Laboratorio 3: Equilibrio de cuerpos rígidos*

Nery Quiroa, 201900526,1 David Ortiz, 201900988,1 Leonardo Noriega,

201908229,1 Diego Sanchez, 201908345,1 and Marvin Lainez,2019015881
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
La práctica realizada con el concepto de equilibrio de cuerpos rígidos. Este se llevó a cabo mediante
la construcción de un modelo que nos permitiese medir tensiones, esta última mencionada permitió
el cálculo de la constante elástica K, gracias a los datos tomados en el laboratorio. Y en base a estos
resultados se calculó la incerteza de la tensión comparando la teórica con la experimental.

I. OBJETIVOS Una segunda condición para que un cuerpo esté en equi-

librio es que no debe tener tendencia a girar, es decir que
A. Generales un cuerpo rigido, en un marco de referencia inercial no
este girando alrededor de un punto, dicho de otra forma
• Comprender y analizar el fenómeno conocido como la suma de torca externas alrededor de cualquier punto
equilibrio de cuerpos rígidos debe ser cero:

Σ→
−
τ =0 (5)
B. Específicos
La cual también se puede expresar en forma de com-
ponetes:
* Determinar el valor de la constante elástica K.

* Calcular la tensión teórica del modelo trabajado. Στx = 0 (6)

* Calcular la tensión empírica y compararlo con la Στy = 0 (7)
tensión teórica y experimental.
Στz = 0 (8)
II. MARCO TEÓRICO Las ecuaciones anteriores definen el equilibrio mecáni-
co, para ello se requiere escoger un sistema de referencia
(x,y,z) y dibujar en el sistema a estudiar cuales son todas
Todo cuerpo está en equilibrio si está en reposo o se
las fuerzas que actúan sobre el sistema
mueve con velocidad constante en un marco de referencia
En la siguente práctica se va a simular una viga por
inercial, como por ejemplo un puente colgante o un avion
medio de una regla de masa m pivoteada por uno de
que vuela en linea recta a una altitud y rapidez constan-
sus extremos y del otro extremo unidos a un alambre, se
te. El principio físico fundamental es al primera ley de
pretende estudiar el efecto de la tensión en el alambre
Newton: Si una partícula está en reposo o se mueve con
a medida que un objeto de masa M cambia su pocisión
velocidad constante (es decir a = 0), en un marco de re-
x, considerando el eje z saliendo del papel al hacer la
ferncia inercial la fuerza neta que actúa sobre ell debe ser
tensión en la cuerda vale:
cero, es decir que la suma vectorial de todas las fuerzas
que actuan sobre el cuerpo debe ser cero.
→
−
ΣF = 0 (1)

La cual es usual usarla en forma de componentes:

ΣFx = 0 (2)

ΣFy = 0 (3)

ΣFz = 0 (4)

* Laboratorios de Física Figura 1: Manual de Física 1

 2

Escribiendo las ecuaciones del sistema * Se midió la longitud de la regla medida desde el
punto de pivote.
L
T Lsenθ − mg − xM g = 0 (9)
2
Despejando la ecuación teórica para la tensión T * Se colgó en la primera marca de la regla una masa
de 500 g, se observó que la regla se inclina un poco,
para regresar a su posición horizontal, se aflojó la
Mg mg mordaza que sujeta al dinamómetro en la varilla
T = x+ (10)
Lsenθ 2senθ vertical y se movió lentamente hacia abajo hasta
que el nivel indicó que se encuentra horizontal.
III. DISEÑO EXPERIMENTAL

A. Equipo * Se repitió el paso anterior colgando la masa en las

diferentes marcas que poseía la regla, la ultima mar-
* Un tripode en forma de V. ca de la regla fue la medida arbitraria.
* Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm.
* Tres mordazas universales.
* Una pinza universal.
IV. RESULTADOS
* Una masa M = 500g con gancho.
* Un dinamómetro de 10 N.
A. Tabla Tensión vs Distancia
* Regla métrica experimental (simulando una viga)
* Una polea.
Tensión (N) Distancia X (m)
0.8 0.06
B. Magnitudes físicas a medir 1.5 0.11
2.0 0.16
* La distancia x de la masa de 500g que cuelga, res- 2.8 0.21
pecto al punto de pivote. 3.4 0.26
4.0 0.31
* La tensión en el hilo medida por un dinamómetro.
Cuadro I: Fuente: elaboración propia 2020
* El ángulo que forma el hilo con la viga horizontal.
* La masa M de la regla.
* La longitud de la regla medida desde el punto de
pivote. B. Grafica Tensión (T) vs Distancia (X)

* La longitud del centro de masa de la regla, medida

desde el pivote.

C. Procedimiento

* Antes de realizar las medidas con el dinamómetro

se calibró, para ello se soltó el dinamómetro y se
colocó en pocisión horizontal y se hizo coincidir el
cero de la escalera con el borde del protector.
* Se armó el equipo como se muestra en la figura 2
del manual de la practica 3.
* Se midió el angulo θ que forma el hilo con la regla
Figura 2: Fuente: elaboración propia 2020
horizontal.
 3

C. Tabla de Resultado para la constante K 4.69N. Tomando la tensión empírica como la más confia-
ble se obtiene que la tensión teórica se encuentra cercana
pero la tensión experimental se encuenta lejana al valor
Valor de la constante K dado.
Valor de K ( kg
s2
) ∆K(kg s2 )
13.03 0.11 Esto se puede ver influenciado por el error humano y
sistematico que existe.

Cuadro II: Fuente: elaboración propia 2020

VI. CONCLUSIONES
D. Tabla de Comparación de Tensión
Experimental, Empírica, y Teórica

* Se obtuvo un valor K mediante una gráfica siendo

TensiónE xp . TensiónT eor ica TensiónE mpir ica
este de 13.03 ±0.11 Kg
s2 .
Valor T (N) ∆T (N ) Valor T (N) ∆T (N ) Valor T (N) ∆T (N )
4.4 0.1 4.6 0.1 4.69 0.05

* La tensión teórica se determino mediante un mo-

delo matemático siendo esta de 4.6±0.1N.
Cuadro III: Fuente: elaboración propia 2020

E. Diagrama de Incertezas de las Tensiones

* Al comparar las 3 tensiones obtenidas se tiene que
el dato más fiable es la tensión empírica con una
incerteza menor.

VII. ANEXOS

A. Gráfica Tension vs Distancia

Figura 3: Elaboración propia

V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Luego de la realización de la práctica y elaboración

de los cálculos respectivos se determino que las Tensión
experimental, teorica y empirica concuerdan en su valor
entero pero varían por decimales quedando la Tensión
Figura 4: Fuente elaboración propia 2020
experimental de 4.4N la teórica de 4.6N y la empírica de
 4

B. Muestra de cálculo

Figura 5: Fuente elaboración propia 2020

 5

Figura 6: Elaboración propia

 6

[1] Ing. ALVAREZ, Walter; Manual de laborato-

rio de fisica 1.. Página 11-13. Disponible en:
https://fisica.usac.edu.gt/fisica/Laboratorio/fisica1.pdf