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Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Laboratorio de Física I
201403685,Gessica Estefania Pérez Esquivel; 201403750, Kevin Yordy Barraza González; 201400597, Edgar Ovidio Barrera González

Resumen—La siguiente práctica se realiza con el fin de hacer de torcas externas alrededor de cualquier punto debe ser cero:
un análisis de las Tensiones experimental, teórica y directa,
calculándolos por distintos métodos a partir de un punto de P→
arbitrariedad. Encontrando una ecuación matemática de modelo −
τ = 0 (3.5)
para la tensión experimental de la cuerda. Al calcular los tres
valores de la tensión, se compara que la experimental fue de La cual tambien se puede expresar en forma de
5.07 ± 0.08N , la teórica de 5.65N y la directa de 4.6 ± 0.1N . componentes:
Concluyendo que los datos calculados son los correctos, aunque
con cierto error de medición, y que el sistema planteado se
encontró en equilibrio.
P
τx = 0 (3.6)
P
τy = 0 (3.7)
I. O BJETIVOS P
τz = 0 (3.8)
I-A. Generales
Las ecuaciones anteriores definen el equilibrio mecánico,
• Demostrar que el cuerpo está en equilibrio.
para ello se requiere escoger un sistema de referencia (x,y,z)
y dibujar en el sistema a estudiar cuáles son todas las fuerzas
I-B. Específicos que actuan sobre el sistema.
* Obtener la tensión teórica del sistema por medio de las En la siguiente práctica se va a simular una viga por medio
condiciones de equilibrio. de una regla de masa m pivoteada por uno de sus extremos y
* Determinar la tensión experimental. del otro extremo unido a un alambre se pretende estudiar el
* Comparar los valores de la tensión experimental,la ten- efecto de la tensión en el alambre a medida que un objeto de
sión teórica y la tensión directa. masa M cambia su posición x, considerando el eje z saliendo
del papel al hacer la tensión en la cuerda.
II. M ARCO T EÓRICO
Determinación de la tensión del Hilo de Cañamo II-A. Figura No. 1 - Diagrama donde se ilustran todas las
fuerzas que actúan sobre el sistema (x,y,z)
Todo cuerpo está en equilibrio si está en reposo o se
mueve con velocidad constante en un marco de referencia
inercial, como por ejemplo un puente colgante o un avión
que vuela en línea recta a una altitud y rapidez constantes.
El principio físico fundamental es la primera ley de Newton:
Si una partícula está en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir a = 0), en un marco de referencia inercial
la fuerza neta que actúa sobre ella debe ser cero, es decir
que la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre
el cuerpo debe ser cero.

P→
−
F = 0 (3.1)
La cual es usual usarla en forma de componentes: Escribiendo las ecuaciones del sistema
P
Fx = 0 (3.2) L
T Lsenθ − mg − xM g = 0 (3.9)
P
Fy = 0 (3.3) 2
P Despejando la ecuación teórica para la tensión T
Fz = 0 (3.4)
Una segunda condición para que un cuerpo esté en La energía de traslación viene dada por:
equilibrio es que no debe tener tendencia a girar, es decir que
un cuerpo rígido, en un marco de referencia inicercial no este Mg mg
T = x+ (3.10)
girando alrededor de un punto, dicho de otra forma la suma Lsenθ 2senθ
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III. D ISEÑO E XPERIMENTAL * Se repitió el paso anterior colgando la masa en las

A continuación se presenta una ilustración del sistema de diferentes marcas que posee la regla, la ultima marca
la práctica: de la regla es la medida arbitraria.

III-A. Gráfico No. 1 Procesamiento Estadístico de Datos

* Se tabularon los datos.
* Se determinó la tensión T por medio de la Ecuación
Teórica y Empírica, y se comporaron los resultados con
la tensión experimental de la medida arbitraria.

IV. R ESULTADOS
IV-A. Tabla No.1: Toma de datos
N o. T ± ∆T (N ) x ± ∆x(m)
1 0.4 ± 0.1 0.060 ± 0.001
2 1.0 ± 0.1 0.110 ± 0.001
III-B. Materiales 3 1.5 ± 0.1 0.160 ± 0.001
* Un trípode en forma de V 4 2.0 ± 0.1 0.210 ± 0.001
* Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm 5 2.9 ± 0.1 0.260 ± 0.001
* Tres mordazas universales 6 3.4 ± 0.1 0.310 ± 0.001
* Una pinza universal 7 3.9 ± 0.1 0.360 ± 0.001
* Una masa M = 500g con gancho Arbitraria 4.6 ± 0.1 0.430 ± 0.001
* Un dinamómetro de 10 N
* Regla métrica experimental (simulando una viga) Se determinó una gráfica T(N) vs X(m), lo cual se tomó
* Una polea como referencia para estimar una ecuación lineal para obtener
la Tensión experimental del sistema.

