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Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rígidos*

Kevin Estuardo, Estrada Villatoro, 201801404,1, ** Omar Alexander, Damián López, 201801310,***
Josue Israel, Paredes Bor, 201313691,**** and Uriel Humberto, Barrientos Carias, 201708896*****
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
Se analizó el comportamiento de la tensión al cambiar la distancia de una masa manteniendo un
sistema en equilibrio, para ello se armó el sistema en el cual se fue cambiando la posición de una
masa de 510 g. alejándola del punto pivote y colocando la regla siempre horizontal para medir la
tensión con un dinamómetro. Según los datos obtenidos se observó que, si el torque realizado por la
masa aumenta, existe una relación lineal entre la distancia de la masa mencionada al eje (pivote)
con la tensión del hilo de cáñamo.

I. OBJETIVOS otros cuerpos le imponen al movimiento.

A. Generales Por ejemplo, si un cuerpo restringe la traslación en


una dirección, por ejemplo en el eje x, éste ejercerá
una fuerza en esta dirección; impidiendo la rotación
• Determinar el comportamiento de la tensión T en
alrededor de un eje y ejercerá una fuerza en la dirección
el hilo de cáñamo al cambiar la distancia (radio r)
de ese eje.
con respecto a un punto pivote para una masa m
manteniendo el sistema en equilibrio.
Para el sistema en estudio se realizo por medio de un
analisis de equilibrio rotacional, tomando como positivo
en contra de las agujas del reloj.
B. Específicos
X
T0 o0 = 0 (1)
* Proponer un modelo experimental de cómo varia
la tensión T en un hilo que sostiene una regla y Realizan torque al rededor del eje las fuerzas producia-
sostiene a una distancia x una masa M . das por la regla, el nivel, la tensión del hilo de cáñamo y
la masa de 5.0N , sabiendo que l es la longitud de la regla.
* Predecir en base al modelo experimental la tensión
en el alambre sabiendo un dato arbitrario.

* Calcular la tensión por medio de una ecuación em- l l


T l sin(θ) − gmmetro − gmnivel − xWmasa = 0 (2)
pírica. 2 2

II. MARCO TEÓRICO l


− g(mmetro + mnivel ) − xWmasa = −T l sin θ (3)
2
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de
fuerzas, la resultante de todas las fuerzas y el momento g(mmetro + mnivel ) xWmasa
resultante son cero. Esto físicamente significa que el T = + (4)
2 sin θ l sin θ
cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme
rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción
de ese sistema de fuerzas. El estudio del equilibrio de un III. DISEÑO EXPERIMENTAL
cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las
fuerzas que actúan sobre él para mantener ese estado. Se simuló una viga por medio de una regla de masa m
pivoteada por uno de sus extremos y del otro extremo
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre unido a un hilo de cáñamo . Se pretende encontrar la
un cuerpo es importante entender las restricciones que tensión en el hilo de cáñamo provocada por un objeto de
masa M colocado en diferentes puntos de la regla(viga).

* Laboratorios de Física A. Materiales


** e-mail: kevin10estuardo@gmail.com
*** e-mail: omardamian126@gmail.com
****
* Un trípode en forma de V.
e-mail: josueparedes92@gmail.com
***** e-mail: slap07bass@gmail.com * Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm.
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* Tres mordazas universales. * Se midió el ángulo que forma el hilo de cáñamo


con la regla horizontal
* Una pinza universal.

* Una masa M = 510g con gancho.

* Un dinamómetro de 10 N.
* Se midió la longitud de la regla medida desde el
* Regla métrica experimental (simulando una viga). punto del pivote

* Una polea.

* Cuerda.
* Se midió la longitud del centro de masa medida
* Nivel. desde el pivote
* Ganchito.

B. Magnitudes físicas a medir * Se colgó en la primera marca de la regla una ma-


sa de 510 g, se observó que la regla se inclinó un
* La distancia x de la masa de 510g. que cuelga, res- poco, para regresarla a su posición horizontal, se
pecto al punto de pivote. aflojó la mordaza que sujeta al dinamómetro en la
varilla vertical y se movió lentamente hacia abajo
* La tensión en el hilo medida por un dinamómetro. hasta que el nivel indicó que se encontraba horizon-
tal (Con esto se garantizó que el ángulo permaneció
* El ángulo que forma el hilo con la viga horizontal. constante) y se anotó: la tensión que medió el di-
namómetro y la distancia a la que colgaba la masa.
* La masa M de la regla más la masa del nivel.

