg. Determine la separación entre la placa y el plano si entre éstos se encuentra un Aceite SAE10W, y si la temperatura del Aceite es de 50 ºF. Suponga una velocidad lineal del Aceite en la sección transversal del citado espacio y comportamiento como fluido newtoniano.

del citado espacio y comportamiento como fluido newtoniano. Solución: La aceleración que provoca la fuerza y

Solución:

La aceleración que provoca la fuerza y el movimiento corresponde a la componente x relativa de la aceleración de gravedad “g x ”.

x relativa de la aceleración de gravedad “g x ”. Así, la fuerza viscosa producida es
x relativa de la aceleración de gravedad “g x ”. Así, la fuerza viscosa producida es
x relativa de la aceleración de gravedad “g x ”. Así, la fuerza viscosa producida es

Así, la fuerza viscosa producida es

F

F

F

m a

20

lbm

220

  lbm

- 10 -

pie

pie

11

2

seg

2

seg

m  a 20  lbm   220   lbm  - 10 -

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Esta expresión la dejamos en unidades de lbf. (libra-fuerza) convirtiendo la unidad pie en pulgada, o sea:

Además:

F

220

lbm

F

2640

lbm

F

F 2640 lbf

A

y

pie

2

seg

12

pu lg

seg

2

pu lg

pie

U

y

Con lo cual igualando y despejando y se tiene:

 

y



U A

F

El valor de la viscosidad lo obtenemos de la tabla mostrada a continuación.

 lo obtenemos de la tabla mostrada a continuación.   y   U 

 

y



U A

F

38 10

6

38 10

6

lbf

lbf

seg

pu lg

2

seg

pu lg

2

6

pu lg  

seg

20

40

pu lg 2

2640 lbf

- 11 -

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Así:

 

y

6.9 10

- 12 -

5

pu lg

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Ejercicio 5

El aceite entre el cojinete de un eje y el propio eje es un fluido newtoniano. La “pérdida de potencia” es el producto de la velocidad angular del eje y el par de torsión entre el aceite y el eje. Calcule la pérdida de potencia.

entre el aceite y el eje. Calcule la pérdida de potencia. Solución: Se sabe que: Así,

Solución:

Se sabe que:

Así,

 

P



 F R

F

 

A

dU

dy

U

y

  U

 

y

 

P

 

A R

La velocidad tangencial inicial es:

U i

0

m   

 

s

y, la velocidad angular final es:

600

rev

1

min

2 rad

min

60

s

1

rev

62.8

rad

s

y, la velocidad tangencial final es:

Por lo tanto:

U

f

r

62.8

U U

f

rad

s

0.25



m

15.707

U

i

15.707

rad

s

El espesor de la capa de fluido es

y 0.00025 m

- 13 -

m

 

s

 

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El área de contacto entre el fluido y la superficie del rotor es

A

A

A

 

2

2

3.338

r L

0.25

m

2



m

2.125



m

Reemplazando se tiene:

dU

dy

U

y

N

 

 

F



P

314.14

3.338

0.25

262.1

2

m

m

 

2

N

rad

s

m

A 314.14

1048.58

2

N

1048.58 N



m

262.1

N m

s

N m

F R

 62.8

P

16471

Joule

s

- 14 -

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Ejercicio 6:

Los datos para determinar la variación de la viscosidad del agua en función de la temperatura, se correlacionan en forma apropiada mediante la ecuación siguiente:

2,414 10

5

e

570,6

T 140

es la temperatura absoluta en Kelvin.

Calcule la viscosidad del agua a y determine el tiempo de escurrimiento del agua en un

viscosímetro Canon como el visto en laboratorio, considerando que su constante es 0.03

Donde es la viscosidad dinámica en

N s / m

2

y

T

20C

cSt / s

.

GS 1,0

Solución:

Conversión de Temperatura: T 20C 293 K

Calculo de Viscosidad Dinámica:

2,414 10

5

Para los viscosímetros se tiene:

k

t

 

t

570,6

e

k

293 140

1,0 10

3

N s

2

m

Donde k corresponde a la constante del Viscosímetro Tipo “Canon”.

La densidad del fluido es:

La viscosidad estática es:

El tiempo de escurrimiento es:

t

GS

 

1,0 1000

 

kg

s

3

m

1000

kg

 

Agua

1,0 10

3

kg m

 

m

3

   

s

2

 

m

2

1,0 10

6

m

2

1,0 10

6

1000

m

2

kg

3

m

1 10

6

10

4

cm

2

 

 

s

 

s

 

s

33,35

 

0,03 cSt

 

0,03 10

2

cm

2

 


s


 

- 15 -

s

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Medidores de Presión, Manómetros.