III-C. Magnitudes físicas a medir

* La dustabcua x de la masa de 500g que cuelga, respecto IV-B. Gráfico No. 2: T − X
al punto del pivote
* La tensión en el hilo medida por un dinamómetro
* El ángulo que forma el hilo con la viga horizontal
* La masa M de la regla
* La longitud de la regla medida desde el punto de pivote
* La longitud del centro de masa de la regla, medida desde
el pivote

III-D. Procedimiento
* Se calibro el dinamómetro, para esto se solto el dina-
mómetro y se coloco en posición horizontal y se hizo
coincidir el cero de la escala con el borde del protector.
* Se midió el ángulo θ que formo el hilo con la regla
horizontal.
* Se midió la longitud de la regla medida desde el punto
del pivote.
* Se midió la longitud del centro de masa medida desde
el pivote. Obteniendo un modelo matemático::
* Se colgó en la primera marca de la regla una masa
de 500g, se observó que la regla se inclinó un poco,
para regresar a la posición a la posición horizontal, se y = 0.079 + 11.61X
afloho la mordaza que sujeta al dinamómetro en la varilla A partir de esto, se logra determinar la tensión del sistema,
vertical y se movió lentamente hacia abajo hasta que el tomando como x a nuestro valor arbitrario:
nivel indico que se encontraba horizontal ( Con esto se
garantiza que el ángulo permanece constante.) y se anoto
la tensión que mide el dinamómetro y la distancia a la y = 0.079 + 11.61(0.43)
que cuelga la masa. y = 5.07N
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Con un error de ±0.08N VIII. A NEXOS

Se presenta a contunuación un diagrama de incertezas,
Por lo tanto: donde se ve claramente las tensiones a estudiar: Tensión
Texp = 5.07 ± 0.08N Experimental, Tensión Teórica y Tensión Directa

Se calcula la tensión teórica del sistema, a partir de la

ecuación 3.10.

Se sustituyen datos, y se determina que la tensión teórica del

sistema es de:
Tteo = 5.65N
Finalmente, se tiene que la tensión directa es de:
Tdirec = 4.6 ± 0.1N

V. D ISCUSIÓN DE R ESULTADOS
El valor de la tensión experimental se expresó mediante
una ecuación lineal, por lo que la pendiente es la misma; esto
quiere decir que siempre se mantuvo en equilibrio el cuerpo
rígido, dependiendo de la tensión alcanzada como la distancia.

El valor de la tensión teórica fue tomada mediante la

sumatoria de torques, la cual era cero, pues el cuerpo nunca
giró respecto a un punto cualquiera: la tensión de la cuerda
depente tanto de la gravedad, de la masa de la regla, de la masa
del cuerpo rigido, de la distancia recorrida por la masa y el
ángulo que se forma entre la horizontal (que en este caso es
la regla) con la cuerda, gracias a la obtención de estos valores
pudimos determinar la tensión teórica con la fórmula 3.10.
El valor de la tensión directa simplemente se midió con la
ayuda de un dinamómetro a una distancia de 0.48m respecto
al punto inicial (0.02m).
Al comparar las tres tensiones nos dimos cuenta que estaban
en un rango bastante aceptable; la tensión directa difiere por
la condición del equipo, ya que el estado del mismo no es el
óptimo.

VI. C ONCLUSIONES
1. Se determinó el valor de la tensión experimental por
medio de la gráfica, donde se observa que mientras más
lejos se encuentra la masa de un punto de referencia,
mayor será la tensión en la cuerda.
2. Las tres tensiones se encuentran en un rango razonable,
por lo que los datos pueden considerarse certeros.
3. El cuerpo está en equilibrio puesto que está en reposo,
las fuerzas y torques ejercidas que actúa sobre el mismo
es nula (cero) y que tampoco gira respecto a cualquier
punto.

VII. F UENTES DE CONSULTA

[1] Alvarez Marroquin, Ing. Walter Giovanni (Coordinador de Laboratorios
de Fisica). Manual de Laboratorio de Física 1. Facultad de Ingenería
USAC. Guatemala (páginas 2-4) [En linea][2015]. Disponible en:
http://fisica.usac.edu.gt/~fisica/Laboratorio/fisica1.pdf