* La longitud de la regla medida desde el punto de


pivote.

* La longitud del centro de masa de la regla, medida * Se repitió el paso anterior colgando la masa en las
desde el pivote. diferentes marcas que posee la regla, la cuarta mar-
ca de la regla se utilizó como medida arbitraria.

C. Procedimiento

* Antes de realizar las medidas se calibró el dinamó-


metro, para ello se sujetó el dinamómetro colocán-
dolo en posición horizontal y se hizo coincidir el
cero de la escala con el borde del protector. IV. RESULTADOS

* Se armó el equipo como se muestra en la figura.

Cuadro I: Tensión vs posición de la masa de 5N suspen-


dida de la regla métrica experimental

Posición x (m) Tensión T (N )


0.08 ± 0.001 0.9 ± 0.1
0.13 ± 0.001 1.6 ± 0.1
0.16 ± 0.001 1.8 ± 0.1
0.18 ± 0.001 2.0 ± 0.1
0.23 ± 0.001 2.8 ± 0.1
0.28 ± 0.001 3.3 ± 0.1
0.33 ± 0.001 4.0 ± 0.1
Figura 1: Asegúrese que la polea se encuentra perfecta- 0.38 ± 0.001 4.5 ± 0.1
mente vertical al igual que el dinamómetro, ya que de lo 0.43 ± 0.001 5.1 ± 0.1
contrario se obtendrán medidas incorrectas. 0.48 ± 0.001 5.6 ± 0.1
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Figura 2: Gráfica Tensión T vs Posición x del Cuadro Figura 3: Diagrama de incertezas del Cuadro IV
I con un fit del tipo T = Ax con valores estadísticos y
parámetros en el Cuadro II

V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

De la Figura I se puede observar que el valor de la


tensión obtenida en el hilo de cáñamo es directamente
proporcional a la distancia desde el eje de rotación hacia
el punto desde donde se suspende la masa de 5.00Kg,
estos datos se utilizaron para realizar un fit lineal del
tipo T = Ax, los valores estadísticos obtenidos para
Cuadro II: Datos estadísticos y parámetro del la Figura la recta de la Figura I encontrados en el Cuadro II
2
I obteniendo un Chi
doF menor a uno, se puede observar que
las incertezas de cada punto están tocando a la recta, el
A = 11.81 ± 0.08 r = 0.9 indica que la probabilidad de que los datos de
Chi2
doF
= 5.888813234478217e-03 tensión y distancia del cuadro I y la figura 5 no estén
R2 = 0.997706054401389 relacionados es menor al 0.1 %, el parámetro obtenido
para la recta del la Figura I tiene una incerteza relativa
del 0.68 % siendo menor al 15.00 %, esto indica que los
valores calculados con la ecuación del Cuadro III tienen
un rango en el que se encuentra el valor real.

La incerteza de la tensión calculada con la ecuación


del Cuadro III es la única que se traslapa justo en
Cuadro III: Ecuación empirica obtenida a partir del fit
T = 2.1 con el valor teórico. El valor calculado con la
de la Grafica I y los parametros del Cuadro II
ecuación (4) para un valor de x = 0.18m no se traslapa
T = ( 11.81 ±0.08)x su incerteza con la del valor teórico, la distancia entre los
extremos de las incertezas es de un 25 % de la incerteza
de la tensión experimental.

VI. CONCLUSIONES

Cuadro IV: Tensiones obtenidas con ecuación empírica y 1. Se puede concluir que a través de los datos expues-
modelo matemático comparado con la tensión teórica tos del cuadro no. 3 se obtiene un modelo que des-
cribe a la tensión como una relación directamente
Teórica (N ) Experimental (N ) Empírica (N ) proporcional a la distancia "x"desde eje (pivote)
2.0 ± 0.01 2.4 ± 0.2 2.13 ± 0.03 hasta el punto donde se coloca la masa en la regla.
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VII. ANEXOS

Figura 4: Hoja de datos originales

[1] http://http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/
lec01_3_1m.htm