Manómetro: este elemento mide presiones utilizando la relación que existe entre un cambio de presión y un cambio de elevación en un fluido estático. La relación fundamental para la resolución se basa en la ecuación diferencial siguiente:

dP g dz

Donde P representa el diferencial de presión, ρ la densidad del fluido en análisis, g es la fuerza gravitatoria y dz corresponde al diferencial de profundidad (en el fluido). Al integrar en los límites mostrados en la figura se tiene:

dP

P

P

dP

0

z

z

0

g dz

g dz

P

P

0

dP

P

P z

P

0

P

0



g

z

z

0

g

dz

z

g

z

0

z

z

0

Dependiendo del valor de las condiciones de borde (valores de P 0 y z 0 ) se puede llegar a una expresión más simple, así es el caso de la figura, donde podemos considerar z 0 =0 dado que se encuentra en el limite del fluido.

P z P g z

0

El valor P 0 correspondiente a la presión actuante en el borde o límite del fluido es conocido para este caso como presión atmosférica. Por conveniencia en ciertos casos se establece el sistema de coordenadas en un punto tal que en él es conocido el valor de la presión P 0 , en este caso se facilitó utilizar el origen del sistema de coordenadas en el borde del fluido ya que el valor de la presión P 0 es conocido.

Cuando se utiliza un manómetro, se está midiendo una variación de presión entre dos

puntos en función de la diferencia de elevación, por lo cual calculamos el valor de g z de la expresión anterior. Al resolver un manómetro, es conveniente utilizar la expresión de manera completa, esto es, utilizando el término P 0 , pues es de gran ayuda al momento de fabricarlas.

- 16 -

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Ejercicio 7

Utilizando la figura calcular la presión en el punto A. El manómetro esta formado por agua y mercurio.

Solución:

El manómetro esta formado por agua y mercurio. Solución: Para facilitar la solución al problema, se

Para facilitar la solución al problema, se consideraran los dos supuestos siguientes:

El fluido se mantiene estático.al problema, se consideraran los dos supuestos siguientes: El fluido es incompresible. Utilizamos la ecuación

El fluido es incompresible.dos supuestos siguientes: El fluido se mantiene estático. Utilizamos la ecuación propuesta ( d P 

Utilizamos la ecuación propuesta ( dP g dz ) en su forma integrada:

P z P g z

0

Definimos los puntos importantes como sigue:

4

3
3
g  z 0 Definimos los puntos importantes como sigue: 4 3 1 2 El sistema

1g  z 0 Definimos los puntos importantes como sigue: 4 3 2 El sistema de

2 z 0 Definimos los puntos importantes como sigue: 4 3 1 El sistema de ecuación

El sistema de ecuación a resolver es el siguiente:

P

2

P

2

P

3

P

A

P

1

P

3

P

4

P

4

Hg

H O

2

g

0.25

g

0.4

- 17 -

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Finalmente se tiene:

P

A

P

A

P

A

P

A

P

A

Hg

g

0.25

13540

kg

 

3

m

 

H O

2

s

2

g

m

 

9.81

kg

29282 .8

m s Pa

2

29282 .8

29.28 KPa

0.4

0.25



m

1000

kg

 

 

3

m

- 18 -

9.81

m

 

 

s

2



0.4 m

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Ejercicio 8

Utilizando la figura calcular la presión en el punto A. El manómetro está formado por aceite, agua y mercurio.

A. El manómetro está formado por aceite, agua y mercurio. Solución: La solución a este ejercicio

Solución:

La solución a este ejercicio es de manera similar al anterior, sólo más extenso.

Se propone resolver con 8 puntos importantes.

P

2

P

2

P

3

P

4

P

6

P

6

P

7

P

8

P

 

P

P

P

P

1

3

P

4

5

P

5

7

P

8

A

Hg

H O

2

Hg

Ac

g

g

g

g

0.475

0.1

0.05

0.375

La solución es la siguiente:

P

A

Hg

g

0.475

H O

2

P A 65.442 KPa

g

0.1

- 19 -

Hg

g

0.05

Ac

g

0.375

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Ejercicio 9:

Considere un manómetro conectado como se indica. Calcule la diferencia de presión entre los puntos centrales de la tubería en función de la diferencia de altura medida entre los meniscos de benceno

diferencia de altura medida entre los meniscos de benceno Solución: Se fijarán puntos que sean útiles

Solución:

Se fijarán puntos que sean útiles para la determinación de la diferencia de presión.

útiles para la determinación de la diferencia de presión. Ahora determinamos la diferencia de presión entre

Ahora determinamos la diferencia de presión entre 1 y 2 en función de la presión en A y B.

p

p

p

1

2

B

 

p

A

 

p

b

p

A

Agua

Agua

b

c

Benceno

b c

Al efectuar

p p

1

2

se tiene:

p

p

p

1

1

1

p

p

p

2

2

2

p

A

Agua

b

p

b

Agua

c

Agua

Agua



b

c

Benceno

Benceno

b

c



b

c

- 20 -

Fernando Echeverría

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Mecánica de Fluidos – IMPT 210

Reemplazando los datos se tiene:

p

p

p

p

1

1

1

1

1000

kg

kg

3

m





0.47 m

p

 

2

3

m

879

m

s

kg

2

3

m

9.81

p

2

1187

p

p

2

2

557.89

557.89

N

2

m

Pa

m

s

2

1.08

- 21 -

0.61 m

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Compuertas, Fuerza Resultante

F

R



A

p d A

La explicación se realizara a través del ejercicio siguiente:

Ejercicio 10:

Una compuerta está inclinada a lo largo de A y tiene 5 metros de Ancho. Determine La fuerza resultante que ejerce el agua sobre la compuerta.

Solución:

resultante que ejerce el agua sobre la compuerta. Solución: La expresión a utilizar es la siguiente:

La expresión a utilizar es la siguiente:

con:

F

R



A

p d A

dp g dz

Se debe representar la presión en función de la dirección del plano de la compuerta, para que tenga sentido resolver la integral de la Fuerza resultante

Debido a la geometría y a las condiciones propuestas anteriormente se ve que un buen punto para ubicar el sistema de coordenadas es en la bisagra de esta compuerta, dado que en el se conoce la presión P 0 como se muestra en la figura:

es en la bisagra de esta compuerta, dado que en el se conoce la presión P

- 22 -

Fernando Echeverría

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Así, la ecuación de presión

P z P g z , queda:

0

P

y P g y sen

0

30º

Con P 2 g

0

Finalmente la expresión a resolver es:

Al resolver se tendrá:

F

R

F

R

F

R

 p d A

A

L w



 P

0

0

0

  

g w

g y sen

30º

   2

L

sen 30º

ˆ

dx dy k

L

2

2

ˆ

  k

Reemplazando los datos se tiene:

F

R

 588600

ˆ

N k

- 23 -

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Compuertas, Coordenadas del centro de presión:

Ejercicio 11:

y



A

y p dA

F

R

x



A

x p dA

F

R

Determinar el centro de presión del ejercicio anterior.

Solución:

La expresión F R corresponde a la fuerza resultante sobre la compuerta en su forma NO vectorial.

Del ejemplo anterior se tiene: F

R 588600

N

ejemplo anterior se tiene: F R  588600  N  La ecuación de presión a

La ecuación de presión a la que se llegó en la etapa anterior es: P z P g z

Expresando z en función de y, se tiene:

0

P

y P g y sen

0

30º

La compuerta presenta un ancho de w mts.

El diferencial de Área queda: dA dx dy

Así, la coordenada del siguiente forma:

y, en la dirección “x”:

punto

de

aplicación de la fuerza

 

en

la

L w



0

0

P

0

g y sen

30º



y dx dy

y

x

L

w



0

0

P

0

F

R

g y sen

30º



x dx dy

La solución para y es la siguiente:

F

R

y 

w

  P L

2

0

2

g sen

30º

L

3

3

F

R

- 24 -

dirección “y” quedará de la

Fernando Echeverría

Ayudantías

Mecánica de Fluidos – IMPT 210

y, para

x :

x 

w

2

P

0

L

g sen

30º

L

2

2

 

2

 

 

F

R

Evaluando los datos siguientes datos:

w

L





5

4

m

m

Kg

m

3

 


m

seg

2

 



1000

g 9.81

F

R

588600

N

Se tiene:

(Nota: notar que la coordenada,

y   2.22 m

x   2.5 m

xqueda en la mitad del ancho total)

- 25 -

Fernando Echeverría

Ayudantías

Mecánica de Fluidos – IMPT 210

Ejercicio 12:

El nivel de Agua se controla mediante una compuerta plana de espesor uniforme y despreciable. El ancho de la compuerta es w. Determine la masa m necesaria para mantener el nivel del agua a una profundidad H o menor

Datos:

Solución:

θ
θ
   1000 kg m a   0.762 m b   2.285
 1000 kg m
a
 
0.762
m
b
 
2.285
m
 30º
 
2 
g
9.81
m s
w  3.048
m 

3

Planteamos la ecuación que dará solución a nuestro problema.

Así, la masa m esta dada por:

De la cual solo no conocemos:

F

R

M

0

</